JP4776914B2 - Air supply device - Google Patents
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Description
本発明は、生体の腔内に気体を供給する送気装置に関する。 The present invention relates to an air supply device that supplies gas into a cavity of a living body.
近年、内視鏡を使用して種々の外科手術などが行われている。
外科手術には、例えば、患者への侵襲を少なくするために、開腹することなく、内視鏡で処理具と処置部位とを観察しながら治療処置を行う腹腔鏡外科手術が行われている。この腹腔鏡外科手術は、観察用の内視鏡を腹腔内に導く第１のトラカールと処置具を処置部位に導く第２のトラカールとを患者の腹部に刺して行われる。
In recent years, various surgical operations and the like have been performed using an endoscope.
In surgery, for example, in order to reduce the invasion to a patient, laparoscopic surgery is performed in which a therapeutic treatment is performed while observing a treatment tool and a treatment site with an endoscope without performing abdominal laparotomy. This laparoscopic surgical operation is performed by inserting a first trocar for guiding an observation endoscope into the abdominal cavity and a second trocar for guiding a treatment tool to a treatment site in the abdomen of the patient.
そして、内視鏡の視野を確保する目的、処置具を操作するための領域を確保する目的として、腹腔内に気腹用気体が供給される。これにより、腹腔が気腹用気体によって膨らんだ状態となる。従って、術者は、第１のトラカールを介して腹腔内に挿入された内視鏡を使って、処置部位と第２のトラカールを介して挿入される処置具との観察、処置などを行うことができる。なお、気腹用気体として、例えば生体に吸収され易い、二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）が使用される。 Then, for the purpose of securing the field of view of the endoscope and the purpose of securing the region for operating the treatment instrument, the gas for insufflation is supplied into the abdominal cavity. As a result, the abdominal cavity is inflated with the gas for pneumoperitoneum. Therefore, the operator uses the endoscope inserted into the abdominal cavity through the first trocar, and observes and treats the treatment site and the treatment tool inserted through the second trocar. Can do. For example, carbon dioxide gas (hereinafter referred to as carbon dioxide gas) that is easily absorbed by a living body is used as the gas for insufflation.
この炭酸ガスを第２のトラカールを介して腹腔に送気する送気装置は、例えば、特許文献１（特開２００３−２５０８９２号公報）に開示されている。この送気装置は、腹腔が設定された圧力となるまで、圧力を監視しながら送気動作と送気停止動作を繰り返し行う。 An air supply device that supplies carbon dioxide gas to the abdominal cavity via the second trocar is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-250892. This air supply device repeatedly performs an air supply operation and an air supply stop operation while monitoring the pressure until the abdominal cavity reaches a set pressure.
また、送気装置は、例えば、特許文献２（特開２００４−００８２４１号公報）に開示される生体採取装置と接続され、血管採取手術においても利用されることがある。この生体採取装置は、例えば、心臓の血管のバイパス手術において、バイパス用血管として、患者自身の大伏在静脈等である下肢の血管を採取するために使用される。 In addition, the air supply device is connected to, for example, a living body collection device disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-008241), and may be used in blood vessel collection surgery. This living body collection apparatus is used, for example, for collecting blood vessels of the lower limbs, such as a large saphenous vein of a patient, as a bypass blood vessel in a bypass operation of a heart blood vessel.
生体採取装置は、ダイセクタ、ハーベスタなどの器具から構成されている。ダイセクタ及びハーベスタには、内視鏡が挿通できるようになっており、術者は、その内視鏡画像を見ながら、血管の採取を行うことができる。ダイセクタは、患者の膝下近傍の切開部にセットされる案内管であるトロッカより挿入され、採取する血管の全長に渡って挿入されることにより、血管とその周辺組織を除々に剥離するための器具である。 The biological collection apparatus is composed of instruments such as a dissector and a harvester. An endoscope can be inserted into the dissector and the harvester, and the surgeon can collect blood vessels while viewing the endoscope image. The dissector is inserted through the trocar, which is a guide tube set at the incision near the patient's knee, and is inserted over the entire length of the blood vessel to be collected, thereby gradually peeling the blood vessel and its surrounding tissue. It is.
前記送気装置は、ダイセクタに接続され、周辺組織から剥離されて形成された血管周囲の腔内に炭酸ガスを送気する。また、ハーベスタは、ダイセクタによって周辺組織から剥離された血管の側枝を電気的に切断するためのバイポーラカッタを有する器具である。
しかしながら、血管採取手術におけるダイセクタにより剥離されて形成される小さな腔の容積は、腹腔鏡下外科手術における腹腔の容積に比して格段に小さい。上述の特許文献１に開示される気腹装置は、生体の腹腔を膨らませることを想定しており、一度に炭酸ガスを送気する送気量が多く設定されている。
However, the volume of a small cavity formed by being dissected by a dissector in blood vessel extraction surgery is much smaller than the volume of the abdominal cavity in laparoscopic surgery. The insufflation apparatus disclosed in the above-mentioned
そのため、気腹装置を血管採取手術に使用する場合、外科医は、ダイセクタにより剥離して形成した小さな腔内に炭酸ガスを送気する送気量を加減することが困難であった。 Therefore, when using the pneumoperitoneum for blood vessel collection surgery, it is difficult for a surgeon to adjust the amount of carbon dioxide supplied to a small cavity formed by peeling with a dissector.
また、送気装置は、炭酸ガスを供給する生体の腔内圧力を測定しながら、送気中に送気動作と送気停止動作が繰り返し行うため、腔内が所望の圧力値となるまでの時間がかかり、この時間を短縮することが要望されている。 The air supply device repeatedly performs the air supply operation and the air supply stop operation during the air supply while measuring the intracavity pressure of the living body supplying the carbon dioxide gas. Time is required, and it is desired to shorten this time.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、生体の腔内に送気する気体の目標圧力及び目標容積を設定することができると共に、送気時間を短縮できる送気装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an air supply device that can set a target pressure and a target volume of gas to be supplied into a living body cavity and can reduce an air supply time. The purpose is that.
上記目的を達成すべく、本発明の送気装置は、所定の気体の供給源から体腔内へ前記所定の気体を供給するための送気手段と、前記気体を供給して、前記体腔内の容積を所定の容積にするために、目標とする目標容積値Ｖｏの設定入力を行う第１の設定手段と、前記体腔内に供給される前記気体の目標圧力値Ｐｏの設定入力を行う第２の設定手段と、前記送気手段により前記体腔内へ供給される前記所定の気体の流量値Ｆｎを測定する流量値測定手段と、前記流量値測定手段により測定された前記流量値Ｆｎを積算し、前記体腔内に供給された前記所定の気体の積算容積値Ｖｎを求める積算容積値演算手段と、前記送気手段により前記体腔内へ供給される前記所定の気体の圧力値Ｐｎを測定する圧力測定手段と、前記送気手段を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記送気手段の動作を開始した後、前記目標容積値Ｖｏに所定の割合を乗じた第１の流量値を自動送気流量値Ｆｏとして設定し、当該自動送気流量値Ｆｏの気体を体腔内に向けて送気し、前記積算容積値演算手段により求められた前記積算容積値Ｖｎに基づいて前記自動送気流量値Ｆｏの気体が当該体腔内に供給されたことを認識した後、前記圧力測定手段により測定された当該気体の測定圧力値Ｐｎと前記目標圧力値Ｐｏとを比較し、当該測定圧力値Ｐｎが前記目標圧力値Ｐｏより小さい値であると判断した場合には、前記積算容積値演算手段により求められた前記積算容積値Ｖｎと前記目標容積値Ｖｏとを比較し、前記積算容積値Ｖｎが前記目標容積値Ｖｏより小さい値であると判断した場合は、当該目標容積値Ｖｏと前記積算容積値Ｖｎとの差に所定の割合を乗じた容積値に対応した第２の流量値を新たに前記自動送気流量値Ｆｏとして設定し、前記気体の測定圧力値Ｐｎが前記目標圧力値Ｐｏに達するまで繰り返し当該自動送気流量値Ｆｏの気体を体腔内に向けて送気することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an air supply device according to the present invention includes an air supply means for supplying the predetermined gas into a body cavity from a predetermined gas supply source, and supplying the gas, In order to set the volume to a predetermined volume, a first setting means for setting and inputting a target target volume value Vo, and a second setting and inputting a target pressure value Po of the gas supplied into the body cavity integrating a setting unit, and the flow rate value measuring means for measuring a flow rate value Fn of the predetermined gas by the pre-Symbol blowing means is supplied to the body cavity, the flow rate value Fn measured by the flow measuring means Then, the integrated volume value calculating means for obtaining the integrated volume value Vn of the predetermined gas supplied into the body cavity and the pressure value Pn of the predetermined gas supplied into the body cavity by the air supply means are measured. Pressure measuring means and control for controlling the air supply means Comprising the stage, and said control means, after starting the operation of said air supply means, sets the first flow rate value obtained by multiplying a predetermined rate to the target volume value Vo as an automatic air supply flow rate value Fo the gas of the automatic air supply flow rate value Fo and the air toward the body cavity, the gas is the body cavity of the automatic air supply flow rate value Fo on the basis of the cumulative volume value Vn obtained by the cumulative volume value computing means after recognizing that it is supplied within, it compares the measured pressure value Pn of the measured the gas and the target pressure value Po by the pressure measuring means, the measurement pressure value Pn is less than the target pressure value Po When it is determined that the value is a value, the integrated volume value Vn obtained by the integrated volume value calculating means is compared with the target volume value Vo, and the integrated volume value Vn is smaller than the target volume value Vo. If it is determined that Set the second flow rate value corresponding to the volume value obtained by multiplying a predetermined ratio to the difference between the target volume value Vo and the cumulative volume value Vn as a new said automatic air flow rate value Fo, the measured pressure value of the gas Until the Pn reaches the target pressure value Po, the gas having the automatic air supply flow value Fo is repeatedly supplied into the body cavity.
本発明によれば、生体の腔内に送気する気体の目標圧力及び目標容積を設定でき、腔内に適切な量の気体を供給できると共に、送気時間を短縮することができる送気装置を実現することができる。 According to the present invention, an air supply device that can set a target pressure and a target volume of gas to be supplied into a cavity of a living body, can supply an appropriate amount of gas into the cavity, and can shorten an air supply time. Can be realized.
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１から図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は送気装置の外観構成を示す図、図２は図１の送気装置の内部構成を示す図、図３は送気装置のパネル部を説明するための図、図４は制御部の制御の流れを示すフローチャート図である。
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of the air feeding device, FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the air feeding device in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the control flow of the control unit.
図１に示すように、本実施形態の送気装置１は、高圧用ガスチューブ２ａを介して、気体供給源である炭酸ガスボンベ（以下、単にガスボンベという場合もある）２と、ケーブル３ａを介して、フットスイッチ３とに接続されている。さらに、送気装置１は、送気チューブ４を介して、例えば、トラカール又はダイセクタである手術器具５に接続されている。このトラカール、ダイセクタなどは、観察光学系を具備する図示しない内視鏡装置と共に使用されるものである。
As shown in FIG. 1, an
このような構成において、手術器具５は、患者の皮膚から体内に刺入される。この手術器具５を介して、送気装置１側から送気チューブ４を介して供給されるガスが患者の腔内（体腔内）に注入される。尚、ガスボンベ２には、炭酸ガスが液化した状態に貯留されている。
In such a configuration, the
尚、本実施の形態における患者の腔とは、例えば、腹腔鏡下外科手術における患者の腹腔、血管採取外科手術における皮下腔などの腔である。 The patient's cavity in the present embodiment is, for example, a cavity such as a patient's abdominal cavity in laparoscopic surgery and a subcutaneous cavity in blood vessel sampling surgery.
次に、図２に基づいて送気装置１の内部構成を説明する。
図２に示すように送気装置１内には、供給圧センサ１１、減圧器１２、電空比例弁１３、電磁弁１４、第１の検知手段である圧力センサ１５、第２の検知手段である流量センサ１６、調圧手段であるリリーフ弁１７及び制御手段である制御部２１が主に設けられている。尚、電空比例弁１３及び電磁弁１４は、供給源であるガスボンベ２からの炭酸ガスを送気する送気手段を構成している。
Next, the internal configuration of the
As shown in FIG. 2, a
さらに、送気装置１には、腹腔供給用口金（以下、単に口金と記載する）１ａ、高圧口金１ｂ、設定操作部２２及び表示部２３とが設けられている。また、設定操作部２２及び表示部２３は、後述するパネル部を構成している。
Further, the
口金１ａには、送気チューブ４の一端部が連結され、この送気チューブ４の他端部が手術器具５に連結される。高圧口金１ｂには、高圧用ガスチューブ２ａの一端部が連結され、この高圧用ガスチューブ２ａの他端部がガスボンベ２に連結される。
One end of the
高圧口金１ｂを介して炭酸ガスが入力される送気装置１には、炭酸ガスの出力方向に向かって順に、供給圧センサ１１、減圧器１２、電空比例弁１３、電磁弁１４、圧力センサ１５、流量センサ１６、リリーフ弁１７及び口金１ａが順に直列に接続される気体流路となる管路１９が配設されている。
In the
供給圧センサ１１は、ガスボンベ２から供給された炭酸ガスの圧力を測定するとともに、その測定結果を制御部２１に出力する。減圧器１２は、気化されて高圧口金１ｂを介して送気装置１内に供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。
The
電空比例弁１３は、減圧器１２によって減圧された炭酸ガスを制御部２１から出力される制御信号に基づいて、送気圧をおよそ０〜８０ｍｍＨｇの圧力範囲に調整する。
The electropneumatic
電磁弁１４は、制御部２１から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。圧力センサ１５は、電空比例弁１３の出力側の管路１９内の圧力を測定し、その測定結果を制御部２１に出力する。この圧力センサ１５からの測定結果に基づき、制御部２１は、患者の腔内の圧力値を算出する。
The
流量センサ１６は、口金１ａに出力される炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部２１に出力する。
すなわち、ガスボンベ２から供給された炭酸ガスは、減圧器１２で減圧された後、制御部２１から出力される制御信号に基づいて、管路１９及び口金１ａを介して、所定の圧力、流量及び容積だけ、送気チューブ４に出力されるようになっている。
The
That is, the carbon dioxide gas supplied from the gas cylinder 2 is depressurized by the
なお、流量センサ１６の出力側に設けられるリリーフ弁１７は、圧力センサ１５の測定値が腔内圧力設定値を超えているとき、制御部２１からの制御信号に基づいて開状態にされる。すなわち、リリーフ弁１７が開くことによって、腔内の炭酸ガスが大気中に放出されて、腔内圧力が減圧調整される。
The relief valve 17 provided on the output side of the
次に図３に基づいて、送気装置１のパネル部について説明する。
図３に示すように、送気装置１の一側面（前面）には、設定操作部２２と表示部２３とを備えるパネル部３０が設けられている。
Next, based on FIG. 3, the panel part of the
As shown in FIG. 3, a
パネル部３０には、設定操作部２２である電源スイッチ３１、送気開始ボタン３２、送気停止ボタン３３、圧力設定ボタン３４ａ、３４ｂ及び送気ガス容積設定ボタン３５ａ、３５ｂと、表示部２３であるガス残量表示部３６、圧力表示部３７ａ、３７ｂ、容積表示部３８ａ、３８ｂ及び警告通知手段である警告灯３９とが設けられている。
The
電源スイッチ３１は、送気装置１の主電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。送気開始ボタン３２は腔側への炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。送気停止ボタン３３は腔側への炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。尚、図１及び図２に示したフットスイッチ３は、送気開始ボタン３２及び送気停止ボタン３３と同様に腔側への炭酸ガスの供給開始又は供給停止操作を足元の操作により行えるスイッチである。
The
圧力設定ボタン３４ａ及び送気ガス容積設定ボタン３５ａは、ボタン操作することによって各目標設定値を徐々に高くなる方向に変化させることができる。一方、圧力設定ボタン３４ｂ及び送気ガス容積設定ボタン３５ｂは、ボタン操作することによって各目標設定値を徐々に低くなる方向に変化させることができる。
By operating the
ガス残量表示部３６には、ガスボンベ２内の炭酸ガスの残量が表示される。圧力表示部３７ｂには、圧力センサ１５で測定された患者の腔圧の測定結果が表示される。一方、圧力表示部３７ａには、圧力設定ボタン３４ａ、３４ｂをボタン操作して設定された目標設定圧が表示される。
The remaining gas
容積表示部３８ｂには、圧力センサ１５によって測定された圧力値及び流量センサ１６によって測定された送気流量の各測定結果に基づいて算出された患者の腔内の容積が表示される。一方、容積表示部３８ａには、送気ガス容積設定ボタン３５ａ、３５ｂをボタン操作して設定された患者の腔内の目標容積が表示される。
The
警告灯３９は、医師又は看護師に異常を知らせる際に点灯する。異常とは、例えば、内蔵する各種センサ、各種の弁の故障、設定エラー、腔の過圧などである。尚、送気装置１に異常が発生した場合、警告灯３９の点灯と共に、警告ブザーなどが鳴るようにしてもよい。
The
以上のように、構成された本実施の形態の送気装置１の動作について図４のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、医師又は看護師は、図３に示した、送気装置１の電源スイッチ３１をＯＮ投入し、圧力設定ボタン３４ａ，３４ｂ、送気ガス容積設定ボタン３５ａ、３５ｂを操作して、所定の腔内の目標圧力と、この所定の目標圧力に対応した供給する炭酸ガスの所定の目標容積を設定する。
The operation of the
First, the doctor or nurse turns on the
尚、例えば、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内の圧力は、医師又は看護師によって、例えば、８〜１５ｍｍＨｇ程度に設定される。また、例えば、血管採取外科手術において、皮下腔内の圧力は、例えば、１０ｍｍＨｇ程度に設定される。さらに、例えば、腹腔内の目標容積は約１〜６Ｌ（リットル）程度であり、血管採取外科手術において、皮下腔内の目標容積は約０．０１〜０．２Ｌ（リットル）程度に設定される。 For example, in laparoscopic surgery, the pressure in the abdominal cavity is set to, for example, about 8 to 15 mmHg by a doctor or a nurse. Further, for example, in the blood vessel sampling surgery, the pressure in the subcutaneous cavity is set to about 10 mmHg, for example. Further, for example, the target volume in the abdominal cavity is about 1 to 6 L (liter), and the target volume in the subcutaneous cavity is set to about 0.01 to 0.2 L (liter) in the blood vessel extraction surgery. .
送気装置１の電源スイッチ３１がＯＮ投入されると、制御部２１は、図４のフローチャート図に示す各ステップ（Ｓ）の手順に基づく制御を行う。
図４に示すように、送気装置１の電源スイッチ３１がＯＮ投入されると、制御部２１は、電空比例弁１３を開き、次いで、電磁弁１４を開いて腔内に送気を行う（Ｓ１）。このとき、ガスボンベ２からの炭酸ガスは、高圧用ガスチューブ２ａを通って、口金１ｂから管路１９に出力され、減圧器１２により所定の圧力に減圧される。
When the
As shown in FIG. 4, when the
そして、減圧器から出力された炭酸ガスは、電空比例弁１３、電磁弁１４及び流量センサ１６を介して口金１ａに供給される。すなわち、炭酸ガスは、医師又は看護師によって設定された目標圧力に基づいた所定の圧力で口金１ａを介して、送気チューブ４に出力され、手術器具５を介して患者の腔内へ供給される。尚、電空比例弁１３は、制御部２１によって、医師又は看護師により設定された所定の目標圧力に基づいた所定の圧力で出力するように開状態に制御される。
The carbon dioxide gas output from the decompressor is supplied to the
次に、制御部２１は、送気時間と流量センサ１６によって測定された流量により積算流量を算出し、患者の腔内の積算容積を計算する（Ｓ２）。そして、制御部２１は、この算出された積算容積が医師又は看護師によって設定された所定の目標容積に達したか否かの判断を行う（Ｓ３）。
Next, the
ステップ３において、患者の腔内の積算容積が所定の目標容積に達していないと判断した制御部２１は、再度、ステップ１に移行する。その一方で、患者の腔内の積算容積が所定の目標容積に達したと判断した制御部２１は、腔内への送気を停止し（Ｓ４）、圧力センサ１５により腔内の圧力を測定し（Ｓ５）、腔内の圧力が医師又は看護師によって設定された所定の目標圧力以上であるか否かの判断を行う（Ｓ６）。
In
ステップ６において、患者の腔内圧力が所定の目標圧力以上であると判断した制御部２１は、リリーフ弁１７を開状態にし、患者の腔内に供給された炭酸ガスがリリーフ弁１７を介して大気中に排出され（Ｓ７）、腔内の圧力が減圧され、再びステップ５に移行する。
In step 6, the
以上説明したように、本実施の形態の送気装置１は、例えば、腹腔鏡下外科手術における腹腔、血管採取外科手術における皮下腔などの腔の異なる容積の大きさに拘らず、確実に所望の目標容積の炭酸ガスを種々の腔内に供給することができるため、所望の設定圧力で患者の腔内を手術に最適とされる空間を形成するように膨らませることができる。これにより、例えば、血管採取外科手術における皮下腔などの小さな腔に対して、適切な量の炭酸ガスを供給できる。
As described above, the
また、送気装置１は、患者の腔内への送気時に、圧力を測定するため、送気停止動作を行わないため、腔内を所望の目標圧力値及び容積まで膨らますための時間を短縮することができる。
In addition, since the
以上の結果、本実施の形態の送気装置１によれば、患者の腔内に送気する気体の目標圧力及び目標容積を設定でき、腔内に供給される炭酸ガスを適切な量で供給できると共に、送気時間を短縮することができる。
As a result, according to the
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、第１の実施の形態にて既に記述した構成に同じ符号を付して、説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
本実施の形態の送気装置１は、制御部２１が例えば、腹腔鏡下外科手術における腹腔、血管採取外科手術における皮下腔などの腔の容積に対して、医師又は看護師がパネル部３０（図３参照）の送気ガス容積設定ボタン３５ａ、３５ｂにより設定する目標容積が誤って大きな数値を入力した場合に、炭酸ガスを腔内に過剰供給を防止する制御を行う。
(Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention will be described below. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure already described in 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted, and only a different structure, an effect | action, and an effect are mainly demonstrated.
In the
では、以下に図５のフローチャート図に基づいて、送気装置１の制御部２１が行う制御の流れ例を説明する。図５は、本実施の形態の制御部の制御の流れを示すフローチャート図である。
Now, an example of a flow of control performed by the
先ず、医師又は看護師により送気装置１の電源スイッチ３１がＯＮ投入され、圧力設定ボタン３４ａ，３４ｂ、送気ガス容積設定ボタン３５ａ、３５ｂが操作されて、腔内の所定の目標圧力Ｐｏと、この所定の目標圧力Ｐｏに対応した供給する炭酸ガスの所定の目標容積Ｖｏが設定される。尚、以下の説明において、上述のように目標圧力をＰｏとし、目標容積をＶｏとする。また、患者の腔内を目標圧力Ｐｏ及び目標容積Ｖｏとする炭酸ガスの目標流量をＦｏとし、腔内に一度に送気する炭酸ガスの流量をΔＦとし、圧力センサ１５によって検出される測定圧力をＰとする。
First, the
送気装置１の制御部２１は、図５に示すように、患者の腔内へ送気する炭酸ガスの目標流量Ｆｏを計算する（Ｓ１０）。この目標流量Ｆｏは、腔内の所定の目標圧力Ｐｏと、この所定の目標圧力Ｐｏに対応した供給する炭酸ガスの所定の目標容積Ｖｏから算出される。
As shown in FIG. 5, the
そして、制御部２１は、電空比例弁１３を開き、次いで、電磁弁１４を開いて、本実施の形態においては、例えば、目標流量Ｆｏの所定の割合である１／２である流量ΔＦｎ（ここでは、初期の流量ΔＦであるためｎ＝１である。）を算出し（Ｓ１１）、炭酸ガスを腔内に送気する（Ｓ１２）。このとき、第１の実施の形態と同様に、ガスボンベ２からの炭酸ガスは、高圧用ガスチューブ２ａを通って、口金１ｂから管路１９に出力され、減圧器１２により所定の圧力に減圧され、電空比例弁１３、電磁弁１４、流量センサ１６、口金１ａ、送気チューブ４及び手術器具５を介して患者の腔内へ供給される。
Then, the
そして、流量センサ１６からの検出結果により流量ΔＦｎだけ炭酸ガスが患者の腔内に供給されると、制御部２１は、電磁弁１４を閉じて、圧力センサ１５により検出された測定圧力Ｐｎが目標圧力Ｐｏより小さい圧力値であるか否かの判断を行う（Ｓ１３）。
When the carbon dioxide gas is supplied into the patient's cavity by the flow rate ΔFn based on the detection result from the
このとき、測定圧力Ｐｎが目標圧力Ｐｏより小さい圧力値でないと判断した制御部２１は、制御動作を終了する。その一方で、測定圧力Ｐｎが目標圧力Ｐｏより小さい圧力値であると判断した制御部２１は、腔内に供給した流量ΔＦｎと測定圧力Ｐｎから算出した患者の腔内の積算容積Ｖｎが目標容積Ｖｏより小さい容積値であるか否かの判断を行う（Ｓ１４）。
At this time, the
患者の腔内の積算容積Ｖｎが目標容積Ｖｏより小さい容積値でないと判断した制御部２１は、パネル部３０の警告灯３９（図３参照）を点灯し、エラー表示させる（Ｓ１６）。尚、送気装置１は、制御部２１の制御下において、パネル部３０の警告灯３９を点灯させると共に、警告ブザーなどが鳴るようにしてもよい。
The
これにより、目標容積Ｖｏが誤った大きな値で入力された虞があるため、医師又は看護師は、患者の腔の大きさを確認し、送気ガス容積設定ボタン３５ａ、３５ｂにより設定する目標容積Ｖｏを再設定する。
Accordingly, since there is a possibility that the target volume Vo has been input with an erroneously large value, the doctor or nurse confirms the size of the patient's cavity and sets the target volume set by the air supply gas
その一方、患者の腔内の積算容積Ｖｎが目標容積Ｖｏより小さい容積値であると判断した制御部２１は、目標容積Ｖｏに達する残りの容積（Ｖｏ−Ｖｎ）を計算し、本実施の形態においては、例えば、その所定の割合である１／２の容積（（Ｖｏ−Ｖｎ）／２）に対応した、流量ΔＦｎを算出する（Ｓ１５）。そして、電磁弁１４を開いて流量ΔＦｎだけ炭酸ガスを腔内に送気するため、再度、ステップ１２に移行する。
On the other hand, the
この送気装置１が制御部２１の制御下において行う動作は、ステップ１２の測定圧力Ｐｎが目標圧力Ｐｏより小さい圧力値でないと判断するまで行われる。
The operation performed by the
以上、説明したように、本実施の形態の送気装置１は、第１の実施の形態での効果である患者の腔内に送気する炭酸ガスの目標圧力Ｐｏ及び目標容積Ｖｏを設定でき、腔内に供給される気体の過剰供給を抑止すると共に、医師又は看護師がパネル部３０の送気ガス容積設定ボタン３５ａ、３５ｂにより設定する目標容積Ｖｏが誤って大きな数値を入力した場合に、炭酸ガスの腔内への過剰供給を防止することができる。
As described above, the
尚、患者の腔内へ供給する炭酸ガスの所定の割合は、初期に送気される流量が目標容積Ｖｏに対応する目標流量Ｆｏの１／２とし、さらに、その後に送気される流量が計算される目標容積Ｖｏに達する残りの容積（Ｖｏ−Ｖｎ）の１／２に限ることなく、例えば、１／３、１／４などでも良い。 The predetermined ratio of the carbon dioxide gas to be supplied into the patient's cavity is set such that the flow rate initially supplied is 1/2 of the target flow rate Fo corresponding to the target volume Vo, and the flow rate supplied thereafter is It is not limited to 1/2 of the remaining volume (Vo−Vn) reaching the calculated target volume Vo, and may be 1/3, 1/4, for example.
（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態を説明する。なお、第１、第２の実施の形態にて既に記述した構成に同じ符号を付して、説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
本実施の形態の送気装置１は、図６に示すように、内部に温度センサ１８が設けられている。この温度センサ１８は、口金１ａに通過又は滞留する炭酸ガスの温度を測定し、制御部２１に測定温度を出力する。尚、図６は、送気装置の内部構成を示す図である。
(Third embodiment)
The third embodiment of the present invention will be described below. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure already described in 1st, 2nd embodiment, description is abbreviate | omitted, and only a different structure, an effect | action, and an effect are mainly demonstrated.
As shown in FIG. 6, the
では、以下に図７のフローチャート図に基づいて、送気装置１の制御部２１が行う制御の流れ例を説明する。図７は、本実施の形態の制御部の制御の流れを示すフローチャート図である。また、図７に示した、制御部２１が行うステップ２０〜ステップ２３の各ルーチンは、第２の実施の形態にて記載した図５のステップ１０〜ステップ１３の各ルーチンと同じ動作であり、ステップ２６及びステップ２７の動作が図５のステップ１５及びステップ１６に夫々対応した動作と同じであるため、それらの説明は、省略する。
Hereinafter, based on the flowchart of FIG. 7, an example of a flow of control performed by the
図７中のステップ２４において、制御部２１は、ステップ２３における測定圧力Ｐｎが目標圧力Ｐｏより小さい圧力値であると判断した後に、腔内に供給した流量ΔＦｎと測定圧力Ｐｎから算出される患者の腔内の想定容積を温度センサ１８によって検出された測定温度から補正して積算容積Ｖｎを計算する（Ｓ２４）。そして、制御部２１は、この補正された積算容積Ｖｎが目標容積Ｖｏより小さい容積値であるか否かの判断を行う（Ｓ２５）。
In
これにより、第２の実施の形態における、腔内に供給した流量ΔＦｎと測定圧力Ｐｎのみから算出する積算容積Ｖｎよりも、実際に送気した炭酸ガスにより膨らんでいる腔内容積をより正確に算出することができる。 As a result, in the second embodiment, the intracavity volume swelled by the actually supplied carbon dioxide gas can be more accurately determined than the integrated volume Vn calculated from only the flow rate ΔFn and the measurement pressure Pn supplied into the cavity. Can be calculated.
尚、温度センサ１８の測定結果により、制御部２１が積算容積Ｖｎを補正計算する動作は、第２の実施の形態だけでなく、第１の実施の形態においても適用することができる。
The operation in which the
また、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 Further, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
１・・・送気装置、２・・・炭酸ガスボンベ、２ａ・・・高圧用ガスチューブ、３ａ・・・ケーブル、３・・・フットスイッチ、４・・・送気チューブ、５・・・手術器具、１１・・・供給圧センサ、１２・・・減圧器、１３・・・電空比例弁、１４・・・電磁弁、１５・・・圧力センサ、１６・・・流量センサ、１７・・・リリーフ弁、１８・・・温度センサ、１９・・・管路、２１・・・制御部、２２・・・設定操作部、２３・・・表示部、３０・・・パネル部、３１・・・電源スイッチ、３２・・・送気開始ボタン、３３・・・送気停止ボタン、３４ａ，３４ｂ・・・圧力設定ボタン、３５ａ，３５ｂ・・・送気ガス容積設定ボタン、３６・・・ガス残量表示部、３７ａ，３７ｂ・・・圧力表示部、３８ａ，３８ｂ・・・容積表示部、３９・・・警告灯、Ｐｎ・・・測定圧力、Ｐｏ・・・目標圧力、Ｖｏ・・・目標容積、Ｆｏ・・・目標流量、Ｖｎ・・・積算容積
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF
Attorney Susumu Ito
Claims (3)
前記気体を供給して、前記体腔内の容積を所定の容積にするために、目標とする目標容積値Ｖｏの設定入力を行う第１の設定手段と、
前記体腔内に供給される前記気体の目標圧力値Ｐｏの設定入力を行う第２の設定手段と、
前記送気手段により前記体腔内へ供給される前記所定の気体の流量値Ｆｎを測定する流量値測定手段と、
前記流量値測定手段により測定された前記流量値Ｆｎを積算し、前記体腔内に供給された前記所定の気体の積算容積値Ｖｎを求める積算容積値演算手段と、
前記送気手段により前記体腔内へ供給される前記所定の気体の圧力値Ｐｎを測定する圧力測定手段と、
前記送気手段を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記送気手段の動作を開始した後、前記目標容積値Ｖｏに所定の割合を乗じた第１の流量値を自動送気流量値Ｆｏとして設定し、当該自動送気流量値Ｆｏの気体を体腔内に向けて送気し、前記積算容積値演算手段により求められた前記積算容積値Ｖｎに基づいて前記自動送気流量値Ｆｏの気体が当該体腔内に供給されたことを認識した後、前記圧力測定手段により測定された当該気体の測定圧力値Ｐｎと前記目標圧力値Ｐｏとを比較し、当該測定圧力値Ｐｎが前記目標圧力値Ｐｏより小さい値であると判断した場合には、前記積算容積値演算手段により求められた前記積算容積値Ｖｎと前記目標容積値Ｖｏとを比較し、前記積算容積値Ｖｎが前記目標容積値Ｖｏより小さい値であると判断した場合は、当該目標容積値Ｖｏと前記積算容積値Ｖｎとの差に所定の割合を乗じた容積値に対応した第２の流量値を新たに前記自動送気流量値Ｆｏとして設定し、前記気体の測定圧力値Ｐｎが前記目標圧力値Ｐｏに達するまで繰り返し当該自動送気流量値Ｆｏの気体を体腔内に向けて送気する
ことを特徴とする送気装置。 An air supply means for supplying the predetermined gas into a body cavity from a predetermined gas supply source;
First setting means for inputting a target target volume value Vo for supplying the gas and setting the volume in the body cavity to a predetermined volume;
Second setting means for performing a setting input of a target pressure value Po of the gas supplied into the body cavity ;
And flow measuring means for measuring a flow rate value Fn of the predetermined gas to be supplied to the body cavity by the previous SL blowing means,
Integrated volume value calculating means for integrating the flow value Fn measured by the flow value measuring means to obtain an integrated volume value Vn of the predetermined gas supplied into the body cavity;
Pressure measuring means for measuring a pressure value Pn of the predetermined gas supplied into the body cavity by the air feeding means;
Control means for controlling the air supply means;
Comprising
The control means, after starting the operation of the air supply means, sets a first flow value obtained by multiplying the target volume value Vo by a predetermined ratio as an automatic air supply flow value Fo, and the automatic air supply flow value the Fo of gas and air towards the body cavity, that the gas of the automatic air supply flow rate value Fo on the basis of the cumulative volume value Vn obtained by the cumulative volume value computing means is supplied to within the body cavity After the recognition, when the measured pressure value Pn of the gas measured by the pressure measuring means is compared with the target pressure value Po, and it is determined that the measured pressure value Pn is smaller than the target pressure value Po When the integrated volume value Vn obtained by the integrated volume value calculating means is compared with the target volume value Vo, and it is determined that the integrated volume value Vn is smaller than the target volume value Vo , The target volume value Vo Set the second flow rate value corresponding to the volume value obtained by multiplying a predetermined ratio to the difference between the serial cumulative volume value Vn as a new said automatic air flow rate value Fo, the measured pressure value Pn of the gas the target pressure An air supply device characterized by repeatedly supplying the gas having the automatic air supply flow rate Fo toward the body cavity until the value Po is reached.
前記制御手段は、前記流量値測定手段により測定した前記流量値Ｆｎより求められる体腔内の前記積算容積値Ｖｎと前記目標容積値Ｖｏとを比較した際、前記積算容積値Ｖｎが前記目標容積値Ｖｏより小さい値でない判断した場合は、前記警告告知手段を作動せしめる
ことを特徴とする請求項１に記載の送気装置。 In addition, with warning notification means,
When the control unit compares the integrated volume value Vn in the body cavity obtained from the flow rate value Fn measured by the flow rate measurement unit with the target volume value Vo, the integrated volume value Vn becomes the target volume value. The air supply device according to claim 1, wherein when it is determined that the value is not smaller than Vo, the warning notification means is activated.
前記制御手段は、前記温度検知手段の検知結果に基づいて、前記積算容積値Ｖｎを補正制御することを特徴とする請求項１または２に記載の送気装置。 Furthermore, it comprises a temperature detection means for detecting the temperature of the predetermined gas supplied into the body cavity,
The air supply device according to claim 1, wherein the control unit corrects and controls the integrated volume value Vn based on a detection result of the temperature detection unit.
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