JP4699133B2 - Air supply device - Google Patents
Air supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4699133B2 JP4699133B2 JP2005233668A JP2005233668A JP4699133B2 JP 4699133 B2 JP4699133 B2 JP 4699133B2 JP 2005233668 A JP2005233668 A JP 2005233668A JP 2005233668 A JP2005233668 A JP 2005233668A JP 4699133 B2 JP4699133 B2 JP 4699133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air supply
- cavity
- subcutaneous
- pressure
- predetermined gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、腹腔内又は皮下腔内にガスを送気する送気装置に関する。 The present invention relates to the air equipment for air gas intraperitoneal or subcutaneous space.
近年、腹腔鏡下外科手術は、広く行われている。この腹腔鏡下外科手術は、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う場合が多い。
腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の硬性内視鏡を体腔内に導く第１のトラカール（トロッカともいう）と、治療処置を行う処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺されて行われるようになっている。
In recent years, laparoscopic surgery has been widely performed. In this laparoscopic surgical operation, in order to reduce the invasion to a patient, a therapeutic treatment is often performed without laparotomy.
In laparoscopic surgery, for example, a first trocar (also referred to as a trocar) that guides a rigid endoscope for observation into a body cavity and a treatment tool that performs a therapeutic treatment are guided to a treatment site in the abdomen of the patient. The trocar is punctured and performed.
このような腹腔鏡下外科手術においては、硬性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用ガスとして例えば二酸化炭素ガス（以下、ＣＯ２とも記載する）などを送気する送気装置が用いられている。 In such a laparoscopic surgical operation, for example, carbon dioxide gas (as a pneumoperitoneum gas) is used in the abdominal cavity for the purpose of ensuring the field of view of the rigid endoscope and the area for operating the treatment instrument. Hereinafter, an air supply device for supplying air is also used.
一方、心臓の血管のバイパス手術において、バイパス用血管として、大伏在静脈等の皮下血管を用いることがある。従来は、下肢の鼠径部から足首まで血管が全て見えるように、下肢の皮膚を切って、皮下血管を摘出する手術が行われていたが、近年は、内視鏡下において、大伏在静脈等の皮下血管を牽引して採取する手術が行われている。そのような内視鏡下の手術において、使用される手術器具として、例えば、特許文献１に開示の器具がある。
On the other hand, subcutaneous blood vessels such as the great saphenous vein may be used as bypass blood vessels in bypass surgery for cardiac blood vessels. Conventionally, surgery has been performed to cut the skin of the lower limbs and remove the subcutaneous blood vessels so that all the blood vessels can be seen from the groin to the ankle of the lower limbs. An operation for pulling a subcutaneous blood vessel such as a blood vessel is performed. In such an endoscopic operation, for example, there is an instrument disclosed in
そして、このような手術器具を用いて内視鏡的に大伏在静脈等の皮下血管を採取する際にも、視野を確保する目的及び手術器具を操作するための領域を確保する目的で、送気装置によって皮下腔内に二酸化炭素ガスを送気することがある。
しかしながら、腹腔と皮下腔とでは腔の大きさが異なるために、最適な視野及び領域を得るためには送気装置の圧力、流量の設定を正しく行う必要がある。つまり、皮下腔内に二酸化炭素ガスを送気する場合には、一般の腹腔鏡手術とは異なり、皮下腔内に送気する二酸化炭素ガスの流量を小さく、圧力も低く設定することが望ましい。
したがって、術者は腹腔鏡手術における腹腔用の送気設定（送気モード）と、皮下腔用の送気設定（送気モード）とを、手技に応じて手動で切り替える必要あった。このため、従来技術では、腹腔用の送気設定と、皮下腔用の送気設定とを切り替えるための操作が煩雑となり、誤った設定をした場合には、最適な視野を得られない虞れがあった。
However, since the cavity size is different between the abdominal cavity and the subcutaneous cavity, it is necessary to correctly set the pressure and flow rate of the air feeding device in order to obtain the optimum field of view and region. That is, when carbon dioxide gas is fed into the subcutaneous cavity, unlike general laparoscopic surgery, it is desirable to set the flow rate of carbon dioxide gas delivered into the subcutaneous cavity small and the pressure low.
Therefore, the operator has to manually switch between the abdominal air supply setting (air supply mode) and the subcutaneous air supply setting (air supply mode) in accordance with the procedure. For this reason, in the prior art, the operation for switching between the abdominal air supply setting and the subcutaneous air supply setting becomes complicated, and if the setting is incorrect, there is a possibility that an optimal field of view cannot be obtained. was there.
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、送気する腔が腹腔と皮下腔とのいずれかであるのかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することで、切り替え操作を容易にして誤操作を防止することのできる送気装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and it is determined whether an air supply cavity is an abdominal cavity or a subcutaneous cavity, and is controlled to automatically switch to an air supply mode based on the determination result. doing, an object of the invention to provide a gas supply equipment capable of preventing an erroneous operation to facilitate switching operations.
本発明の送気装置は、腹腔内に第１の管路を介して所定の気体を送気し、又は皮下腔内に第２の管路を介して前記所定の気体を送気する送気手段と、前記腹腔内又は前記皮下腔内に流れる前記所定の気体の状態を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、前記送気手段により前記所定の気体を送気した体腔内が前記腹腔内であるかまたは前記皮下腔内であるかを判別する判別手段を有し、この判別手段による判別結果に基づいて、前記腹腔内に前記所定の気体を送気する第１の送気モード又は前記皮下腔内に前記所定の気体を送気する第２の送気モードに切り替えるように制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記腹腔内に前記所定の気体を送気する第１の送気モードに切り替えた後は、当該第１の送気モードにより前記腹腔内に対する送気制御を行い、一方、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記皮下腔内に前記所定の気体を送気する第２の送気モードに切り替えた後は、当該第２の送気モードにより前記皮下腔内に対する送気制御を行うことを特徴とする。 The air supply device of the present invention supplies a predetermined gas into the abdominal cavity via the first conduit, or supplies the predetermined gas into the subcutaneous cavity via the second conduit. A means for detecting the state of the predetermined gas flowing into the abdominal cavity or the subcutaneous cavity , and a body cavity in which the predetermined gas is supplied by the air supply means based on a detection result by the detection means. There has determining means for determining whether or the subcutaneous space within the abdominal cavity, based on the determination result by the determination means, feeding the first to air the predetermined gas into the abdominal cavity Control means for switching to the air mode or the second air supply mode for supplying the predetermined gas into the subcutaneous cavity , and the control means is based on the determination result by the determination means. A first air supply mode for supplying the predetermined gas into the abdominal cavity After switching to the above, the first aeration mode is used to control the abdominal cavity for the abdominal cavity. On the other hand, based on the determination result by the determination means, the predetermined gas is supplied into the subcutaneous cavity. After switching to the second air supply mode, air supply control to the subcutaneous cavity is performed in the second air supply mode.
本発明によれば、送気する腔が腹腔と皮下腔とのいずれかであるのかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することで、切り替え操作を容易にして誤操作を防止することができる。 According to the onset bright, that lumen to air is controlled to switch to determine whether either the abdominal cavity and the subcutaneous space in the air supply mode based on automatic determination result, to facilitate the switching operation Erroneous operation can be prevented.
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
（実施例１）
初めに、生体組織としての皮下血管を牽引して採取する手術及び腹腔鏡下外科手術のためのシステムについて説明する。
図１は、上述した手術に用いられる装置、器具等からなる手術システムの構成を示す構成図である。
図１に示すように、手術システム１０１は、第２のトロッカ２１、ダイセクタ３１、ハーベスタ４１及び内視鏡である硬性鏡５１、第１のトロッカ６１を有している。ダイセクタ３１とハーベスタ４１が、生体組織としての皮下血管を牽引して採取するための生体組織採取装置である。
手術システム１０１は、さらに、表示装置であるテレビモニタ１０２と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）１０３と、テレビカメラ装置１０４と、光源装置１０５と、ライトガイドケーブル１０６と、電気メス装置１０７と、送気装置１０８とを有している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Example 1
First, a system for surgery and laparoscopic surgery for pulling and collecting a subcutaneous blood vessel as a living tissue will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a surgical system including devices, instruments and the like used in the above-described surgery.
As shown in FIG. 1, the
The
硬性鏡５１のライトガイドコネクタ部５２には、ライトガイドケーブル１０６の一端が接続される。ライドガイドケーブル１０６の他端は、光源装置１０５に接続される。硬性鏡５１には、光ファイバのライトガイドが挿通されたライトガイドケーブル１０６を介して、光源装置１０５からの光が供給され、硬性鏡５１の先端部から、被写体への照明が行われる。硬性鏡５１の基端側の接眼部５３には、テレビカメラ装置１０４のテレビカメラヘッド部が接続される。テレビカメラ装置１０４は、ＣＣＵ１０３に接続され、硬性鏡５１によって得られた被写体の画像が、接続されたテレビモニタ１０２の画面上に表示される。
One end of a
硬性鏡５１の先端挿入部５４は、生体組織採取装置としてのダイセクタ３１の基端側からダイセクタ３１の硬性鏡挿入チャネル３６に挿入することができる。同様に、硬性鏡５１の先端挿入部５４は、生体組織採取装置としてのハーベスタ４１の基端側からハーベスタ４１の硬性鏡挿入チャネル４６に挿入することができる。
The distal
ダイセクタ３１の送気チューブ３４は、送気手段としての送気装置１０８に接続され、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部３５ａ（図１は図示せず）から放出する。
The
ハーベスタ４１の送気チューブ４４も、送気装置１０８に接続され、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部（図１は図示せず）から放出する。
The
送気チューブ３４，４４とダイセクタ３１内部に設けられた挿入部の開口部３５ａまでの内部管路及びハーベスタ４１内部における挿入部の開口部までの内部管路は、第２の管路を構成する。
The
また、ハーベスタ４１は、バイポーラカッタ４３用の電気的ケーブル４７を有し、その電気的ケーブル４７の基端に設けられたコネクタによって、電気メス装置１０７に接続される。
The
なお、硬性鏡５１の先端挿入部５４は、腹腔鏡下外科手術用として設けられた第１のトロッカ６１の硬性鏡挿入チャンネル６１ａに挿入することができる。この第１のトロッカ６１は、体腔に穿刺した状態で硬性内視鏡５１の先端挿入部５４を腹腔内に導くものである。この第１のトロッカ６１の供給口金６２には、図示しない送気チューブの一端が接続される。この送気チューブの他端は、送気装置１０８に接続される。そして、この第１のトロッカ６１は、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部（図１は図示せず）から放出する。
第１のトロッカ６１に接続された送気チューブ及び第１のトロッカ６１内部に設けられた開口部までの内部管路は、第１の管路を構成する。
The distal
The air supply tube connected to the
このような構成を有する手術システム１０１を利用して、術者は、採取対象の生体組織としての皮下血管を牽引して採取する手術を行うことができる。まず、ダイセクタ３１を用いて、下肢の大腿部から足首に至る大伏在静脈（以下、単に、血管ともいう）の周囲の組織を剥離し、その後、ハーベスタ４１を用いて、血管の周囲の側枝を切断する。このような処置が行われた後に、血管の末端部の処置がされて、血管の摘出が行われる。以上のようにして、内視鏡下において、第２の体腔内である皮下腔内における生体組織の採取が行われる。
Using the
また、上記構成の手術システム１０１を利用して、術者は、腹腔鏡下外科手術を行うこともできる。この場合、第１のトロッカ６１を腹腔に穿刺した状態で硬性内視鏡５１の先端挿入部５４を腹腔内に導き、また、図示しない他のトラカールを腹腔に穿刺した状態で治療処置を行う図示しない処置具を腹腔内に導く。そして、内視鏡下において、第１の体腔内である腹腔内の治療処置が行われる。
In addition, the surgeon can perform a laparoscopic surgical operation using the
図２は実施例１に係る第２のトロッカ２１を介してダイセクタ３１を皮切部１６から下肢１２の皮下へ挿入された状態を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where the
図２に示すように、第２のトロッカ２１は、ガイドシースである案内管部２２と、シール部材２３と、皮膚に固定するための固定部２４とを有している。
案内管部２２は、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１の挿入部３２，４２を挿通させるための円筒状の中空部２５を有する。案内管部２２の先端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に対して所定の角度、例えば４５度の角度で切り取られた形状を有する。案内管部２２の基端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に切り取られた形状を有し、その基端側には、シール部材２３が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
The
シール部材２３は、弾性部材からなり、案内管部２２の内径よりも小さな内径を有する孔２６を有する。孔２６の内周面において、基端側の内径よりも先端側の内径の方が小さくなるように、先端側には図示はしないが凸部が設けられている。このような形状を有する孔２６によって、案内管部２２に挿入されたダイセクタ３１又はハーベスタ４１の挿入部３２，４２を、皮下において気密状態とすることができる。
The
第２のトロッカ２１の案内管部２２の外周には、弾性部材であるトーションバネ２８の弾性力を利用したクリップ部材２９が設けられている。クリップ部材２９は、先端部２９ａと基端部２９ｂとからなるへの字状に折れ曲がった板形状を有している。への字状に折れ曲がった板形状の略真中にトーションバネ２８（図示せず）が設けられている。
A
トーションバネ２８(図示せず）によって、クリップ部材２９の先端部２９ａは、常に案内管部２２の外周面に押圧された状態となっている。クリップ部材２９の基端部２９ｂを、トーションバネ２８の押圧力に対抗するように押し下げることによって、先端部２９ａは、案内管部２２の外周面から離すようにすることができる。よって、図２に示すように、クリップ部材２９の基端部２９ｂを案内管部２２の外周面側に押し下げながら、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、下肢１２の皮膚等が挟むことができる。
The
案内管部２２の外周面上には、環状に丸い凸部２２ａが複数設けられている。凸部２２ａは、案内管部２２と一体的に成形することによって設けるようにしても良いし、案内管部２２とは別部材によって設けるようにしても良い。一方、クリップ部材２９の先端部２９ａの、案内管部２２の外周面側の面には、係止部２９ｃが形成されている。よって、図２に示したように、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、トーションバネ２８の押圧力によって下肢１２の皮膚等が挟まれた状態では、クリップ部材２９の係止部２９ｃと案内管部２２の外周面とによって、下肢１２の皮膚等がしっかりと挟まれた状態で固定される。従って、案内管部２２の係止部２９ｃと案内管部２２の係止部２２ａとが、いわゆる滑り止め機構を有する固定部２４を構成する。
On the outer peripheral surface of the
次に、図３から図７を用いて、ダイセクタ３１の構成を説明する。図３は剥離装置としてのダイセクタ３１の部分側面図である。図４から図６は、それぞれ図３におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
Next, the configuration of the
図３に示すように、ダイセクタ３１は、主として、挿入部３２と、その挿入部３２に接続された把持部３３とを有している。ダイセクタ３１の金属製の挿入部３２の先端には、剥離部材３７が設けられている。剥離部材３７は、透明な合成樹脂等の材料からなり、基端側は円筒形状を有し、先端側は円錐形状を有している。剥離部材３７は透明な部材であるので、皮下に挿入したときに、硬性鏡挿入チャネル３６に挿入された硬性鏡５１の先端部からの照明光によって照明された被写体の像を、硬性鏡５１によって得ることができるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
図３から図６に示すように、ダイセクタ３１の軸方向に沿って、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａが、把持部３３の基端側から挿入部３２の先端部までダイセクタ３１の内部に挿通されている。把持部３３の先端側には、略円柱形状の第１の連結部材３８が設けられている。具体的には、把持部３３は、中空の円筒形状の外装部材であり、把持部３３の先端側の外装部材の内周面に、シース３９を介して第１の連結部材３８の外周面が密着して嵌合している。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
第１の連結部材３８の基端側の端面３８ｂには、送気チューブ３４が接続されている。第１の連結部材３８には、送気チューブ３４の内側空間と金属製のシース３９の内側空間とを連通する孔３８ｃが形成されている。
An
孔３８ｃは、送気チューブ３４の内側空間と金属製のシース３９の内側空間の間の連通路である。第１の連結部材３８の先端側面には、孔３８ｃの開口部３８ｄが設けられている。言い換えれば、その孔３８ｃの一端には、把持部３３内において送気チューブ３４が嵌入され、孔３８ｃの他端は、金属製のシース３９の内側であって、管部材３６ａの外側の空間３９ａ内に開放している。送気チューブ３４の基端には、送気コネクタ３４ａが設けられており、送気コネクタ３４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、送気チューブ３４と第１の連結部材３８の孔３８ｃとを介してシース３９内に、所定の気体を送り込むことができる。
The
また、剥離部材３７と挿入部３２のシース３９とは、第２の連結部材５８ａによって連結されている。剥離部材３７は、第２の連結部材５８ａの先端側において嵌合し、シース３９は、第２の連結部材５８ａの基端側において嵌合することによって、剥離部材３７とシース３９の内部は気密になるように結合されている。
Further, the peeling
第２の連結部材５８ａの基端側には、基端側に向かって突出した３つの鉤状部５８ｂが形成されている。鉤状部５８ｂの先端は、挿入部３２の軸方向に直交する平面内において中心軸から放射する方向に向かう凸部５８ｃを有する。シース３９には、その３つの鉤状部５８ｂの先端部にそれぞれ対応する位置に孔（図示せず）が形成されており、その孔に凸部５８ｃが係止するように、挿入部３２のシース３９の孔の形状は形成されている。そして、各凸部５８ｃと各孔（図示せず）の寸法を、凸部５８ｃが孔に係止する状態において孔と凸部５８ｃとの間に隙間が形成されるように、設定することによって、開口部３５ａが３つ形成される。ここで、第２の連結部材５８ａの基端側の外径は、シース３９の外径よりも大きい。
On the proximal end side of the second connecting
従って、送気チューブ３４から送気された二酸化炭素ガスは、第１の連結部材３８の孔３８ｃを介して、シース３９と管部材３６ａと第１の連結部材３８と第２の連結部材５８ａとによって形成される密閉空間３９ａ内に導入される。導入されたガスは、密閉空間３９ａから開口部３５ａを介して、挿入部３２の外側へ放出される。
Accordingly, the carbon dioxide gas supplied from the
次に、把持部３３における、第１の連結部材３８と、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａとの配置関係について詳述する。
図７は、挿入軸に沿った、把持部３３の先端部分の部分断面図である。
管部材３６ａの先端側は、第２の連結部材５８ａに固定され、管部材３６ａの基端側は、把持部３３の基端側の部分に固定されている。両端部が固定された管部材３６ａの中心軸は、図３及び図７に示すように、挿入部３２の中心軸と同じ軸AX上に配置され、管部材３６ａは、第１の連結部材３８の中心部を挿通している。
Next, the positional relationship between the first connecting
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the distal end portion of the
The distal end side of the
管部材３６ａは、図７に示すように、第１の連結部材３８の中心部の孔３８ｅに挿通されるが、孔３８ｅの内周面と管部材３６ａの外周面の間には、隙間３８ｆが設けられている。隙間３８ｆは、シース３９の内側空間と、把持部３３の内側空間と連通する連通路を構成する。すなわち、管部材３６ａは、第１の連結部材３８の孔３８ｅに遊嵌状態で挿通されている。
孔３８ｅの内周面と管部材３６ａの外周面の間には、間隔ｄ３の隙間３８ｆが設けられているので、シース３９の内側空間は、隙間３８ｆを介して、把持部３３の内側空間と連通している。
As shown in FIG. 7, the
Since a gap 38f having a distance d3 is provided between the inner circumferential surface of the hole 38e and the outer circumferential surface of the
さらに、把持部３３の外装部材には、送気チューブ３４を内部に挿入する部分の隙間３３ｅ、その他の隙間が設けられている。その他の隙間としては、例えば、把持部３３の外装部材に設けられた孔（図示せず）等である。このような隙間は、把持部３３の内側空間と外側空間とを連通する連通路を構成する。
Further, the exterior member of the
従って、シース３９の内側空間は、隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを介して、把持部３３の外側空間と連通している。
Therefore, the inner space of the
以上のような構成によれば、送気チューブ３４を介して供給される二酸化炭素ガスは、第１の連結部材３８の孔３８ｃを介して、シース３９の内側空間へ導入される。二酸化炭素は、開口部３５ａから皮下腔内へ放出される。二酸化炭素ガスが皮下腔内へ導入されることによって、皮下腔内の圧力は上昇するが、シース３９の内側空間と把持部３３の外側空間と連通している隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを介して、皮下腔内の二酸化炭素ガスが排出されることになる。すなわち、ダイセクタ３１は、隙間３８ｆ及び隙間３３ｅにより二酸化炭素ガスを逃がすことによって所定以上の圧力以上にはならないように皮下腔内の圧力を軽減すなわちリリーフすることができる。
According to the above configuration, the carbon dioxide gas supplied through the
次に、図８を用いて、ハーベスタ４１の構成について説明する。図８は実施例１に係るハーベスタの長軸方向の断面図である。
図８に示すように、ハーベスタ４１は、主として、挿入部４２と、その挿入部４２に接続された把持部４００とを有している。
ハーベスタ４１の金属製の円筒管である挿入部４２の先端には、上部にはバイポーラカッタ４３が、また下部内側にはベインキーパ４５が設けられている。ハーベスタ４１は、挿入部４２の基端に連設された把持部４００に設けられているバイポーラカッタレバー４０１及びベインキーパレバー４０２を長手軸に沿って進退させると、この進退に連動してバイポーラカッタ４３及びベインキーパ４５を挿入部４２の前方に進退させることができるようになっている。なお、ハーベスタ４１の基端側の構成は、ダイセクタ３１の基端側と同じであるので、説明は省略する。
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 8, the
A
ハーベスタ４１のベインキーパ４５は、略コの字形状の血管保持台（図示せず）を長手軸方向に進退可能に保持するベインキーパ軸４１２を有している。また、ベインキーパ４５は、図示はしないが血管保持台に血管を収納する閉空間を形成する血管保持台に対して長手軸方向に進退可能なロック軸を有し、該ロック軸は、ベインキーパ軸４１２と同様に血管保持台にロックされた状態で空間を形成するが、該ロック軸のロック状態を解除することで、閉空間を解放しこの閉空間内に血管を収納可能に進退できるようになっている。
The
バイポーラカッタ４３が設けられる挿入部４２の先端側面には切り欠き４１５（図示せず）が設けられ、バイポーラカッタ４３を進退させるバイポーラ軸４５０がその切り欠き４１５を経て挿入部４２に内挿されている。切り欠き４１５の内壁面には、図示はしないが断面が円弧形状のガード部が設けられ、また挿入部４２の先端内面には硬性鏡５１の先端部の窓部に付着した付着物を拭き取るためのワイパー（図示せず）が設けられている。
なお、ワイパーは、ワイパー軸（図示せず）を介してワイパーレバー４１９により、ワイパーの一端を軸としてワイパーの他端がガード部内側をスイープするようになっている。
A notch 415 (not shown) is provided on the side surface of the
The wiper is configured such that the other end of the wiper sweeps the inside of the guard portion by using the
また、バイポーラカッタ４３は、図示はしないが透明な絶縁部材からなる側枝保持部材と、バイポーラの一方の電極である印加電極と、バイポーラの他方の電極である帰還電極とを有している。そして、側枝を切断するときは、側枝保持部材の先端側に形成されたＶ字溝に沿って側枝がこのＶ字溝の基端側に形成されたスリット溝にガイドされ、側枝を押し込むようにスリット溝に入れることによって、側枝１１ａはスリット溝４２６に圧縮された状態に保持される。この状態で印加電極から帰還電極に対して高周波電流を流すことで、側枝が切断及び止血が行われる。
The
このような構成のハーベスタ４１は、ベインキーパレバー４０２を進退させることで、ベインキーパ４５を先端において進退させることができる。よって、例えば、側枝の切断時の内視鏡画象が側枝の状態が確認しにくい場合は、ベインキーパレバー４０２を長手軸方向に前進させることで、ベインキーパ４５も先端より前進し、側枝の状態の確認に適した内視鏡画象を視認することができる。
The
また、ハーベスタ４１の挿入部４２の先端面より所定の内側には、硬性鏡５１が挿通する硬性鏡挿入チャネル４６（図１参照）の開口部と送気を行う送気チャネル４２１の開口部が隣接して設けられている。
In addition, an opening of a rigid endoscope insertion channel 46 (see FIG. 1) through which the
また、ハーベスタ４１の軸方向に沿って、送気チャネル４２１を形成する金属の送気パイプ４６１が、把持部４００の基端側から挿入部４２の先端部までハーベスタ４１の内部に挿通されている。把持部４００の基端側の送気パイプ４６１の一端には把持部４００内において送気チューブ４４が嵌入され、送気チューブ４４の基端には、送気コネクタ４４ａが設けられており、送気コネクタ４４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。
Further, along the axial direction of the
さらに、図示はしないが、管部材である挿入部４２の内側には、複数の保持部材が配置されており、この保持部材に設けられた複数の孔の中には、図示しない他の内蔵物であるバイポーラ軸、ベインキーパ軸、ロック軸及びワイパー軸が遊嵌状態で挿通されている。従って、複数の各孔において、内蔵物との間には隙間（図示せず）が形成されている。
Further, although not shown, a plurality of holding members are arranged inside the
送気された二酸化炭素ガスは、送気チャンネル４２１から皮下腔内に供給されるが、皮下腔内は、挿入部４２内の前記隙間を介して、把持部４００の内側空間と連通している。すなわち、この隙間は、挿入部４２の外側空間と把持部４００の内側空間とを連通する連通路を構成する。
The supplied carbon dioxide gas is supplied from the
また、把持部４００の外装部分には、送気チューブ４４を内部に挿入する部分の隙間４００ａ、その他の隙間が設けられている。その他の隙間としては、把持部４００の外装材に設けられた孔（図示せず）等である。このような隙間は、把持部４００の内側空間と外側空間とを連通する連通路を構成する。
In addition, the exterior portion of the
従って、挿入部４３の内側空間は、図示しない隙間及び隙間４００ａを介して、把持部４００の外側空間と連通している。
Accordingly, the inner space of the
このような構成のハーベスタ４１によれば、送気チューブ４４を介して供給される二酸化炭素ガスは、送気チャネル４２１を介して、挿入部４２の先端部から皮下腔内へ導入される。二酸化炭素が皮下腔内に導入されることによって、皮下腔内の圧力は上昇するが、挿入部４２の先端部から前記した図示しない隙間及び隙間４００ａを介して、皮下腔内の二酸化炭素が排出される。
According to the
次に、ダイセクタ３１又はハーベスタ４１を介して皮下腔内に二酸化炭素を送気し、あるいはトラカール６２を介して腹腔内に二酸化炭素ガスを送気するように制御する送気装置１０８の構成について図９及び図１０を参照しながら説明する。
Next, a configuration of an
図９は本発明の実施例１に係る送気装置１０８のフロントパネルの構成例を示す構成図、図１０は送気装置の構成を説明するブロック図である。
図９に示すように、送気装置１０８のフロントパネルには、操作情報を入力するための設定操作手段である設定操作部６０及び表示部６１が設けられている。これら設定操作部６０及び表示部６１は、炭酸ガスボンベ９０（後述する）に関する設定、操作及び表示のための供給源設定表示部６２と、腹腔又は皮下腔に関する設定、操作及び表示のための設定表示部６３とに分割されている。また、設定表示部６３の下側には、気腹用送気ポート又は皮下腔用送気ポートとしての供給口金６４が設けられている。
このような配置構成により、術者にとって送気装置１０８の操作がし易く、また各表示が見易いものとなっている。
FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a configuration example of the front panel of the
As shown in FIG. 9, a
With such an arrangement, the operator can easily operate the
供給源設定表示部６２には、設定操作部６０である電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、表示部６１であるガス残量表示部７６が設けられている。
設定表示部６３には、表示部６１である圧力表示部７７ａ，圧力設定表示部７７ｂ、流量表示部７８ａ，流量設定表示部７８ｂ、送気ガス総量表示部７９、圧力警告灯８０、腹腔送気モード（以下、腹腔モードと称す）表示部８１ａ及び皮下腔送気モード（以下、皮下腔モードと称す）表示部８１ｂ、設定操作部６０である圧力設定ボタン７４ａ，７４ｂ、送気ガス流量設定ボタン７５ａ，７５ｂ、手動モード実行ボタン８２が設けられている。なお、腹腔モードは第１の送気モードであり、皮下腔モードは第２の送気モードである。
The supply source setting
The
電源スイッチ７１は、送気装置１０８の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。この電源スイッチ７１をオン状態にすることによって例えば接続されるフットスイッチが操作可能な状態になる。送気開始ボタン７２は、腹腔又は皮下腔への炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。送気停止ボタン７３は、腹腔又は皮下腔への炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。
The
圧力設定ボタン７４ａ及び送気ガス流量設定ボタン７５ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、圧力設定ボタン７４ｂ及び送気ガス流量設定ボタン７５ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。
ガス残量表示部７６には、炭酸ガスボンベ９０内の二酸化炭素ガスの残量が表示される。
The
The remaining gas
圧力表示部７７ａには、後述の圧力センサ９６で測定された測定結果が表示される。一方、圧力設定表示部７７ｂには、例えば圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。
流量表示部７８ａには、後述の流量センサ９８によって測定された測定結果が表示される。一方、流量設定表示部７８ｂには、送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された流量設定値が表示される。
A measurement result measured by a
The flow
送気ガス総量表示部７９には、後述の流量センサ９８の計測値に基づいて制御部９９のＣＰＵで演算によって求められる送気ガス総量が表示される。
腹腔モード表示部８１ａは、送気装置１０８による二酸化炭素の送気を腹腔内に対して行っている腹腔モードが実行中であることを告知するための表示を行う。また、皮下腔モード表示部８１ｂは、送気装置１０８による二酸化炭素の送気を皮下腔内に対して行っている皮下腔モードが実行中であることを告知するための表示を行う。
The total gas supply
The abdominal cavity mode display unit 81a performs a display for notifying that the abdominal cavity mode in which carbon dioxide is supplied to the abdominal cavity by the
手動モード実行ボタン８２は、腹腔モード又は皮下腔モードを手動で切り替える場合に送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、腹腔モード又は皮下腔モードが選択されるようになっている。
The manual
圧力警告灯８０は、例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態に変化して、腹腔圧又は皮下腔圧が設定値より高くなったことを術者等に告知するようになっている。
For example, the
なお、本実施例では、設定操作部６０及び表示部６１は、実行される腹腔モード又は皮下腔モードに対応するように各種機能が割り当てられるようになっている。また、図９に示すような配置例に限定されることはなく、設定操作部６０及び表示部６１を腹腔用と皮下腔用にそれぞれ設けて構成しても良い。
In this embodiment, the setting
次に、送気装置１０８の内部構成について図１０を参照しながら説明する。
図１０に示すように送気手段としての送気装置１０８内には、供給圧センサ９２、減圧器９３、圧力調整手段である電空比例弁９４、電磁弁９５、検出手段（圧力検出手段）である圧力センサ９６、排出部であるリリーフ弁９７、検出手段（流量検出手段）である流量センサ９８、判別手段を有する制御手段である制御部９９が主に設けられている。
Next, the internal configuration of the
As shown in FIG. 10, a
なお、前記した設定操作部６０及び表示部６１は、制御部９９に接続されるようになっている。また、送気装置１０８には、供給口金６４に加えて、高圧口金９１が設けられている。
高圧口金９１には、炭酸ガスボンベ９０に接続された高圧ガス用チューブが接続されて炭酸ガスボンベ９０から二酸化炭素ガスが供給されるようになっている。供給圧センサ９２は、炭酸ガスボンベ９０から供給された二酸化炭素ガスの圧力を計測して制御部９９に出力する。減圧器９３は、高圧口金９１を介して供給された二酸化炭素ガスを所定の圧力に減圧する。
The setting
A high pressure gas tube connected to a carbon
電空比例弁９４は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。この電空比例弁９４は、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、減圧器９３で減圧された二酸化炭素ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。
The electropneumatic
なお、腹腔用に適した設定圧の範囲としてはおよそ３〜２５ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としてはおよそ０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎが望ましい。また、皮下腔用に適した設定圧の範囲としては、およそ８〜１２ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としては０．５〜４Ｌ／ｍｉｎが望ましい。 The set pressure range suitable for the abdominal cavity is desirably about 3 to 25 mmHg, and the suitable range of the air flow rate is desirably about 0.1 to 35 L / min. Further, the set pressure range suitable for the subcutaneous cavity is desirably about 8 to 12 mmHg, and the suitable range of the air flow rate is desirably 0.5 to 4 L / min.
電空比例弁９４及び電磁弁９５は、制御部９９から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。
圧力センサ９６は、腹腔圧又は皮下腔圧を測定して、その測定結果を制御部９９に出力する。流量センサ９８は、供給口金６４に供給されていく二酸化炭素ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９９に出力する。
The electropneumatic
The
リリーフ弁９７は、制御部９９からの制御信号に基づいて開閉動作される。リリーフ弁９７が開状態のとき、リリーフ弁９７に送られた二酸化炭素ガスは、大気中に放出される。このことにより、腹腔内又は皮下腔内の二酸化炭素ガスが大気中に放出されて、腹腔圧又は皮下腔圧が減圧されるようになっている。
The
したがって、炭酸ガスボンベ９０内に貯留されている液状の二酸化炭素ガスは、送気装置１０８内に送られ減圧器９２で減圧された後、制御部９９から出力される制御信号に基づいて、電空比例弁９４、電子弁９５、流量センサ９８及び供給口金６４にて形成される送気用流路を介して腹腔内又は皮下腔内に供給されるようになっている。
Therefore, the liquid carbon dioxide gas stored in the carbon
制御部９９は、圧力センサ９６及び流量センサ９８の検知結果に基づき、電空比例弁９４、電磁弁９５及びリリーフ弁９７を制御して腹腔内又は皮下腔内に対する適した圧力となるように適宜調節し、腹腔内又は皮下腔内を予め設定された圧力に保つようにしている。
The
本実施例の送気装置１０８は、制御部９９によって送気する腔が腹腔と皮下腔とのいずれかであるのかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することが可能である。
The
このように改良がなされた実施例１の送気装置１０８の作用について図１１及び図１２を参照しながら説明する。
図１１は実施例１の送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートであり、図１２は送気装置１０８の作用を説明するためのもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における時間−圧力との関係を示すグラフを示している。
The operation of the
FIG. 11 is a flowchart showing an example of control by the
電源スイッチ７１をオン状態にすると、送気装置１０８は、圧力表示部７７ａに腹腔圧又は皮下腔圧が表示される状態になる。このとき、圧力設定表示部７７ｂ、流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、前回設定された設定値が制御部９９から読み出されて表示される。
これら各設定値が予め設定されていない場合において、術者は、圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂや送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂを操作して腹腔圧及び流量設定値又は皮下腔圧及び流量設定値の設定を行う。
When the
When these set values are not set in advance, the surgeon operates the
いま、術者は、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に第１のトロッカ６１を介して硬性内視鏡５１を挿入し、あるいは、皮下腔内にダイセクタ３１又はハーベスタ４１を介して硬性内視鏡５１を挿入して処置部位に対する処置を行うものとする。
Now, in laparoscopic surgery, an operator inserts a
この場合、術者は、送気開始ボタン７２を操作する。このことにより、送気装置１０８は、制御部９９による制御によって、二酸化炭素ガスの送気を開始する。
In this case, the surgeon operates the air
このとき、制御手段としての制御部９９は、術者によって送気開始ボタン７２が操作されたとき（あるいは送気装置１０８によって送気が開始されたとき）、図１１に示すプログラムを実行し、ステップＳ１の処理を実行する。
At this time, when the air
このステップＳ１の処理では、制御部９９は、圧力センサ９６からの検知結果に基づき圧力Ｐ１を計測する。すなわち、この圧力Ｐ１は、送気装置１０８が送気を開始した直後のときの圧力であるので、圧力Ｐ１＝０となる。
In the process of step S <b> 1, the
そして、制御部９９は、続くステップＳ２の処理にて電磁弁９５を開き、電磁弁９５以降の管路内に二酸化炭素ガスを送気させる。このとき、このステップＳ２の処理以前では、炭酸ガスボンベ９０のコックが開かれることで、二酸化炭素ガスが供給されて内部管路を介して減圧器９３に導かれ、さらに、送気装置１０８の送気の開始により電空比例弁９４が開かれることによって、二酸化炭素ガスが、減圧器９３及び電空比例弁９４によって所定の圧力に減圧されて電磁弁９５に供給されるようになっている。
And the
そして、制御部９９は、続くステップＳ３の処理にて、電磁弁９５を閉じるように制御して、電磁弁９５以降の管路内に送気している二酸化炭素ガスの送気を停止させる。
And the
なお、ステップＳ２により電磁弁９５を開かせてから、ステップＳ３により電磁弁４５を閉じるまでの動作時間は、例えば２００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃの範囲内で設定すればよく、実際には１ｓｅｃにて設定することが望ましい。
Note that the operation time from when the
その後、制御部９９は、続くステップＳ４の処理にて、圧力センサ９６からの検知結果に基づき前記ステップＳ３の処理終了後の圧力Ｐ２を計測し、ステップＳ５の判断処理に処理を移行する。
Thereafter, the
ステップＳ５の判断処理では、制御部９９は、ステップＳ４にて計測した圧力Ｐ２からステップＳ１にて計測した圧力Ｐ１を引いた差分圧力が１ｍｍＨｇより大きいか否かを判断する。
In the determination process of step S5, the
この場合、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも小さいと判断した場合には、制御部９９は、腹腔内に送気されているものと判別し処理をステップＳ６に移行する。一方、前記差分圧力が１ｍｍＨｇより大きいと判断した場合には、制御部９９は、皮下腔に送気されているものと判別し処理をステップＳ７に移行する。
なお、前記ステップＳ５の判断処理は、送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するための判別手段を構成する。また、ステップＳ５の判断処理にて用いた閾値である１ｍｍＨｇは自在に変えることも可能であり、前記閾値を変えることによって判別処理時間を変化させても良い。
In this case, when it is determined that the differential pressure is smaller than 1 mmHg, the
Note that the determination process in step S5 constitutes a determination means for determining whether the air-sending cavity is an abdominal cavity or a subcutaneous cavity. Also, the threshold value of 1 mmHg used in the determination process in step S5 can be freely changed, and the determination processing time may be changed by changing the threshold value.
ステップＳ５の判断処理において、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも小さい場合に送気している腔が腹腔内であると判別したことは、図１２に示すように、圧力Ｐ１が０であるために前記差分圧力は圧力Ｐ２となり、この圧力Ｐ２が皮下腔の送気時に比べて腹腔の場合の方が小さくなるからである。すなわち、腹腔内の容積は、皮下腔内の容積よりも大きくなるので、腹腔内に送気された二酸化炭素ガスの圧力Ｐ２は、皮下腔内に送気された二酸化炭素ガスの圧力Ｐ２よりも小さくなる。このことにより、制御部９９は、ステップＳ５の判断処理によって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するようにしている。 そして、制御部９９は、送気している腔が腹腔であると判断すると、ステップＳ６の処理により送気モードが第１の送気モードである腹腔モードとなるように切り替えて実行し、この腹腔モードとして予め設定された腹腔用の圧力、流量となるように電空比例弁９４、電磁弁９５及びリリーフ弁９７を制御して、処理を終了する。
In the determination process of step S5, when the differential pressure is less than 1 mmHg, it is determined that the air-feeding cavity is in the abdominal cavity because the pressure P1 is 0 as shown in FIG. This is because the differential pressure becomes the pressure P2, and this pressure P2 is smaller in the case of the abdominal cavity than in the case of supplying air through the subcutaneous cavity. That is, since the volume in the abdominal cavity is larger than the volume in the subcutaneous cavity, the pressure P2 of carbon dioxide gas fed into the abdominal cavity is higher than the pressure P2 of carbon dioxide gas fed into the subcutaneous cavity. Get smaller. Thus, the
また、制御部９９は、送気している腔が皮下腔であると判断すると、ステップＳ７の処理により送気モードが第２の送気モードである皮下腔モードとなるように切り替えて実行し、この皮下腔モードとして予め設定された皮下腔用の圧力、流量となるように電空比例弁９４、電磁弁９５及びリリーフ弁９７を制御して、処理を終了する。
If the
なお、制御部９９は、送気モードを腹腔モード又は皮下腔モードに切り替えた場合には、対応する腹腔モード表示部８１ａ又は皮下腔モード表示部８１ｂを表示して術者に告知させる。
When the air supply mode is switched to the abdominal cavity mode or the subcutaneous cavity mode, the
また、本実施例では、制御部９９によって自動的に送気している腔を判別し、判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御したが、もちろん、手動で送気モードの切り替えを行いたい場合には、手動モード実行ボタン８２を押下することにより、腹腔モード又は皮下腔モードを手動で切り替えて選択すれば良い。
Further, in this embodiment, the
したがって、実施例１によれば、送気する腔が腹腔と皮下腔とのいずれかであるのかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することができるので、切り替え操作を容易にするとともに、誤設定を防止して常に最適な視野を得ることができる。 Therefore, according to the first embodiment, it is possible to determine whether the air supply cavity is the abdominal cavity or the subcutaneous cavity and to automatically switch to the air supply mode based on the determination result. In addition to facilitating operation, it is possible to always obtain an optimal field of view by preventing erroneous settings.
（実施例２）
図１３は実施例２の送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートであり、図１４は送気装置１０８の作用を説明するためのもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における流量−圧力との関係を示すグラフを示している。
(Example 2)
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of control performed by the
本実施例の送気装置１０８の構成及びこの送気装置１０８を使用するシステム構成については実施例１と同様であるが、制御部９９による制御処理内容が異なっている。
The configuration of the
実施例２の送気装置における制御部９９の制御例を図１３及び図１４を参照しながら説明する。
A control example of the
図１３に示すように、実施例２の制御部９９は、基本的には実施例１の図１１に示すフローチャートと略同様の処理を行うが、新たに、流量を検出し計測するステップＳ１１と、この計測結果から積算流量Ｖを計算するステップＳ１２と、この積算流量Ｖと閾値との比較を行うステップＳ１３とを設けて送気している腔が腹腔か皮下腔かの判別を行うようにしている。
As shown in FIG. 13, the
制御部９９は、実施例１の図１１に示すフローチャートと同様に、ステップＳ２の処理によって電磁弁２を開いて電磁弁９５以降の管路に二酸化炭素ガスを送気させた後、新たに設けたステップＳ１１の処理にて、流量センサ９８からの検知結果に基づき流量を計測する。
Similarly to the flowchart shown in FIG. 11 of the first embodiment, the
そして、制御部９９は、続くステップＳ１２の処理にて、流量計測結果を用いて予め設定された所定時間内に送気された二酸化炭素ガスの積算流量流量Ｖを計算して、ステップＳ１３の判断処理に移行する。
And the
ステップＳ１３の判断処理では、前記積算流量Ｖと予め設定された閾値である２００ｍｌとの比較を行い、この積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも小さい場合には、二酸化炭素ガスの流量が送気している腔の判別を行うのに必要な二酸化炭素ガスの流量に達してないものと判断して処理をステップＳ１１に戻す。一方、この積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも大きい場合には、二酸化炭素ガスの流量が送気している腔の判別を行うのに必要な二酸化炭素ガスの流量に達しているものと判断して処理を続くステップＳ３に移行する。 In the determination process in step S13, the integrated flow rate V is compared with a preset threshold value of 200 ml. If the integrated flow rate V is smaller than the threshold value 200 ml, the flow rate of carbon dioxide gas is supplied. It is determined that the flow rate of the carbon dioxide gas necessary for determining the cavity is not reached, and the process returns to step S11. On the other hand, when the integrated flow rate V is larger than the threshold value 200 ml, it is determined that the flow rate of carbon dioxide gas has reached the flow rate of carbon dioxide gas necessary for determining the cavity through which the gas is fed. The process proceeds to the subsequent step S3.
そして、制御部９９は、ステップＳ３以降の処理については、実施例１と同様の手順で送気モードの判別、及び切り替え制御を行う。
なお、実施例２においても、ステップＳ２により電磁弁９５を開かせてから、ステップＳ３により電磁弁４５を閉じるまでの動作時間は、例えば２００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃの範囲内で設定すればよく、実際には１ｓｅｃにて設定することが望ましい。
また、前記ステップＳ１３の判断処理にて用いた閾値である２００ｍｌは自在に変えることも可能であり、前記閾値を２００ｍｌよりも小さくすることによって判別処理時間を短くするようにしても良い。
And the
In the second embodiment, the operation time from when the
Further, the threshold value 200 ml used in the determination process of step S13 can be freely changed, and the determination process time may be shortened by making the threshold value smaller than 200 ml.
以上説明したように、制御部９９は、ステップＳ１３による積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも大きい場合にステップＳ５による判断処理を行うことになる。
つまり、制御部９９は、ステップＳ５の判断処理では、ステップＳ４にて積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも大きいときに計測した圧力Ｐ２からステップＳ１にて計測した圧力Ｐ１を引いた差分圧力が１ｍｍＨｇより大きいか否かを判断することにより、実施例１と同様に送気されている腔が腹腔か皮下腔であるかを判別する。
As described above, the
That is, in the determination process of step S5, the
この場合、ステップＳ５の判断処理において、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも小さい場合には送気している腔が腹腔内であると判別することになる。また、これとは逆に、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも大きい場合には送気している腔が皮下腔内であると判別することになる。 In this case, in the determination process of step S5, when the differential pressure is smaller than 1 mmHg, it is determined that the air supply cavity is in the abdominal cavity. On the other hand, if the differential pressure is greater than 1 mmHg, it is determined that the air-sending cavity is a subcutaneous cavity.
つまりこれは、図１４に示すように、圧力Ｐ１が０であるために前記差分圧力は圧力Ｐ２となり、この圧力Ｐ２が皮下腔の送気時に比べて腹腔の場合の方が小さくなるからである。すなわち、二酸化炭素ガスの送気流量が２００ｍｌである場合に、腹腔と皮下腔とを比較すると、腹腔の容積の方が、皮下腔の容積よりも大きいので、このときに腹腔内に送気された二酸化炭素ガスの圧力Ｐ２は、皮下腔内に送気された二酸化炭素ガスの圧力Ｐ２よりも小さくなる。このことにより、制御部９９は、ステップＳ５の判断処理によって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するようにしている。
That is, as shown in FIG. 14, since the pressure P1 is 0, the differential pressure becomes the pressure P2, and this pressure P2 is smaller in the case of the abdominal cavity than in the case of air supply through the subcutaneous cavity. . That is, when the flow rate of carbon dioxide gas is 200 ml, the volume of the abdominal cavity is larger than the volume of the subcutaneous cavity when the abdominal cavity and the subcutaneous cavity are compared. The pressure P2 of the carbon dioxide gas is smaller than the pressure P2 of the carbon dioxide gas fed into the subcutaneous cavity. Thus, the
したがって、実施例２によれば、二酸化炭素のガスの積算流量Ｖを用いて送気モードの判別方法を行った場合でも、実施例１と同様の効果を得ることができる。 Therefore, according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained even when the air supply mode determination method is performed using the integrated flow rate V of carbon dioxide gas.
（実施例３）
図１５は実施例３の送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートであり、図１６は送気装置１０８の作用を説明するためのもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における圧力−積算流量との関係を示すグラフを示している。
(Example 3)
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of control by the
本実施例の送気装置１０８の構成及びこの送気装置１０８を使用するシステム構成については実施例１と同様である。また、本実施例の制御部９９の制御処理内容は、実施例２における制御処理内容を改良したものである。
The configuration of the
具体的な実施例３の送気装置における制御部９９の制御例を図１４及び図１５を参照しながら説明する。
図１５に示すように、実施例３の制御部９９は、実施例２におけるステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ３、ステップＳ４と順次処理を行うことにより圧力Ｐ１、Ｐ２を計測するとともに、積算流量Ｖを計測する。
そして、制御部９９は、新たに設けられたステップＳ２０の判断処理を行い、その後、実施例２で行ったステップＳ１３の判断処理を行い、この判断処理結果に基づいて、送気している腔が腹腔か皮下腔であるかの判断を行うようにしている。
A specific control example of the
As shown in FIG. 15, the
And the
すなわち、ステップＳ２０の判断処理では、制御部９９は、ステップＳ４にて計測した圧力Ｐ２からステップＳ１にて計測した圧力Ｐ１を引いた差分圧力が１ｍｍＨｇより小さいか否かを判断する。
この場合、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも小さいと判断した場合には、制御部９９は、二酸化炭素ガスの圧力が送気している腔の判別を行うのに必要な二酸化炭素ガスの圧力に達してないものと判断して処理をステップＳ１に戻す。一方、この差分圧力が１ｍｍＨｇより大きいと判断した場合には、制御部９９は、二酸化炭素ガスの圧力が送気している腔の判別を行うのに必要な二酸化炭素ガスの圧力に達しているものと判断して処理を続くステップＳ１３に移行する。
That is, in the determination process in step S20, the
In this case, when it is determined that the differential pressure is less than 1 mmHg, the
その後、制御部９９は、ステップＳ１３の判断処理にて、ステップＳ１２により得られた積算流量Ｖと予め設定された閾値である２００ｍｌとの比較を行い、この積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも大きい場合には、腹腔内に送気されているものと判別し処理をステップＳ６に移行する。一方、この積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも小さい場合には、皮下腔に送気されているものと判別し処理をステップＳ７に移行する。
Thereafter, the
そして、制御部９９は、ステップＳ１３以降のステップＳ６及びステップＳ７の処理については、実施例１と同様の手順で送気モードの判別、及び切り替え制御を行う。
And the
なお、実施例３においても、ステップＳ２０の判断処理にて用いた閾値である１ｍｍＨｇは自在に変えることも可能であり、前記閾値を変えることによって判別処理時間を変化させても良い。 In the third embodiment as well, the threshold value of 1 mmHg used in the determination process in step S20 can be freely changed, and the determination process time may be changed by changing the threshold value.
また、ステップＳ２により電磁弁９５を開かせてから、ステップＳ３により電磁弁４５を閉じるまでの動作時間は、例えば２００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃの範囲内で設定すればよく、実際には１ｓｅｃにて設定することが望ましい。
さらに、ステップＳ１３の判断処理にて用いた閾値である２００ｍｌは自在に変えることも可能であり、前記閾値を２００ｍｌよりも小さくすることによって判別処理時間を短くするようにしても良い。
Moreover, what is necessary is just to set the operation time after opening the
Furthermore, the threshold value 200 ml used in the determination process in step S13 can be changed freely, and the determination process time may be shortened by making the threshold value smaller than 200 ml.
以上説明したように、制御部９９は、ステップＳ２０のの判断処理にて前記圧力２と圧力１との差分圧力が１ｍｍＨｇよりも大きい場合にステップＳ１３による判断処理を行うことになる。
As described above, the
つまり、図１６に示すように、前記差分圧力が１ｍｍＨｇである場合において、腹腔内の容積は、皮下腔内の容積よりも大きくなるので、腹腔内に送気された二酸化炭素ガスの積算流量Ｖは、皮下腔内に送気された二酸化炭素ガスの積算流量Ｖよりも小さくなる。このことにより、制御部９９は、ステップＳ１３の判断処理によって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するようにしている。
したがって、実施例３によれば、判別手段であるステップＳ２０及びステップＳ１３の判断処理を行う前に、その判断処理に必要な圧力Ｐ１、Ｐ２及び積算流量Ｖを得るために送気することになるので、実施例２よりも早く判断処理を行うことが可能となる。その他の効果は実施例２と同様である。
That is, as shown in FIG. 16, when the differential pressure is 1 mmHg, the volume in the abdominal cavity is larger than the volume in the subcutaneous cavity, so the integrated flow rate V of carbon dioxide gas fed into the abdominal cavity Is smaller than the integrated flow rate V of the carbon dioxide gas fed into the subcutaneous cavity. Accordingly, the
Therefore, according to the third embodiment, before performing the determination processing of step S20 and step S13 as the determination means, air is supplied to obtain the pressures P1, P2 and the integrated flow rate V necessary for the determination processing. Therefore, it is possible to perform the determination process earlier than in the second embodiment. Other effects are the same as those of the second embodiment.
なお、本実施例の制御処理は、腹腔モード又は皮下腔モードの送気モード実行中に、安全確認のために前記図１５に示すフローチャートを実行しても良く、また、前記閾値は適宜変更して設定するようにしても良い。 In the control processing of the present embodiment, the flowchart shown in FIG. 15 may be executed for safety confirmation during execution of the abdominal cavity mode or subcutaneous cavity mode air supply mode, and the threshold value is appropriately changed. May be set.
（実施例４）
図１７は実施例４の送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートであり、図１８は送気装置１０８の作用を説明するためのもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における時間−圧力との関係を示すグラフを示している。
Example 4
FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of control performed by the
本実施例の送気装置１０８の構成及びこの送気装置１０８を使用するシステム構成については実施例１と同様であるが、制御部９９による制御処理内容及び制御順序が異なっている。
The configuration of the
実施例４の送気装置における制御部９９の制御例を図１７及び図１８を参照しながら説明する。
図１７に示すように、実施例４の制御部９９は、ステップＳ２の処理によって電磁弁９５を開いて電磁弁９５以降の管路に二酸化炭素ガスを送気させた後、例えば２００ｍｓｅｃ経過後に、ステップＳ３の処理によって電磁弁９５を閉じるように制御して、電磁弁９５以降の管路内に送気している二酸化炭素ガスの送気を停止させる。
A control example of the
As shown in FIG. 17, the
そして、制御部９９は、ステップＳ１の処理にて圧力Ｐ１を計測し、その後設定時間後に、新たに設けられたステップＳ３０の処理によってリリーフ弁９７を開き、管路内（腔内）の二酸化炭素ガスを大気中に放出させる。
And the
その後、制御部９９は、設定時間後に、新たに設けたステップＳ３１の処理にて、リリーフ弁９７を閉じ、管路内（腔内）の二酸化炭素ガスの大気中の放出を停止させる。そして、制御部９９は、ステップＳ４の処理によって圧力Ｐ２を計測する。
Thereafter, after the set time, the
なお、ステップＳ１、ステップＳ３０、ステップＳ３１にそれぞれ移行する設定時間は、例えば５０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃの範囲内で設定することが望ましい。 In addition, it is desirable to set the set time for shifting to step S1, step S30, and step S31, for example, within a range of 50 msec to 100 msec, for example.
そして、制御部９９は、ステップＳ５以降の処理については、実施例１と同様の手順で送気モードの判別、及び送気モードの切り替え制御を行う。
And the
すなわち、本実施例では、図１８に示すように、予めステップＳ２、ステップＳ３によって腔内に送気し、そして、ステップＳ３０によりリリーフ弁９７が開かれたときの圧力Ｐ１は、前記実施例１と同様に容積の大きさから腹腔よりも皮下腔の方が大きくなる。
そして、ステップＳ３１によりリリーフ弁９８を閉じたときにステップＳ４にて得られる圧力Ｐ２も、腹腔よりも皮下腔の方が多くなるため、結果として差分圧力も腹腔よりも皮下腔のほうが大きくなる。このことにより、制御部９９は、ステップＳ５の判断処理によって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するようにしている。
したがって、実施例４によれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 18, the pressure P1 when air is supplied into the cavity in advance in steps S2 and S3 and the
The pressure P2 obtained in step S4 when the
Therefore, according to the fourth embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained.
（実施例５）
図１９は実施例５の送気装置１０８の構成を説明するブロック図であり、図２０は送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートである。なお、図１９は、実施例１における送気装置と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
(Example 5)
FIG. 19 is a block diagram illustrating the configuration of the
本実施例の送気装置１０８は、実施例１と同様のシステム１０１に用いられる。この送気装置１０８は、図１９に示すように、実施例１の構成要件の他に、電磁弁９５の出力側の管路に連結され、制御部９９の制御によって駆動が制御される吸引ポンプ１００と、この吸引ポンプ１００によって吸引された所定の気体（二酸化炭素ガス等）を外部に放出するため排気口１００ａとを設けて構成している。その他の構成は、実施例１と同様である。
The
次に、本実施例の送気装置１０８の制御部９９の制御動作について図２０を参照しながら説明する。
図２０に示すように、制御部９９は、術者によって例えば電源スイッチ７１が押下されたとき、図２０に示すプログラムを実行し、ステップＳ４０の処理を実行する。
Next, the control operation of the
As shown in FIG. 20, when the operator presses the
このステップＳ４０の処理では、制御部９９は、吸引ポンプ１００を起動させることで管路内（体腔内）の二酸化炭素ガスの吸引を行い、吸引した二酸化炭素ガスを排気腔１００ａを介して外部に放出させる。
In the process of step S40, the
そして、制御部９９は、予め設定された設定時間後に、ステップＳ４１の処理にて吸引ポンプ１００の駆動を停止させ、続くステップＳ１の処理にてこのときの圧力Ｐ１を計測し、処理をステップＳ４２の判断処理に移行する。
Then, after a preset time set in advance, the
なお、ステップＳ４０からステップＳ４１に移行する設定時間は、例えば１ｓｅｃで設定ことが望ましく、また適宜最適な時間を設定するようにしても良い。 It should be noted that the set time for shifting from step S40 to step S41 is preferably set to 1 sec, for example, and an optimal time may be set as appropriate.
ステップＳ４２判断処理では、制御部９９は、圧力Ｐ１が０より小さいか否かを判断する。この場合、制御部９９は、圧力Ｐ１が０よりも小さいと判断した場合には、トラカールを６１を用いることによって腹腔内に送気しているものと判別し処理をステップＳ６に移行する。一方、圧力Ｐ１が０より大きいと判断した場合には、ダイセクタ３１又はハーベスタ４１を用いることによって皮下腔に送気しているものと判別し処理をステップＳ７に移行する。
In step S42 determination processing, the
すなわち、制御部９９は、圧力Ｐ１が０よりも小さい場合が、腹腔内と連通しており外部にリークしない第１のトロッカ６１を用いて送気を行うものと判断し、すなわち、送気する腔が腹腔内であることを判別する。一方、制御部９９は、圧力Ｐ１が０よりも大きい場合が、外部空間と連通しており外部にリークするダイセクタ３１又はハーベスタを用いて送気を行うものと判断し、すなわち、送気する腔が皮下腔内であることを判別する。
That is, when the pressure P1 is smaller than 0, the
そして、制御部９９は、ステップＳ４２以降の処理については、実施例１と同様の手順でステップＳ６又はステップＳ７の処理によって送気モードの切り替え制御を行う。
And about the process after step S42, the
したがって、実施例５によれば、実施例１〜実施例４においては送気装置１０８によって送気することによって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別したが、送気しなくても送気している腔の判別を行うことができる。その他の効果は実施例１と同様である。
Therefore, according to the fifth embodiment, in the first to fourth embodiments, the
（実施例６）
図２１から図２７は実施例６に係り、図２１は実施例６の送気装置１０８を含む手術システムの構成を示す構成図、図２２は実施例６のダイセクタ３１の部分側面図、図２３は実施例６の把持部３３の先端部分の部分断面図、図２４は実施例６のハーベスタの長軸方向の断面図、図２５は実施例６の送気装置１０８のフロントパネルの構成例を示す構成図、図２６は送気装置の構成を説明するブロック図、図２７は送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートをそれぞれ示している。
なお、図２１から図２７は実施例１と同様の構成要素及び制御処理については同一の符号及びステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
(Example 6)
FIGS. 21 to 27 relate to the sixth embodiment, FIG. 21 is a configuration diagram showing the configuration of the surgical system including the
In FIG. 21 to FIG. 27, the same components and control processes as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and step S numbers, and the description thereof is omitted, and only different portions are described.
図２１に示すように、実施例６の送気装置１０８は、実施例１と略同様のシステム１０１に用いられるが、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１の構成が改良されている。また、この改良に伴い、送気装置１０８の構成も改良されている。
As shown in FIG. 21, the
具体的には、ダイセクタ３１は、内部に二酸化炭素ガスの回収管路を有し、この回収管路に連通する回収チューブ３４Ａは、図２５に示す送気装置１０８の回収口金６５に接続される。そして、ダイセクタ３１の回収チューブ３４Ａは、例えばダイセクタ３１の挿入部３２の開口部３５ａからの皮下腔内の所定の気体、例えば二酸化炭素を回収し、送気装置１０８の回収口金６４（図２１は図示せず）を介し送気装置１０８の回収排出出口である排気口１００ｂ（図２１は図示せず）から放出する。
Specifically, the
ハーベスタ４１も、同様に内部に二酸化炭素ガスの回収管路を有し、この回収管路に連通する回収チューブ４４Ａは、図２５に示す送気装置１０８の回収口金６５に接続される。そして、ハーベスタ４１の回収チューブ４４Ａは、例えば前記したように外部と連通する前記隙間（図示せず）及び隙間４００ａからの皮下腔内の所定の気体、例えば二酸化炭素を回収し、送気装置１０８の回収口金６４（図２１は図示せず）を介し送気装置１０８の回収排出出口である排気口１００ｂ（図２１は図示せず）から放出する。
その他のシステム構成については、実施例１と同様である。
Similarly, the
Other system configurations are the same as those in the first embodiment.
次に、実施例６のダイセクタ３１の構成を図２２及び図２３を参照しながら説明する。 図２２に示すように、ダイセクタ３１は、実施例１と略同様に構成されるが、内部に回収管路を設けて構成される。すなわち、開口部３５ａと連通する第１の連結部材３８の基端側の端面３８ｂには、回収チューブ３４Ａが接続されている。このことにより、開口部３５ａと回収チューブ３４Ａとは連通しており、回収管路として構成する。
Next, the configuration of the
回収チューブ３４Ａの基端には、回収コネクタ３４ｂが設けられており、回収コネクタ３４ｂは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、開口部３５Ａと第１の連結部材３８と回収チューブ３４Ａとを介して、送気装置１０８内に所定の気体を取り込むことができる。
A recovery connector 34b is provided at the proximal end of the
次に、把持部３３における、第１の連結部材３８と、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａとの配置関係について図２３を参照しながら説明する。
Next, the positional relationship between the first connecting
図２３に示すように、ダイセクタ３１の把持部３３は、実施例１と同様に構成されるが、送気連通路と略同様に形成された前記回収管路を有している。
第１の連結部材３８には、孔３９ｃの他に、回収チューブ３４Ａの内側空間とシース３９とを連通する孔３８Ｃが形成されている。そして、第１の連結部材３８の先端側面には、孔３８Ｃの開口部３８Ｄが設けられている。言い換えれば、その孔３８Ｃの一端には、把持部３３において回収チューブ３４Ａが嵌入され、孔３８Ｃの他端は、シース３９の内側であって、管部材３６ａの外側の空間（図示せず）に開放している。そして、この管部材３６ａの外側の空間（図示せず）には、開口部３５ａが連通している。
As shown in FIG. 23, the gripping
In addition to the hole 39c, the first connecting
以上のような構成によれば、開口部３５ａを介して回収された二酸化炭素ガスは、シース３９の内側空間、第１の連結部材３８の孔３８Ｃ、回収チューブ３４Ａを介して送気装置１０８内に導入される。
According to the above configuration, the carbon dioxide gas recovered through the
次に、図２４を用いて、実施例６のハーベスタ４１の構成について説明する。
図２４に示すように、ハーベスタ３１は、実施例１と略同様に構成されるが、内部に送気チャンネル４２１（送気パイプ４６１）とは別体に形成された回収管路を設けて構成される。すなわち、図示はしないが回収管路は、送気チャンネル４２１及び送気パイプ４６１と同様に形成された回収チャンネル（図示せず）及び回収パイプ（図示せず）を有して構成される。この回収パイプの先端側には、図示はしないが開口部が設けられ、この開口部は外部空間に連通している。
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 24, the
把持部４００の基端側の図示しない回収パイプの一端には把持部４００内において回収チューブ４４Ａが嵌入され、回収チューブ４４Ａの基端には、回収コネクタ４４ｂが設けられており、回収コネクタ４４ｂは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。
A
したがって、送気チャンネル及び回収チャンネルを有するハーベスタ４１も、前記ダイセクタ３１と同様に、回収パイプの開口部（図示せず）を介して回収された二酸化炭素ガスは、回収パイプ（図示せず）、回収チューブ４４Ａを介して送気装置１０８内に導入される。
Accordingly, the
図２５に示すように、送気装置１０８のフロントパネルには、ダイセクタ４１又はハーベスタ４１に接続された回収チューブ３４Ａ、４４Ａ等が接続間される回収口金６５が供給口金６４近傍に設けられている。
As shown in FIG. 25, on the front panel of the
本実施例の送気装置１０８は、図２６に示すように、実施例１の構成要件の他に、回収口金６５と、この回収口金６５を介して回収された二酸化炭素ガスの回収流量を検知し、検知結果を制御部９９に出力する回収流量センサ９８Ａと、この回収流量センサ９８Ａを介して回収された気体（二酸化炭素ガス等）を外部に放出するため排気口１００ｂとを設けて構成している。その他の構成は、実施例１と同様である。
As shown in FIG. 26, the
次に、本実施例の送気装置１０８の制御部９９の制御動作について図２７を参照しながら説明する。
制御部９９は、術者によって例えば電源スイッチ７１（又は送気開始ボタン７２）が押下されたとき、図２７に示すプログラムを実行し、ステップＳ２の処理を実行する。
ステップＳ２の処理では、制御部９９は、電磁弁９５を開いて電磁弁９５以降の管路に二酸化炭素ガスを送気させた後、予め設定された時間経過後に、ステップＳ５１の処理を実行する。
Next, the control operation of the
For example, when the operator presses the power switch 71 (or the insufflation start button 72) by the operator, the
In the process of step S2, the
ステップＳ５１の処理では、制御部９９は、回収流量センサ９８Ａからの検知結果に基づき、回収された二酸化炭素ガスの回収流量Ｆを計測し、その後、ステップＳ３の処理によって電磁弁９５を閉じるように制御して、電磁弁９５以降の管路内に送気している二酸化炭素ガスの送気を停止させて、処理をステップＳ５２の判断処理に移行する。
なお、ステップＳ２０からステップＳ３までの設定時間は、適宜二酸化炭素ガスを回収し検出可能な最適な時間に設定すれば良い。
In the process of step S51, the
It should be noted that the set time from step S20 to step S3 may be set to an optimum time at which the carbon dioxide gas can be appropriately recovered and detected.
ステップＳ５２判断処理では、制御部９９は、回収流量Ｆが０より大きいか否かを判断する。この場合、制御部９９は、回収流量Ｆが０よりも小さいと判断した場合には、第１のトロッカ６１から二酸化炭素ガスを回収したものと判別し処理をステップＳ６に移行する。一方、回収流量Ｆが０より大きいと判断した場合には、ダイセクタ３１又はハーベスタ４１から二酸化炭素ガスを回収したものと判断し処理をステップＳ７に移行する。
In step S52 determination processing, the
すなわち、二酸化炭素ガスが送気口金から皮下腔に送気された場合、二酸化炭素ガスは回収チューブ３４Ａ、４４Ａなどを介して回収口金６５より回収されるため、回収流量Ｆは０よりも大きくなる。このときは、送気する腔が皮下腔内であることを判別する。
That is, when carbon dioxide gas is supplied from the air supply base to the subcutaneous cavity, the carbon dioxide gas is recovered from the
一方、回収流量Ｆが０よりも小さい場合は、腹腔内に連通した第１のトロッカ６１を介して送気を行うものと判断する、すなわち、送気する腔が腹腔内であることを判別する。
On the other hand, when the collected flow rate F is smaller than 0, it is determined that air is supplied through the
そして、制御部９９は、ステップＳ５２以降の処理については、実施例１と同様の手順でステップＳ６又はステップＳ７の処理によって送気モードの切り替え制御を行う。
And about the process after step S52, the
したがって、実施例６によれば、実施例５のように吸引ポンプ１００を用いず二酸化炭素ガスを吸引しなくても、送気している腔の判別を行うことができる。その他の効果は実施例１と同様である。
Therefore, according to the sixth embodiment, it is possible to determine the air supply cavity without using the
なお、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
２１…第２のトロッカ、
３１…ダイセクタ、
３２…挿入部、
３３…把持部、
３４、４４…送気チューブ、
３５ａ…開口部、
３８ｆ…隙間、
３９…シース、
４１…ハーベスタ、
５１…硬性鏡、
６１…第１のトロッカ、
６４…供給口金、
９０…炭酸ガスボンベ、
９５…電磁弁、
９６…圧力センサ、
９７…リリーフ弁、
９８…流量センサ、
９９…制御部、
１０１…手術システム、
１０８…送気装置。
21 ... Second trocar,
31 ... Disector,
32 ... insertion part,
33 ... gripping part,
34, 44 ... air supply tube,
35a ... opening,
38f ... Gap,
39 ... sheath,
41 ... Harvester,
51 ... Rigid endoscope,
61 ... first trocar,
64 ... supply cap,
90 ... carbon dioxide gas cylinder,
95 ... Solenoid valve,
96 ... Pressure sensor,
97 ... relief valve,
98 ... Flow sensor,
99 ... control unit,
101 ... Surgery system,
108: Air supply device.
Claims (5)
前記腹腔内又は前記皮下腔内に流れる前記所定の気体の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、前記送気手段により前記所定の気体を送気した体腔内が前記腹腔内であるかまたは前記皮下腔内であるかを判別する判別手段を有し、この判別手段による判別結果に基づいて、前記腹腔内に前記所定の気体を送気する第１の送気モード又は前記皮下腔内に前記所定の気体を送気する第２の送気モードに切り替えるように制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記腹腔内に前記所定の気体を送気する第１の送気モードに切り替えた後は、当該第１の送気モードにより前記腹腔内に対する送気制御を行い、一方、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記皮下腔内に前記所定の気体を送気する第２の送気モードに切り替えた後は、当該第２の送気モードにより前記皮下腔内に対する送気制御を行う
ことを特徴とする送気装置。 An air supply means for supplying a predetermined gas into the abdominal cavity via the first duct, or for supplying the predetermined gas into the subcutaneous cavity via the second duct;
Detecting means for detecting a state of the predetermined gas flowing into the abdominal cavity or the subcutaneous cavity ;
Based on the detection result by the detection means , there is a discrimination means for discriminating whether the body cavity that has sent the predetermined gas by the air feeding means is the abdominal cavity or the subcutaneous cavity. Based on the determination result by the means, the mode is switched to the first air supply mode for supplying the predetermined gas into the abdominal cavity or the second air supply mode for supplying the predetermined gas into the subcutaneous cavity. Control means for controlling;
Comprising
After the control means switches to the first air supply mode for supplying the predetermined gas into the abdominal cavity based on the determination result by the determination means, the control means performs the intraperitoneal operation according to the first air supply mode. On the other hand, after switching to the second air supply mode for supplying the predetermined gas into the subcutaneous cavity based on the determination result by the determination means, the second air supply Controls air supply to the subcutaneous cavity by mode
An air supply device characterized by that .
前記判別手段は、前記圧力検出手段により得られた前記設定時間毎の前記所定の気体の圧力差と閾値を比較することにより、前記送気手段により前記所定の気体を送気した体腔内が前記腹腔内であるかまたは前記皮下腔内であるかを判別することを特徴とする請求項２に記載の送気装置。 The air supply means has a relief valve for releasing the predetermined gas supplied into the abdominal cavity or the subcutaneous cavity ,
The discriminating means compares the pressure difference of the predetermined gas for each set time obtained by the pressure detecting means with a threshold value so that the body cavity that has supplied the predetermined gas by the air supplying means The insufflation apparatus according to claim 2, wherein it is determined whether the abdominal cavity or the subcutaneous cavity .
前記判別手段は、前記圧力検出手段により得られた前記設定時間毎の前記所定の気体の圧力差と閾値を比較することにより、前記送気手段により前記所定の気体を送気した体腔内が前記腹腔内であるかまたは前記皮下腔内であるかを判別することを特徴とする請求項２に記載の送気装置。 The air supply means has suction means for sucking the predetermined gas supplied into the abdominal cavity or the subcutaneous cavity ,
The discriminating means compares the pressure difference of the predetermined gas for each set time obtained by the pressure detecting means with a threshold value so that the body cavity that has supplied the predetermined gas by the air supplying means The insufflation apparatus according to claim 2, wherein it is determined whether the abdominal cavity or the subcutaneous cavity .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005233668A JP4699133B2 (en) | 2005-08-11 | 2005-08-11 | Air supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005233668A JP4699133B2 (en) | 2005-08-11 | 2005-08-11 | Air supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007044372A JP2007044372A (en) | 2007-02-22 |
| JP4699133B2 true JP4699133B2 (en) | 2011-06-08 |
Family
ID=37847736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005233668A Expired - Fee Related JP4699133B2 (en) | 2005-08-11 | 2005-08-11 | Air supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4699133B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2945749A1 (en) * | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Fisher & Paykel Healthcare Limited | Methods and systems for delivering gas to a patient |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003250754A (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-09 | Olympus Optical Co Ltd | Pneumoperitoneum apparatus |
| JP2004008241A (en) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Olympus Corp | Biological tissue harvesting apparatus |
| JP2006158659A (en) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Olympus Corp | Air-feeding apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3069179B2 (en) * | 1991-12-02 | 2000-07-24 | オリンパス光学工業株式会社 | Insufflation device |
| JP3228541B2 (en) * | 1991-12-03 | 2001-11-12 | オリンパス光学工業株式会社 | Insufflation device |
-
2005
- 2005-08-11 JP JP2005233668A patent/JP4699133B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003250754A (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-09 | Olympus Optical Co Ltd | Pneumoperitoneum apparatus |
| JP2004008241A (en) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Olympus Corp | Biological tissue harvesting apparatus |
| JP2006158659A (en) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Olympus Corp | Air-feeding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007044372A (en) | 2007-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5097558B2 (en) | Medical system | |
| US8961548B2 (en) | Safety stop trochar device and system | |
| JP4573556B2 (en) | Air supply device | |
| JP4624707B2 (en) | Endoscopic surgery system | |
| US20070163585A1 (en) | Method for accessing abdominal cavity and medical procedure via natural orifice | |
| WO2007081056A1 (en) | Medical procedure via natural orifice and puncture device | |
| WO2004002334A1 (en) | Surgical instrument | |
| JPH07500041A (en) | Multifunctional probe for minimally invasive surgery | |
| JP5124287B2 (en) | Medical indwelling member | |
| WO2011024901A1 (en) | Endoscope insertion aid | |
| JP4763397B2 (en) | Air supply device and surgical system having the air supply device | |
| JP2010012127A (en) | Endoscopic surgical device | |
| WO2012172739A1 (en) | Illumination suction injection exclusion cylinder for endoscopic surgery forceps | |
| EP0578376A1 (en) | Ultrasonic surgical aspirator | |
| JP4699133B2 (en) | Air supply device | |
| US11291356B2 (en) | Insertion apparatus and operation method for insertion apparatus | |
| JP4727224B2 (en) | Air supply device | |
| JP2003325659A (en) | Drainage apparatus for laparoscopic operation | |
| JP4659758B2 (en) | Biological tissue collection device | |
| JP4776914B2 (en) | Air supply device | |
| JP2007296382A (en) | Insertion assisting tool | |
| JP2006174882A (en) | Air sending device | |
| US11877765B2 (en) | Endoscopic vessel harvesting devices with conditioning of insufflation gas | |
| JP6472078B2 (en) | Endoscope system | |
| KR102565374B1 (en) | Hemostatic assistance device for laparoscopic surgery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080620 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101116 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101118 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110117 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110215 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110302 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4699133 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |