JP5592826B2 - Pneumoperitoneum - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡手術において、腹腔内及び管腔内等に気体を供給し、吸引する気腹装置に関する。 The present invention relates to an insufflation apparatus that supplies and sucks gas into an abdominal cavity, a lumen, and the like in endoscopic surgery.
近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導く第1のトロカールと、処置具を処置部位に導く第2のトロカールとが穿刺される。この腹腔鏡下外科手術では、第1のトロカールの挿通孔を介して腹腔内に挿入された内視鏡を用いて、処置部位と第2のトロカールの挿通孔を介して挿入された処置具を観察しながら処置等が行われる。 In recent years, laparoscopic surgery for performing therapeutic treatment without performing laparotomy has been performed for the purpose of reducing invasion to patients. In this laparoscopic surgery, a patient's abdomen is punctured with, for example, a first trocar for guiding an observation endoscope into a body cavity and a second trocar for guiding a treatment tool to a treatment site. In this laparoscopic surgery, a treatment tool inserted through the insertion hole of the second trocar using the endoscope inserted into the abdominal cavity through the insertion hole of the first trocar Treatment is performed while observing.
このような腹腔鏡下外科手術においては、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的で、気腹装置が用いられている(例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3、特許文献4。)。気腹装置は、腹腔内に気腹用気体として例えば二酸化炭素ガスなどを注入することができる。送気装置のフロントパネルには、操作を行うための機能や表示機能が設けられている。
In such a laparoscopic surgical operation, an insufflation apparatus is used for the purpose of securing the field of view of the endoscope and the area for operating the treatment tool (for example,
例えば、特許文献3では、送気装置のフロントパネルには、操作情報を入力するための設定操作手段である設定操作部及び表示部が設けられている。これら設定操作部及び表示部は、炭酸ガスボンベに関する設定、操作及び表示のための供給源設定表示部と、腹腔に関する設定、操作及び表示のための腹腔用設定表示部と、管腔に関する設定、操作及び表示のための管腔用設定表示部とに分割されている。
For example, in
しかしながら、従来、気腹装置の使用中、気腹装置の表示部は常に全点灯であったため、必要のない情報までユーザの目に入ってしまい、負担になっていた。
そこで、ユーザの用途に応じて、ユーザが必要としている情報のみを表示させる表示部を含む気腹装置を提供する。
However, conventionally, during use of the pneumoperitoneum, since the display unit of the pneumoperitoneum was always fully lit, unnecessary information entered the user's eyes and was a burden.
Therefore, an insufflation apparatus including a display unit that displays only information required by the user according to the user's application is provided.
本発明に係る、少なくとも体腔内へ所定の気体を送気させて処置を行う医療機器を含む内視鏡手術システムで用いられる、前記体腔内へ所定の気体を送気する気腹装置は、少なくとも、腔圧についての設定値及び測定値を表示させると共に該腔圧についての設定スイッチを含む腔圧表示設定領域を有し、更に、送気流量の設定値と測定値及び積算流量の測定値を表示させると共に該送気についての設定スイッチを含む送気表示設定領域、及び/又は腔のサイズについての設定を表示させると共に腔のサイズを設定する設定スイッチを含む腔サイズ設定領域、及び/又は排煙量についての設定を表示させると共に排煙量を設定する設定スイッチを含む排煙量設定領域を含む表示部と、前記表示部の表示状態を第1の表示状態、第2の表示状態、第3の表示状態へ順次切り替える指示を行う表示切替部と、前記表示切替部による指示に応じて、前記腔圧表示設定領域、前記送気表示設定領域、前記腔サイズ設定領域または前記排煙量設定領域を表示または非表示にして、前記表示部の表示状態を第1の表示状態、第2の表示状態、第3の表示状態へ順次切り替える制御部と、を備える。 According to the present invention, to air the predetermined gas into at least a body cavity used in endoscopic surgery system including a medical device that performs treated, insufflator for air a predetermined gas into the body cavity, at least A cavity pressure display setting area that includes a setting switch for the cavity pressure and a setting switch for the cavity pressure, and further displays a setting value and a measurement value of the air flow rate and a measurement value of the integrated flow rate. About the air supply display setting area including the setting switch for the air supply, and / or the cavity size setting area including the setting switch for setting the size of the cavity while displaying the setting of the size of the cavity, and / or the amount of smoke discharged a display unit comprising a flue gas quantity setting area including a setting switch for setting a flue gas volume causes display settings, the display unit of the display state of the first display state, a second display state, 3 and a display switching unit that performs sequentially switching instruction to the display state of, in response to an instruction by the display switching unit, the cavity pressure display setting area, the air display setting area, the lumen sized region or the flue gas quantity setting area And a controller that sequentially switches the display state of the display unit to a first display state, a second display state, and a third display state.
前記気腹装置において、前記第1の表示状態の場合には少なくとも前記腔圧表示設定領域、前記送気表示設定領域、前記腔サイズ設定領域、前記排煙量設定領域のいずれか1つを表示させ、前記第2の表示状態の場合には少なくとも前記腔圧表示設定領域、前記送気表示設定領域、前記腔サイズ設定領域、前記排煙量設定領域のいずれか1つを前記第1の表示状態とは異なる組み合わせで表示させ、前記第3の表示状態の場合には少なくとも前記腔圧表示設定領域、前記送気表示設定領域、前記腔サイズ設定領域、前記排煙量設定領域のいずれか1つを前記第1の表示状態および前記第2の表示状態とは異なる組み合わせで表示させる。
In the insufflator, before Symbol least the cavity pressure display setting area in the case of the first display state, the air display setting area, the lumen size setting area, displaying one of the flue gas quantity setting area In the case of the second display state, at least one of the cavity pressure display setting area , the air supply display setting area, the cavity size setting area, and the smoke emission amount setting area is displayed in the first display state. In the third display state, at least one of the cavity pressure display setting area, the air supply display setting area, the cavity size setting area , and the smoke emission amount setting area is displayed. The first display state and the second display state are displayed in a different combination .
前記気腹装置において、前記腔圧表示設定領域が表示される場合、前記腔圧についての設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にし、前記腔圧表示設定領域が非表示の場合、該腔圧についての設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にし、前記送気表示設定領域が表示される場合、前記送気についての設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にし、前記送気表示設定領域が非表示の場合、前記送気についての設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にし、前記腔サイズ設定領域が表示される場合、前記腔のサイズを設定する設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にし、前記腔サイズ設定領域が非表示の場合、前記腔のサイズを設定する設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にし、前記排煙量設定領域が表示される場合、前記排煙量を設定する設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にし、前記排煙量設定領域が非表示の場合、前記排煙量を設定する設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にする。 In the pneumoperitoneum device, when the cavity pressure display setting area is displayed, the setting switch for the cavity pressure is displayed and input is enabled. When the cavity pressure display setting area is not displayed, the setting switch for the cavity pressure is set. When not displaying and incapable of input, and when the insufflation display setting area is displayed, the setting switch for the insufflation is displayed and in the input enabled state, and when the insufflation display setting area is not displayed, When the setting switch for the air supply is hidden and the input is disabled, and the cavity size setting area is displayed, the setting switch for setting the size of the cavity is displayed and the input is enabled, and the cavity size is set. When the setting area is hidden, the setting switch for setting the size of the cavity is hidden and the input is disabled, and the smoke amount setting area is set. Is displayed, the setting switch for setting the smoke emission amount is displayed and input is enabled, and when the smoke emission amount setting area is not displayed, the setting switch for setting the smoke emission amount is not displayed. And disable input.
本発明によれば、ユーザの用途に応じて、気腹装置の表示部にユーザが必要としている情報のみを表示させることができるので、ユーザの負担を軽減させることができる。 According to the present invention, only the information required by the user can be displayed on the display unit of the pneumoperitoneum device according to the user's application, so that the burden on the user can be reduced.
<第1の実施形態>
図1は、本実施形態における内視鏡手術システムを示す。図1において、内視鏡手術システム1には、電気メス出力装置2、ビデオプロセッサ3、光源装置4、気腹装置5等の医療機器が含まれる。
<First Embodiment>
FIG. 1 shows an endoscopic surgery system according to this embodiment. In FIG. 1, the
手術台13には、患者15が横たわっている。電気メス6は、電気メスケーブル14により電気メス出力装置2と接続されている。
光源装置4は、照明光を伝送するライトガイドケーブル8を介して第1の内視鏡用カメラ7に接続されている。光源装置4の照明光は、内視鏡用カメラ7のライトガイドケーブル8に供給されると、内視鏡用カメラ7の挿入部が刺入された患者15の腹部内の患部等を照明する。
A
The light source device 4 is connected to a first endoscope camera 7 via a light guide cable 8 that transmits illumination light. When the illumination light of the light source device 4 is supplied to the light guide cable 8 of the endoscope camera 7, the affected part in the abdomen of the
内視鏡用カメラ7により撮像された光学像データは、撮像ケーブル9を介してビデオプロセッサ3に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ3内の信号処理回路で信号処理されて、ビデオ信号が生成される。そのビデオ信号が表示装置に出力されて、内視鏡画像が表示される。
Optical image data captured by the endoscope camera 7 is transmitted to the
患者15の腹腔内には、トロカール10a,10bが穿刺されている。気腹装置5から延出した気腹チューブ11は、トロカール10aに挿入されて腹腔内に導入されている。吸引装置40から延出した吸引チューブ12は、トロカール10bに挿入されて腹腔内に導入されている。
気腹装置5は、内視鏡カメラ7の視野及び処置部位に対して処置する空間を確保するために、腹部等に穿刺されたトロカール10aに挿入した気腹チューブ12から腹腔内にCO2ガスを供給したり、腹腔内の圧力を一定に維持するために、腹部等に穿刺されたトロカール10bに挿入した吸引チューブ12からそのCO2ガスを排出したりする装置である。なお、CO2ガスは、ガスボンベ等の炭酸ガス供給源42に充填されている。
The pneumoperitoneum device 5 receives CO 2 gas from the
気腹装置5は、制御部21、1次減圧装置22、2次減圧装置23、開閉弁24、第1圧力センサ25、第2圧力センサ26、流量センサ27、安全弁28、表示基板29、電源基板30、口金31、ピンチバルブ32、送気管路33から構成される。
The pneumoperitoneum 5 includes a
電源基板30は、電源41から供給された電力を調整し、制御基板21及ぶその他の電子デバイスへ提供する。
送気管路33には、1次減圧装置22、2次減圧装置23、開閉弁24、第1圧力センサ25、第2圧力センサ26、流量センサ27、安全弁28が配設されている。
The
A primary
炭酸ガス供給源から供給された炭酸ガスは、送気管路33を通って、1次減圧装置22へ導入する。1次減圧装置22は、送気管路33より導入された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。1次減圧装置22で減圧された炭酸ガスは、送気管路33を通って、2次減圧装置23へ導入する。
Carbon dioxide supplied from the carbon dioxide supply source is introduced into the primary
2次減圧装置23は、制御基板21の制御によって電気的に、炭酸ガスの圧力を腹腔に送気しても大丈夫な圧力に、調節して減圧する。2次減圧装置23で減圧された炭酸ガスは、送気管路33を通って、開閉弁24へ導入する。
The
開閉弁24は、腹腔に送気するガス量を調整するためのものであって、制御基板21から出力される制御信号に基づいて開閉動作する。第1圧力センサ25は、送気管路33内の圧力を検知する。第2圧力センサ26は、第1圧力センサ25よりも測定精度が低いセンサであって、第1圧力センサ25による測定結果と比較するために用いる。制御基板21は、第1圧力センサ25の測定結果が、第2圧力センサ26の測定結果の許容範囲内であれば、第1圧力センサ25及び第2圧力センサ26が正常に動作していると判定する。流量センサ27は、送気管路33内を流れる炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御基板21に出力する。
The on-off
安全弁28は、腹腔内圧が高くなったときにリリーフを行うものであって、制御基板21からの制御信号に基づいて開閉動作する。安全弁28が開状態のとき、安全弁28に送られたガスは、大気中に放出される。これにより、腹腔内又は管腔内の炭酸ガスが大気中に放出されて、腹腔圧又は管腔圧が減圧されるようになっている。
The
開閉弁24を通った炭酸ガスは、口金31より送出され、気腹チューブ11へ導入される。は、トロカール10aに挿入されて腹腔内に導入されている。炭酸ガスは、吸引チューブ12、トロカール10bを介して、腹腔内に導入される。
The carbon dioxide gas that has passed through the on-off
吸引装置40に接続された吸引チューブ12は、ピンチバルブ32を通って、トロカール10bにより導入され、腹腔内に導入されている。ピンチバルブ32は、制御基板21からの制御信号に基づいて開閉動作することにより、吸引チューブ12内の管路を閉じたり、開けたりすることができる。
The
制御基板21は、不図示の、中央処理装置(CPU)、リードオンリーメモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)等を備える。制御基板21は、気腹装置5内の、2次減圧装置23、開閉弁24、第1圧力センサ25、第2圧力センサ26、流量センサ27、安全弁28、表示基板29、ピンチバルブ32等の動作を制御する。
The
表示基板29は、気腹装置29のフロントパネル45に設けられた表示部52(図2−図4)を点灯させたり、測定値を表示させたり、ボタン、スイッチ等による入力を電気的に検出したりするための電子基板である。
The
図2−図4は、本実施形態における気腹装置のフロントパネルの表示部の一連の表示モードの遷移を示す。具体的には、図2は、本実施形態における気腹装置のフロントパネルの表示部の表示モード1を示す。図3は、本実施形態における気腹装置のフロントパネルの表示部の表示モード2を示す。図4は、本実施形態における気腹装置のフロントパネルの表示部の表示モード3を示す。以下では、説明の便宜のため、図4の「表示モード3」の場合のフロントパネルを用いて説明する。
2 to 4 show a series of display mode transitions of the display unit of the front panel of the pneumoperitoneum according to the present embodiment. Specifically, FIG. 2 shows the
フロントパネル50には、電源スイッチ51、表示部52が設けられている。なお、フロントパネル50には、吸引チューブ12が接続される吸引制御ピンチバルブと、気腹チューブ11または中継チューブか接続される送気口金とが設けられていてもよい。
The
電源スイッチ51を押下すると電源が入る。
表示部52には、腔圧設定スイッチ53、送気流量モード選択スイッチ54、送気流量設定スイッチ55、リセットスイッチ56、表示切替スイッチ57、腔モード選択スイッチ58、排煙モード選択スイッチ59、送気開始/停止スイッチ60、設定圧力表示計61、腔圧表示計62、注意表示灯63、腔加圧注意表示灯64、設定/送気流量計65、チューブ詰まり注意表示灯66、積算流量表示計67、供給圧表示バーグラフ68、腔モード表示灯69、排煙モード表示灯70、腔圧表示バーグラフ71、送気流量表示灯72、送気流量表示バーグラフ73、送気開始/停止表示灯74が表示される。
Pressing the
The
腔圧設定スイッチ53を用いると、腔圧を設定することができる。腔圧設定スイッチ53の「+」を押下すると設定値が増加し、「−」を押下すると設定値が減少する。設定圧力表示計61には、腔圧設定スイッチ53で設定した圧力の数値が表示される。腔圧表示計62には、腔圧の測定値が表示される。腔圧表示バーグラフ71は、設定圧に対する腔圧レベルを表示し、設定圧の場合は点滅する。
When the cavity
送気流量モード選択スイッチ54を用いると、流量を選択することができる。送気流量モード選択スイッチ54を1回押下する毎に、「低」→「中」→「高」→「低」→・・・と変化する。送気流量表示灯72には、送気流量モード選択スイッチ54で選択した送気流量を表す部分が点灯する。
The flow rate can be selected by using the air supply flow rate
送気流量設定スイッチ55を用いると、送気流量を設定することができる。送気流量設定スイッチ55の「+」を押下すると設定値が増加し、「−」を押下すると設定値が減少する。設定/送気流量計65には、送気流量設定スイッチ55で設定した送気流量の数値が表示される。送気流量表示バーグラフ73には、送気流量レベルが表示される。積算流量表示計67は、使用したガスの量を表示する。
When the air flow
リセットスイッチ56を押下すると、積算流量の表示値を0.0[L]に戻す。
供給圧表示バーグラフ68は、接続された炭酸ガスボンベまたは医療ガス配管の圧力レベルを表示する。ガスの供給圧が0になり、送気ができなくなったときには警告音と共に一番下の黄色LED(light-emitting diode)が点灯する。注意表示灯63は、注意が発生したときに点灯する。
When the
The supply pressure
腔モード選択スイッチ58を押下すると、腔のサイズ(「標準」または「小」)(腔モード)を切り替えることができる。腔モード表示灯69は、腔モード選択スイッチ58により選択された腔モードが点灯する。
When the cavity
排煙モード選択スイッチ59を用いると、排煙モードを切り替えて、排煙流量の設定値を切り替えることができる。排煙モード選択スイッチ59を1回押下する毎に、「切」→「低」→「高」→「切」→・・・と変化する。排煙モード表示灯70は、排煙モード選択スイッチ59により選択された排煙モードが点灯する。なお、排煙モード選択スイッチ59に関して、「+」スイッチ及び「−」スイッチを設けて、例えば、1L/min単位で設定値を変更できるようにしてもよい。
When the smoke emission
送気開始/停止スイッチ60を押下すると、送気動作を開始及び停止する。送気開始/停止表示灯74は、送気開始/停止スイッチ60により選択された送気動作を点灯する。
表示切替スイッチ57を用いると、表示部52の表示モードを切り替えることができる。表示切替スイッチ57を1回押下する毎に、「表示モード1」→「表示モード2」→「表示モード3」→「表示モード1」→・・・と、表示部52の表示モードが変化する。
When the air supply start /
When the
「表示モード1」は、図2で示すように、表示部52において、腔モード表示灯69、腔モード選択スイッチ58、排煙モード表示灯70、排煙モード選択スイッチ59が非表示になっている。なお、スイッチが非表示の場合には、入力も受け付けない。
In the “
「表示モード2」は、図3で示すように、表示部52において、注意表示灯63、設定/送気流量計65、積算流量表示計67、送気流量設定スイッチ55、リセットスイッチ56、送気流量表示バーグラフ73、腔モード表示灯69、腔モード選択スイッチ58、排煙モード表示灯70、排煙モード選択スイッチ59が非表示になっている。なお、スイッチが非表示の場合には、入力も受け付けない。
As shown in FIG. 3, the “display mode 2” is performed in the
図5は、本実施形態における表示部52の表示モードの切替フローを示す。例えば、初期の表示モードが表示モード3であるとする。この場合、表示切替スイッチ57を押下すると、制御基板21に設けられた制御部は、表示部の表示モードを、圧力情報のみを提供する表示モード1に切り替える(S1)。さらに、表示切替スイッチ57を押下すると、制御基板21に設けられた制御部は、表示部の表示モードを、圧力情報及び流量に関する情報のみを提供する表示モード2に切り替える(S2)。さらに、表示切替スイッチ57を押下すると、制御基板21に設けられた制御部は、全ての情報を提供する表示モード3に切り替える(S3)。
FIG. 5 shows a flow of switching the display mode of the
なお、上記において、表示部52は、タッチパネルにより実現してもよい。また、表示部52において、設定値または測定値、警告等を表示する各表示領域と、各スイッチとが固定で設けられていてもよい。このとき、各スイッチは、その裏から照明が点灯されて表示されていてもよく、この場合にそのスイッチを入力可能状態にしてもよい。また、その照明が消灯している場合にはそのスイッチを入力不能状態としてもよい。
In the above, the
このように、少なくとも体腔内へ所定の気体を送気させて処置を行う医療機器を含む内視鏡手術システムで用いられる、前記体腔内へ所定の気体を送気する気腹装置は、表示部、表示切替部、制御部を含む。表示部は、少なくとも、腔圧表示設定領域を有し、更に、送気表示設定領域、及び/または腔サイズ設定領域、及び/または排煙量設定領域を含む。 As described above, an insufflation apparatus for supplying a predetermined gas into the body cavity, which is used in an endoscopic surgery system including a medical device that performs treatment by supplying a predetermined gas into at least the body cavity, includes a display unit. A display switching unit and a control unit. The display unit includes at least a cavity pressure display setting area, and further includes an air supply display setting area, a cavity size setting area, and / or a smoke emission amount setting area.
腔圧表示設定領域は、腔圧についての設定値及び測定値を表示させると共に該腔圧についての設定スイッチを含む。腔圧表示設定領域には、本実施形態で言えば、例えば、腔圧設定スイッチ53、設定圧力表示計61、腔圧表示計62、腔圧表示バーグラフ71が含まれる。該腔圧についての設定スイッチとは、例えば、腔圧設定スイッチ53である。
The cavity pressure display setting area displays setting values and measurement values for the cavity pressure and includes a setting switch for the cavity pressure. In the present embodiment, the cavity pressure display setting area includes, for example, a cavity
送気表示設定領域は、送気流量の設定値と測定値及び積算流量の測定値を表示させると共に該送気についての設定スイッチを含む。送気表示設定領域には、本実施形態で言えば、例えば、送気流量設定スイッチ55、設定/送気流量計65、積算流量表示計67、送気流量表示バーグラフ73が含まれる。送気についての設定スイッチとは、例えば、送気流量設定スイッチ55である。
The air supply display setting area displays a set value and a measured value of the air supply flow rate and a measured value of the integrated flow rate and includes a setting switch for the air supply. In the present embodiment, the air supply display setting area includes, for example, an air supply flow
腔サイズ設定領域は、腔のサイズを設定する設定スイッチを含む。腔サイズ設定領域には、本実施形態で言えば、例えば、腔モード選択スイッチ58、腔モード表示灯69が含まれる。腔のサイズを設定する設定スイッチとは、例えば、腔モード選択スイッチ58である。
The cavity size setting area includes a setting switch for setting the size of the cavity. In the present embodiment, the cavity size setting area includes, for example, a cavity
排煙量設定領域は、排煙量を設定する設定スイッチを含む。排煙量設定領域には、本実施形態で言えば、例えば、排煙モード選択スイッチ59、排煙モード表示灯70が含まれる。排煙量を設定する設定スイッチとは、例えば、排煙モード選択スイッチ59である。
The smoke emission amount setting area includes a setting switch for setting the smoke emission amount. In the present embodiment, the smoke emission amount setting area includes, for example, a smoke emission
表示切替部は、前記表示部の表示状態を切り替える指示を行う。表示切替部は、本実施形態で言えば、例えば、表示切替スイッチ57である。
制御部は、前記表示切替部による指示に応じて、前記腔圧表示設定領域、前記送気表示設定領域、前記腔サイズ設定領域または前記排煙量設定領域を表示または非表示にして、前記表示部の表示状態を切り替える。前記制御部は、本実施形態で言えば、例えば、制御基板21、より詳しくは、例えば、制御基板21に搭載されているCPUである。
The display switching unit issues an instruction to switch the display state of the display unit. In this embodiment, the display switching unit is, for example, the
The control unit displays or hides the cavity pressure display setting region, the air supply display setting region, the cavity size setting region, or the smoke emission amount setting region in accordance with an instruction from the display switching unit, and the display unit Switch the display state of. In the present embodiment, the control unit is, for example, a
このように構成することにより、ユーザの用途に応じて、ユーザが必要としている情報のみを気腹装置の表示部に表示させることができる。
また、前記制御部は、前記表示部の表示状態を第1の表示状態、第2の表示状態、第3の表示状態へ順次切り替える。前記制御部は、前記第1の表示状態の場合には前記腔圧表示設定領域及び前記送気表示設定領域を表示させる。前記制御部は、前記第2の表示状態の場合には前記腔圧表示設定領域を表示させる。前記制御部は、前記第3の表示状態の場合には、前記腔圧表示設定領域、前記送気表示設定領域、前記腔サイズ設定領域及び前記排煙量設定領域を表示させる。
By comprising in this way, only the information which a user needs can be displayed on the display part of a pneumoperitoneum apparatus according to a user's use.
The control unit sequentially switches the display state of the display unit to a first display state, a second display state, and a third display state. In the case of the first display state, the control unit displays the cavity pressure display setting area and the air supply display setting area. The control unit displays the cavity pressure display setting area in the second display state. In the case of the third display state, the control unit displays the cavity pressure display setting area, the air supply display setting area, the cavity size setting area, and the smoke emission amount setting area.
このように構成することにより、前記表示部の表示状態を第1の表示状態、第2の表示状態、第3の表示状態へ順次切り替えることができる。
前記制御部は、前記腔圧表示設定領域が表示される場合、前記腔圧についての設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にする。前記制御部は、前記腔圧表示設定領域が非表示の場合、該腔圧についての設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にする。前記制御部は、前記送気表示設定領域が表示される場合、前記送気についての設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にする。前記制御部は、前記送気表示設定領域が非表示の場合、前記送気についての設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にする。前記制御部は、前記腔サイズ設定領域が表示される場合、前記腔のサイズを設定する設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にする。前記制御部は、前記腔サイズ設定領域が非表示の場合、前記腔のサイズを設定する設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にする。前記制御部は、前記排煙量設定領域が表示される場合、前記排煙量を設定する設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にする。前記制御部は、前記排煙量設定領域が非表示の場合、前記排煙量を設定する設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にする。
With this configuration, the display state of the display unit can be sequentially switched to the first display state, the second display state, and the third display state.
When the cavity pressure display setting area is displayed, the control unit displays a setting switch for the cavity pressure and enables input. When the cavity pressure display setting area is not displayed, the control unit hides the setting switch for the cavity pressure and disables the input. When the air supply display setting area is displayed, the control unit displays a setting switch for the air supply and enables input. When the air supply display setting area is not displayed, the control unit hides the setting switch for the air supply and disables the input. When the cavity size setting area is displayed, the control unit displays a setting switch for setting the size of the cavity and enables input. When the cavity size setting area is not displayed, the control unit hides a setting switch for setting the size of the cavity and disables input. When the smoke emission amount setting area is displayed, the control unit displays a setting switch for setting the smoke emission amount and enables input. When the smoke emission amount setting area is not displayed, the control unit hides a setting switch for setting the smoke emission amount and disables input.
このように構成することにより、各設定スイッチを表示/非表示状態にすると共に、使用可能/使用不能状態にすることができる。更に、図6及び図7に示す第3の実施形態の軟性内視鏡下でのシステムにおいても同様の作用を実現できる。 With this configuration, each setting switch can be displayed / hidden and can be used / unusable. Further, the same operation can be realized in the system under the flexible endoscope of the third embodiment shown in FIGS.
本実施形態によれば、ユーザの使用用途や好みに合わせた情報提供ができるように、表示部52の点灯パターンを数種類設けた。これによれば、表示部52にユーザの必要としている情報のみを表示させることにより、ユーザの負担を軽減することができる。
According to the present embodiment, several types of lighting patterns of the
<第2の実施形態>
気腹器の送気アルゴリズムは、腹腔の大きさに合わせたアルゴリズムのみである。しかしながら、腹腔よりも小さな腔に送気した場合、オーバーシュートが発生することが多い。
<Second Embodiment>
The insufflation algorithm of the insufflator is only an algorithm that matches the size of the abdominal cavity. However, when air is delivered to a cavity smaller than the abdominal cavity, overshoot often occurs.
そこで、本実施形態では、腹腔よりも小さな腔への送気には、腹腔よりも小さな腔の大きさに合わせた小腔向けの送気アルゴリズムについて説明する。
小腔向けの送気アルゴリズムでは、腹腔向け送気アルゴリズムと比べて、最大送気圧をより低く設定する(例えば、30mmHg)。
Therefore, in this embodiment, a description will be given of an air supply algorithm for a small cavity that is adapted to the size of a cavity that is smaller than the abdominal cavity.
In the air supply algorithm for the small cavity, the maximum air supply pressure is set lower than that of the air supply algorithm for the abdominal cavity (for example, 30 mmHg).
また、小腔向けの送気アルゴリズムでは、腹腔向け送気アルゴリズムと比べて、設定流量に対して送気時に測定した流量が低い場合には、送気圧を上げる処理を実施しない。
また、腹腔向けのアルゴリズムでは、送気開始時に弱めに送気をして様子を見る処理を設けているが、小腔向けのアルゴリズムでは、常に弱めの送気しか行わないため、この処理を実施しない。
Further, in the air supply algorithm for the small cavity, when the flow rate measured at the time of air supply is lower than the air flow algorithm for the abdominal cavity, the process for increasing the air supply pressure is not performed.
In addition, the algorithm for the abdominal cavity provides a process to observe the situation by weakly supplying air at the start of air supply. However, the algorithm for the small cavity always performs weak air supply. do not do.
本実施形態の気腹装置によれば、小腔向け送気アルゴリズムを用いることにより、腹腔向け送気アルゴリズムよりも小さい腔に対して、より最適な送気(オーバーシュートの少ない送気)を提供することを実現できる。 According to the pneumoperitoneum device of this embodiment, by using the air supply algorithm for the small cavity, more optimal air supply (air supply with less overshoot) is provided for the cavity smaller than the air supply algorithm for the abdominal cavity. Can be realized.
<第3の実施形態>
現在、内視鏡下の手技では、術視野と作業スペースの確保を行うため、対象腔を空気または炭酸ガスで膨らませている。対象腔を膨らませるに当たり、マニュアル操作で内視鏡の送気送水ボタンを押下することで、内視鏡の送気送水チャンネル経由で送気を行う。
<Third Embodiment>
Currently, in an endoscopic procedure, the target cavity is inflated with air or carbon dioxide gas in order to secure a surgical field and a working space. When the target cavity is inflated, air is supplied via the air / water supply channel of the endoscope by manually pressing the air / water supply button of the endoscope.
しかし、近年、内視鏡下手技の多様化・複雑化に伴い(例えば、ESD、NOTES)、マニュアル操作での視野確保に不都合が生じている。ESD は、Endoscopic submucosal dissectionの略称である。NOTESは、Natural Orifice Translumenal Endo- scopic Surgeryの略称である。 However, in recent years, with the diversification and complexity of endoscopic procedures (for example, ESD and NOTES), inconvenience has arisen in securing the visual field by manual operation. ESD is an abbreviation for Endoscopic submucosal dissection. NOTES is an abbreviation for Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery.
そこで、本実施形態では、術視野を確保するための送気の自動制御を可能にし、操作者が視野確保するための作業工数を低減し、手技(内視鏡や鉗子の操作)に集中できるようにする。 Therefore, in this embodiment, it is possible to automatically control the air supply to secure the surgical visual field, reduce the man-hour for the operator to secure the visual field, and concentrate on the technique (operation of the endoscope and forceps). Like that.
図6は、第3の実施形態(実施例1)における内視鏡システムを示す。内視鏡システムは、気腹装置80、内視鏡81、気腹チューブ82、鉗子チャンネル83を有する。鉗子チャンネル83は、内視鏡81の操作部近傍に設けられており、鉗子を送気対象84内に誘導するためのチャンネルである。本実施例では、鉗子チャンネル83に送気装置80を接続し、内視鏡81を通じて送気対象84への送気を行う。
FIG. 6 shows an endoscope system according to the third mode for embodying the present invention (embodiment 1). The endoscope system includes an
本実施例によれば、内視鏡の有するチャンネルの中で最も内径が大きい(空間が広い)ものが鉗子チャンネルであり、このチャンネルを使用して流体の送気や圧力センシングを行う。これにより、内視鏡下でも高い出力流量で送気でき、また速いレスポンスで圧力センシングが可能となる。 According to the present embodiment, the forceps channel having the largest inner diameter (wide space) among the channels of the endoscope is used to perform fluid supply and pressure sensing. As a result, air can be supplied at a high output flow rate even under an endoscope, and pressure sensing can be performed with a fast response.
図7は、第3の実施形態(実施例2)における内視鏡システムを示す。すなわち、図7のように、内視鏡の鉗子チャンネルと気腹チューブとの間にT字管86を接続することで、鉗子チャンネルに鉗子を挿入できるようにしてもよい。実施例2は、実施例1を改良し、チャンネルに鉗子を入れた状態での送気を可能にする。図7において、T字管86の下方を鉗子に接続し、T字管86の横方向に伸びた管を気腹装置80から延出した気腹チューブ82に接続する。また、T字管の上部分から鉗子87を挿入することができる。なお、T字管86と気腹チューブ82との接続方法はルアー形状またはタケノコ形状が望ましい。
FIG. 7 shows an endoscope system according to the third mode for embodying the present invention (embodiment 2). That is, as shown in FIG. 7, a forceps can be inserted into the forceps channel by connecting a T-shaped
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations or embodiments can be taken without departing from the gist of the present invention.
1 内視鏡手術システム
2 電気メス出力装置
3 ビデオプロセッサ
4 光源装置
5 気腹装置
6 電気メス
7 内視鏡用カメラ
8 ライトガイドケーブル
9 撮像ケーブル
10a,10b トロカール
11 気腹チューブ
12 吸引チューブ
13 手術台
14 電気メスケーブル
15 患者
21 制御部
22 1次減圧装置
23 2次減圧装置
24 開閉弁
25 第1圧力センサ
26 第2圧力センサ
27 流量センサ
28 安全弁
29 表示基板
30 電源基板
31 口金
32 ピンチバルブ
33 送気管路
40 吸引装置
41 電源
42 炭酸ガス供給源
50 フロントパネル
51 電源スイッチ
52 表示部
53 腔圧設定スイッチ
54 送気流量モード選択スイッチ
55 送気流量設定スイッチ
56 リセットスイッチ
57 表示切替スイッチ
58 腔モード選択スイッチ
59 排煙モード選択スイッチ
60 送気開始/停止スイッチ
61 設定圧力表示計
62 腔圧表示計
63 注意表示灯
64 腔加圧注意表示灯
65 設定/送気流量計
66 チューブ詰まり注意表示灯
67 積算流量表示計
68 供給圧表示バーグラフ
69 腔モード表示灯
70 排煙モード表示灯
71 腔圧表示バーグラフ
72 送気流量表示灯
73 送気流量表示バーグラフ
74 送気開始/停止表示灯
DESCRIPTION OF
Claims (3)
少なくとも、腔圧についての設定値及び測定値を表示させると共に該腔圧についての設定スイッチを含む腔圧表示設定領域を有し、更に、送気流量の設定値と測定値及び積算流量の測定値を表示させると共に該送気についての設定スイッチを含む送気表示設定領域、及び/又は腔のサイズについての設定を表示させると共に腔のサイズを設定する設定スイッチを含む腔サイズ設定領域、及び/又は排煙量についての設定を表示させると共に排煙量を設定する設定スイッチを含む排煙量設定領域を含む表示部と、
前記表示部の表示状態を第1の表示状態、第2の表示状態、第3の表示状態へ順次切り替える指示を行う表示切替部と、
前記表示切替部による指示に応じて、前記腔圧表示設定領域、前記送気表示設定領域、前記腔サイズ設定領域または前記排煙量設定領域を表示または非表示にして、前記表示部の表示状態を切り替える制御部と、
を備えることを特徴とする気腹装置。 An insufflation apparatus for supplying a predetermined gas into the body cavity, which is used in an endoscopic surgery system including a medical device for performing a treatment by supplying a predetermined gas into at least the body cavity,
At least a setting value and a measurement value for the cavity pressure are displayed, a cavity pressure display setting area including a setting switch for the cavity pressure is included, and further, a setting value and a measurement value of the air flow rate and a measurement value of the integrated flow rate are displayed. And an air supply display setting area including a setting switch for the air supply, and / or a cavity size setting area including a setting switch for displaying a setting for the size of the cavity and setting the size of the cavity, and / or a smoke exhaust amount. a display unit comprising a flue gas quantity setting area including a setting switch for setting a flue gas volume causes display settings for,
A display switching unit for instructing to sequentially switch the display state of the display unit to the first display state, the second display state, and the third display state ;
In response to an instruction from the display switching unit, the lumen pressure display setting region, the air supply display setting region, the cavity size setting region, or the smoke emission amount setting region is displayed or hidden, and the display state of the display unit is changed. A control unit for switching;
An insufflation apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 Wherein, prior Symbol least the cavity pressure display setting area in the case of the first display state, the air display setting area, the lumen size setting area, to display one of the flue gas quantity setting area In the case of the second display state, at least one of the cavity pressure display setting area , the air supply display setting area, the cavity size setting area, and the smoke emission amount setting area is set as the first display state. Are displayed in different combinations, and in the case of the third display state, at least one of the cavity pressure display setting area, the air supply display setting area, the cavity size setting area , and the smoke emission amount setting area is displayed. The insufflation apparatus according to claim 1, wherein the first display state and the second display state are displayed in a different combination .
前記腔圧表示設定領域が表示される場合、前記腔圧についての設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にし、前記腔圧表示設定領域が非表示の場合、該腔圧についての設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にし、
前記送気表示設定領域が表示される場合、前記送気についての設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にし、前記送気表示設定領域が非表示の場合、前記送気についての設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にし、
前記腔サイズ設定領域が表示される場合、前記腔のサイズを設定する設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にし、前記腔サイズ設定領域が非表示の場合、前記腔のサイズを設定する設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にし、
前記排煙量設定領域が表示される場合、前記排煙量を設定する設定スイッチを表示すると共に入力可能状態にし、前記排煙量設定領域が非表示の場合、前記排煙量を設定する設定スイッチを非表示にすると共に入力不能状態にする
ことを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 The controller is
When the cavity pressure display setting area is displayed, the setting switch for the cavity pressure is displayed and input is enabled. When the cavity pressure display setting area is not displayed, the setting switch for the cavity pressure is hidden and input. Disabled,
When the insufflation display setting area is displayed, the setting switch for the insufflation is displayed and input is enabled. When the insufflation display setting area is not displayed, the setting switch for insufflation is not displayed. And disable input,
When the cavity size setting area is displayed, a setting switch for setting the size of the cavity is displayed and input is enabled. When the cavity size setting area is not displayed, a setting switch for setting the size of the cavity is displayed. Hide and disable input,
When the smoke emission amount setting area is displayed, a setting switch for setting the smoke emission amount is displayed and input is enabled. When the smoke emission amount setting area is not displayed, the smoke emission amount setting area is set. The insufflation apparatus according to claim 1, wherein the switch is hidden and the input is disabled.
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