KR20190069608A - 흡입이 복강에 사용될 때 안정적인 복강 압력을 유지하도록 구성된 복수모드 수술 가스 전달 시스템 - Google Patents

흡입이 복강에 사용될 때 안정적인 복강 압력을 유지하도록 구성된 복수모드 수술 가스 전달 시스템 Download PDF

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조지 알. 트루트자
마이클 제이. 케인
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콘메드 코포레이션
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Abstract

수술 동안 환자의 복강에 주입 가스를 전달하기 위한 시스템이 개시되고, 이 시스템은 공압식으로 밀봉된 투관침과 연통하는 흐름 경로를 통해 환자의 복강에 주입 가스의 흐름을 전달하기 위한 주입기와, 흡입 장치의 사용에 의해 복강으로부터 제거된 가스의 양을 측정하기 위한 유량계, 및 유량계에 작동 가능하게 연결되고, 유량계로부터 흐름 측정을 수신하여, 상기 흡입 장치가 사용 중일 때, 흡입 장치에 의해 복강으로부터 제거된 가스를 보상하기 위해 주입기에 의해 복강 내에 전달될 필요가 있는 주입 가스의 양을 결정하기 위한 컨트롤러를 포함한다.

Description

흡입이 복강에 사용될 때 안정적인 복강 압력을 유지하도록 구성된 복수모드 수술 가스 전달 시스템
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2016년 11월 14일에 출원된 미국 가특허출원 제62/421,543호의 우선권의 이익을 주장하며, 그 개시 내용은 그 전체가 본원에 참고로 원용된다.
본 발명의 분야
본 발명은 수술용 가스 전달 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 수술 주입, 연기 배출 및/또는 가스 재순환을 위한 복수모드 가스 전달 시스템에 관한 것으로, 수술 절차 동안 흡입이 복강 내에 사용될 때 복강압을 유지하도록 구성된다.
관련 기술
내시경 및 복강경 수술과 같은 최소 침습성 수술 기술은 점점 더 일반화된다. 이러한 절차의 이점은 환자에게 감소된 외상, 감염 기회 감소 및 회복 시간 감소를 포함한다. 복부(복막) 공동 내부의 복강경 수술은 전형적으로 투관침 또는 캐뉼라로 알려진 장치를 통해 수행되며, 이는 환자의 복강 내로의 수술 기기의 도입을 용이하게 한다.
또한, 이러한 절차는 일반적으로 복강기종으로서 지칭되는 것을 생성하기 위해, 이산화탄소와 같은 가압 유체를 복부(복막) 공동에 충진하거나 "주입하는" 것을 포함한다. 주입은, 주입 유체를 전달하도록 장착된 수술용 액세스 장치(때때로 "캐뉼라" 또는 "투관침"이라 칭함)에 의해, 또는 주입(베레스(veress)) 바늘과 같은 별도의 주입 장치에 의해 수행될 수 있다. 복강기종을 유지하기 위해, 주입 가스의 실질적인 손실 없이 수술 기구를 복강기종 내로 도입하는 것이 바람직하다.
전형적인 복강경 시술 동안, 외과의사는 통상적으로 각각이 약 12 mm 이하인 3개 내지 4개의 작은 절개부를 만드는 데, 이들 절개부는, 그 안에 배치된 별도의 삽입기 또는 폐쇄기를 사용하여, 통상적으로 수술용 액세스 장치 자체로 만들어진다. 삽입 후에, 삽입기가 제거되고, 투관침은 기구들이 복강 내로 삽입될 수 있게 한다. 전형적인 투관침은 복강으로 들어가는 길을 제공하며, 따라서 외과의사는 동작하고 작업하는 개방된 내부 공간을 갖는다.
투관침은, 투관침과 투관침을 통하여 들어가는 임의의 수술 기구 사이에 밀봉부를 제공하여, 적어도 수술 기구의 적어도 최소의 자유로운 움직임을 여전히 허용하면서, 복강 내에 압력을 유지해야만 한다. 이러한 기구는, 예를 들어, 가위, 잡기 기기, 및 폐색기, 소화기, 카메라, 광원 및 기타 수술 기구를 포함할 수 있다.
일반적으로, 밀폐 요소 또는 기구가 투관침 내에 제공되어, 주입 가스의 이탈을 방지한다. 이들은 전형적으로 상대적으로 유연한 물질로 만들어진 덕빌형(duckbill-type) 밸브를 포함하여, 투관침을 통과하는 수술 기구의 외부 표면 둘레를 밀봉한다.
통상적인 기계적 밀봉을 필요로 하지 않고, 주입된 수술 복강에 대한 밀봉된 접근을 허용하는 수술용 액세스 장치 또는 투관침은 당업계에 공지되어 있다. 이들 장치는 가압 주입 가스의 순환 흐름에 의해 발생되고 유지되는 공압 또는 기체 밀봉부의 사용을 통해 수술 복강에 밀봉가능한 접근을 제공하도록 적응되고 구성된다. 이러한 장치는 미국 특허 제7,854,724호 및 제8,795,223호에 기재되어 있으며, 그 개시 내용은 그 전체가 본원에 참고로 원용된다. 또한, 복수모드 수술용 가스 전달 시스템이 당업계에 공지되어 있는데, 이들 시스템은, 주입 가스를 복강에 전달하기 위해, 투관침을 통하여 수술 가스를 순환시켜서 공압 밀봉을 발생 및 유지시키기 위해, 그리고 복강으로부터 연기 배출을 용이하게 하기 위해 사용된다.
복수모드 시스템을 사용하면, 다수의 기능을 달성하면서 하나의 시스템만 구매하면 되므로 비용을 절감하는 데 도움을 주고, 이에 따라 수술실에서 필요한 장비의 양을 감소시키고, 이에 따라, 클러터(clutter)를 감소시키고 다른 필요한 장비에 대한 공간을 허용한다. 이러한 시스템은, 예를 들어 미국 특허 제8,715,219호 및 제8,961,451호 뿐만 아니라 미국 특허 제9,295,490호 및 제9,375,539호에 개시되어 있으며, 이들의 개시내용은 전부 그 전체가 참고로 본원에 인용되어 있다.
복강경 수술 중에 전기소작 및 기타 수술 기술(예: 초음파 수술칼)을 실시하는 것도 공지되어 있다. 이러한 기술들은 수술 복강 내에 연기와 다른 파편을 생성한다. 이는 내시경 등의 시야를 흐리게 하여 가시성을 감소시킬 수 있다.
때때로 수술 동안 파편, 연기, 체액 또는 관류액을 제거하기 위해 수술 복강에 흡입이 도입된다. 흡입 메커니즘의 작동은, 복강기종을 형성하는데 사용되는 주입 가스에 진공을 당김으로써 수술 복강에서의 압력을 변화시킨다.
주입 가스의 제거는 수술 복강에서 작업 공간을 감소를 야기시킬 수 있다. 종종 흡입 메커니즘은 종래의 주입기보다 높은 속도로 가스를 제거해서 복강 내의 가스 수준을 보충할 수 있다. 결과적으로, 흡입 메커니즘과 주입기가 서로 반대 방향으로 작동할 때, 수술 복강에서의 복강기종은 불안정하게 될 것이다. 이는 외과의사에게 가시화 문제를 야기할 수 있다.
흡입 메커니즘의 작동으로부터 초래되는 압력의 손실에 반응하거나 과도하게 반응하는 대신, 수술 복강 내에 복강기종의 안정성을 유지하기 위해서, 주입기가 흡입 메커니즘 또는 장치와 협력하여 작용하는 것이 유리할 것이다. 본 발명은 이 목적을 위한 시스템을 제공한다.
이러한 시스템은 환자의 복강 내의 복강경 수술의 수행에 유리할 것이지만, 이러한 시스템이 흉부, 결장, 자궁, 및 기타 내시경 수술에 이용될 수 있음이 본 발명의 범주 내에서 제대로 고려된다.
본 발명은 수술 동안 환자의 복강에 주입 가스를 전달하기 위한 새롭고 유용한 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 구현예에서, 시스템은 흐름 경로를 통해 환자의 복강에 주입 가스를 전달하기 위한 주입기, 진공원에 연결되어, 수술 동안 복강으로부터 고체, 액체 및 가스를 제거하기 위한 흡입 장치, 및 상기 진공원 및 상기 흡입 장치 사이의 연통을 제공하는 도관을 포함한다.
시스템은, 도관과 연통하여, 흡입 장치의 사용에 의해 복강으로부터 제거된 도관을 통해 흐르는 가스 양을 측정하기 위한 유량계, 및 상기 유량계에 작동가능하게 연결되어, 상기 유량계로부터 측정 유량을 수신하여 상기 흡입 장치가 사용 중일 때(즉, 시작 및/또는 정지됨), 상기 흡입 장치에 의해 복강으로부터 제거된 가스를 보상하기 위해 상기 흡입 장치에 의해 복강에 전달될 필요가 있는 흡입 가스의 양을 결정하는 컨트롤러를 더 포함한다.
본 발명의 일 측면에서, 컨트롤러는 주입기가 흐름 경로를 통해 유입되는 흡입 가스의 흐름을 증가시켜 흡입 장치에 의해 복강으로부터 제거된 가스를 보상하도록 적응되고 구성된다. 본 발명의 다른 측면에서, 흡입 장치의 사용이 중단될 때, 컨트롤러는 주입기가 흐름 경로를 통한 흡입 가스의 흐름을 감소시키거나 멈추도록 적응되고 구성된다. 본 발명의 또 다른 측면에서, 컨트롤러는 밸브를 작동시켜 흐름 경로를 통한 가스의 양을 조절하여 흡입 장치에 의해 복강으로부터 제거된 가스를 보상하도록 적응되고 구성된다. 컨트롤러는 또한 시스템을 통해 순환하는 가스, 예컨대 공압식으로 밀봉된 투관침을 통해 순환하는 가압 수술 가스의 양을 조정하기 위한 재순환 펌프와 연통하도록 적응되고 구성된다.
본 발명의 일 구현예에서, 흡입 장치는 또한 관류 장치로서 구성되고, 관류액의 공급원은 관류 장치에 연결되어 있다. 유체 수집 캐니스터는 또한 흡입 장치와 연관된다. 본 발명의 다른 구현예에서, 유체 펌프는 관류액을 관류 장치에 전달하기 위한 관류액의 공급원과 작동적으로 연관된다. 이 경우, 유체 펌프는 컨트롤러에 작동 가능하게 연결되고 컨트롤러에 의해 제어된다.
본 발명의 일 구현예에서, 진공원은 도관을 통해 흡입 장치와 연통하는 진공 펌프이고, 필터는 진공 펌프로부터 배기 가스를 여과하도록 진공 펌프와 작동적으로 연관된다. 진공 펌프는 바람직하게는 컨트롤러에 작동적으로 연결되고 컨트롤러에 의해 제어된다. 유선 또는 무선 통신 링크가 진공원 및 컨트롤러 사이에 존재할 수 있는 것으로 예상된다.
본 발명은 또한 내시경 수술, 예를 들어, 복강경 수술 동안에, 환자의 복강과 같은 환자의 체강에 주입 가스를 전달하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 상기 시스템은 공압식 밀봉된 투관침과 연통하는 흐름 경로를 통해 복강 내로 주입 가스의 흐름을 전달하기 위한 주입기를 포함한다.
시스템은, 흡입 장치의 사용에 의해 복강으로부터 제거되어 도관을 통해 흐르는 가스 양을 측정하기 위해 도관과 연통하는 유량계, 및 상기 유량계에 작동가능하게 연결되어, 상기 유량계로부터 측정 유량을 수신하여 상기 흡입 장치가 사용 중일 때(즉, 시작 및/또는 정지됨), 상기 환자의 복강 내의 안정적인 복강 압력을 유지하기 위해 상기 흡입 장치에 의해 복강으로부터 제거된 가스를 보상하기 위해 상기 흡입 장치에 의해 복강에 전달될 필요가 있는 흡입 가스의 양을 결정하는 컨트롤러를 더 포함한다.
본 발명은 또한 내시경 수술 동안 환자의 복강에 주입 가스를 전달하기 위한 시스템에 관한 것으로, 이 시스템은 공압식 밀봉된 투관침과 연통하는 흐름 경로를 통해 환자의 복강에 주입 가스를 전달하기 위한 주입기, 공압식 밀봉된 투관침을 통해 주입 가스를 순환시켜서 내부에 가스 밀봉을 제공하고 유지하기 위한 펌프, 및 주입기 및 펌프와 통신하는 컨트롤러를 포함한다. 여기서, 컨트롤러는, 복강 내에 사용되는 수술 기구로부터 신호를 수신하도록 구성되며, 주입기로부터 복강 내로의 새로운 주입 가스의 흐름 및/또는 펌프에 의한 기존의 주입 가스의 순환을 조정하도록 적응된다.
이러한 경우에, 수술 장치는 수술 동안 복강으로부터 고체, 액체 및 가스를 제거하기 위해 진공원에 연결된 흡입 장치일 수 있다. 대안적으로, 수술 장치는 수술 동안 조직을 소작하기 위해 에너지 발생기에 연결된 전기소작 장치일 수 있다. 컨트롤러는 유선 통신 링크 또는 무선 통신 링크에 의해 주입기 및 펌프와 통신할 수 있는 것으로 예상된다.
본 발명의 복수모드 가스 전달 시스템의 이들 및 다른 특징들은 후술하는 여러 도면과 함께 제공되는 본 발명의 바람직한 구현예에 대한 다음의 가능성 설명으로부터 당업자에게 더욱 쉽게 명백해질 것이다.
따라서, 당업자는 과도한 실험없이 본 발명의 가스 전달 시스템 및 방법을 제조하고 사용하는 방법을 쉽게 이해할 것이고, 그 바람직한 구현예는 도면들을 참조하여 아래에서 상세히 설명될 것이다:
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따라 구성되며, 진공원에 연결된 흡입 장치 및 상기 흡입 장치가 사용 중일 때 흡입 장치에 의해 복강으로부터 제거된 가스의 양을 측정하기 위한 유량계와 함께 사용되는 복수모드 수술 가스 전달 시스템의 개략도이고;
도 2는 도 1의 복수모드 수술 가스 전달 시스템의 일부를 형성하는 연산 환경의 개략적인 흐름도이고;
도 3은, 펌프에 연결된 흡입 장치 및 상기 흡입 장치에 의해 복강으로부터 제거된 가스의 양을 측정하기 위한 유량계와 함께 사용되는, 도 1에서와 같은 복수모드 수술 가스 전달 시스템의 개략도이고;
도 4는, 유선 또는 무선 통신 링크를 통해 컨트롤러와 통신하며 진공원에 연결된 흡입 장치와 함께 사용되는, 도 1에서와 같은 복수모드 수술 가스 전달 시스템의 개략도이고; 및
도 5는, 에너지 발생기에 연결되며 유선 또는 무선 통신 링크를 통해 컨트롤러와 통신하는 전기소작 장치와 함께 사용되는, 도 1에서와 같은 복수모드 수술 가스 전달 시스템의 개략도이다.
이제 유사한 참조 부호가 본 발명의 유사한 구조적 요소 또는 특징을 식별하는 도면들을 참조하면, 본 발명의 바람직한 구현예에 따라 구성되고 일반적으로 참조 번호 100으로 지정된 복수모드 수술 가스 전달 시스템이 도 1에 도시되어 있다. 이하에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 가스 전달 시스템(100)은 복강으로의 주입, 복강으로부터의 가스 배출 및/또는 복강과 연통하는 접근 포트를 통한 가스 재순환을 용이하게 하는 복수모드 동작용으로 설계된다. 또한, 수술 가스 전달 시스템(100)은, 복강으로부터 고체 파편, 액체 및 가스를 제거하기 위한 수술 동안 흡입이 복강 내에서 사용될 때 복강압을 유지하도록 구성된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 가스 전달 시스템(100)은 환자의 복강(190)과 연통하는 3개의 수술 액세스 장치 또는 투관침들(131, 133, 135)과 기능하도록 구성된다. 가스 전달 시스템(100)은 예를 들면 일반적으로 양도된 미국 특허 제 9,375,539호에 개시된 바와 같이, 두 개의 수술 액세스 장치 또는 투관침과 함께 사용될 수 있는 것으로 예상된다. 대안적으로, 시스템은 예를 들어, 일반적으로 양도된 미국 특허 제 9,295,490호에 개시된 바와 같은 단일 수술용 액세스 장치와 함께 사용될 수 있다.
복수모드 가스 전달 시스템(100)은, 도 2에서 가장 잘 볼 수 있는 범용 컴퓨팅 시스템에 의해 구동되는, 컴퓨터 제어식 제어 유닛(110)을 포함한다. 컴퓨팅 시스템이 복수모드 가스 전달 시스템(100)의 작동 모드 선택을 용이하게 함을 이해하고 인식해야 한다.
도 2를 참조하면, 제어 유닛(110)의 컴퓨팅 시스템(10)은 적어도 하나의 프로세서(12), 메모리(14), 적어도 하나의 입력 장치(16) 및 적어도 하나의 출력 장치(18)를 포함하며, 이들 모두는 버스(11)를 통해 함께 결합된다. 저장 장치(14)는 임의의 형태의 데이터 또는 정보 저장 수단, 예를 들어 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 고체 상태 저장 장치 또는 자기 장치일 수 있다.
본 발명의 소정의 실시예들에서, 입력 장치(16) 및 출력 장치(18)는 동일한 장치일 수 있다. 컴퓨팅 시스템(10)을 하나 이상의 주변 장치에 결합하기 위한 인터페이스(15)가 또한 제공될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스(15)는 PCI 카드 또는 PC 카드일 수 있다. 메모리 또는 저장 장치(14)는 적어도 하나의 데이터베이스(17)를 수용할 수 있거나 유지 관리할 수 있다. 메모리(14)는 임의의 형태의 메모리 장치, 예를 들어 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 고체 상태 저장 장치 또는 자기 장치일 수 있다.
입력 장치(16)는 입력 데이터(19)를 수신하고, 예를 들어 키보드, 펜-형 장치 같은 포인터 장치, 마우스, 터치 스크린, 또는 임의의 다른 적절한 장치, 예를 들어 모뎀 또는 무선 데이터 어댑터 또는 데이터 취득 카드를 포함할 수 있다. 입력 데이터(19)는 상이한 공급원, 예를 들어 네트워크를 통해 수신된 데이터와 함께 키보드 명령어들로부터 입력될 수 있다.
출력 장치(18)는 출력 데이터(20)를 생산하거나 생성하며, 예를 들어, 시각적 출력 데이터(20)를 갖는 디스플레이 장치 또는 모니터를 포함할 수 있다. 출력 데이터(20)는 서로 구별될 수 있고 상이한 출력 장치로부터 유래될 수 있고, 예를 들어 네트워크에 전송되는 데이터와 함께 모니터 상에 시각적으로 표시될 수 있다. 사용자는, 예를 들어 모니터 상에 또는 프린터를 사용하여 데이터 출력, 또는 출력 데이터의 해석을 볼 수 있다.
사용 시, 컴퓨팅 시스템(10)은, 데이터 또는 정보가 메모리(14)에 저장된 적어도 하나의 데이터베이스(17)에 유선 또는 무선 통신 수단을 통해 저장되고/저장되거나 검색될 수 있게 허용하도록 적응된다. 인터페이스(15)는, 처리 유닛(12)과 특화된 목적을 수행할 수 있는 주변 구성 요소 사이의 유선 및/또는 무선 통신을 허용할 수 있다.
바람직하게는, 프로세서(12)는 입력 장치(16)를 통해 입력 데이터(19)로서 명령을 수신하고, 출력 장치(18)를 이용하여 처리된 결과 또는 다른 출력을 사용자에게 표시할 수 있다. 하나보다 많은 입력 장치(16) 및/또는 출력 장치(18)가 제공될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(10)은 임의의 형태일 수 있지만, 바람직하게는 수술 가스 전달 시스템(100)의 제어 유닛(110)과 일체형일 수 있음을 인식해야 한다.
컴퓨팅 시스템(10)은 네트워크 통신 시스템의 일부일 수 있음을 인식해야 한다. 컴퓨팅 시스템(10)은 네트워크, 예를 들어 인터넷 또는 WAN에 접속할 수 있다. 입력 데이터(19) 및 출력 데이터(20)는 네트워크를 통해 다른 장치에 전송될 수 있다. 네트워크를 통한 정보 또는 데이터의 전달은 유선 통신 수단 또는 무선 통신 수단을 사용하여 달성될 수 있다. 서버는 네트워크 및 하나 이상의 데이터베이스 간의 데이터 전송을 용이하게 할 수 있다. 서버 및 하나 이상의 데이터베이스는 정보 소스의 일례를 제공한다.
따라서, 컴퓨팅 시스템(10)은 하나 이상의 원격 컴퓨터에 대한 논리 접속을 사용하여 네트워크 환경에서 작동할 수 있다. 원격 컴퓨터는, 개인용 컴퓨터, 서버, 라우터, 네트워크 PC, 태블릿 장치, 피어 장치, 또는 다른 공통 네트워크 노드일 수 있고, 통상적으로 전술한 요소들 중 많은 것 또는 전부를 포함한다.
다시 도 1을 참조하면, 복수모드 수술 가스 전달 시스템(100)은 시스템(100)을 통해 가압된 주입 유체를 순환시키도록 적응되고 구성된 유체 펌프(111)를 포함한다. 공급 도관(114)은 유체 펌프(111)의 출력과 유체 연통하며, 제어 유닛(110)의 출력 포트(183)에 가압된 주입 유체를 전달하도록 구성되고 적응된다.
반송 도관(112)은 유체 펌프(111)에 주입 유체를 전달하기 위한 유체 펌프(111)의 입력과 유체 연통하며, 제어 유닛(110)의 입력 포트(181)에 주입 유체를 반송하도록 구성되고 적응된다. 조정 가능한 배압(back-pressure) 제어 밸브(113)는 공급 도관(114) 및 반송 도관(112)과 유체 연통하는 상태로 제공되며, 공급 도관(114)으로부터 반송 도관(112)으로 유체를 개방하고 유도함으로써, 설정 압력을 초과하는 공급 도관 압력에 반응하도록 적응되고 구성된다. 배압 제어 밸브(113)는 탄성적으로 편심되는 밸브와 같은 기계적 밸브일 수 있다. 대안적으로, 배압 제어 밸브(113)는 시스템(100) 내의 하나 이상의 압력 센서(예를 들어, 117)로부터의 고압 신호에 응답하는 전기-기계 밸브일 수 있다.
주입 서브유닛(121)이 제공되고, 도시된 바와 같은 로컬 탱크와 같은 소스(140)로부터 또는 중앙 분배 시스템으로부터 주입 가스(예를 들어, 이산화탄소)의 공급을 수용하도록 적응되고 구성되며, 상기 소스는 또한 가스 전달 시스템(100)에 들어가기 전에 압력 조절기(141)를 통과할 수 있다. 주입 서브유닛(121)은 주입 도관(118)을 통해 시스템(100)의 나머지 부분에 주입가스를 전달한다. 주입 서브유닛(121)은 주입 도관(118)을 통한 수술 복강(190)의 압력을 감지하는 내부 압력 센서(미도시)를 포함하고, 주입 제어(미도시)는 공급원(140)으로부터 시스템(100) 내로의 주입 유체의 추가를 주기적으로 중지하고 시작하여 주기적인 압력 측정을 용이하게 한다.
가스 전달 시스템(100)은 제어 유닛(110) 상에 또는 그렇지 않으면 제어 유닛과 함께 제공되는 것과 같은 제어 패널을 통해 사용자에 의해 작동되거나 그렇지 않으면 제어된다. 이러한 제어 패널은 바람직하게, 사용자가 스위치, 터치 스크린 또는 다른 사용자 인터페이스에 의해, 복수모드 수술 가스 전달 시스템에 대한 모드를 선택할 수 있도록 적응되고 구성된다. 예를 들어, 특정 모드에 대한 작동 파라미터뿐만 아니라 작동 모드의 선택을 허용하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)가 제공될 수 있다. 제어 패널은 시스템(100)과 일체형으로 제공될 수 있거나, 또는 알려져 있는 데이터 통신 수단을 사용하여 원격으로 위치될 수 있음을 이해하고 인식해야 한다.
작동 모드는, 주입, 연기 배출, 연기 배출 및 주입의 조합, 재순환, 또는 재순환 및 연기 배출의 조합을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 모드에 대한 작동 파라미터는, 예를 들어, 유속(예를 들어, 리터/분), 압력(예를 들어, mmHg), 및 컨디셔닝 파라미터(예를 들어, 온도 및 습도) 등을 포함할 수 있다.
본원에서 사용된 바와 같이, 단독으로 또는 다른 모드와 조합된 "재순환" 모드는, 본원에 참고로 원용되는, 일반적으로 양도된 미국 특허 제 7,854,724호 및 제8,795,223호에 설명된 것과 같은 공압식으로 밀봉된 수술용 액세스 장치를 구동하기에 적합한 작동 압력 및 유속을 제공하기에 적합한 것이다.
튜브 세트(150)가 또한 제공되며, 일 단부에서 공급 도관(114), 반송 도관(112) 및 주입 도관(118)에 연결되고, 대향 단부에서 수술 복강(190)과 유체 연통되는 복수의 수술 액세스 장치들(131, 133, 135)에 연결되도록 적응되고 구성된다. 튜브 세트(150)의 구성은 전술한 바와 같이, 원하는 구현에 따라 달라질 수 있다. 시스템(100)의 경우, 튜브 세트(150)는 바람직하게, 입력(181) 포트, 출력(183) 포트 및 주입(185) 포트에 대하여 단일의 다중 루멘(multi-lumen) 연결을 가지며, 개별 수술 장치들(131, 133, 135)에 대한 별도의 연결부를 갖는다. 튜브 세트(150)는 포트들(181, 183, 185)에 대한 연결부에서 시작하여 제어 유닛(110)으로부터 소정의 거리에 대해 화합물, 다중 루멘 튜브, 및 분기(155)가 이루어지는 중간 지점에서, 다수의 개별적인 튜브를 가질 수 있는 것으로 예상된다. 시스템(100)의 경우, 3개의 분리된 튜브가, 각각의 수술 장치들(131, 133, 135)로 개별적으로 이어지며, 이러한 수술 장치들은 주입 능력을 갖는 수술용 액세스 장치들일 수도 있고, 또는 다른 기기, 예를 들어 베레스(veress) 바늘일 수 있다. 따라서, 수술 장치들(131, 133, 135)은 공급 도관(114), 반송 도관(112) 및 주입 도관(118) 중 하나에 개별적으로 연결되고, 따라서 그 기능을 용이하게 한다.
전술한 바와 같이, 하나의 바람직한 측면에서, 튜브 세트(150)의 별도의 원위 튜브 부분은 종래의 수술 장치에 루어 록(luer-lock) 끼워맞춤과 같은 종래의 끼워맞춤에 의해 연결된다. 튜브 세트(150)의 정확한 구성은 원하는 구성에 따라 달라질 수 있다. 다중 루멘 튜브 세트에 대한 끼워맞춤의 예는 일반적으로 양도된 미국 특허 제9,526,886호에 기재되어 있으며, 그 개시 내용은 그 전체가 참고로 본원에 원용되어 있다.
일회용 필터(116)는 또한 그로부터 분리되거나 그와 일체형인 튜브 세트(150)와 연관된다. 특수 공압식으로 밀봉된 수술용 액세스 장치와 함께 사용하기 위한 주입, 연기 배출 및 재순환 기능을 갖는 복수모드 가스 전달 시스템(100)과 함께 사용하기에 적합한 필터는 미국 특허 제 9,067,030호 및 제 9,526,849호에 개시되어 있으며, 이들의 개시내용은 그 전체가 본원에 참고로 원용된다.
일회용 튜브 세트(150) 및/또는 시스템(100)과 관련하여 사용되는 필터(116)는 허가된 사용을 허용하거나 그렇지 않으면 무단 사용을 방지하는 식별 장치를 구비할 수 있음이 예상된다. 이러한 식별 장치는 무선 주파수 식별(RFID) 트랜스폰더, 컴퓨터 판독 가능 데이터 칩, 바코드 또는 그 위에 제공된 다른 데이터 전달 요소를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 또한, 필터 또는 튜브 세트 상의 식별 장치가 가스 전달 시스템(100)을 특정 작동 모드(예를 들어, 재순환, 연기 배출, 또는 표준 주입)로 자동 전환하거나 시작하도록 지시할 수 있음도 예상된다.
도 1을 계속 참조하면, 시스템(100)은 유체 공급 도관(114)과 연결된 제2 덤프 밸브(115)를 더 포함한다. 또한, 전술한 배압 제어 밸브(113)의 단락 동작에 대해, 시스템(100)은 도시된 바와 같이 기계적 또는 전자적일 수 있는 압력 센서(117)를 구비한다. 센서(117)는 주입 도관(118) 또는 복강압의 다른 공급원과 유체 연통한다. 과압 조건이 감지될 때, 압력 센서(117)는 덤프 밸브(115)에 신호를 전달하여 시스템(100)으로부터 유체를 방출한다.
시스템(100)은 주입 및 감지 기능에 사용되는 하나의 수술 장치(131), 및 복부로부터 주입가스를 제거하는 역할을 하는 다른 수술 장치(135)와 함께 사용될 수 있는데, 상기 주입 가스는 이후 펌프(111)로 돌아가기 전에, 예를 들어 초저침투 공기(ultralow-penetration air, ULPA) 필터 요소(116)와 같은 필터를 통과한다. 필터(116)는 바람직하게는 자신을 통과하는 가스로부터 모든 또는 본질적으로 모든 연기 및 파편을 제거하도록 구성되고 적응되며, 가스는 제3 수술 장치(133)를 통해 복강(190)으로 반송된다. 도시된 바와 같이, 다른 필터 요소(116)는 펌프(111)로부터 이어지는 공급 도관(114)과 연결되어 제공될 수 있다.
도 1을 계속 참조하면, 전술한 바와 같이, 본 발명의 가스 전달 시스템(100)은 수술 동안 흡입이 복강 내에 사용될 때 복강 압력을 유지하도록 구성된다. 이와 관련하여, 주입기 제어 유닛(110)은 흡입 장치(127)와 진공원(130) 사이의 유체 연통을 용이하게 하는 도관(124)을 더 포함한다. 유량계(125)는 도관(124)을 통해 흐르는 가스의 양을 측정하기 위해 도관(124)과 연통한다. 유량계(125)는 가스 유량을 나타내는 측정 신호를 컨트롤러(126)에 전송한다. 컨트롤러(126)는 흡입 장치(127)에 의해 수술 복강(190)으로부터 제거되는 가스의 양을 보상하기 위해 필요한 흡입 가스의 양을 결정하기 위해 유량계(125)에 의해 제공되는 측정 신호를 사용한다.
컨트롤러(126)는 여러 가지 방법으로 가스 제거 보상을 달성한다. 예를 들어, 컨트롤러(126)는, 도관(118)을 통한 주입 가스 흐름을 증가시키기 위해 주입 서브유닛(121)과 통신할 수 있다. 대안적으로, 컨트롤러(126)는 밸브, 예를 들어 밸브(113)를 작동시켜, 주입 가스 출력을 증가시키거나 시스템을 통해 재순환되는 가스의 양을 감소시킬 수 있다. 다른 구현예에서, 컨트롤러(126)는 펌프, 예를 들어 유체 펌프(111)와 통신하여 시스템을 통한 주입 가스 흐름을 조정할 수 있다. 흡입 메커니즘(127)에 의해 복강(190)으로부터 제거된 가스를 보상하기 위해 취해지는 작용에 관계없이, 복강(190) 내의 복강기종의 안정성은 임의의 선택된 작동 모드에서 유지된다.
흡입 메커니즘(127)은 바람직하게는 조합된 흡입/관류 기구, 예컨대 미국 특허 제5,609,573호, 제6,527,743호, 또는 제6,918,902호에 개시된 장치와 같은 조합된 흡입/관류 기구이며, 그 개시 내용은 그 전체가 참고로 본원에 원용된다. 이러한 기구는 일반적으로 사용자가 버튼을 누르거나 기기 자체에 트리거링함으로써 흡입 또는 세척을 활성화할 수 있도록 설계된다. 흡입/관류 기구(127)의 관류 부분은 액체 공급원(128), 예를 들어 식염수 용액의 IV 백에 연결된다. 흡입/관류 기구(127)의 흡입 부분은 유체 수집 캐니스터(129)에 연결되고, 유체 수집 캐니스터는 입력 포트(186)를 통해 차례로 도관(124)을 통해 제어 유닛(110)에 연결된다. 도관(124)은 진공원(130), 예를 들어, 통상적인 벽 진공원 또는 종래의 독립형 진공원에 연결된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 가스 전달 시스템(100)의 다른 구현예에서, 흡입을 위한 진공원은 물리적으로 위치되거나 그렇지 않으면 제어 유닛(110)과 함께 포함될 수 있다. 이 경우, 펌프(142)는 도관(124)을 통해 흡입/관류 기구(127)의 흡입 부분으로부터 가스가 유입되도록 한다. 도 1을 참조하여 전술한 바와 같이, 시스템(100)은 이후 유량계(125)를 통해 수술 복강(190)에서 복강기종의 안정성을 유지하도록 동작한다.
필터(144)는 펌프(142)로부터 배기 가스를 여과하기 위해 제공되고, 유체 수집 캐니스터(129)로부터 하류에 위치할 수 있다. 도시된 바와 같이, 가스 전달 시스템(100)의 제어 유닛은 도관(145)을 통해 액체 공급원(128)으로부터 흡입/관류 기구(127)의 관류 부분으로 유체를 펌핑하는데 사용되는 유체 펌프(143)를 더 포함한다. 흡입/관류 기구(127)의 관류 부분은 출력 포트(187)를 통해 제어 유닛(110)과 연결된다.
펌프들(142 및 143)의 작동은 흡입/관류 기구(127)로부터 신호를 수신하면 컨트롤러(126)에 의해 제어될 수 있다. 대안적으로, 흡입/관류 기구(127)에 의해 제어되는 흡입 및 관류 기능으로 시스템(100)이 작동할 때 펌프들(142, 143)은 작동 상태로 유지될 수 있다. 시스템(100)의 대안적인 구현예는 펌프들(142 및 143) 중 하나 또는 둘 모두를 포함할 수 있다. 이 구현예는 전술한 제1, 제2 및 제3 작동 모드 각각과 호환성이 있다. 또한, 펌프(142) 또는 펌프(143) 또는 둘 모두는, 흡입 가스의 공급에 영향을 주지 않으면서 흡입, 관류, 또는 둘 모두를 독립적으로 초래하도록 시스템(100)과 독립적으로 작동될 수 있는 것으로 고려된다. 이러한 작동 모드의 일례는 흡입이 필요하지 않은 비복강경 수술에서 흡입/관류의 사용이다.
흡입 메커니즘(127)을 컨트롤러(126)에 의해 주입 서브유닛(121)에 직접 또는 간접적으로 연결함으로써 제공되는 본 발명의 시스템(100)의 추가적인 이점은, 흡입 장치(127)의 사용이 중단될 때, 시스템이 실시간으로 정지할 수 있다는 것이다. 즉, 의사가 흡입 메커니즘(127)을 더 이상 활성화시키지 않을 때, 주입 가스 흐름은 즉시 정상적인 상태로 복귀할 것이다. 흡입 정지시 주입을 즉시 멈추는 이러한 능력 때문에, 복강 내의 과압 상태 및 압력 스파이크가 방지된다. 이러한 능력은, 흡입이 적용됨에 따라 통상적으로 복강압을 유지하기 위해 통상적으로 주입을 증가시키고, 흡입이 중지될 때, 주입기가 전형적으로 계속해서 작동하여, 복강 내의 압력 급등을 야기할 수 있는 종래의 주입기와 대비된다.
예로서, 도 1을 참조하면, 수술 동안, 흡입 메커니즘(127)이 복강으로부터 파편, 연기 또는 유체를 제거하기 위해 작동되면, 유량계는 도관(124)을 통해 30 L/분의 흐름을 측정하여, 주입 유닛(121)이 도관(118)을 통한 절연 가스의 복강으로의 흐름을 복강 내로 증가시키도록 컨트롤러로 하여금 명령을 내리게 한다. 흡입이 중단될 때, 도관(124)을 통해 더 이상 흐름이 없을 것이고, 따라서 유량계(125)는 0 L/분의 흐름을 측정할 것이고, 정지하거나, 유량을 감소하거나 또는 정상 또는 그렇지 않으면 소정의 가스 흐름으로 실시간으로 반송되도록 주입 유닛(121)에 명령할 수 있다.
대안적으로, 도 3의 구성에서, 진공 펌프(130)가 작동될 때 링크(146)를 통해 컨트롤러로 신호가 전송되어 컨트롤러(126)가 주입 서브유닛(121)에 명령하여 가스 흐름을 증가시키고, 진공 펌프(130)가 정지될 때 대응하는 신호가 링크(146)를 통해 컨트롤러(126)에 전송되어 컨트롤러(126)가 정상 흐름 조건으로 복귀하도록 주입 서브유닛(121)에 대한 대응 명령을 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 다른 구현예에서, 가스 전달 시스템(100)의 제어 유닛(110)은 흡입/관류 시스템(127)으로부터 수술 복강(190)에서의 흡입이 개시되었음을 나타내는 신호를 수신하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 신호는 제어 유닛(110)과 흡입/관류 시스템 사이의 유선 연결부(146)를 경유하여 통신 포트(188)를 통해 수신된다.
대안적으로, 이러한 통신은, 예를 들어, 블루투스 또는 근거리 통신(NFC) 연결을 통해 무선으로 발생할 수 있다. 블루투스 및 근거리 통신(near field communication)은 여러 특징들을 공유하며, 이들 모두는 짧은 거리에 있는 장치들 사이에 무선 통신 형태이다. NFC는 약 4 cm의 거리로 제한되는 반면 블루투스는 30 피트에 걸쳐 도달할 수 있다.
도 4의 구현예에서, 가스 전달 시스템(100)은 흡입/관류 기구(127), 액체 공급원(128), 유체 수집 캐니스터(129) 및 진공원(130)을 포함한다. 컨트롤러(126)는 흡입 포트(188)에 의해 제공된 신호를 사용하여 흡입/관류 시스템에 의해 수술 복강(190)으로부터 제거된 가스를 보상하는 데 필요한 흡입 가스의 양을 조정한다. 흡입/관류 시스템으로부터의 신호가 흡입 흐름에 대한 정보를 포함할 때, 제어 유닛(110)은 전술한 바와 같이 주입 가스 흐름을 보상한다. 대안적으로, 제어 유닛(110)은 예를 들어, 소정의 양만큼 주입 가스를 증가시킴으로써 소정 방식으로 응답할 수 있다.
다른 수술 기구가 이 통신 시스템을 사용하여 가스 전달 시스템(100)의 제어 유닛(110)과 통신할 수 있는 것으로 예상된다. 예를 들어, 많은 수술은 조직을 절단하거나 응고시키기 위한 전기소작 기기의 사용을 포함한다. 통상적으로, 연기는 이들 기구가 사용될 때 수술 복강(190) 내에 발생된다. 복강에서의 시각화를 개선하기 위해 수술 동안 수술 복강으로부터 연기를 제거하는 것이 바람직할 수 있다. 종종 이는 흡입에 의해 수행되는데, 이는 수술 복강(190)의 복강기종의 안정성에 악영향을 미칠 수 있다.
다른 연기 제거 방법에는 많은 양의 새로운 주입 가스를 도입하거나 많은 양의 주입 가스 재순환을 필요로 한다. 연기가 발생될 때 연기 배출을 목표로 수술 복강(190)에 제공되는 주입 가스의 양을 줄이거나 수술 복강(190)에서 복강기종의 안정성을 유지하는 것이 유리할 것이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 가스 전달 시스템(100)이 도시되고, 제어 유닛(110)은 전기소작 장치(148) 및 에너지 발생기(147)를 포함하는 전기소작 시스템과 작동적으로 연관된다. 이러한 방식으로 사용될 수 있는 전기소작 에너지 발생기의 적절한 예는 미국 특허 제7,972,329호, 제7,736,358호 및 제7,540,871호에 개시되어 있으며, 이의 개시 내용은 그 전체가 본원에 참고로 원용된다.
제어 유닛(110)은 전기소작 장치(148) 및/또는 에너지 발생기(147)로부터 전기소작 장치(148)가 수술 복강(190)에서 사용되고 있음을 나타내는 신호를 수신한다. 신호는 통신 포트(188)를 통해 제어 유닛(110)과 전자소작 시스템 사이의 유선 연결부(149)를 통해 수신된다. 대안적으로, 이러한 통신은, 예를 들어, 블루투스 또는 근거리 연결을 통해 무선으로 발생할 수 있다. 컨트롤러(126)는 통신 포트(188)에 제공된 신호를 사용하여, 주입 유닛(121)으로부터 새로운 주입 가스의 흐름을 조정하거나, 펌프(111)에 의한 기존의 주입 가스의 재순환을 조정하여 수술 복강(190)에서 연기 제거의 개선을 쉽게 한다.
사용시, 전기소작 장치(148)가 수술 복강(190)에서 사용되지 않음을 나타내는 신호를 전기소작 시스템으로부터 수신한 후, 컨트롤러(126)는 새로운 주입 가스의 복강으로의 흐름 또는 기존의 주입 가스의 적절한 레벨로의 재순환을 재조절할 수 있다. 전기소작 시스템 및 제어 유닛(110)은 동일한 유닛에서 조합될 수 있고 서로 독립적으로 또는 서로 함께 사용될 수 있음도 고려된다.
본 발명이 바람직한 실시예를 참조하여 도시되고 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 변경 및/또는 변형이 이루어질 수 있음을 쉽게 이해할 것이다.

Claims (28)

  1. 수술 동안 환자의 복강에 주입 가스를 전달하기 위한 시스템으로,
    a) 흐름 경로를 통해 환자의 복강에 주입 가스를 전달하기 위한 주입기;
    b) 수술 동안 복강으로부터 고체, 액체 및 가스를 제거하기 위해 진공원에 연결된 흡입 장치;
    c) 상기 진공원 및 상기 흡입 장치 사이의 연통을 제공하는 도관;
    d) 상기 도관과 연통되어, 상기 흡입 장치의 사용에 의해 상기 복강으로부터 제거되어 상기 도관을 통해 흐르는 가스의 양을 측정하기 위한 유량계; 및
    e) 상기 유량계에 작동 가능하게 연결되고, 상기 유량계로부터 흐름 측정을 수신하여, 상기 흡입 장치가 사용 중일 때, 상기 흡입 장치에 의해 상기 복강으로부터 제거된 상기 가스를 보상하기 위해 상기 주입기에 의해 상기 복강 내에 전달될 필요가 있는 주입 가스의 양을 결정하기 위한 컨트롤러를 포함하는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 주입기가 흐름 경로를 통해 유입되는 주입 가스의 흐름을 증가시켜 상기 흡입 장치에 의해 복강으로부터 제거된 가스를 보상하도록 적응되고 구성되는, 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 흡입 장치의 사용이 중단될 때, 상기 컨트롤러는 상기 주입기가 흐름 경로를 통한 주입 가스의 흐름을 감소시키거나 멈추도록 적응되고 구성되는, 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 흡입 장치에 의해 상기 복강으로부터 제거된 가스를 보상하기 위해 상기 흐름 경로를 통해 흐르는 가스의 양을 제어하는 밸브를 작동시키도록 적응되고 구성된, 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 시스템을 통해 순환하는 가스의 양을 조정하기 위해 재순환 펌프와 연통하도록 적응되고 구성되는, 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 흡입 장치는 관류 장치로서 또한 구성되고, 관류액의 공급원은 상기 관류 장치에 연결되는, 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 유체 수집 캐니스터가 상기 흡입 장치와 연관된, 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 유체 펌프는 관류액을 상기 관류 장치에 전달하기 위한 관류액의 공급원과 작동적으로 연관되는, 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 유체 펌프는 상기 컨트롤러에 작동 가능하게 연결되어 상기 컨트롤러에 의해 제어되는, 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 진공원은 상기 도관을 통해 상기 흡입 장치와 연통하는 진공 펌프인, 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 필터는 상기 진공 펌프와 작동가능하게 연관되어서 상기 진공 펌프로부터 배기 가스를 여과하는, 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 진공 펌프는 상기 컨트롤러에 작동 가능하게 연결되어 상기 컨트롤러에 의해 제어되는, 시스템.
  13. 제10항에 있어서, 상기 진공원 및 상기 제어기 사이에 유선 통신 링크가 존재하는, 시스템.
  14. 제10항에 있어서, 상기 진공원 및 상기 제어기 사이에 무선 통신 링크가 존재하는, 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 흐름 경로는 공압식 밀봉된 투관침과 연통하는, 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 상기 흐름 경로는 재순환 펌프와 연통하는, 시스템.
  17. 내시경 수술 동안 환자의 복강에 주입 가스를 전달하기 위한 시스템으로,
    a) 공압식 밀봉된 투관침과 연통하는 흐름 경로를 통해 환자의 복강에 주입 가스의 흐름을 전달하기 위한 주입기;
    b) 흡입 장치의 사용에 의해 상기 복강으로부터 제거된 가스의 양을 측정하기 위한 유량계; 및
    e) 상기 유량계에 작동 가능하게 연결되고, 상기 유량계로부터 흐름 측정을 수신하여, 상기 흡입 장치가 사용 중일 때, 상기 환자의 복강 내의 안정적인 복강 압력을 유지하기 위해 상기 흡입 장치에 의해 상기 복강으로부터 제거된 상기 가스를 보상하기 위해 상기 주입기에 의해 상기 복강 내에 전달될 필요가 있는 주입 가스의 양을 결정하기 위한 컨트롤러를 포함하는, 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 진공원에 연결되어, 상기 수술 동안 상기 복강으로부터 고체, 액체 및 가스를 제거하기 위한 흡입 장치를 더 포함하는, 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 진공원 및 상기 흡입 장치 사이의 연통을 제공하는 도관을 더 포함하고, 상기 유량계는 상기 도관과 연통하여 상기 도관을 통한 가스의 흐름을 측정하는, 시스템.
  20. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 주입기가 흐름 경로를 통해 유입되는 주입 가스의 흐름을 증가시켜 상기 흡입 장치에 의해 복강으로부터 제거된 가스를 보상하도록 적응되고 구성되는, 시스템.
  21. 제18항에 있어서, 상기 흡입 장치의 사용이 중단될 때, 상기 컨트롤러는 상기 주입기가 흐름 경로를 통한 주입 가스의 흐름을 감소시키거나 멈추도록 적응되고 구성되는, 시스템.
  22. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 흡입 장치에 의해 상기 복강으로부터 제거된 상기 가스를 보상하기 위해 상기 흐름 경로를 통해 흐르는 가스의 양을 제어하는 밸브를 작동시키도록 적응되고 구성된, 시스템.
  23. 제18항에 있어서, 상기 흡입 장치는 또한 관류 장치로서 구성되고, 관류액의 공급원은 유체 수집 캐니스터를 따라 상기 관류 장치에 연결되는, 시스템.
  24. 수술 동안 환자의 복강에 주입 가스를 전달하기 위한 시스템으로,
    a) 공압식 밀봉된 투관침과 연통하는 흐름 경로를 통해 환자의 복강에 주입 가스의 흐름을 전달하기 위한 주입기;
    b) 상기 공압식 밀봉된 투관침을 통해 주입 가스를 순환시켜 상기 투관침 내에서 가스 밀봉을 제공하고 유지하는 펌프; 및
    c) 상기 주입기 및 상기 펌프와 연통하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 컨트롤러는 상기 복강 내에 사용된 수술 기구로부터 신호를 수신하도록 구성되고, 상기 펌프에 의해 상기 주입기로부터 상기 복강 내로의 새로운 주입 가스의 흐름 및/또는 기존의 주입 가스의 순환을 조절하도록 적응되는 것인, 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 수술 장치는 수술 동안 복강으로부터 고체, 액체 및 가스를 제거하기 위해 진공원에 연결된 흡입 장치인, 시스템.
  26. 제24항에 있어서, 상기 수술 장치는 수술 동안 조직에 전기적으로 동작하기 위한 에너지 발생기에 연결된 전기소작 장치인, 시스템.
  27. 제24항에 있어서, 상기 컨트롤러는 유선 통신 링크에 의해 상기 주입기 및 상기 펌프와 통신하는, 시스템.
  28. 제24항에 있어서, 상기 컨트롤러는 무선 통신 링크에 의해 상기 주입기 및 상기 펌프와 연통하는, 시스템.
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