JP4800647B2

JP4800647B2 - 内視鏡システム

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Publication number: JP4800647B2
Application number: JP2005082545A
Authority: JP
Inventors: 武文上杉; 大輔佐野; 賢司野田; 充彦重昆
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2005-03-22
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2025-03-22
Also published as: EP1625867A1; EP1625867B1; JP2005312934A; US20050217727A1; US7569027B2

Description

本発明は、被検体の体腔に所定の種類の気体（例えば二酸化炭素ガス）を供給する送気装置、特に、腹腔と管腔など、異なる体腔に異なる圧力の気体を供給する送気装置を有する内視鏡システムに関する。

近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導く第１のトラカールと、処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺される。この腹腔鏡下外科手術では、第１のトラカールの挿通孔を介して腹腔内に挿入された内視鏡により、処置部位と第２のトラカールの挿通孔を介して挿入された処置具を観察しながら処置等が行われる。

このような腹腔鏡下外科手術においては、前記内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用気体として例えば二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスとも記載する）などを注入する気腹装置が用いられている。

また、胃や大腸などの管腔内の診断や処置を行う場合にも、前記内視鏡及び前記処置具が用いられている。このような内視鏡観察下で患者の胃や大腸などの管腔内の診断や処置などの医療処置を行う際にも、前記内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、管腔内に管腔用気体として空気などの気体が注入される。この場合、前記空気は、送気ポンプによって管腔内に送気される場合が多いが、前記炭酸ガスを用いることも可能である。

近年、新たな試みとして、腹腔鏡下外科手術において、管腔内に前記内視鏡を挿入して内部と外部とから処置部位を特定して治療を行うことがある。この場合にも、管腔内に挿入した内視鏡から例えば空気を送り込んで管腔を膨らませることがある。

しかし、上述のように空気を前記管腔内に送り込んだ場合、空気は生体に吸収されにくいため、管腔内が膨らんだままの状態になって、腹腔鏡下において必要な空間領域を確保することが難しくなる虞れがある。このため、大腸等の生体に吸収されやすい気体、例えば炭酸ガスを送る装置であるエンドスコープ・ＣＯ２・レギュレータ（以下、ＥＣＲと称す）を使用することが考えられる。

図１３は前記ＥＣＲを設けた、内視鏡下で外科手術を行う従来の外科手術装置の概略構成を示す説明図である。

図１３に示すように、前記従来の外科手術装置５０では使用する周辺医療用機器の種類が多く、１台のカートに各種医療用機器を収めることができないため、これら複数の医療用機器を数台のカート６０，７０に分けて搭載する一方、これらのカートをほぼ一ヶ所に集めて操作性を向上させるように努めている。

例えば、前記第１のカート６０にはモニタ６１，集中表示パネル６２，第１のカメラコントロールユニット６３ａ，第１光源６４ａ，第２のカメラコントロールユニット６３ｂ，第２光源６４ｂ，システムコントローラ６５，ビデオミキサー６６，ＶＴＲ６７，分配器６８，通信用コネクタ６９などが搭載されており、前記第２カート７０にはモニタ７１，高周波焼灼装置７２，気腹器７３，ＣＯ２ボンベ７４，吸引ボトル７５，分配器７６，通信用コネクタ７７などが搭載されている。

そして、各種医療用機器は、前記第１のカート６０及び前記第２のカート７０内で図示しない通信ケーブルを介してそれぞれのカート６０，７０に配設されている分配器６８，７６と電気的に接続されている。また、前記第１のカート６０と前記第２のカート７０とは通信ケーブルを内設したユニバーサルケーブル７８を介して電気的に接続されている。さらに、前記第１カート６０及び前記第２カート７０と前記周辺機器コントローラ８０とは通信ケーブルを内設したユニバーサルコード８２を介して電気的に接続されている。

前記周辺機器コントローラ８０には第１のカート６０及び第２のカート７０に搭載されている医療用機器の設定スイッチが集中制御操作部８１に集約されている。

さらに、前記第１カート６０の第１光源６４ａまたは第２光源６４ｂに、炭酸ガス（ＣＯ２）供給用チューブ９２を介してＥＣＲ９０が接続されており、このＥＣＲ９０は、炭酸ガスボンベ（以下、ＣＯ２ボンベとも記載する）９１に接続されている。

このように、内視鏡下で外科手術を行う従来の外科手術装置にＥＣＲを設けて構成した場合には、その外科手術装置は、前記気腹器及びＣＯ２ボンベと、ＥＣＲ及びＣＯ２ボンベとを別々に配置することになる。これは、周辺医療用機器の種類を多くし、その各種医療用機器を複数台のカートに納めることになり、移動が面倒になる。

腹腔内に炭酸ガスを送気する気腹器などの送気装置においては、従来から、種々提案がなされている。

例えば、特許文献１（特開２０００−１３９８３０号公報）には、送気流量が設定値に達していない場合には、電空比例弁の出力圧力が上昇するように制御信号を前記電空比例弁に供給して、生体内圧が設定値となるように送気流量を制御するようにした送気装置が開示されている。

また、特許文献２（特開８−２５６９７２号公報）には、気体供給源から気腹用の挿入具に至る気体供給管路の流通状態を切替える複数の管路切替手段（電磁弁）をマニホールドバルブと一体的に組み付けて構成することにより、流量制御部の小型化を図るようにした気腹装置が開示されている。
特開２０００−１３９８３０号公報特開８−２５６９７２号公報

しかしながら、前記従来例では、気腹器とＥＣＲという２つの装置を別々に用意しなくてはならず、準備が煩雑になり、またスペース的に非効率であるといった問題点があった。さらに、装置が別々に分かれていると、気腹器のガス供給口金に管腔用チューブを接続したり、ＥＣＲのガス供給口金に腹腔用チューブを接続したりするなどの接続間違いを起こし易い。
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、腹腔用ガスの供給口金と管腔用ガスの供給口金とに対するチューブの接続を誤り無く且つ迅速に行なうことができ、これにより、より的確な送気を行なうことができる送気装置を有する内視鏡システムを提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明の内視鏡システムは、
腹腔内に挿通され、腹腔内に所定の腹腔用気体を送気するための気腹用ガイド管と、
前記気腹用ガイド管に接続されると共に一端に第１のコネクタを有する、前記所定の腹腔用気体を供給するための第１の気体供給管路と、
管腔内に挿入され、管腔内に所定の管腔用気体を送気する内視鏡と、
前記内視鏡に接続されると共に一端に第２のコネクタを有する、前記所定の管腔用気体を供給するための第２の気体供給管路と、
前記第１の気体供給管路における前記第１のコネクタと、前記第２の気体供給管路における前記第２のコネクタとを接続可能とし、前記第１の気体供給管路に対して前記所定の腹腔用気体を、および前記第２の気体供給管路に対して前記所定の管腔用気体をそれぞれ供給するための送気装置と、
を備えた内視鏡システムであって、
前記送気装置は、
前記第１のコネクタまたは前記第２のコネクタを接続可能な第１の口金と、
前記第１の口金とは異なる口金であって、前記第１のコネクタまたは前記第２のコネクタを接続可能な第２の口金と、
前記腹腔用気体または前記管腔用気体を供給する１つの気体源と、
前記気体源から供給される気体の圧力を制御して、前記腹腔用気体または前記管腔用気体を前記第１の口金に供給する第１の気体供給ユニットと、
前記気体源から供給される気体の圧力を制御して、前記腹腔用気体または前記管腔用気体を前記第２の口金に供給する第２の気体供給ユニットと、
前記第１の口金に前記第１のコネクタもしくは前記第２のコネクタが接続された際、または、前記第２の口金に前記第１のコネクタもしくは前記第２のコネクタが接続された際に、これら接続されたコネクタが前記第１のコネクタであるか前記第２のコネクタであるかの種別を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第１の口金と前記第２の口金とに接続されたコネクタの種別に応じて、前記第１の気体供給管路または第２の気体供給管路に対して、前記腹腔用気体または前記管腔用気体を供給するよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、腹腔用の供給口金と管腔用の供給口金とを設けて一体的に構成するとともに、炭酸ガスをそれぞれの供給口金を介して正しい送気圧で送気することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

（第１の実施の形態）
図１〜６を参照して、本発明の送気装置に係る第１の実施の形態を説明する。

図１に、本発明の送気装置を適用した本実施例の内視鏡システム１を示す。同図に示すように、この内視鏡システム１は、手術台２に横たわる患者３の腹腔内の内視鏡検査を行う内視鏡５を有し、この内視鏡５は撮像素子を内蔵したＴＶカメラヘッド４が装着されている。

患者３の腹腔内には、内視鏡５による視野を確保するために炭酸ガスを腹腔内に送気して気腹を行うための気腹用ガイド管６（トラカール）と、電気的に焼灼処置を行う電気メス用プローブ（図示せず）を挿入する電気メス用ガイド管（トラカール）７とが穿刺されている。

ＴＶカメラヘッド４には信号ケーブル８が接続されている。内視鏡５にはライトガイドケーブル９が接続されている。また、気腹用ガイド管６には気腹用チューブ（以下、腹腔用チューブと称す）１０が接続され、電気メス用ガイド管７に挿入された電気メス用プローブ（図示せず）には信号ケーブル１１が接続されている。

信号ケーブル８及びライトガイドケーブル９は、トロリ１８に搭載されたカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す）１９、第１光源装置２０に接続されている。腹腔用チューブ１０は、トロリ１８に搭載された気腹器である送気装置２１に接続されている。また、信号ケーブル１１は、トロリ１８に搭載された電気メス装置２３に接続されている。

また、本実施例の内視鏡システム１は、患者３の大腸などの管腔内の内視鏡検査を行う内視鏡１２を有している。この内視鏡１２は、把持部１４の後端側の操作部１３に設けられた送気ボタン１３ａを押下することによって、ユニバーサルコード１７内の送気管路（図示せず）を介して供給された炭酸ガスなどの気体を挿入部１６の先端部から送気できるようになっている。

ユニバーサルコード１７は、内部に図示しないが信号ケーブルやライトガイド及び送気管路を有しており、コネクタ部１７Ａを介してトロリ１８に搭載された第２光源装置２４に接続されている。コネクタ部１７Ａは、送気装置２１からの管腔用チューブ２２が接続される炭酸ガス供給口１７ａを有し、この炭酸ガス供給口１７ａを介して送気装置２１により炭酸ガスが供給されるようになっている。

トロリ１８には、撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ１９、内視鏡５に照明光を供給するための第１光源装置２０と、腹腔用と管腔用との気体（炭酸ガス）を供給する送気装置２１と、焼灼用高周波電力を供給する電気メス装置２３と、内視鏡１２に照明光を供給するための第２光源装置２４とが搭載されている。さらに、トロリ１８には、全体の制御を行うシステムコントローラ２５と、第２光源装置２４に接続され、内視鏡１２に使用されるＣＣＵ１９Ａと、ＣＣＵ１９、１９Ａからの映像信号を記録するＶＴＲ（図示せず）と、システムコントローラ２５からのＣＣＵ１９、１９Ａにより得た映像信号を映像として表示するモニタ２６と、送気装置２１に高圧ガス用チューブ２９Ａを介して炭酸ガスを供給する炭酸ガスボンベ（ＣＯ２ボンベ）２９とが搭載されている。

また、表示を行う表示パネル２７と操作を行う操作パネル２８とがトロリ１８に取り付けられている。

ＣＣＵ１９、１９Ａ等の各医療機器は、図示しない通信ケーブルでシステムコントローラ２５と接続されている。システムコントローラ２５の操作は、タッチパネル式の操作パネル２８か、または図示しないリモコンで行うことができる。また、システムコントローラ２５の表示は、操作パネル２８または表示パネル２７で行う。

ＣＣＵ１９は、内視鏡５からの撮像信号に信号処理を施し、撮像信号に基づく映像信号を、システムコントローラ２５、モニタ２６及びＶＴＲ（図示せず）に供給する。

ＣＣＵ１９Ａは、内視鏡１２からの撮像信号に信号処理を施し、撮像信号に基づく映像信号を、システムコントローラ２５及びＶＴＲ（図示せず）に供給する。

第１光源装置２０は、ライトガイドケーブル９内のライトガイドを介して内視鏡５に設けられた照明光学系に対して照明光を供給するための光源装置である。また、第２光源装置２４は、ユニバーサルコード１７内のライトガイドを介して内視鏡１２に設けられた照明光学系に対して照明光を供給するための光源装置である。

送気装置２１は、内部構成については後述するが、接続される気腹用ガイド管７を介して患者体内の例えば腹腔内に炭酸ガスを送気して内視鏡５による視野を確保するとともに、接続される内視鏡１２の挿入部１６先端を介して患者体内の例えば管腔内に炭酸ガスを送気して内視鏡１２による視野を確保するためのものである。

また、送気装置２１のフロントパネルＦＰには、腹腔用チューブ１０が接続される腹腔用供給口金２１Ａと、炭酸ガス供給口金１７ａからの管腔用チューブ２２が接続される管腔用供給口金２１Ｂとが設けられている（図５参照）。

電気メス装置２３は、例えば患者の腹部領域内の異常部を電気熱により切断したりする手術処置具と、その処置具に対して高周波電流を出力する高周波出力装置である。

システムコントローラ２５には、操作パネル２８や後述する送気装置２１の設定操作部４１（図２参照）からの信号を受ける操作信号受信部、操作パネル２８や送気装置２１の表示部４２（図２参照）に表示するのに必要な情報を送信する操作ドライブ部、表示パネル２７や送気装置２１の表示部４２で表示するのに必要な情報を送信する表示ドライブ部が設けてある。

また、システムコントローラ２５は、トロリ１８に搭載されている医療機器と通信を行う図示しない通信部と電気的に接続しており、この通信部（図示せず）は通信ケーブルによりＣＣＵ１９、１９Ａ、第１光源装置２０、送気装置２１、電気メス装置２３、第２光源装置２４、図示しないＶＴＲと接続され、これらの医療機器と双方向の通信を行うことができるようになっている。なお、図１中では、さらに、送気装置２１が接続ケーブル２５Ａを介してシステムコントローラ２５に接続された構成を示している。

また、システムコントローラ２５は内部に映像信号処理部（図示せず）を有し、この映像信号処理部（図示せず）は、ＣＣＵ１９、１９Ａからの映像信号に信号処理して生成した映像情報をモニタ２６などに送信することができるようにしている。

モニタ２６は、システムコントローラ２５から供給された映像情報、つまり、内視鏡画像を表示する。

次に、送気装置２１の構成について図２を参照しながら説明する。

図２に示すように、送気装置２１は、高圧口金３０、供給圧センサ３１、減圧器３２、第１及び第２電空比例弁３３，３４、第１及び第２電磁弁３５，３６、圧力センサ３７、第１及び第２流量センサ３８，３９、コントローラ４０、設定操作部４１、表示部４２、第１検出部２１Ａ１を有する腹腔用供給口金２１Ａ、第２検出部２１Ｂ１を有する管腔用供給口金２１Ｂを有している。

炭酸ガスボンベ２９と送気装置２１とは高圧ガス用チューブ２９Ａによって連結されている。高圧ガス用チューブ２９Ａの一端部は送気装置２１に設けられている高圧口金３０に連結される。

システムコントローラ２５から延出する信号ケーブル２５Ａは、送気装置２１の図示しない電気コネクタに着脱自在に取付けられ、内部のコントローラ４０に電気的に接続されるようになっている。

腹腔用チューブ１０の他端部（コネクタ部）は、送気装置２１に設けられている腹腔用供給口金２１Ａに着脱自在に取付けられるようになっている。また、管腔用チューブ２２の他端部（コネクタ部）は、送気装置２１に設けられている管腔用供給口金２１Ｂに着脱自在に取付けられるようになっている。

炭酸ガスボンベ２９に貯留されている液状の二酸化炭素は、気化されて送気装置２１内の内部管路を介して減圧器３２に導かれる。そして、炭酸ガスは減圧器３２により所定の圧力に減圧された後、２系統に形成された内部管路に導かれ、それぞれ第１及び第２電空比例弁３３，３４により、腹腔内及び管腔内に適した圧力に調節される。

そして、第１電空比例弁３３により調整された腹腔用の炭酸ガスは、第１電磁弁３５、第１流量センサ３８，腹腔用供給口金２１Ａ、腹腔用チューブ１０、気腹用ガイド管６に設けられている流路（送気管路：図示せず）を通って腹腔内に導かれるようになっている。

また、第２電空比例弁３４により調整された管腔用の炭酸ガスは、第２電磁弁３６、第２流量センサ３９，管腔用供給口金２１Ｂ、管腔用チューブ２２、コネクタ部１７Ａ、ユニバーサルコード１７、内視鏡１２に設けられている流路（送気管路：図示せず）を通って管腔内に導かれるようになっている。

供給圧センサ３１は、炭酸ガスボンベ２９から供給される炭酸ガスの圧力を計測して、その計測結果をコントローラ４０に出力する。減圧器３２は、炭酸ガスボンベ２９から供給された炭酸ガスの圧力を所定の圧力に減圧し、第１電空比例弁３３及び第２電空比例弁３４に供給する。

第１、第２電空比例弁３３，３４は、コントローラ４０によって圧力の制御が可能で、減圧器３２によって減圧された圧力を、コントローラ４０からの制御信号に基づいてさらに所定の範囲内で調節する。

例えば、第１及び第２電空比例弁３３，３４は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて減圧器３２により減圧された炭酸ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。

なお、腹腔用に適した送気圧の範囲としてはおよそ０〜８０ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としてはおよそ０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎが望ましい。また、管腔用に適した送気圧の範囲としては、およそ０〜５００ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としては１〜３Ｌ／ｍｉｎが望ましい。

第１及び第２電磁弁３５，３６は、コントローラ４０によって開閉制御が可能なバルブであり、コントローラ４０からの制御信号に基づいて開状態又は閉状態に切り替えられる。

圧力センサ３７は、第１電磁弁３５が閉じているとき、腹腔の圧力を計測して、その計測結果をコントローラ４０に出力する。

第１流量センサ３８は、第１電磁弁３５を通過してこの内部管路を流れる炭酸ガスの流量を計測して、その計測結果をコントローラ４０に出力する。第２流量センサ３９は、第２電磁弁３６を通過してこの内部管路を流れる炭酸ガスの流量を計測して、その計測結果をコントローラ４０に出力する。

なお、図示はしないが第１電磁弁３５と第１流量センサ３８との間に排気弁を設けても良い。この排気弁は、圧力センサ３７の計測値が腹腔内圧力設定値を超えているとき、コントローラ４０からの制御信号に基づいて腹腔内圧力を減圧させるために弁を開放状態にするようになっている。これによって、腹腔内の炭酸ガスが大気中に放出される。なお、管腔用内部管路側（第２電磁弁３６と第２流量センサ３９との間）にも前記同様の圧力センサ及び排気弁を設けても良い。

また、コントローラ４０には、後述する設定操作部４１が接続されており、コントローラ４０は設定操作部４１からの操作信号に基づき前記各種制御を行うことが可能である。設定操作部４１及び表示部４２を備えたフロントパネルＦＰの構成については後述する。

図３には、図１の操作パネル２８の構成例が示されている。

図３に示すように、操作パネル２８には、送気装置（気腹器）２１による腹腔用又は管腔用の気腹流量を調節するための設定操作ボタン２８ａと、電気メス装置（高周波燃焼装置）２３の出力値を調節するための操作ボタン２８ｂと、ＣＣＵ１９，１９Ａの色調を調節するための操作ボタン２８ｃと、モニタ２６に表示する映像情報の表示切換えを指示するための操作ボタン２８ｄと、ＶＴＲによる録画又は録画停止を指示するための操作ボタン２８ｅと、第１光源装置２０及び第２光源装置２４の光量を調節するための操作ボタン２８ｆとが設けられている。

図４には、図１の表示パネル２７の表示画面の一例が示されている。

図４に示すように、例えば、表示パネル２７の表示画面上にはシステムコントローラ２５が通信制御している装置である送気装置２１、電気メス装置２３、送水・吸引ポンプ（図示せず）、ＶＴＲ（図示せず）の機能に関する設定・動作状態がそれぞれの表示エリア２７Ａ（２７ａ，２７ｂ），２７ｃ，２７ｄ，２７ｅに表示されるようになっている。なお、表示エリア２７Ａは、送気装置２１に関する設定、動作状態を表示するもので、管腔内圧力表示２７ａ及び腹腔内圧力表示２７ａや炭酸ガス残量表示、流量表示等を表示している。

次に、送気装置２１のフロントパネルＦＰに設けられた設定操作部４１及び表示部４２の構成例について図５を参照しながら説明する。

図５に示すように、送気装置２１のフロントパネルＦＰには、設定操作部４１及び表示部４２が設けられている。

設定操作部４１及び表示部４２は、炭酸ガスボンベ２９に関する設定、操作及び表示のための設定表示部２１Ｃと、腹腔に関する設定、操作及び表示のための設定表示部２１Ｄと、管腔に関する設定、操作及び表示のための設定表示部２１Ｅとに分割されている。また、設定表示部２１Ｄの下側には、腹腔用供給口金２１Ａが設けられている。さらに、設定表示部２１Ｅの下側には、管腔用供給口金２１Ｂが設けられている。このような配置構成により、術者にとって送気装置２１の操作がし易く、また各表示が見易いものとなっている。

設定表示部２１Ｃには、表示部４２であるガス残量表示部２１ａ、設定操作部４１である送気開始ボタン２１ｂ、送気停止ボタン２１ｃ、電源スイッチ２１ｄが設けられている。

設定表示部２１Ｄには、表示部４２である腹腔内圧力表示部２１ｅ、流量表示部２１ｆ、送気ガス総量表示部２１ｇ及び圧力警告灯２ｈ、設定操作部４１である腹腔内圧力設定ボタン２１ｉ、送気ガス流量設定ボタン２１ｊ、腹腔指示ボタン２１ｋが設けられている。

設定表示部２１Ｅには、表示部４２である管腔流量表示部２１ｌ、設定操作４１である管腔指示ボタン２１ｍ及び送ガス流量設定ボタン２１ｎが設けられている。

電源スイッチ２１ｄは、送気装置２１の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。送気開始ボタン２１ｂは、送気開始を指示するボタンである。送気停止ボタン２１ｃは、送気されている状態を送気停止状態に切り替えるためのスイッチである。

腹腔内圧力設定ボタン２１ｉ及び送気ガス流量設定ボタン２１ｊは、それぞれ２つの操作ボタンを有し、これらボタンを適宜操作することによって設定値を徐々に高くなる方向、または、設定値を徐々に低くなる方向に変化させられるようになっている。

ガス残量表示部２１ａには炭酸ガスボンベ２９内の炭酸ガス残量が表示される。腹腔内圧力表示部２１ｅは左右２つの表示部を有し、右側の表示部には圧力センサ３７の測定値に基づく値が表示され、左側の表示部には例えば腹腔内圧力設定ボタン２１ｉをボタン操作して設定された設定圧が表示される。

流量表示部２１ｆは左右２つの表示部を有し、右側の表示部には例えば第１流量センサ３８によって計測された測定値に基づく値が表示され、左側の表示部には送気ガス流量設定ボタン２１ｊをボタン操作して設定された設定流量が表示される。

送気ガス総量表示部２１ｇには第１流量センサ３８の計測値に基づいてコントローラ４０で演算によって求められた送気したガス総量が表示される。圧力警告灯２ｈは、圧力センサ３７の測定値が予め設定されている腹腔内圧力の設定値より所定の圧力だけ高くなったとき、コントローラ４０からの制御信号に基づいて例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態に変化されて、腹腔内圧力が設定値より高くなったことを術者等に告知する。

腹腔指示ボタン２１ｋは、送気装置２１による炭酸ガスの送気を腹腔内に対して行う腹腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、腹腔送気モードが選択されるようになっている。

一方、管腔流量表示部２１ｌは左右２つの表示部を有し、右側の表示部には流量センサ３９の測定値に基づく値が表示され、左側の表示部には送ガス流量設定ボタン２１ｎをボタン操作して設定された設定流量が表示される。

管腔指示ボタン２１ｍは、送気装置２１による炭酸ガスの送気を管腔内に対して行う管腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、管腔送気モードが選択されるようになっている。

送ガス流量設定ボタン２１ｎは、送気装置２１による炭酸ガスの送気を管腔内に対して行う際の送気炭酸ガス流量を設定するための２つの操作ボタンを有し、これらボタンを適宜操作することによって設定値を徐々に高くなる方向、または、設定値を徐々に低くなる方向に変化させられるようになっている。

なお、管腔用の設定表示部２Ｅに、圧力警告灯２ｈと同様の管腔圧力警告灯を設けても良い。

また、本実施例では、腹腔指示ボタン２１Ｋ及び管腔指示ボタン２１ｍを双方共に操作すれば、腹腔送気モードと管腔送気モードとを同時に実行することができるようになっている。

ところで、本実施例の送気装置２１は、前記したように気腹器とＥＣＲとを一体化して構成したことによって、腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂとの２つの送気用口金を有している。したがって、これら２つの腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂとを設けた場合、炭酸ガスをそれぞれの供給口金に対して正しい送気圧で送気するためには、誤接続を防止することが必要である。

そこで、本実施例の送気装置２１では、誤接続を防止するために腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂとに改良がなされている。このような構成例について図６を参照しながら説明する。

なお、本実施例の送気装置２１では、腹腔用供給口金２１Ａには、コントローラ４０の第１電空比例弁３３に対する制御により腹腔用に適した圧力の炭酸ガスが供給され、また、管腔用供給口金２１Ｂには、同様にコントローラ４０の第２電空比例弁３４に対する制御により腹腔用に適した圧力の炭酸ガスが供給されているものとする。

図６（Ａ）に示すように、本実施例の送気装置２１には、誤接続を防止するために、腹腔用チューブ１０と管腔用チューブ２２とを誤って接続してしまうこと（すなわち、入れ違接続）を防止する誤接続防止手段の一部を有する腹腔用供給口金２１Ａ及び管腔用供給口金２１Ｂが設けられている。

腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂとは、例えば口金の外径を違えるとともに、外周上に設けた突起部の数を違えることより、口金の自他識別を可能にし、これにより誤接続を防止するようにしている。

また、腹腔用供給口金２１Ａに接続される腹腔用チューブ１０のコネクタ（以下、腹腔用コネクタと称す）４３及び、管腔用供給口金２１Ｂに接続される管腔用チューブ２２のコネクタ（以下、管腔用コネクタと称す）４４は、図示はしないが、これら供給口金の形状に合わせた形状に構成されている。

図６（Ｂ）に示すように、腹腔用供給口金２１Ａは、例えば管腔用供給口金２１Ｂの外径よりも大きく、外周上の所定箇所には１つの突起部４５を設けて形成されている。また、腹腔用コネクタ４３は、図示はしないが腹腔用供給口金２１Ａの外径に合わせた内径を有し、その内周面には突起部４５が嵌合する切り欠き（図示せず）を設けて形成されている。こうして、腹腔用コネクタ４３は、腹腔用供給口金２１Ａと嵌合して接続されるようになっている。

図６（Ｃ）に示すように、管腔用供給口金２１Ｂは、例えば腹腔用供給口金２１Ａの外径より小さく、外周上の所定箇所には２つの突起部４５を設けて形成されている。また、管腔用コネクタ４４は、図示はしないが管腔用供給口金２１Ｂの外径に合わせた内径を有し、その内周面には２つの突起部４５が嵌合する２つの切り欠きを設けて形成されている。こうして、管腔用コネクタ４４は、管腔用供給口金２１Ｂと嵌合して接続されるようになっている。

なお、本実施例では、腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂとを互いに差別化するために、外径の大きさ、突起部の数等を変更するように構成したが、これに限定されるものではない。例えば、外径の大きさについては、管腔用供給口金２１Ｂ及び管腔用コネクタ４４のペアの方が、腹腔用供給口金２１Ａ及び腹腔用コネクタ４３のペアよりも大きくなるようにしてもよい。また、腹腔用供給口金２１Ａ及び管腔用供給口金２１Ｂの外周面に形成する突起部４５、すなわち腹腔用コネクタ４３及び管腔用コネクタ４４の内周面に形成する凹部ＲＳの数は、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示すものに限定されることなく、例えば、管腔用供給口金及び管腔用コネクタのそれを３つ以上にしてもよい。

さらに、突起及び凹部を形成することなく、口金２１Ａ，２１Ｂの外径サイズ、すなわちコネクタ４４，４５の内径サイズのみを腹腔用及び管腔用とで互いに相違させるようにしてもよい。反対に、口金及びコネクタのサイズ及び形状は腹腔用及び管腔用とで全く同一として、突起及び凹部の数またはその形状で互いに区別するようにしてもよい。

さらには、供給口金の外周部およびコネクタの外周部にそれぞれを識別するための色部材等を設けて識別可能に構成しても良い。

次に、本実施例の送気装置２１の作用について説明する。

術者は、腹腔鏡下外科手術において、大腸などの管腔内に内視鏡１２を挿入して内部と外部とから処置部位を特定して治療を行うために、送気装置２１への腹腔用チューブ１０及び管腔用チューブ２２の接続を行うものとする。

この場合、腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂとは、図６（Ａ）に示すように、口金の外径が大小異なり、さらに、外周上に設けた突起部の数が異なるように構成されているため、術者は、目視したのみで、腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂとを認識できる。

さらに、腹腔用コネクタ４３及び、管腔用コネクタ４４は、２つの供給口金２１Ａ，２１Ｂの形状に合わせた形状にそれぞれ構成されているので、術者が誤って腹腔用供給口金２１Ａに管腔用コネクタ４４を接続しようとしても、嵌合せず接続することはできない。もちろん、術者が誤って管腔用供給口金２１Ｂに腹腔用コネクタ４３を接続しようとしても、嵌合せず接続することもできない。これにより、誤接続を防止することができる。

そして、本実施例の送気装置２１では、術者が腹腔指示ボタン２１ｋ、管腔指示ボタン２１ｍ及び送気開始ボタン２１ｂを操作することにより、前記したように腹腔用供給口金２１Ａには、コントローラ４０の第１電空比例弁３３に対する制御により腹腔用に適した圧力の炭酸ガスが供給され、また、管腔用供給口金２１Ｂには、同様にコントローラ４０の第２電空比例弁３４に対する制御により腹腔用に適した圧力の炭酸ガスが供給される。すなわち、腹腔用供給口金２１Ａ及び管腔用供給口金２１Ｂには、それぞれ正しい送気圧で送気されることになる。

したがって、本実施例によれば、１つの送気装置２１に、従来の気腹器の機能とＥＣＲの機能とを持たせたことにより、スペースの有効利用を図ることができる。

また、この統合した送気装置２１のフロントパネルＦＰに腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂと並べて設けたので、従来のように、別々の装置のガス供給用口金にそれぞれコネクタを接続する場合に比べて、その接続操作を短時間に且つスムーズに行なうことができるとともに、誤接続も少なくなる。この的確なチューブ接続を行なって、炭酸ガスを同時に腹腔内と管腔内に送気して両方を膨らませ、内視鏡５，１２や処置具（図示せず）の視野をそれぞれ十分に確保することができる。

さらに、本実施例に係る送気装置２１において、腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂとに腹腔用コネクタ４３と管腔用コネクタ４４をそれぞれ接続する際の誤接続を防止する手段を積極的に構築している。このため、コネクタの誤接続を防止することができ、これら２つの腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂとを介してそれぞれ正しい送気圧で炭酸ガスを送気することができる。

（第２の実施の形態）
図７〜９を参照して、本発明の送気装置の第２の実施の形態に係る、同送気装置を実施した内視鏡システムを説明する。なお、この実施例において、第１の実施の形態で説明したものと同一又は同等の作用効果については同一符号を付して、その説明を省略又は簡略化する。この省略及び簡略化のし方は、第３の実施の形態以降の実施例にも適用する。

本実施例の送気装置２１は、腹腔用供給口金２１Ａと管腔用供給口金２１Ｂのサイズそのものは互いに同一にしているが、接続状態を電気的に検出して、この検出結果に応じて２つの供給口金２１Ａ，２１Ｂに対する送気を制御する点が第１の実施の形態のものとは相違する。

図７（Ａ）に示すように、本実施例の送気装置２１のフロントパネルＦＰには、略同形状（同径）であり、その外周面上に３つの電気接点部４６ｂが形成された腹腔用供給口金４６Ａ及び管腔用供給口金４６Ｂが設けられている。

この電気接点部４６ｂは、それぞれ1対の導電性の電気切片から成る。本実施例の場合、腹腔用供給口金４６Ａ及び管腔用供給口金４６Ｂには図７（Ｃ）、７（Ｅ）に示す如く、一例として、３つの電気接点部４６ｂが形成されている。また、腹腔用供給口金４６Ａ及び管腔用供給口金４６Ｂの外周面上の一部には、位置決め溝４６ａがそれぞれ設けられている。

一方、腹腔用コネクタ４３Ａ及び管腔用コネクタ４４Ａは、２つの供給口金４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ嵌合する形状で構成されている。また、腹腔用コネクタ４３Ａ及び管腔用コネクタ４４Ａは、電気接点部４６ｂとそれぞれ電気的に接触する電気接点部４３ｂを内周上に設けて構成されている。この電気接点部４３ｂは例えば導電性材料から成る。本実施例の場合、腹腔用コネクタ４３Ａには図７（Ｂ）に示す如く、一例として、２つの電気接点部４３ｂが形成されている。また、管腔用コネクタ４４Ａには図（７）Ｅに示す如く、一例として、３つの電気接点部４３ｂが形成されている。さらに、腹腔用コネクタ４３Ａ及び管腔用コネクタ４４Ａは、その内周面の所定位置に、位置決め溝４６ａに嵌合して位置決めするための位置決め突起部４３ａ、４４ａを設けて構成されている。

すなわち、図７（Ｂ）に示すように、腹腔用コネクタ４３Ａは、内周面の下側の所定箇所に２つの電気接点部４３ｂを配設している。腹腔用コネクタ４３Ａが嵌合する腹腔用供給口金４６Ａは、図７（Ｃ）に示すように、３つの電気接点部４６ｂを配設している。

この腹腔用コネクタ４３Ａを腹腔用供給口金４６Ａに嵌合して接続する場合には、位置決め突起部４３ａが位置決め溝４６ａに係合することにより、２つの電気接点部４３ｂは、２つの電気接点部４６ｂに確実にそれぞれ電気的に接続されるようになっている。

また、腹腔用供給口金４６Ａの電気接点部４６ｂ及び腹腔用コネクタ４３Ａの電気接点部４３ｂは、センサとしての第１検出部２１Ａ１を形成する（図８参照）。

口金４６Ａの電気接点部４６ｂのそれぞれはコントローラ４０に接続されており、接続判断時にコントローラ４０から通電される。このため、両接点部４６ｂ及び４３ｂが互いにそれぞれ接触している場合、コントローラ４０はかかる通電に応じた接続正常を示す電気信号を得ることができる。すなわち、本実施例の場合、コントローラ４０は、腹腔用供給口金４６Ａに設けられた３つの電気接点部４６ｂのうちの、所定位置に在る２つから接続を示す電気信号が得られる接続正常の状態か否かを判断する。これにより、第1検出部２１Ａ１を、腹腔用供給口金４６Ａと腹腔用コネクタ４３Ａとの接続状態を検知するセンサとして機能させることができる。つまり、コントローラ４０は、口金及びコネクタが電気的に適正に接続されているか否かを示す情報を得ることができる。

反対に、上述した接続正常の状態ではない場合（腹腔用供給口金４６Ａの３つの電気接点部４６ｂのうちの、１つ又は３つから接触を示す信号が得られる場合、又は、何れからも接触を示す信号が得られない場合）、コントローラ４０は反対に接続異常（誤接続）を示す電気信号を得ることができる。

すなわち、図８に示す如く、第１検出部２１Ａ１はコネクタと口金の接続状態を検知するセンサとして機能でき、２つの電気接点部４３ｂ、４６ｂがそれぞれ電気的に適正に接続されているか否かを示す情報をコントローラ４０に与えることができる。

一方、図７（Ｄ）に示すように、管腔用コネクタ４４Ａは、内周面の下側の所定箇所に、３つの電気接点部４３ｂを配設している。

管腔用コネクタ４４Ａが嵌合する管腔用供給口金４６Ｂは、図７（Ｅ）に示すように、管腔用コネクタ４４Ａの３つの電気接点部４３ｂにそれぞれ電気的に接触するように外周面上の所定位置に３つの電気接点部４６ｂを配設している。

管腔用コネクタ４４Ａを管腔用供給口金４６Ｂに嵌合して接続する場合には、前述と同様に、位置決め突起部４４ａが位置決め溝４６ａに係合することにより、３つの電気接点部４３ｂが、３つの電気接点部４６ｂに確実にそれぞれ電気的に接続されるようになっている。

また、管腔用供給口金４６Ｂの電気接点部４６ｂ及び管腔用コネクタ４３Ｂの電気接点部４３ｂは、センサとしての第２検出部２１Ａ２を形成する（図８参照）。口金４６Ｂの電気接点部４６ｂのそれぞれはコントローラ４０に接続されており、接続判断時にコントローラ４０から通電される。

このため、両接点部４６ｂ及び４３ｂが互いにそれぞれ接触している場合、コントローラ４０はかかる通電に応じた接続正常を示す電気信号を得ることができる。すなわち、本実施例の場合、コントローラ４０は、腹腔用供給口金４６Ａに設けられた３つの電気接点部４６ｂのうちの３つ全てから接続を示す電気信号が得られる接続正常の状態か否かを判断する。これにより、第２検出部２１Ａ２を、管腔用供給口金４６Ｂと管腔用コネクタ４３Ｂとの接続状態を検知するセンサとして機能させることができる。つまり、コントローラ４０は、口金及びコネクタが電気的に適正に接続されているか否かを示す情報を得ることができる。

反対に、両接点部４６ｂ及び４３ｂのうちの一部でも互いに離別している場合、コントローラ４０は接続異常（誤接続）を示す電気信号を得ることができる。

すなわち、図８に示す如く、第２検出部２１Ａ２はコネクタと口金の接続状態を検知するセンサとして機能でき、２つの電気接点部４３ｂ、４６ｂがそれぞれ電気的に適正に接続されているか否かを示す情報をコントローラ４０に与えることができる。

その他の構成は、第１の実施の形態のものと同一又は同等である。次に、本実施例の送気装置２１の作用について説明する。

術者は、腹腔用コネクタ４３Ａを腹腔用供給口金４６Ａに嵌合して接続する。この場合、位置決め突起部４３ａが位置決め溝４６ａに係合することにより、２つの電気接点部４３ｂは、３つの電気接点部４６ｂに確実にそれぞれ電気的に接続される。

また、術者は、管腔用コネクタ４４Ａを管腔用供給口金４６Ｂに嵌合して接続する。この場合、位置決め突起部４４ａが位置決め溝４６ａに係合することにより、３つの電気接点部４３ｂは、３つの電気接点部４６ｂに確実にそれぞれ電気的に接続される。

コントローラ４０は、第１の検出部２１Ａ１及び第２の検出部２１Ａ２にそれぞれ通電して、その通電結果を読み取る（図９；ステップＳ２１）。この通電の結果、コネクタ４３Ａ（４４Ａ）が口金４６Ａ（４６Ｂ）に誤り無く接続されている場合、互いに電気接点部４３ｂ、４６ｂは導通していることから、例えば電位＝０の信号を得ることができ、一方、誤って接続されている場合、互いに電気接点部４３ｂ、４６ｂは一部、非導通になることから、例えば電位＝１の信号を得ることができる。

ついで、コントローラ４０は、腹腔用コネクタ４３Ａが腹腔用供給口金４６Ａに適正に接続されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。さらに、管腔用コネクタ４４Ａが管腔用供給口金４６Ｂに適正に接続されているか否かを判断する（ステップＳ２３）。なお、これらの判断における「適正に」には、誤り無く、すなわち入れ違いで接続されていることは無いが、差込方が不十分であるなどの「不適正（不完全）な接続状態」でない場合も含まれる。

これらのステップＳ２２，Ｓ２３の判断で共にＹＥＳとなる場合、すなわち両コネクタ４３Ａ，４４Ａが両口金４６Ａ，４６Ｂに共に適正に接続されていると判断できる場合、コントローラ４０は、第１の電空比例弁３３及び第２電空比例弁３４の圧力制御動作を許容する（ステップＳ２４）。これにより、第１電空比例弁３３はその吐出圧が腹腔用に適した圧力となるように弁制御を行う。また、第２電空比例弁３は吐出圧が管腔用に適した圧力となるように弁制御を行う。

これに対し、例えば術者が誤って、腹腔用供給口金４６Ａに管腔用コネクタ４４Ａを嵌合した場合には、第１検出部２１Ａ１は、３つの電気接点部４６ｂがいずれも接触するため、電気的に接続されていない旨の検出結果がコントローラ４０で得られる（ステップＳ２２、ＮＯ）。これにより、コントローラ４０は、誤接続されたものと判断して、送気出力をしないように第１電空比例弁３３及び第１電磁弁３５を制御するととともに、かかる送気停止の旨の表示を例えばフロントパネルＦＰ上の図示しないランプを点滅させるなどして、告知を行なう（ステップＳ２５）。

また、例えば術者が誤って管腔用供給口金４６Ｂに腹腔用コネクタ４３Ａを嵌合した場合には、第２検出部２１Ａ１は、３つの電気接点部４３ｂとは完全に電気的に接触しないため、この場合も、電気的に接続されていない旨の検出結果がコントローラ４０で得られる（ステップＳ２３、ＮＯ）。これにより、コントローラ４０は、誤接続されたものと判断して、送気出力をしないように第２電空比例弁３４及び第２電磁弁３６を制御する。

したがって、本実施例によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。すなわち、腹腔用チューブ１０及び／又は管腔用チューブ２２を誤って口金４６Ｂ及び／又は４６Ａに接続した場合でも、この誤接続であることが自動的に確実に検知され、供給口金４６Ａ及び／又４６Ｂに対する炭酸ガスの不適正な圧力での供給が自動的に停止される。

このため、術者は、チューブ１０（２２）を正しい口金４６Ａ（４６Ｂ）に再接続することになり、かかる再接続が適性になされたときには、供給口金４６Ａ及び／又４６Ｂに対する炭酸ガスの適正な圧力での供給が許可される。

このように、本実施例によれば、腹腔用供給口金４６Ａと管腔用供給口金４６Ｂとを同様の形状に構成した場合でも、結果として誤接続することなく、これら２つの供給口金４６Ａ，４６Ｂに対してそれぞれ正しい送気圧で炭酸ガスを送気することが可能となる。口金４６Ａ，４６Ｂの径及び形状そのものは共通であるから、製造コストの面で有利である。

（第３の実施の形態）
図１０〜図１１を参照して、本発明の送気装置の第３の実施の形態に係る、同送気装置を実施した内視鏡システムを説明する。

本実施例は、第２の実施の形態の送気装置２１を改良したもので、電気接点部の接触の有無に基づいて腹腔用及び管腔用コネクタの識別判断を行うのではなく、電気接点部の内部抵抗値を検出し、この検出結果に基づき腹腔用及び管腔用コネクタの識別判断を行うように構成したことが異なる点である。

図１０（Ａ）及び図１０（Ｄ）に示すように、本実施例の送気装置２１には、第２の実施の形態と略同様に同形状（同径）の腹腔用供給口金４７Ａ及び管腔用供給口金４７Ｂが設けられている。また、腹腔用供給口金４７Ａ及び管腔用供給口金４７Ｂは、外周面上に２つの電気接点部４７ｂをそれぞれ配設している。

一方、腹腔用コネクタ４３Ｂ及び管腔用コネクタ４４Ｂは、第２の実施の形態と略同様に２つの供給口金４６Ａ，４６Ｂに嵌合する形状で構成されている。また、腹腔用コネクタ４３Ａ及び管腔用コネクタ４４Ａは、電気接点４７ｂの配設位置に合わせて、電気接点４７ｂとそれぞれ電気的に接触する２つの電気接点部４３ｂ、４６ｂを内周面上に設けて構成されている。

図１０（Ｂ）に示すように、腹腔用コネクタ４３Ｂは、２つの電気接点部４３ｂに抵抗Ｒ１に相当する抵抗値を有している。この抵抗Ｒ１の抵抗値は、電気接点部４３ｂの内部抵抗値である。

図１０（Ｃ）に示すように、管腔用コネクタ４４Ｂは、２つの電気接点部４６ｂに抵抗Ｒ２に相当する抵抗値を有している。この抵抗Ｒ２の抵抗値は、電気接点部４６ｂの内部抵抗値である。本実施例では、抵抗Ｒ１の抵抗値とＲ２の抵抗値とは同じでなく、予め決められた異なる抵抗値となっており、これらの抵抗値はコントローラ４０内の図示しない記憶部に記録されるようになっている。

本実施例では、腹腔用コネクタ４３Ｂを腹腔用供給口金４７Ａに嵌合して接続する場合には、位置決め突起部４３ａが位置決め溝４７ａに係合することにより、２つの電気接点部４３ｂは、２つの電気接点部４７ｂに確実にそれぞれ電気的に接続されるようになっている。

一方、管腔用コネクタ４４Ｂを管腔用供給口金４７Ｂに嵌合して接続する場合には、前記同様、位置決め突起部４４ａが位置決め溝４７ａに係合することにより、２つの電気接点部４６ｂは、２つの電気接点部４７ｂに確実にそれぞれ電気的に接続されるようになっている。

さらに、腹腔用供給口金４７Ａの電気接点部４７ｂ及び管腔用供給口金４７Ｂの電気接点部４７ｂは、第２の実施の形態と同様に、コントローラ４０に接続されており、接続判断時にコントローラ４０から通電を受けるようになっている。

このため、腹腔用供給口金４７Ａの２つの電気接点部４７ｂと腹腔用コネクタ４３Ｂの２つの電気接点部４３ｂ（抵抗Ｒ１）とにより、センサとしての第１検出部２１Ａ１が構成されている。また、管腔用供給口金４７Ｂの２つの電気接点部４７ｂと管腔用コネクタ４４Ｂの２つの電気接点部４６ｂ（抵抗Ｒ２）とにより、センサとしての第２検出部２１Ａ２が構成されている（前述した図８参照）。

その他の構成は、第２の実施の形態と同様である。

なお、本実施例では、腹腔側には２つの電気接点部４３ｂ、４７ｂ、管腔側には２つの電気接点部４６ｂ，４７ｂを設けた構成について説明したが、これに限定されることはなく、少なくとも１つの電気接点部を腹腔側及び管腔側にそれぞれ設けると共に、コネクタ側の電気接点部にそれぞれ抵抗値の異なる抵抗Ｒ１，Ｒ２を設けて構成しても良い。

次に、本実施例の送気装置２１の作用について図１１を参照しながら説明する。

このとき、送気装置２１の電源が投入されているものとすると、コントローラ４０は、図１１に示すプログラムを起動する。

そして、コントローラ４０は、ステップＳ１の処理で、第１検出部２１Ａ１及び第２検出部２１Ｂ１に通電を行なうことにより、接続されたコネクタ（腹腔用コネクタ４３Ｂ及び管腔用コネクタ４４Ｂ）の抵抗Ｒ１，Ｒ２の各抵抗値を検出（測定）する。

その後、コントローラ４０は、ステップＳ２の判断処理にて、第１検出部２１Ａ１により検出された抵抗値が腹腔用コネクタ４３Ｂの抵抗Ｒ１の抵抗値と同じであるか否かを判断する。

この場合、検出された抵抗値が腹腔用コネクタ４３Ｂの抵抗Ｒ１の抵抗値と同じであると判断した場合、コントローラ４０は処理をステップＳ３に移行し、逆に同じでないものと判断した場合には、ステップＳ５の処理により誤接続したものとみなして、表示部４２の図示しない誤接続表示部を点灯させて術者に告知させると同時に、炭酸ガスの送気を停止するように第１電空比例弁３３及び第１電磁弁３５を制御した後、処理をステップＳ１に戻す。

ステップＳ３の判断処理では、コントローラ４０は、第２検出部２１Ｂ１により検出された抵抗値が管腔用コネクタ４４Ｂの抵抗Ｒ２の抵抗値と同じであるか否かを判断する。

この場合、検出された抵抗値が管腔用コネクタ４４Ｂの抵抗Ｒ２の抵抗値と同じであると判断した場合、コントローラ４０は処理をステップＳ４に移行し、逆に同じでないものと判断した場合には、処理をステップＳ５に移行して前記同様に告知表示及び送気出力停止処理を行った後、処理をステップＳ１に戻す。

そして、コントローラ４０は、ステップＳ４の処理により、腹腔用供給口金４７Ａに腹腔用に適した圧力の炭酸ガスを供給するように第１電空比例弁３３を制御すると同時に、管腔用供給口金４７Ｂに管腔用に適した圧力の炭酸ガスを供給するように第２電空比例弁３４を制御する。そして、コントローラ４０は、次回のコネクタの接続に備えて、処理をステップＳ１に戻す。

したがって、本実施例によれば、第２の実施例と同様に、腹腔用供給口金４７Ａと管腔用供給口金４７Ｂとを同様の形状に構成した場合でも最終的には誤接続を防止して、これら２つの供給口金４７Ａ，４７Ｂに対してそれぞれ正しい送気圧で炭酸ガスを送気することが可能となる。

（第４の実施の形態）
図１２を参照して、本発明の送気装置の第４実施の形態に係る、同送気装置を実施した内視鏡システムを説明する。なお、図１２は、第３の実施の形態の図１１に示す処理内容と同様な処理内容については同一のステップ番号を付してある。

本実施の形態では、第３の実施の形態の送気装置２１と略同様であるが、コントローラ４０によって、電気接点部の内部抵抗値を検出し、この検出結果に基づき腹腔用及び管腔用コネクタの接続判断を行い、この判断結果に基づき、接続されたコネクタの種類に応じて最適な所定圧で送気する自動制御を行うように構成したことが異なる点である。

その他の送気装置２１の構成は、第２の実施の形態と同様である。

本実施例の送気装置２１の作用を、図１２を参照しながら説明する。

このとき、送気装置２１の電源が投入されているものとすると、コントローラ４０は、図１２に示すプログラムを起動する。

そして、コントローラ４０は、ステップＳ１の処理で、第１検出部２１Ａ１及び第２検出部２１Ｂ１を介して、口金４７Ａ及び４７Ｂに接続されたコネクタ（腹腔用コネクタ４３Ｂや管腔用コネクタ４４Ｂ）の抵抗Ｒ１，Ｒ２の各抵抗値を検出（測定）する。

この検出された抵抗値が腹腔用コネクタ４３Ｂの抵抗Ｒ１の抵抗値と同じであると判断した場合、コントローラ４０は処理をステップＳ１０に移行させ、逆に同じでないものと判断した場合には処理をステップＳ１１に移行させる。

ステップＳ１０では、コントローラ４０は、腹腔用供給口金４７Ａに腹腔に適した圧力の炭酸ガスを供給するための腹腔用圧力設定値を指令するとともに、この腹腔用圧力設定値に基づいて第１電空比例弁３３を制御し、その後、処理をステップＳ３に移行させる。

ステップＳ１１の判断処理では、コントローラ４０は、第１検出部２１Ａ１により検出された抵抗値が管腔用コネクタ４４Ｂの抵抗Ｒ２の抵抗値と同じであるか否かを判断する。この検出された抵抗値が管腔用コネクタ４４Ｂの抵抗Ｒ２の抵抗値と同じであると判断した場合、コントローラ４０は腹腔用供給口金４７Ａに管腔用コネクタ４４Ｂが接続されたと判断する。そして、ステップＳ１２の処理にて、腹腔用供給口金４７Ａから管腔に適した圧力の炭酸ガスを送気するための管腔用圧力設定値を指令するとともに、この管腔用圧力設定値に基づいて第１電空比例弁３３を制御する。この後、処理をステップＳ３に移行させる。一方、ステップＳ１１の判断処理で、同じでないものと判断した場合にも処理をステップＳ３に戻す。

これにより、検出された抵抗値が管腔用コネクタ４４Ｂの抵抗Ｒ２の抵抗値と同じであると判断された場合、コントローラ４０は処理をステップＳ１３に移行させ、逆に同じでないものと判断した場合には処理をステップＳ１４に移行させる。

ステップＳ１３では、コントローラ４０は、管腔用供給口金４７Ｂに管腔に適した圧力に炭酸ガスを供給するための管腔用圧力設定値を指令するとともに、その管腔用圧力設定値に基づいて第２電空比例弁３４を制御し、その後、処理をステップＳ１に戻す。

また、ステップＳ１４の判断処理では、コントローラ４０は、第２検出部２１Ｂ１により検出された抵抗値が腹腔用コネクタ４３Ｂの抵抗Ｒ１の抵抗値と同じであるか否かを判断する。そして、検出された抵抗値が腹腔用コネクタ４３Ｂの抵抗Ｒ１の抵抗値と同じであると判断した場合、コントローラ４０は、管腔用供給口金４７Ｂに腹腔用コネクタ４３Ｂが接続されたと判断する。そして、ステップＳ１５の処理により、管腔用供給口金４７Ｂから腹腔に適した圧力の炭酸ガスを送気するための腹腔用圧力設定値を指令するとともに、この腹腔用圧力設定値に基づいて第２の電空比例弁３４を制御する。この後、処理はステップＳ１に戻される。一方、ステップＳ１４の判断処理にて、同じでないものと判断された場合にも、処理はステップＳ１に戻される。

これにより、腹腔用供給口金４７Ａ及び管腔用供給口金４７Ｂに、誤って異なる種類のコネクタを接続した場合でも、その腹腔用コネクタ４３Ｂまたは管腔用コネクタ４４Ｂに基づく正しい送気圧で腹腔用供給口金４７Ａ及び管腔用供給口金４７Ｂを介して送気することが可能となる。

したがって、本実施例によれば、誤接続の有無に拘わらず自動的に腹腔用コネクタ４３Ｂ及び管腔用コネクタ４４Ｂを自動認識し、この認識結果に基づき正しい送気圧で送気することが可能となる。また、このような自動制御が可能であるため、送気装置２１内の腹腔側送気管路または管腔側送気管路が故障した場合でも、故障してない送気供給口金を介して腹腔内または管腔内の最適な圧力で自動的に送気することができるため、手術を中断することなく行うことが可能となる。

上述した各実施例に係る送気装置は、腹腔用の供給口金と管腔用の供給口金とを設けて一体的に構成するとともに、炭酸ガスをそれぞれの供給口金を介して正しい送気圧で送気することができるので、手術室のスペースの有効利用を図ることができ、また、腹腔鏡下外科手術において、管腔内に内視鏡を挿入して内部と外部とから処置部位を特定して治療を行う場合には特に有効である。

なお、本発明は、以上述べた第１乃至第４の実施の形態のみに限定されるものではなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記実施例には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

図１は、本発明の送気装置の第１の実施の形態に係る、当該送気装置を有する内視鏡システムを説明する構成図。図２は、第１の実施の形態に係る送気装置の構成を説明するブロック図。図３は、送気装置の操作パネルを説明する図。図４は、送気装置の表示パネルを説明する図。図５は、送気装置の設定操作部及び表示部を備えたフロントパネルを説明する図。図６において、同図（Ａ）は、ガス供給用口金を装着した送気装置のフロントパネルとそのガス供給用口金に接続される腹腔用チューブ及び管腔用チューブとを示す斜視図、同図（Ｂ）は、腹腔用供給口金と腹腔用チューブのコネクタとの接続状態を説明する、長手方向に直交する方向に沿った構造を示す断面図、及び、同図（Ｃ）は、管腔用供給口金と管腔用チューブのコネクタとの接続状態を説明する、長手方向に直交する方向に沿った構造を示す断面図。図７において、同図（Ａ）は、本発明の送気装置の第２の実施の形態に係る、ガス供給用口金を装着した送気装置のフロントパネルとそのガス供給用口金に接続される腹腔用チューブ及び管腔用チューブとを示す斜視図、同図（Ｂ）は、腹腔用チューブのコネクタの長手方向に直交する方向に沿った構造を示す断面図、同図（Ｃ）は、管腔用チューブのコネクタの長手方向に直交する方向に沿った構造を示す断面図、同図（Ｄ）は、腹腔用供給口金の長手方向に直交する方向に沿った構造を示す断面図、及び、同図（Ｅ）は、管腔用供給口金の長手方向に直交する方向に沿った構造を示す断面図。図８は、第２の実施の形態に係る送気装置の構成を説明するブロック図。図９は、第２の実施の形態に係る、コントローラによって実行されるチューブの誤接続判定及び判定結果に基づくガス供給制御の処理の概要を説明するフローチャート。図１０において、同図（Ａ）は、本発明の送気装置の第３の実施の形態に係る、ガス供給用口金を装着した送気装置のフロントパネルとそのガス供給用口金に接続される腹腔用チューブ及び管腔用チューブとを示す斜視図、同図（Ｂ）は、腹腔用チューブのコネクタの長手方向に直交する方向に沿った構造を示す断面図、同図（Ｃ）は、管腔用チューブのコネクタの長手方向に直交する方向に沿った構造を示す断面図、及び、同図（Ｄ）は、腹腔用供給口金及び管腔用供給口金それぞれの長手方向に直交する方向に沿った構造を示す断面図。図１１は、第３の実施の形態に係る、コントローラによって実行されるチューブの誤接続判定及び判定結果に基づくガス供給制御の処理の概要を説明するフローチャート。図１２は、本発明の第４の実施の形態に係る、コントローラによって実行されるチューブの誤接続判定及び判定結果に基づくガス供給制御の処理の概要を説明するフローチャート。ＥＣＲを設けた従来の外科手術装置の概略構成を示す説明図。

符号の説明

１…内視鏡システム、
２…手術台、
５、１２…内視鏡、
６…気腹用ガイド管（トラカール）、
１０…腹腔用チューブ、
１３ａ…送気ボタン、
１４…把持部、
１６…挿入部、
１７…ユニバーサルコード、
１７Ａ…コネクタ部、
１７ａ…炭酸ガス供給口、
２１…送気装置、
２１Ａ…腹腔用供給口金、
２１Ａ１…第１検出部、
２１Ｂ…管腔用供給口金、
２１Ｂ１…第２検出部、
２２…管腔用チューブ、
２３…電気メス装置、
２４…第２光源装置
２５…システムコントローラ、
２６…モニタ、
２７…表示パネル、
２９…炭酸ガスボンベ、
２９Ａ…高圧ガス用チューブ、
３０…高圧口金、
３１…供給圧センサ、
３２…減圧器、
３３…第１電空比例弁、
３４…第２電空比例弁、
３５…第１電磁弁、
３６…第２電磁弁、
３７…圧力センサ、
３８…第１流量センサ、
３９…第２流量センサ、
４０…制御部、
４１…設定操作部、
４２…表示部、
ＦＰ…フロントパネル
ＲＳ…凹部。
代理人弁理士伊藤進

Claims

腹腔内に挿通され、腹腔内に所定の腹腔用気体を送気するための気腹用ガイド管と、
前記気腹用ガイド管に接続されると共に一端に第１のコネクタを有する、前記所定の腹腔用気体を供給するための第１の気体供給管路と、
管腔内に挿入され、管腔内に所定の管腔用気体を送気する内視鏡と、
前記内視鏡に接続されると共に一端に第２のコネクタを有する、前記所定の管腔用気体を供給するための第２の気体供給管路と、
前記第１の気体供給管路における前記第１のコネクタと、前記第２の気体供給管路における前記第２のコネクタとを接続可能とし、前記第１の気体供給管路に対して前記所定の腹腔用気体を、および前記第２の気体供給管路に対して前記所定の管腔用気体をそれぞれ供給するための送気装置と、
を備えた内視鏡システムであって、
前記送気装置は、
前記第１のコネクタまたは前記第２のコネクタを接続可能な第１の口金と、
前記第１の口金とは異なる口金であって、前記第１のコネクタまたは前記第２のコネクタを接続可能な第２の口金と、
前記腹腔用気体または前記管腔用気体を供給する１つの気体源と、
前記気体源から供給される気体の圧力を制御して、前記腹腔用気体または前記管腔用気体を前記第１の口金に供給する第１の気体供給ユニットと、
前記気体源から供給される気体の圧力を制御して、前記腹腔用気体または前記管腔用気体を前記第２の口金に供給する第２の気体供給ユニットと、
前記第１の口金に前記第１のコネクタもしくは前記第２のコネクタが接続された際、または、前記第２の口金に前記第１のコネクタもしくは前記第２のコネクタが接続された際に、これら接続されたコネクタが前記第１のコネクタであるか前記第２のコネクタであるかの種別を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第１の口金と前記第２の口金とに接続されたコネクタの種別に応じて、前記第１の気体供給管路または第２の気体供給管路に対して、前記腹腔用気体または前記管腔用気体を供給するよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
前記第１の口金および前記第２の口金は、それぞれ口金用電気接点を有し、
前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタは、それぞれ第１のコネクタ用電気接点および第２のコネクタ用電気接点を有し、
前記判定手段は、前記第１の口金および前記第２の口金における前記口金用電気接点と、接続された前記コネクタにおける前記電気接点との接続関係を検出し、前記第１の口金および前記第２の口金に接続された前記コネクタの種別を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。