CN114733017A - 气腹机及气腹机压力控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于外科医疗设备技术领域，具体涉及一种气腹机及气腹机压力控制方法。它解决了现有的气腹机压力调节不便等问题，S1：气体由进气口进入气腹机主机的加热高压减压阀组件且加热功能启动并检测气源压力；S2:主控制板组件控制气路模块向腹腔内注气，注气预定时间后停止注气并进行腹腔压力的测量，主控制板组件根据反馈的腹腔压力值调整注气时间和/或注气流量。优点在于：通过减压阀减压和内部压力、流量传感器对二氧化碳压力和流量的检测并反馈到微处理器，微处理器控制比例阀开合程度来控制二氧化碳进入患者腹腔内的压力和流量，并实现精确的预设压力与流量值，让压力、流量以及温度处于动态平衡状态。

Description

气腹机及气腹机压力控制方法
技术领域
本发明属于外科医疗设备技术领域，具体涉及一种气腹机及气腹机压力控制方法。
背景技术
气腹机是腹腔镜外科手术建立和维持气腹的专用设备。作用是建立人工气腹，就是通过气腹机的机械加压充气，使腹壁与脏器分开，为手术提供足够的操作空间，且可以避免穿剌套管刺人腹腔时损伤脏器。简单来讲，气腹机的主要作用就是将CO2气源加压后注入人体腹部。气腹机在使用时，通常采用高压供气，气腹机通过CO2钢瓶进行供气，进入腹腔的气体需要维持在一定合理的范围内，因为当气腹机的供气不足时，容易造成人工气腹无法正常建立，从而严重影响临床手术的顺利开展。而气腹机供气过多容易造成腹腔压力过对人体造成损失，造成安全隐患。因此，气腹机如何合理进行压力调整以及保证进气的稳定性是急需解决的问题。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种恒压变流式气腹机[202010540723.6]，包括壳体，壳体的外侧分别设有气腹机进气口、气腹机出气口、除烟进气口以及除烟出气口；气腹机进气口与外接气源连接，气腹机出气口通过与患者腹腔连接，除烟进气口与患者腹腔连接，除烟出气口与负压吸引器连通；壳体内设有控制模块、气动模块、温度检测模块、安全模块、温控模块以及除烟模块；控制模块分别与气动模块、温度检测模块、安全模块、温控模块和除烟模块信号连接。
上述方案在一定程度上解决了气腹机进气稳定性差的问题，但是该方案中依然存在着：进气压力调整不便，自动化程度低等问题。
发明内容
本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种能自动调整压力的气腹机压力控制方法。
本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种设计合理，具有自动化程度高的气腹机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本气腹机压力控制方法，其特征在于，本压力控制方法包括以下步骤：
S1：气体由进气口进入气腹机主机的加热高压减压阀组件且加热功能启动并检测气源压力；
S2:主控制板组件控制气路模块向腹腔内注气，注气预定时间后停止注气并进行腹腔压力的测量，主控制板组件根据反馈的腹腔压力值调整注气时间和/或注气流量。
在上述的气腹机压力控制方法中，所述的步骤S1中的加热高压减压阀组件通过热阻加热模块加热，且当气腹机主机加热功能启动后，自动给气体通道加热，当热阻加热模块温度达到设定温度时，热阻加热模块自动停止加热。
在上述的气腹机压力控制方法中，所述的加热高压减压阀组件的压力开关用于检测气源压力，所述的加热高压减压阀组件的三个压力传感器用于检测腹腔压力，一个流量传感器用于检测气体流量。
在上述的气腹机压力控制方法中，所述的主控制板组件通过数字式PID算法控制方式进行压力控制；
当腹腔压力小于设置压力时，气腹机主机流量通道开启，开始注气；
当腹腔压力大于设置压力且小于设置压力+2mmHg时，电磁阀不动作处于保持状态，维持腹腔压力平衡；
当腹腔压力大于设置压力2mmHg时，气腹机停止注气且泄压阀开启，排除多余气体，并伴有蜂鸣器提示。
在上述的气腹机压力控制方法中，所述的数字式PID算法控制方式具体包括：当气腹机主机开启并处于运行状态后，ADC采样开始，采集压力信号和/或流量信号，同时对采样次数进行计数，当达到N次以上时，则根据给定的输出控制量计算得到偏差信号值，进而求出输出控制量，并判断输出控制量是否已达到期望值，是则停止PID调节，反之则调节PWM输出再进行一次PID调整。
在上述的气腹机压力控制方法中，所述的输出控制量为压力设置值和/或流量设置值。
采用上述的气腹机压力控制方法的气腹机如下所述：本气腹机，包括气腹机主机，所述的气腹机主机内设有与进气口相连通的加热高压减压阀组件,所述的加热高压减压阀组件通过气路模块与主控制板组件相连，且所述的主控制板组件通过储气罐组件与出气口相连。
在上述的气腹机中，所述的主控制板组件包括具有控制电路的主控制板，所述的主控制板上设有三个与主控制板相连的压力传感器，所述的主控制板下方设有位于气路模块和储气罐组件之间且与主控制板相连的流量传感器；所述的加热高压减压阀组件上设有压力开关。
在上述的气腹机中，所述的气路模块包括分别与主控制板相连的泄气阀、比例阀和开关阀。
在上述的气腹机中，所述的进气口、加热高压减压阀组件、气路模块、主控制板组件、储气罐组件与出气口分别通过气路管路串联接且相邻设置，且所述的气管管路端部分别为与进气口、加热高压减压阀组件、气路模块、主控制板组件、储气罐组件与出气口中任意一个相连的弯管接头。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、通过减压阀减压和内部压力、流量传感器对二氧化碳压力和流量的检测并反馈到微处理器，微处理器控制比例阀开合程度来控制二氧化碳进入患者腹腔内的压力和流量，并实现精确的预设压力与流量值，让压力、流量以及温度处于动态平衡状态。
2、使用数字式PID控制算法不仅实现高精度稳压控制，而且响应时间较快，能够自适应主机内部紧凑布局，使不同批次设备性能保持一致。各个部件结构紧凑，采用弯管接头压缩了安装空间距离，体积小，减少了气流传输过程中的干扰因素，提高了主机对压力、流量控制精度。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明中数字式PID算法控制方式的流程图；
图3是本发明中气腹机主机的结构示意图
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的另一个视角的局部结构示意图；
图中，气腹机主机1、进气口11、出气口12、IEC插座型滤波器13、开关电源模块14、风扇15、脚踏开关插座组件16、等电位柱组件17、触摸屏模块18、电源按钮2、加热高压减压阀组件3、压力开关31、气路模块4、主控制板组件5、主控制板51、压力传感器52、流量传感器53、储气罐组件6、气路管路7、弯管接头71。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-5所示，本气腹机压力控制方法，包括以下步骤：
S1：气体由进气口11进入气腹机主机1的加热高压减压阀组件3且加热功能启动并检测气源压力；
S2:主控制板组件5控制气路模块4向腹腔内注气，注气预定时间后停止注气并进行腹腔压力的测量，主控制板组件5根据反馈的腹腔压力值调整注气时间和/或注气流量。
通过加热高压减压阀组件3的压力开关31和压力传感器52、流量传感器53对二氧化碳压力和流量的检测并反馈到主控制板51，主控制板51控制比例阀开合程度来控制二氧化碳进入患者腹腔内的压力和流量，并实现精确的预设压力与流量值，从而使压力、流量以及温度处于动态平衡状态。
具体来讲，这里的步骤S1中的加热高压减压阀组件3通过热阻加热模块加热，且当气腹机主机1加热功能启动后，自动给气体通道加热，当热阻加热模块温度达到设定温度时，热阻加热模块自动停止加热。
其中，加热高压减压阀组件3的压力开关31用于检测气源压力，加热高压减压阀组件3的三个压力传感器52用于检测腹腔压力，一个流量传感器53用于检测气体流量。
气腹机主机1内部传感器共五个，分别检测气源压力的压力开关31和检测气体流量的流量传感器53及检测腹腔压力的三个压力传感器52，其中包含(主传感器和两个副传感器监测)。流量控制方式为脉冲式，注气一段时间，然后停止注气进行腹腔压力的测量，随后根据反馈的压力值调整注气时间。当流量设置值增加时，控制电路控制比例阀电压升高，CO2气体通道增大，从而流量增加；反之当流量设置值减小时，控制电路控制比例阀电压减小，CO2气体通道减小，从而流量减小。
进一步地，这里的主控制板组件5通过数字式PID算法控制方式进行压力控制；
当腹腔压力小于设置压力时，气腹机主机1流量通道开启，开始注气；
当腹腔压力大于设置压力且小于设置压力+2mmHg时，电磁阀不动作处于保持状态，维持腹腔压力平衡；
当腹腔压力大于设置压力2mmHg时，气腹机停止注气且泄压阀开启，排除多余气体，并伴有蜂鸣器提示。
数字式PID算法控制方式具体包括：当气腹机主机1开启并处于运行状态后，ADC采样开始，采集压力信号和/或流量信号，同时对采样次数进行计数，当达到N次以上时，则根据给定的输出控制量计算得到偏差信号值，进而求出输出控制量，并判断输出控制量是否已达到期望值，是则停止PID调节，反之则调节PWM输出再进行一次PID调整。其中，输出控制量为压力设置值和/或流量设置值。使用数字式PID控制算法不仅实现高精度稳压控制，而且响应时间较快，能够自适应主机内部紧凑布局，使不同批次设备性能保持一致。
如图3-5所示，本实施例中的气腹机，包括气腹机主机1，气腹机主机1内设有与进气口11相连通的加热高压减压阀组件3,加热高压减压阀组件3通过气路模块4与主控制板组件5相连，且主控制板组件5通过储气罐组件6与出气口12相连。CO2气源由进气口11进入气腹机内部加热高压减压阀组件3并加热，再流过气路模块4，接着由主控制板组件5对流出压力和流量进行检测，最终流向输出口。
这里的主控制板组件5包括具有控制电路的主控制板51，主控制板51上设有三个与主控制板51相连的压力传感器52，主控制板51下方设有位于气路模块4和储气罐组件6之间且与主控制板51相连的流量传感器53。
优选地，这里的加热高压减压阀组件3上设有压力开关31。这里的气路模块4包括分别与主控制板51相连的泄气阀、比例阀和开关阀。
优选地，这里的进气口11、加热高压减压阀组件3、气路模块4、主控制板组件5、储气罐组件6与出气口12分别通过气路管路7串联接且相邻设置，且气管管路端部分别为与进气口11、加热高压减压阀组件3、气路模块4、主控制板组件5、储气罐组件6与出气口12中任意一个相连的弯管接头71。对气路管路接头以及气管距离做了相应调整，提高压力、流量控制精度，同时降低气流传输过程中的干扰因素，进气口11、加热高压减压阀组件3、气路模块4、主控制板组件5、储气罐组件6与出气口12彼此距离都缩小靠近，使产品整体长度缩小，压缩安装空间距离。
优选地，这里的气腹机主机1内设有与IEC插座型滤波器13相连的开关电源模块14，且开关电源模块14与主控制板51相连。
其中，这里的IEC插座型滤波器13、排气出口8和进气口11依次设置在气腹机主机1一侧且气腹机主机1该侧还设有风扇15、脚踏开关插座组件16和等电位柱组件17，气腹机主机1另一侧呈倾斜状且该侧依次设有排气进口81、出气口12、触摸屏模块18和电源按钮2。触摸屏模块18倾斜设置使其查看效果更加，产品整体高低降低。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了气腹机主机1、进气口11、出气口12、IEC插座型滤波器13、开关电源模块14、风扇15、脚踏开关插座组件16、等电位柱组件17、触摸屏模块18、电源按钮2、加热高压减压阀组件3、压力开关31、气路模块4、主控制板组件5、主控制板51、压力传感器52、流量传感器53、储气罐组件6、气路管路7、弯管接头71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种气腹机压力控制方法，其特征在于，本压力控制方法包括以下步骤：
S1：气体由进气口(11)进入气腹机主机(1)的加热高压减压阀组件(3)且加热功能启动并检测气源压力；
S2:主控制板组件(5)控制气路模块(4)向腹腔内注气，注气预定时间后停止注气并进行腹腔压力的测量，主控制板组件(5)根据反馈的腹腔压力值调整注气时间和/或注气流量。
2.根据权利要求1所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的加热高压减压阀组件(3)通过热阻加热模块加热，且当气腹机主机(1)加热功能启动后，自动给气体通道加热，当热阻加热模块温度达到设定温度时，热阻加热模块自动停止加热。
3.根据权利要求2所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的加热高压减压阀组件(3)的压力开关(31)用于检测气源压力，所述的加热高压减压阀组件(3)的三个压力传感器(52)用于检测腹腔压力，一个流量传感器(53)用于检测气体流量。
4.根据权利要求3所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的主控制板组件(5)通过数字式PID算法控制方式进行压力控制；
当腹腔压力小于设置压力时，气腹机主机(1)流量通道开启，开始注气；
当腹腔压力大于设置压力且小于设置压力+2mmHg时，电磁阀不动作处于保持状态，维持腹腔压力平衡；
当腹腔压力大于设置压力2mmHg时，气腹机停止注气且泄压阀开启，排除多余气体，并伴有蜂鸣器提示。
5.根据权利要求4所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的数字式PID算法控制方式具体包括：当气腹机主机(1)开启并处于运行状态后，ADC采样开始，采集压力信号和/或流量信号，同时对采样次数进行计数，当达到N次以上时，则根据给定的输出控制量计算得到偏差信号值，进而求出输出控制量，并判断输出控制量是否已达到期望值，是则停止PID调节，反之则调节PWM输出再进行一次PID调整。
6.根据权利要求5所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的输出控制量为压力设置值和/或流量设置值。
7.一种采用权利要求1-6中任意一项所述的气腹机压力控制方法的气腹机，其特征在于，包括气腹机主机(1)，所述的气腹机主机(1)内设有与进气口(11)相连通的加热高压减压阀组件(3),所述的加热高压减压阀组件(3)通过气路模块(4)与主控制板组件(5)相连，且所述的主控制板组件(5)通过储气罐组件(6)与出气口(12)相连。
8.根据权利要求7所述的气腹机，其特征在于，所述的主控制板组件(5)包括具有控制电路的主控制板(51)，所述的主控制板(51)上设有三个与主控制板(51)相连的压力传感器(52)，所述的主控制板(51)下方设有位于气路模块(4)和储气罐组件(6)之间且与主控制板(51)相连的流量传感器(53)；所述的加热高压减压阀组件(3)上设有压力开关(31)。
9.根据权利要求7所述的气腹机，其特征在于，所述的气路模块(4)包括分别与主控制板(51)相连的泄气阀、比例阀和开关阀。
10.根据权利要求7所述的双重过滤气腹机，其特征在于，所述的进气口(11)、加热高压减压阀组件(3)、气路模块(4)、主控制板组件(5)、储气罐组件(6)与出气口(12)分别通过气路管路(7)串联接且相邻设置，且所述的气管管路端部分别为与进气口(11)、加热高压减压阀组件(3)、气路模块(4)、主控制板组件(5)、储气罐组件(6)与出气口(12)中任意一个相连的弯管接头(71)。
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