CN114176665A - 一种腹腔镜手术的控温加湿气腹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，涉及腹腔镜手术医疗仪器技术领域，包括依次连接的手术室气源、进气口、压力与流量调节模块、加热模块、加湿模块、参数监测模块、输气模块和输气口；还包括控制模块，所述控制模块与所述压力与流量调节模块、加热模块、参数监测模块和输气模块电连接。本发明提供的用于外科腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，在现有主流气腹机的调压和调流的功能基础上，增加了输出气体加热与加湿功能，可以输出恒压恒流的温湿气体，实现自动化的人工气腹建立过程。本发明装置的集成度高，可以实现较高精度的温度控制以及充分均匀的加湿效果。

Description

一种腹腔镜手术的控温加湿气腹装置

技术领域

本发明涉及腹腔镜手术医疗仪器领域，尤其涉及一种腹腔镜手术的控温加湿气腹装置。

背景技术

腹腔镜手术是在患者腹部的不同位置切开数个微型切口，医生将特殊的手术仪器与摄像装置伸入患者的腹腔，根据实时影像进行操作的一种微创手术方式。除了可以取得与传统开放性手术相同的医疗效果外，腹腔镜技术还具有手术创口小，术中出血少、不易感染，术后疼痛轻、恢复快、并发症发生率低等优点。基于上述优点，腹腔镜手术受到了广泛的关注，并逐渐在许多领域取代传统的开放性手术。腹腔镜手术的关键步骤之一是人工气腹的建立，即通过气腹机将一定压力的二氧化碳气体鼓入患者的腹腔使患者腹部隆起，以暴露手术视野、提供手术的操作空间。目前，国内外采用的主流气腹机只能输出干冷的二氧化碳气体，容易引起术中低体温、腹膜结构损伤与术后腹部疼痛等不良反应，延长患者恢复时间，提高术后并发症的发生概率，而使用温湿的二氧化碳气体则可以有效减少上述不良反应。

针对以上问题，近几年来国内许多研究人员对气腹装置进行了改进工作，将加热、加湿、控压等模块集成至传统气腹装置上，这些改进工作的差异主要体现在加热加湿的方式以及相应的具体元件的布置方面。陈胜华等人设计的一种恒温变流气腹机中，采用正温度系数(PTC，Positive Temperature Coefficient)加热器，具有热阻小、换热效率高的优点，可以实现自动恒温。采用电磁阀和比例调节阀控制气路的通断与气体的流量，避免了只使用开关阀控制气体所形成的脉冲压力对患者腹腔脏器的损伤以及对微创伤口的影响，并在比例阀的分支气路出气端设有消声器降低装置的噪声。为了保证系统运行的稳定性，装置设有散热风扇防止控制模块与电源模块过热，还设有泄压装置实现超压保护。在纯净性方面，设置了两级过滤装置防止输入患者腹腔的气体受到污染。解群眺等人设计的一种气体加热装置及气腹机中，采用调整脉宽调制(PWM，Pulse Width Modulation)信号占空比的方式，通过调整周期内加热片的工作时间，可以线性调整加热片的加热功率。并将加热片与散热片组合后放置于加热腔体内，增大了气体与加热体的接触面积即装置的加热面积，提高了气体加热效率。同样为了提高气体的加热效率，赵东升等人设计的一种腹腔镜气腹机用二氧化碳加温除菌装置中，加热器壳体的内壁上通过压敏胶固定了一层硅橡胶加热板，形成了一个加热腔体.装置在加热箱内固定了螺旋状铜管，气体流过铜管进行加热的方式延长了气体的换热时间，有效提高气体的加热效率。在气体洁净性方面，装置在加热腔体的内部设置了多层波浪形折叠的玻璃纤维滤纸，在加热气体的同时对气体进行过滤，并设置了连接报警指示灯的压差开关，在滤纸发生堵塞时进行报警提醒。在安全保障方面，气腹装置的控制箱内放置了漏电保护器和超温保护器，分别可以防止装置发生漏电、加热器过热等问题，在故障或意外发生时保护患者与操作人员的安全。与赵东升等人通过弯曲气路提高气体的加热效率不同，雷斌等人设计的肿瘤外科专用恒温气腹系统采用气体直接流过加热管内架设的螺旋状电阻丝进行加热，为了对管道进行保温，加热管的周围还放置了隔热棉。废气从患者腹腔排出后进入回气管，回气管的尾部具有过滤装置对废气进行过滤，避免直接排入室内形成污染。在输出气体压力的控制方面，气腹装置增加了两个加压箱与一个减速箱，两个加压箱分别布置在进气管与排气管处，通过转轴与作为驱动的减速箱相连接。两个加压箱内部均设有风机，并且两个加压箱内风机叶片的转动速度相同、转动方向相反，在对气体进行加压的同时，还可以有效地维持进气口与出气口的气流稳定。以上四个改进气腹装置在气体加热、过滤、控压等方面相较于传统的气腹机都进行了不同的改进。各种改进装置在保证气体的温度、压力可以控制的同时，也都针对气体纯净性、装置稳定性与使用安全性等方面进行了相应的设计。但这些改进装置并没有涉及到气体加湿方面的功能，无法解决因输入干燥气体所导致患者的腹膜结构在手术中受到损伤等一系列问题。针对输入气体的干燥性问题，舒进军等人设计的一种气腹机的加温加湿装置在传统气腹装置上新增了加热模块的同时，还增加了加湿模块调节气体的湿度。装置的腔体部分被隔板分隔为加热加湿区和蓄水箱，加热加湿区的内部放置了加热装置、雾化装置以及相应的传感装置，蓄水箱内设有微量泵向雾化器供水。该装置仅为概念模型，没有对加热、加湿的精度与均匀性问题进行研究。张帆等人设计的一种腹腔镜术中用气腹机装置则考虑到了上述的问题。该气腹机的主体为一个双层壳体，外壳两端与内壳相连形成容纳腔，蒸汽连接管与外壳的侧壁联通。加热后的蒸汽进入容纳腔后，通过内壳侧壁上均匀分布的多个蒸汽喷嘴进入内壳与二氧化碳混合，对二氧化碳气体进行加热与加湿。蒸汽喷嘴和内壳内壁间具有一定的倾斜角度，内壳内部还设置了多个搅拌器，均可保证二氧化碳气体与热蒸汽混合的均匀性。赵加应设计的一种防止气腹引起肿瘤细胞播散的化疗药物腹腔温热雾化装置。其中雾化和加热功能同时通过存有化疗药液的加热箱实现。进气管端口位于液面下方，通过鼓泡法对二氧化碳进行加热加湿，并携带雾化后的化疗药物通过出气管进入患者腹腔。该装置优点在于结构简单、使用方便，但使用鼓泡法进行加热加湿的精度难以控制。由此可见现有技术气腹装置存在气体温控精度较低，未对气体的加湿结果进行准确测量，并且未考虑气体加湿的充分性、均匀性不足以及加湿过程中可能发生液化等问题，集成度较低、缺少可供操作者使用的人机交互装置和界面。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，实现较高精度的温度控制以及充分均匀的加湿效果，从而输出恒压恒流的温湿气体。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题包括：如何精准地控制气体的温度和湿度，以及如何提高气体加湿的充分性、均匀性。

为实现上述目的，本发明提供了一种腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，包括依次连接的手术室气源、进气口、压力与流量调节模块、加热模块、加湿模块、参数监测模块、输气模块和输气口；

还包括控制模块，所述控制模块与所述压力与流量调节模块、加热模块、参数监测模块和输气模块电连接。

进一步地，还包括开关与电源模块，所述开关与电源模块与所述控制模块电连接；

所述开关与电源模块包括依次连接的断路器、急停开关、电源开关和开关电源。

进一步地，所述开关与电源模块可输入直流电或交流电。

进一步地，所述控制模块12包含MCU核心控制器，且所述控制模块与所述开关电源电连接。

进一步地，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块通过串口通讯收发数据。

进一步地，所述压力与流量调节模块包括依次连接的一级电气比例阀和二级电气比例阀，所述一级电气比例阀和所述二级电气比例阀与所述控制模块电相连，所述一级电气比例阀和所述二级电气比例阀后分别安装有一级泄压阀和二级泄压阀。

进一步地，所述加热模块包括加热管和铸铝加热器，所述加热管设置于所述铸铝加热器中，所述加热管与所述二级电气比例阀连接，所述铸铝加热器与所述电源开关电连接。

进一步地，所述加湿模块包括气体加湿管、加湿水循环泵和离子交换膜，所述气体加湿管的输入端与所述加热管的输出端相连接；

所述加湿水循环泵使得去离子水在所述气体加湿管中循环流动，并通过所述离子交换膜对气体加湿。

进一步地，所述参数监测模块包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器、流量传感器和参数监测箱，所述温度传感器、压力传感器和湿度传感器设置在参数监测箱中，所述流量传感器与所述参数监测箱的输出端相连接；

所述温度传感器、压力传感器、湿度传感器、流量传感器与所述开关电源电连接，且所述温度传感器、压力传感器、湿度传感器、流量传感器均与所述控制模块连接。

进一步地，所述输气模块包括输气阀和排气阀，所述输气阀连接所述输气口，所述排气阀连接废气排气口；所述输气阀和排气阀均为电磁阀，且均与所述开关电源和所述控制模块电连接。

与现有技术相比，本发明提供的控温加湿气腹装置在现有主流气腹机的调压和调流的功能基础上，增加了输出气体加热与加湿功能，满足了腹腔镜手术对气腹装置的新型需求。装置的集成度高，可以实现较高精度的温度控制以及充分均匀的加湿效果。本发明具有设备自检功能，并且装置在硬件和软件层面上均设置有多重的保护机制，可以保障操作者和患者在使用过程中的安全。本发明还具有功能丰富、操作友好的人机交互模块，可以实现建立人工气腹的自动化流程。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的气腹装置的整体结构示意图；

图中：1-控温加湿气腹装置，2-进气口，3-压力与流量调节模块，4-加热模块，5-加湿模块，6-参数监测模块，7-输气模块，8-输气口，9-废气排气口，10-电源接口，11-开关与电源模块，12-控制模块，13-人机交互模块，31-一级电气比例阀，32-一级泄压阀，33-二级电气比例阀，34-二级泄压阀，41-加热管，42-铸铝加热器，51-气体加湿管，52-加湿水循环泵，61-参数监测箱，62-温度传感器，63-压力传感器，64-湿度传感器，65-流量传感器，71-输气阀，72-排气阀，111-断路器，112-急停开关，113-电源开关，114-开关电源。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

本实施例的控温加湿气腹装置如图1所示，控温加湿气腹装置1用于腹腔镜手术中输出温湿气体建立人工气腹。装置可大体分为接口和功能模块两个部分，接口部分包括进气口2、输气口8、废气排气口9、电源接口10共4个接口，其中：进气口2与手术室内的气源相连，输气口8与患者腹腔相连，废气排气口9不做连接、直接通向空气，电源接口10与手术室内220V交流电源相连为整体装置供电。

本实施例的功能模块部分包括压力与流量调节模块3、加热模块4、加湿模块5、参数监测模块6、输气模块7、开关与电源模块11、控制模块12和人机交互模块13。各个功能模块相互连接，其中包括气体连接、电源连接和信号连接。气体从手术室气源输出后通过进气口2进入压力与流量调节模块3，经过压力与流量调节后进入加热模块4，经过加热处理后进入加湿模块5，然后气体进入参数监测模块6测量输出气体的温度、湿度、压力与流量，最后进入输气模块通过输气口8输入患者腹腔，或者通过废气排气口9排放到空气中。220V交流电通过电源接口10输入装置后，连接开关与电源模块11，以交流和直流两种方式分别向其他功能模块中的传感元件和控制元件供电。各个功能模块的控制元件连接控制模块12，其中参数监测模块6的传感元件信号经过控制模块12中相应电路的处理后传入控制模块12的MCU，再根据算法计算后输出控制信号，传入各个功能模块的控制元件对输出气体参数进行调整。控制模块12与人机交互模块13相连，接收人机交互模块13传输的目标参数值和运行命令，并向人机交互模块13发送输出气体实时参数和装置运行状态。

压力与流量调节模块3包括一级电气比例阀31、一级泄压阀32、二级电气比例阀33和二级泄压阀34。其中，一级电气比例阀31和二级电气比例阀33与控制模块12相连，可以通过电流值控制电气比例阀的开度。一级泄压阀32和二级泄压阀34可以在压力超过阈值时自动排气，防止管路内的气压过高造成危险。

加热模块4将加热管41放置在铸铝加热器42中，加热管41与压力与流量调节模块3中的二级电气比例阀33相连，铸铝加热器42通过加热管41对经过压力与流量调整后的气体进行间接加热。铸铝加热器42与电源开关133相连，通过220V交流电供电。同时，铸铝加热器42与控制模块12相连，通过调节铸铝加热器42的功率控制气体的加热量，控制输出气体的温度值。

加湿模块5包括气体加湿管51和加湿水循环泵52，气体加湿管51的输入端与加热管41的输出端相连，对加热后的气体进行加湿处理。去离子水通过加湿水循环泵52在气体加湿管51中循环流动，通过离子交换膜对气体加湿。可以通过调节加湿水循环泵52的流速，调整输出气体的湿度。

参数监测模块6主体由参数监测箱61构成，其中温度传感器62、压力传感器63和湿度传感器64布置在参数监测箱61中，流量传感器65与参数监测箱61的输出端相连。参数监测箱61的输入端与气体加湿管51的输出端相连，经过压力流量调节与加热加湿的气体依次经过温度传感器62、压力传感器63、湿度传感器64和流量传感器65分别测量输出气体的温度、压力、湿度与流量。参数监测模块6的传感器均由开关电源114输出的直流电供电，传感器的信号输出端均与控制模块12相连。

输气模块7包括输气阀71和排气阀72，分别连接输气口8和废气排气口9。输气阀71和排气阀72均为电磁阀，由开关电源114输出的直流电供电，并且与控制模块12相连，通过通断电控制阀门的开闭。

控制模块12采用MCU作为核心控制器，通过开关电源114输出的直流电供电。使用的外设包括：ADC、DAC、GPIO、定时器和USART。其中：ADC接口与参数监测模块6中的温度传感器62、压力传感器63、湿度传感器64和流量传感器65相连，采集经过配套电路处理后的传感信号，并将模拟信号转换为数字信号供处理器中进行读取与计算。DAC接口分别和压力与流量调节模块3的一级电气比例阀31驱动电路和二级电气比例阀33驱动电路相连，将处理器输出的数字信号转换成模拟电压信号，再通过电气比例阀驱动电路转换成电流信号，控制电气比例阀的开度，从而调节输出气体的压力和流量。GPIO接口分别与输气模块7中输气阀71和排气阀72的驱动电路相连，通过输出高低电平切换输气阀71和排气阀72的开闭状态，控制气体输入患者腹腔或排放至空气中。定时器与加热模块4中铸铝加热器42的驱动电路相连，输出占空比可变的PWM信号通过驱动电路控制加热器的加热功率，从而调整气体加热量，控制输出气体温度。USART接口与人机交互模块13相连，通过串口通信向人机交互模块发送实时的运行状态和输出气体参数，并接收人机交互模块发送的运行命令和输出气体目标参数。

在一个较佳的实施例中，温度传感器62配有电桥电路、放大电路和滤波电路，可以输出模拟电压信号至控制模块12中的ADC。压力传感器63、湿度传感器64和流量传感器65配有分压电路和滤波电路，可以输出模拟电压信号至控制模块12中的ADC。一级电气比例阀31驱动电路和二级电气比例阀33驱动电路设置有运算放大器和三极管，可以将控制模块12中DAC输出的模拟电压信号转换为电流信号。输气阀71驱动电路和排气阀72驱动电路设置有光电耦合器和MOSFET，可以通过控制模块12中MCU的GPIO接口输出的高低电平信号控制电磁阀的电源通断，从而控制输气阀71和排气阀72的开闭。铸铝加热器42驱动电路设置有光电耦合器和双向可控硅，可以通过控制模块12中定时器输出的PWM信号的占空比控制铸铝加热器42的功率。开关与电源模块11包括断路器111、急停开关112、电源开关133和开关电源114。其中，断路器111为空气开关，可以在总输入电流过限时自动切断线路，保护操作者、患者与装置的安全。急停开关112为自锁开关，正常情况下为闭合状态，在发生危险时可以由操作者手动按下，切断装置的电源。电源开关133为自锁开关，可以通过按钮控制装置开机或关机。开关电源114可以将装置输入的220V交流电转换为直流电。220V交流电从电源接口10输入后，依次通过断路器111、急停开关112、电源开关133和开关电源114，以交流和直流两种形式分别为装置内的相应元件供电。

在一个较佳的实施例中，人机交互模块13为医用一体机，与控制模块12相连，人机交互模块13和控制模块12之间通过串口通讯收发数据。人机交互模块13具有丰富的功能和友好的交互性，具有包括但不限于如下的功能：(1)控制气腹装置进行通讯、阀门、传感器自检；(2)显示装置操作说明供操作者查看；(3)实时接收控制模块12发送的输出气体参数，并进行可视化供操作者查看；(4)设有输入框、滑动条等控件供操作者设置输出气体的目标参数，并将目标参数发送至控制模块12；(5)控制装置的启停与运行模式切换；(6)发生错误或危险状况时，在界面上提示操作者错误或危险状况类别；(7)可以将患者和手术数据存储在本机或上传。

在一个较佳的实施例中，控温加湿气腹装置1的工作阶段包括设备自检阶段、术前预热阶段、术中输气阶段和术后消毒阶段。控温加湿气腹装置1的输出气体温度范围为25℃-50℃，输出气体湿度范围为60％RH-100％RH，输出气体压力范围为0-20mmHg，输出气体流量范围为0-40L/min。

本发明的工作原理如下：

装置连接：将进气口2与手术室内的气源相连，输气口8和废气排气口9不做连接、直接通向空气，电源接口10与手术室内220V交流电源相连为整体装置供电。打开电源开关133开启设备，并打开加湿水循环泵52和人机交互模块13，在人机交互模块13上开启用户软件。

设备自检：在设备自检阶段，首先控制模块12和人机交互模块13之间相互收发数据，测试通讯状况是否良好。然后，开启排气阀72，调整一级电气比例阀31和二级电气比例阀33的开度，监测压力与流量能否达到默认的目标值，并同时监测温度传感器62和湿度传感器64是否处于合理范围，测试一级电气比例阀31、二级电气比例阀33以及温度传感器62、压力传感器63、湿度传感器64和流量传感器65的状态是否正常。最后，保持一级电气比例阀31、二级电气比例阀33处于默认开度，依次开闭输气阀71和排气阀72，监测相应的压力与流量，测试输气阀71和排气阀72的状态是否正常。通过以上测试后，装置可以进入下一个运行阶段，否则会在人机交互模块13显示错误信息。

预热阶段：在预热阶段，需要操作者在人机交互模块13中设置输出气体目标温度值，人机交互模块13将目标值发送至控制模块12。控制模块12控制一级电气比例阀31和二级电气比例阀33保持默认开度，并打开排气阀72。气体从进气口2输入后，经过加热模块4进行加热，并通过废气排气口9排出。温度传感器62监测输出气体的温度值后传至控制模块12，控制模块12根据算法控制铸铝加热器42的加热功率，调整输出气体的温度达到预热阶段目标温度值的±2℃范围内，然后进入下一个阶段。

输气阶段：在输气阶段，需要操作者在人机交互模块13中设置输出气体目标参数值，人机交互模块13将目标值发送至控制模块12，并将输气口8与患者腹腔相连。高压气体从进气口2输入后，首先经过一级电气比例阀31将压力降至低压范围，再经过二级电气比例阀33调整气体的压力与流量。经过压力与流量调节后，气体依次经过加热管41和气体加湿管51，分别进行加热和加湿处理。经过参数调整的气体进入参数监测箱61内测量温度、压力与湿度，然后经过流量传感器65测量输出流量。控制模块12会采集参数监测模块6的信号，并根据算法控制一级电气比例阀31、二级电气比例阀33和铸铝加热器42，调整输出气体参数达到目标参数值。最后，关闭排气阀72并开启输气阀71，气体经过输气口8输入患者腹腔。为了保证患者腹腔的安全，当气体压力高于预设压力值+0.5mmHg时，排气阀72开启，降低气体压力至预设压力值-1mmHg，然后关闭排气阀72恢复正常输气。输气完成后，控制模块12依次关闭输气阀71、二级电气比例阀33、一级电气比例阀31和铸铝加热器42。

术后阶段：操作者通过人机交互模块13查看并保存手术数据。消毒阶段，可以将臭氧从进气口2输入，控制模块12控制一级电气比例阀31和二级电气比例阀33保持默认开度，并同时打开输气阀71和排气阀72。

与现有技术相比，本发明提供的控温加湿气腹装置在现有主流气腹机的调压和调流的功能基础上，增加了输出气体加热与加湿功能，满足了腹腔镜手术对气腹装置的新型需求。装置的集成度高，可以实现较高精度的温度控制以及充分均匀的加湿效果。本发明具有设备自检功能，并且装置在硬件和软件层面上均设置有多重的保护机制，可以保障操作者和患者在使用过程中的安全。本发明还具有功能丰富、操作友好的人机交互模块，可以实现建立人工气腹的自动化流程

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，包括依次连接的手术室气源、进气口、压力与流量调节模块、加热模块、加湿模块、参数监测模块、输气模块和输气口；

还包括控制模块，所述控制模块与所述压力与流量调节模块、加热模块、参数监测模块和输气模块电连接。

2.如权利要求1所述的腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，还包括开关与电源模块，所述开关与电源模块与所述控制模块电连接；

所述开关与电源模块包括依次连接的断路器、急停开关、电源开关和开关电源。

3.如权利要求2所述的腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，所述开关与电源模块可输入直流电或交流电。

4.如权利要求2所述的腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，所述控制模块12包含MCU核心控制器，且所述控制模块与所述开关电源电连接。

5.如权利要求1所述的腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，进一步地，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块通过串口通讯收发数据。

6.如权利要求2所述的腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，所述压力与流量调节模块包括依次连接的一级电气比例阀和二级电气比例阀，所述一级电气比例阀和所述二级电气比例阀与所述控制模块电相连，所述一级电气比例阀和所述二级电气比例阀后分别安装有一级泄压阀和二级泄压阀。

7.如权利要求6所述的腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，所述加热模块包括加热管和铸铝加热器，所述加热管设置于所述铸铝加热器中，所述加热管与所述二级电气比例阀连接，所述铸铝加热器与所述电源开关电连接。

8.如权利要求2所述的腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，所述加湿模块包括气体加湿管、加湿水循环泵和离子交换膜，所述气体加湿管的输入端与所述加热管的输出端相连接；

所述加湿水循环泵使得去离子水在所述气体加湿管中循环流动，并通过所述离子交换膜对气体加湿。

9.如权利要求2所述的腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，所述参数监测模块包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器、流量传感器和参数监测箱，所述温度传感器、压力传感器和湿度传感器设置在参数监测箱中，所述流量传感器与所述参数监测箱的输出端相连接；

所述温度传感器、压力传感器、湿度传感器、流量传感器与所述开关电源电连接，且所述温度传感器、压力传感器、湿度传感器、流量传感器均与所述控制模块连接。

10.如权利要求2所述的腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，其特征在于，所述输气模块包括输气阀和排气阀，所述输气阀连接所述输气口，所述排气阀连接废气排气口；所述输气阀和排气阀均为电磁阀，且均与所述开关电源和所述控制模块电连接。

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