CN112960407A - 一种用于搬运物流包裹的物流码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流码垛技术领域，且公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括底座、送料机、支撑柱、抓钩、导杆、承包块、升降组件和送包组件，所述底座顶端与支撑柱固定连接，所述导杆右侧与支撑柱滑动连接，所述导杆底端与抓钩固定连接，所述承包块位于支撑柱正面与底座顶端固定连接，所述承包块右侧与送料机固定连接；该用于搬运物流包裹的物流码垛机通过滚柱的转动让物流件能够顺利完整的运动到承包块顶端中心处，使得抓钩在抓取物流件时不会抓偏，进而防止物流件排列在栈板上时排列不整齐的现象，另外，通过顶柱的往复上下运动，使得物流件在向承包块顶端运动时，不会与顶槽卡住，从而防止物流件表面划伤。

Description

一种用于搬运物流包裹的物流码垛机
技术领域
本发明涉及物流码垛技术领域，具体为一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。
背景技术
物流码垛机是将已装入容器的物流件，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，物流码垛机利用抓钩抓取物流件然后将其排列摆放在栈板上，在抓钩抓取物流件这一过程中，物流件先是被送料机送到承包块上，承包块上开设有整齐排列的凹槽，抓钩穿过凹槽从物流件底端将物流件抓取，在送料机将物流件送到承包块上这一步骤中，由于承包块上开设有凹槽，物流件容易被凹槽卡住，从而不能完全的到达承包块上，这样一来，抓钩抓取时，只能抓取物流件的前半段，使得物流件的抓取不牢固，且抓钩将物流件放到栈板排列时，也会排列的乱七八糟，打乱原有的排列秩序，并且，由于承包块本身并无输送能力，物流件移动到承包块上的推力是由送料机推出的，导致，即便凹槽没有将物流件卡住，偶尔也会因为承包块顶端摩擦力使得物流件不能完全到达承包块顶端，在码放一些塑料袋装物流件时，凹槽容易划伤物流件甚至是将物流件卡住，使得不能完成抓取，因此，我们提出一种防卡住和划伤的搬运物流包裹的物流码垛机。
发明内容
为实现上述防卡住和划伤的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括底座、送料机、支撑柱、抓钩、导杆、承包块、升降组件和送包组件，所述底座顶端与支撑柱固定连接，所述导杆右侧与支撑柱滑动连接，所述导杆底端与抓钩固定连接，所述承包块位于支撑柱正面与底座顶端固定连接，所述承包块右侧与送料机固定连接，所述送包组件与承包块内壁底端活动连接，所述升降组件位于送包组件上方与承包块内壁活动连接。
作为优化，所述升降组件由驱动电机、固定套块、第一传动杆、回转柱、异形槽、圆块、横杆、顶板、第一传动带、第二传动杆和伸缩杆组成，所述驱动电机底端与承包块内壁底端固定连接，所述驱动电机输出轴与第一传动杆啮合，所述第一传动杆外壁与固定套块转动连接，所述固定套块外壁与承包块内壁固定连接，所述第一传动杆顶端与回转柱固定连接，所述异形槽开设在回转柱外壁，所述异形槽内壁与圆块滑动连接，所述圆块外壁与横杆转动连接，所述横杆右侧与顶板固定连接，所述顶板外壁与承包块内壁滑动连接，所述承包块底端与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆底端与承包块内壁固定连接，所述第一传动杆外壁位于固定套块下方与第一传动带活动连接，所述第一传动带右侧与第二传动杆活动连接，所述第二传动杆底端与承包块内壁转动连接，将回转柱的转动通过异形槽与圆块的配合作用，转为为顶板的上下往复运动。
作为优化，所述送包组件由齿柱、异形齿轮、活动杆、弹槽、弹条、滚珠、顶柱、滚柱、第二传动带、助力滚柱、顶槽、顶杆和挡板组成，所述齿柱顶端与承包块转动连接，所述齿柱右侧与异形齿轮啮合，所述弹槽开设在异形齿轮内壁，所述弹槽内壁左侧与弹条固定连接，所述弹条右侧与滚珠活动连接，所述滚珠外壁与弹槽内壁活动连接，所述异形齿轮顶端与活动杆固定连接，所述活动杆外壁与顶柱正面转动连接，所述活动杆顶端与滚柱啮合，所述滚柱外壁与顶柱转动连接，所述滚柱正面与第二传动带活动连接，所述助力滚柱位于与承包块内壁顶端转动连接，所述顶槽位于助力滚柱左侧开设在承包块内壁顶端，所述顶槽内壁与顶柱滑动连接，所述顶柱底端与顶杆固定连接，所述挡板位于齿柱上方与承包块顶端固定连接，通过滚柱的转动将物流件与承包块顶端的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低摩擦力，使得物流件完整的顺利运动到承包块上。
作为优化，所述回转柱及其附属组件有两个，且关于顶板的垂直中心线进行对称设置，位于右侧的回转柱底端与第二传动杆固定连接，利用两个回转柱使得顶板稳定运动。
作为优化，所述伸缩杆有两个，且关于顶板的垂直中心线进行对称设置，伸缩杆具体为一种弹簧推杆，伸缩杆承受着顶板和顶柱的大部分重力。
作为优化，所述弹槽具体开设在异形齿轮的轮齿上，弹槽及其附属组件有两个，且关于异形齿轮的垂直中心线对称设置，轮齿有十三个，利用滚珠将异形齿轮沿着齿柱上下移动时产生的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低其摩擦力，使其运行流畅。
作为优化，所述顶柱及其附属组件有九个，且阵列在承包块内壁顶端，第五个顶柱的垂直中心线与承包块的垂直中心线重合，使得物流件完整的运动到承包块顶端，进而使得抓钩的抓取准确不易抓偏。
作为优化，所述顶板顶端与顶杆固定连接，使得顶板带着顶杆运动，所述回转柱顶端与齿柱固定连接，使得回转柱带着齿柱转动。
作为优化，所述驱动电机输出轴固定安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮顶端啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮顶端与第一传动杆固定连接，使得驱动电机稳定的将其输出力传递给第一传动杆。
本发明的有益效果是：利用驱动电机通过第一传动杆带着回转柱转动，回转柱通过异形槽带着圆块运动，通过异形槽和圆块的配合使用，使得横杆可以上下往复运动，横杆通过顶板带着顶杆运动，顶杆带着顶柱运动，顶柱向上运动到与承包块顶端平行时，同时回转柱带着齿柱转动，齿柱通过异形齿轮带着活动杆转动，活动杆带着滚柱转动，然后通过滚珠及其附属组件的作用将异形齿轮相对于齿柱上下运动产生滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而使其运行流畅，当物流件运动到承包块顶端中心处时，圆块从异形槽顶端开始向下运动，使得顶柱带着滚柱向下运动，运动到最低点时，抓钩穿过顶槽将物流件抓取，该用于搬运物流包裹的物流码垛机通过滚柱的转动让物流件能够顺利完整的运动到承包块顶端中心处，使得抓钩在抓取物流件时不会抓偏，进而防止物流件排列在栈板上时排列不整齐的现象，另外，通过顶柱的往复上下运动，使得物流件在向承包块顶端运动时，不会与顶槽卡住，从而防止物流件表面划伤。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明承包块剖视结构示意图；
图3为本发明图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明图2中B处结构放大示意图；
图5为本发明活动杆与顶柱连接结构示意图；
图6为本发明异形齿轮结构示意图；
图7为本发明图6中C处结构放大示意图；
图8为本发明异形槽结构示意图。
图中：100、底座；200、送料机；300、支撑柱；400、抓钩；500、导杆；600、承包块；700、升降组件；701、驱动电机；702、固定套块；703、第一传动杆；704、回转柱；705、异形槽；706、圆块；707、横杆；708、顶板； 709、第一传动带；710、第二传动杆；711、伸缩杆；800、送包组件；801、齿柱；802、异形齿轮；803、活动杆；804、弹槽；805、弹条；806、滚珠； 807、顶柱；808、滚柱；809、第二传动带；810、助力滚柱；811、顶槽；812、顶杆；813、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括底座100、送料机200、支撑柱300、抓钩400、导杆500、承包块600、升降组件700和送包组件800，底座100顶端与支撑柱300固定连接，导杆500右侧与支撑柱 300滑动连接，导杆500底端与抓钩400固定连接，承包块600位于支撑柱 300正面与底座100顶端固定连接，承包块600右侧与送料机200固定连接，送包组件800与承包块600内壁底端活动连接，升降组件700位于送包组件 800上方与承包块600内壁活动连接。
请参阅图2-4，升降组件700由驱动电机701、固定套块702、第一传动杆703、回转柱704、异形槽705、圆块706、横杆707、顶板708、第一传动带709、第二传动杆710和伸缩杆711组成，驱动电机701底端与承包块600 内壁底端固定连接，驱动电机701输出轴与第一传动杆703啮合，第一传动杆703外壁与固定套块702转动连接，固定套块702外壁与承包块600内壁固定连接，第一传动杆703顶端与回转柱704固定连接，异形槽705开设在回转柱704外壁，异形槽705内壁与圆块706滑动连接，圆块706外壁与横杆707转动连接，横杆707右侧与顶板708固定连接，顶板708外壁与承包块600内壁滑动连接，承包块600底端与伸缩杆711固定连接，伸缩杆711 底端与承包块600内壁固定连接，第一传动杆703外壁位于固定套块702下方与第一传动带709活动连接，第一传动带709右侧与第二传动杆710活动连接，第二传动杆710底端与承包块600内壁转动连接，将回转柱704的转动通过异形槽705与圆块706的配合作用，转为为顶板708的上下往复运动。
请参阅图2-7，送包组件800由齿柱801、异形齿轮802、活动杆803、弹槽804、弹条805、滚珠806、顶柱807、滚柱808、第二传动带809、助力滚柱810、顶槽811、顶杆812和挡板813组成，齿柱801顶端与承包块600 转动连接，齿柱801右侧与异形齿轮802啮合，弹槽804开设在异形齿轮802 内壁，弹槽804内壁左侧与弹条805固定连接，弹条805右侧与滚珠806活动连接，滚珠806外壁与弹槽804内壁活动连接，异形齿轮802顶端与活动杆803固定连接，活动杆803外壁与顶柱807正面转动连接，活动杆803顶端与滚柱808啮合，滚柱808外壁与顶柱807转动连接，滚柱808正面与第二传动带809活动连接，助力滚柱810位于与承包块600内壁顶端转动连接，顶槽811位于助力滚柱810左侧开设在承包块600内壁顶端，顶槽811内壁与顶柱807滑动连接，顶柱807底端与顶杆812固定连接，挡板813位于齿柱801上方与承包块600顶端固定连接，通过滚柱808的转动将物流件与承包块600顶端的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低摩擦力，使得物流件完整的顺利运动到承包块600上。
请参阅图2-7，回转柱704及其附属组件有两个，且关于顶板708的垂直中心线进行对称设置，位于右侧的回转柱704底端与第二传动杆710固定连接，利用两个回转柱704使得顶板708稳定运动。
请参阅图2-7，伸缩杆711有两个，且关于顶板708的垂直中心线进行对称设置，伸缩杆711具体为一种弹簧推杆，伸缩杆711承受着顶板708和顶柱807的大部分重力。
请参阅图5-7，弹槽804具体开设在异形齿轮802的轮齿上，弹槽804及其附属组件有两个，且关于异形齿轮802的垂直中心线对称设置，轮齿有十三个，利用滚珠806将异形齿轮802沿着齿柱801上下移动时产生的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低其摩擦力，使其运行流畅。
请参阅图2-7，顶柱807及其附属组件有九个，且阵列在承包块600内壁顶端，第五个顶柱807的垂直中心线与承包块600的垂直中心线重合，使得物流件完整的运动到承包块600顶端，进而使得抓钩400的抓取准确不易抓偏。
请参阅图2-7，顶板708顶端与顶杆812固定连接，使得顶板708带着顶杆812运动，回转柱704顶端与齿柱801固定连接，使得回转柱704带着齿柱801转动。
请参阅图2-7，驱动电机701输出轴固定安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮顶端啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮顶端与第一传动杆703固定连接，使得驱动电机701稳定的将其输出力传递给第一传动杆703。
在使用时，请参阅图1-7，利用驱动电机701运行带着第一传动杆703转动，第一传动杆703带着回转柱704转动，回转柱704通过异形槽705带着圆块706运动，通过异形槽705和圆块706的配合使用，使得横杆707上下往复运动，横杆707带着顶板708运动，顶板708带着顶杆812运动，顶杆 812带着顶柱807运动，顶柱807向上运动到与承包块600顶端平行时，此时圆块706运动到异形槽705的最高处，送料机200将物流件送到承包块600 顶端，与此同时，回转柱704带着齿柱801转动，齿柱801带着异形齿轮802 转动，异形齿轮802带着活动杆803转动，活动杆803带着滚柱808转动，通过第二传动带809使得所有滚柱808一起转动，在顶柱807上下运动时，带着异形齿轮802运动，异形齿轮802与齿柱801啮合转动的同时，异形齿轮802也相对于齿柱801上下运动，从而产生较大的滑动摩擦力，通过滚珠 806及其附属组件的作用将这个滑动摩擦转化为滚动摩擦，当物流件运动到承包块600顶端中心处时，圆块706从异形槽705顶端开始向下运动，使得顶柱807带着滚柱808向下运动，运动到最低点时，抓钩400穿过顶槽811将物流件抓取。
综上所述，利用驱动电机701通过第一传动杆703带着回转柱704转动，回转柱704通过异形槽705带着圆块706运动，通过异形槽705和圆块706 的配合使用，使得横杆707可以上下往复运动，横杆707通过顶板708带着顶杆812运动，顶杆812带着顶柱807运动，顶柱807向上运动到与承包块 600顶端平行时，同时回转柱704带着齿柱801转动，齿柱801通过异形齿轮 802带着活动杆803转动，活动杆803带着滚柱808转动，然后通过滚珠806 及其附属组件的作用将异形齿轮802相对于齿柱801上下运动产生滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而使其运行流畅，当物流件运动到承包块600顶端中心处时，圆块706从异形槽705顶端开始向下运动，使得顶柱807带着滚柱808 向下运动，运动到最低点时，抓钩400穿过顶槽811将物流件抓取，该用于搬运物流包裹的物流码垛机通过滚柱808的转动让物流件能够顺利完整的运动到承包块600顶端中心处，使得抓钩400在抓取物流件时不会抓偏，进而防止物流件排列在栈板上时排列不整齐的现象，另外，通过顶柱807的往复上下运动，使得物流件在向承包块600顶端运动时，不会与顶槽811卡住，从而防止物流件表面划伤。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括底座(100)、送料机(200)、支撑柱(300)、抓钩(400)、导杆(500)、承包块(600)、升降组件(700)和送包组件(800)，其特征在于：所述底座(100)顶端与支撑柱(300)固定连接，所述导杆(500)右侧与支撑柱(300)滑动连接，所述导杆(500)底端与抓钩(400)固定连接，所述承包块(600)位于支撑柱(300)正面与底座(100)顶端固定连接，所述承包块(600)右侧与送料机(200)固定连接，所述送包组件(800)与承包块(600)内壁底端活动连接，所述升降组件(700)位于送包组件(800)上方与承包块(600)内壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述升降组件(700)由驱动电机(701)、固定套块(702)、第一传动杆(703)、回转柱(704)、异形槽(705)、圆块(706)、横杆(707)、顶板(708)、第一传动带(709)、第二传动杆(710)和伸缩杆(711)组成，所述驱动电机(701)底端与承包块(600)内壁底端固定连接，所述驱动电机(701)输出轴与第一传动杆(703)啮合，所述第一传动杆(703)外壁与固定套块(702)转动连接，所述固定套块(702)外壁与承包块(600)内壁固定连接，所述第一传动杆(703)顶端与回转柱(704)固定连接，所述异形槽(705)开设在回转柱(704)外壁，所述异形槽(705)内壁与圆块(706)滑动连接，所述圆块(706)外壁与横杆(707)转动连接，所述横杆(707)右侧与顶板(708)固定连接，所述顶板(708)外壁与承包块(600)内壁滑动连接，所述承包块(600)底端与伸缩杆(711)固定连接，所述伸缩杆(711)底端与承包块(600)内壁固定连接，所述第一传动杆(703)外壁位于固定套块(702)下方与第一传动带(709)活动连接，所述第一传动带(709)右侧与第二传动杆(710)活动连接，所述第二传动杆(710)底端与承包块(600)内壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：送包组件(800)由齿柱(801)、异形齿轮(802)、活动杆(803)、弹槽(804)、弹条(805)、滚珠(806)、顶柱(807)、滚柱(808)、第二传动带(809)、助力滚柱(810)、顶槽(811)、顶杆(812)和挡板(813)组成，所述齿柱(801)顶端与承包块(600)转动连接，所述齿柱(801)右侧与异形齿轮(802)啮合，所述弹槽(804)开设在异形齿轮(802)内壁，所述弹槽(804)内壁左侧与弹条(805)固定连接，所述弹条(805)右侧与滚珠(806)活动连接，所述滚珠(806)外壁与弹槽(804)内壁活动连接，所述异形齿轮(802)顶端与活动杆(803)固定连接，所述活动杆(803)外壁与顶柱(807)正面转动连接，所述活动杆(803)顶端与滚柱(808)啮合，所述滚柱(808)外壁与顶柱(807)转动连接，所述滚柱(808)正面与第二传动带(809)活动连接，所述助力滚柱(810)位于与承包块(600)内壁顶端转动连接，所述顶槽(811)位于助力滚柱(810)左侧开设在承包块(600)内壁顶端，所述顶槽(811)内壁与顶柱(807)滑动连接，所述顶柱(807)底端与顶杆(812)固定连接，所述挡板(813)位于齿柱(801)上方与承包块(600)顶端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述回转柱(704)及其附属组件有两个，且关于顶板(708)的垂直中心线进行对称设置，位于右侧的回转柱(704)底端与第二传动杆(710)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述伸缩杆(711)有两个，且关于顶板(708)的垂直中心线进行对称设置，伸缩杆(711)具体为一种弹簧推杆。
6.根据权利要求3所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述弹槽(804)具体开设在异形齿轮(802)的轮齿上，弹槽(804)及其附属组件有两个，且关于异形齿轮(802)的垂直中心线对称设置，轮齿有十三个。
7.根据权利要求3所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述顶柱(807)及其附属组件有九个，且阵列在承包块(600)内壁顶端，第五个顶柱(807)的垂直中心线与承包块(600)的垂直中心线重合。
8.根据权利要求3所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：顶板(708)顶端与顶杆(812)固定连接，回转柱(704)顶端与齿柱(801)固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述驱动电机(701)输出轴固定安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮顶端啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮顶端与第一传动杆(703)固定连接。
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