CN212075679U - 一种简易码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种简易码垛机，包括底座，所述底座的左侧内腔后侧内壁通过螺钉锁紧有第三电机，所述第三电机的输出端设置有连接杆，所述连接杆的外壁前后两端均设置有第一锥形齿轮，所述底座的内腔左侧插接有支撑板，所述支撑板的右侧和底座的右侧内壁均固定连接有轴承的外环，所述轴承的内环过盈配合有丝杠，所述丝杠的左侧设置有与第一锥形齿轮啮合相连的第二锥形齿轮，所述丝杠的外壁螺纹连接有矩形块。该装置可有效的方便使用者对物料进行码垛，相较于机械手臂节约投入的成本，相较于人力操作更加省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，更符合实际的使用需求。

Description

一种简易码垛机

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种简易码垛机。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实；

在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多托盘堆叠，目前，这个操作步骤多采机械手进行操作，这种自动化较高，大大提升了码垛的工作效率，然而，机械手过于精密、昂贵，对于一些非精密生产来说，采用机械手进行码垛，其经济性综合来看较低，生产厂家往往还是采用人工进行码垛，然而人工操作耗时耗力，也容易对托盘本身产生损坏，因此，需要一种简易码垛机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种简易码垛机。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种简易码垛机，包括底座，所述底座的左侧内腔后侧内壁通过螺钉锁紧有第三电机，所述第三电机的输出端设置有连接杆，所述连接杆的外壁前后两端均设置有第一锥形齿轮，所述底座的内腔左侧插接有支撑板，所述支撑板的右侧和底座的右侧内壁均固定连接有轴承的外环，所述轴承的内环过盈配合有丝杠，所述丝杠的左侧设置有与第一锥形齿轮啮合相连的第二锥形齿轮，所述丝杠的外壁螺纹连接有矩形块；

矩形杆，所述矩形杆通过螺栓锁紧于所述矩形块的顶端，所述矩形杆的顶端通过轴承座固定连接有轴承的外环，所述轴承的内环过盈配合有圆杆，所述圆杆的外壁设置有第二齿轮；

旋转机构，所述旋转机构设置于所述圆杆的顶端；

固定机构，所述固定机构通过螺钉锁紧于所述旋转机构的右侧底端。

优选的，所述两个丝杠的外壁螺纹为相反方向的螺纹。

优选的，所述旋转机构包括顶座、第一电机、第一齿轮、连接板和液压伸缩杆，所述第一电机通过螺钉锁紧于所述顶座的内腔后侧内壁，所述第一电机的输出端设置有与第二齿轮啮合相连的第一齿轮，所述顶座的右侧焊接有连接板，所述液压伸缩杆通过螺钉锁紧于所述连接板的右侧底端。

优选的，所述固定机构包括连接座，所述连接座的内腔左侧内壁通过螺钉锁紧有第二电机，所述第二电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的右侧一端通过轴承与连接座的内壁固定连接，所述螺杆的外壁左右两侧均螺纹连接有连接块，所述连接块的底端设置有固定杆。

本实用新型的有益效果是：

通过丝杠方便矩形块带动矩形杆、顶座、连接板、液压伸缩杆、连接座和固定杆以及物料向左或向右侧移动，通过第一齿轮和第二齿轮啮合相连的关系，方便顶座带动连接板、液压伸缩杆、连接座和固定杆以及物料水平旋转移动，通过螺杆和连接块螺纹连接的关系，促使连接块带动固定杆向内侧移动至物料的两侧和底端，对物料进行固定，该装置可有效的方便使用者对物料进行码垛，相较于机械手臂节约投入的成本，相较于人力操作更加省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，更符合实际的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的底座俯视图；

图3为本实用新型的连接座剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、旋转机构，21、顶座，22、第一电机，23、第一齿轮，24、连接板，25、液压伸缩杆，3、固定机构，31、连接座，32、第二电机，33、螺杆，34、连接块，35、固定杆，4、第三电机，5、连接杆，6、第一锥形齿轮， 7、支撑板，8、丝杠，9、第二锥形齿轮，10、矩形块，11、矩形杆，12、圆杆， 13、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3所示，一种简易码垛机，包括底座1，底座1的左侧内腔后侧内壁通过螺钉锁紧有第三电机4，第三电机4的输出端设置有连接杆5，连接杆5 的外壁前后两端均设置有第一锥形齿轮6，底座1的内腔左侧插接有支撑板7，支撑板7的右侧和底座1的右侧内壁均固定连接有轴承的外环，轴承的内环过盈配合有丝杠8，通过第三电机4正常启动后，促使连接杆5带动第一锥形齿轮 6旋转，通过第一锥形齿轮6促使第二锥形齿轮9带动丝杠8旋转，通过丝杠8 方便矩形块10带动矩形杆11、顶座21、连接板24、液压伸缩杆25、连接座31 和固定杆35以及物料向左或向右侧移动，丝杠8的左侧设置有与第一锥形齿轮 6啮合相连的第二锥形齿轮9，丝杠8的外壁螺纹连接有矩形块10，矩形杆11，矩形杆11通过螺栓锁紧于矩形块10的顶端，矩形杆11的顶端通过轴承座固定连接有轴承的外环，轴承的内环过盈配合有圆杆12，圆杆12的外壁设置有第二齿轮13，通过第一电机22正常启动后，促使第一齿轮23旋转，通过第一齿轮 23和第二齿轮13啮合相连的关系，方便顶座21带动连接板24、液压伸缩杆25、连接座31和固定杆35以及物料水平旋转移动，旋转机构2，旋转机构2设置于圆杆12的顶端，固定机构3，通过第二电机32正常启动后，促使螺杆33旋转，通过螺杆33和连接块34螺纹连接的关系，促使连接块34带动固定杆35向内侧移动至物料的两侧和底端，对物料进行固定，固定机构3通过螺钉锁紧于旋转机构2的右侧底端。

作为优选方案，两个丝杠8的外壁螺纹为相反方向的螺纹，通过第三电机4 正常启动后，促使连接杆5带动第一锥形齿轮6旋转，通过第一锥形齿轮6促使第二锥形齿轮9带动丝杠8旋转，通过丝杠8方便矩形块10带动矩形杆11、顶座21、连接板24、液压伸缩杆25、连接座31和固定杆35以及物料向左或向右侧移动。

作为优选方案，旋转机构2包括顶座21、第一电机22、第一齿轮23、连接板24和液压伸缩杆25，第一电机22通过螺钉锁紧于顶座21的内腔后侧内壁，第一电机22的输出端设置有与第二齿轮13啮合相连的第一齿轮23，顶座21的右侧焊接有连接板24，液压伸缩杆25通过螺钉锁紧于连接板24的右侧底端，通过第一电机22正常启动后，促使第一齿轮23旋转，通过第一齿轮23和第二齿轮13啮合相连的关系，方便顶座21带动连接板24、液压伸缩杆25、连接座 31和固定杆35以及物料水平旋转移动。

作为优选方案，固定机构3包括连接座31，连接座31的内腔左侧内壁通过螺钉锁紧有第二电机32，第二电机32的输出端设置有螺杆33，螺杆33的右侧一端通过轴承与连接座31的内壁固定连接，螺杆33的外壁左右两侧均螺纹连接有连接块34，连接块34的底端设置有固定杆35，通过第二电机32正常启动后，促使螺杆33旋转，通过螺杆33和连接块34螺纹连接的关系，促使连接块 34带动固定杆35向内侧移动至物料的两侧和底端，对物料进行固定。

通过本领域人员，将本案中所有电气件和部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在对电气控制做说明。

本实施例的一个具体应用为：

使用时，液压伸缩杆25正常启动后，推动连接座31和固定杆35向下移动，当固定杆35移动至物料的两侧时，第二电机32正常启动后，促使螺杆33旋转，通过螺杆33和连接块34螺纹连接的关系，促使连接块34带动固定杆35向内侧移动至物料的两侧和底端，对物料进行固定，液压伸缩杆25正常启动后，将连接座31、固定杆35和物料向上升起，第三电机4正常启动后，促使连接杆5 带动第一锥形齿轮6旋转，通过第一锥形齿轮6和第二锥形齿轮9啮合相连的关系，促使第二锥形齿轮9带动丝杠8旋转，通过丝杠8与矩形块10螺纹连接的关系，方便矩形块10带动矩形杆11、顶座21、连接板24、液压伸缩杆25、连接座31和固定杆35以及物料向左或向右侧移动，第一电机22正常启动后，促使第一齿轮23旋转，通过第一齿轮23和第二齿轮13啮合相连的关系，方便顶座21带动连接板24、液压伸缩杆25、连接座31和固定杆35以及物料水平旋转移动，当物料移动至合适的位置后，启动第二电机32，通过螺杆33促使连接块34带动固定杆35向外侧移动，将物料卸下，该装置结构简单，操控使用方便，可有效的方便使用者对物料进行码垛，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，更符合实际的使用需求。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种简易码垛机，其特征在于：

包括底座(1)，所述底座(1)的左侧内腔后侧内壁通过螺钉锁紧有第三电机(4)，所述第三电机(4)的输出端设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外壁前后两端均设置有第一锥形齿轮(6)，所述底座(1)的内腔左侧插接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的右侧和底座(1)的右侧内壁均固定连接有轴承的外环，所述轴承的内环过盈配合有丝杠(8)，所述丝杠(8)的左侧设置有与第一锥形齿轮(6)啮合相连的第二锥形齿轮(9)，所述丝杠(8)的外壁螺纹连接有矩形块(10)；

矩形杆(11)，所述矩形杆(11)通过螺栓锁紧于所述矩形块(10)的顶端，所述矩形杆(11)的顶端通过轴承座固定连接有轴承的外环，所述轴承的内环过盈配合有圆杆(12)，所述圆杆(12)的外壁设置有第二齿轮(13)；

旋转机构(2)，所述旋转机构(2)设置于所述圆杆(12)的顶端；

固定机构(3)，所述固定机构(3)通过螺钉锁紧于所述旋转机构(2)的右侧底端。

2.根据权利要求1所述的一种简易码垛机，其特征在于：所述两个丝杠(8)的外壁螺纹为相反方向的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种简易码垛机，其特征在于：所述旋转机构(2)包括顶座(21)、第一电机(22)、第一齿轮(23)、连接板(24)和液压伸缩杆(25)，所述第一电机(22)通过螺钉锁紧于所述顶座(21)的内腔后侧内壁，所述第一电机(22)的输出端设置有与第二齿轮(13)啮合相连的第一齿轮(23)，所述顶座(21)的右侧焊接有连接板(24)，所述液压伸缩杆(25)通过螺钉锁紧于所述连接板(24)的右侧底端。

4.根据权利要求1所述的一种简易码垛机，其特征在于：所述固定机构(3)包括连接座(31)，所述连接座(31)的内腔左侧内壁通过螺钉锁紧有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出端设置有螺杆(33)，所述螺杆(33)的右侧一端通过轴承与连接座(31)的内壁固定连接，所述螺杆(33)的外壁左右两侧均螺纹连接有连接块(34)，所述连接块(34)的底端设置有固定杆(35)。

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