CN112959267B - 一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备，属于机械技术领域。它解决了现有轮圈与辐板的组合压装工序生产效率低的问题。本用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备，该三工位转台包括机架和设置于机架上可转动的回转台板，回转台板顶部沿其圆周方向等分设置有三个下定位模具，各下定位模具中均设置有将辐板定位的辐板支撑下模，机架上位于回转台板的下方设置有三个沿圆周方向等分设置的检测工位，机架外设置有用于控制回转台板转动的伺服电机，机架内还设置有用于控制回转台板升降的顶升液压缸。本发明具有保证了整条轮辋自动化生产线各环节生产节拍的均衡，提高了自动化生产线产能的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备。
背景技术
传统的轮辋自动化生产线中，在轮圈、辐板组合压装的工序里，首先将打好气门孔的轮圈通过人工把它放到压力机的下定位模具上，再把辐板放入轮圈内，然后操作人员退出压力机，并操控压力机按钮把上模压下，上模把辐板压到位后，压力机上模上升，机器人夹手从操作人员对面伸入压力机取走压好的轮辋，送到下道焊接工序进行焊接。这样的组合压装工序用在整条自动化生产线中，该工序一个周期的节拍时间是其它各道工序平均节拍时间的二倍，成为了全线生产节拍的瓶颈，大大制约了自动线的生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备，使轮圈和辐板组合压装的工序时间相比传统缩短了一倍多，保证了整条轮辋自动化生产线各环节生产节拍的均衡，提高了自动化生产线的产能。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备，其特征在于，该三工位转台包括机架和设置于机架上可转动的回转台板，所述的回转台板顶部沿其圆周方向等分设置有三个下定位模具，轮圈定位于下定位模具上，各所述下定位模具中均设置有将辐板定位的辐板支撑下模，所述的机架上位于回转台板的下方设置有三个沿圆周方向等分设置的检测工位，所述的机架外设置有用于控制回转台板转动的伺服电机，所述的机架内还设置有用于控制回转台板升降的顶升液压缸；
该压装设备包括外形呈C字形的压力机机体，所述的压力机机体上设有可上升及下压的上模，所述的压力机机体上具有与上模相对应的工作平面，所述压力机机体的下端部伸入回转台板的底部，并使工作平面与回转台板的相对应底壁贴合。
在上述的一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备中，所述的机架上设置有安装基座板，所述的安装基座板上端固定连接有支承安装座，所述的支撑安装座顶部设置有支撑内圈，所述的机架上还设置有由伺服电机驱动工作的主动小齿轮，以及与主动小齿轮啮合传动的大滚珠轴承，所述的大滚珠轴承外圈具有与主动小齿轮相啮合的外齿圈，所述的大滚珠轴承与内圈之间设置有支承钢球。
在上述的一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备中，所述的伺服电机与主动小齿轮之间设置有由伺服电机控制传动的精密减速器。
在上述的一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备中，所述的大滚珠轴承上开设有联结销孔，所述的联结销孔内连接有联结销轴，所述的大滚珠轴承通过该联结销轴与回转台板配合相连，所述的回转台盘与联结销轴之间设置有直线轴承。
在上述的一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备中，所述的辐板支撑下模由支撑杆、弹簧以及供辐板放置的放置座组成，所述的弹簧套设于支撑杆上，且其一端抵靠于放置座底部，另一端抵靠于下定位模具的内壁，所述的放置座于支撑杆外壁上下滑动。
在上述的一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备中，两相邻下定位模具之间具有夹角一，且该夹角一为120°，两相邻检测工位之间具有夹角二，且该夹角二为120°。
在上述的一种用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备中，所述的检测工位上设有用于检测轮辋是否到位的光电开关。
与现有技术相比，本用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备具有以下优点：通过三工位转台及压装设备使环节的工作节拍缩短了一倍多，保证了整条轮辋自动化生产线各环节生产节拍的均衡，提高了自动化生产线的产能，成倍提高生产线产能。
附图说明
图1是三工位转台及压装设备的侧视结构示意图。
图2是三工位转台及压装设备的主视结构示意图。
图3是三工位转台的侧视结构示意图。
图中，1、机架；2、回转台板；3、下定位模具；4、检测工位；5、伺服电机；6、顶升液压缸；7、压力机机体；8、上模；9、工作平面；10、安装基座板；11、支承安装座；12、支撑内圈；13、主动小齿轮；14、大滚珠轴承；15、支承钢球；16、联结销轴；17、直线轴承；18、支撑杆；19、弹簧；20、放置座；21、精密减速器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，本用于轮圈与辐板自动组合的三工位转台及压装设备，该三工位转台包括机架1和设置于机架1上可转动的回转台板2，回转台板2顶部沿其圆周方向等分设置有三个下定位模具3，轮圈定位于下定位模具3上，各下定位模具3中均设置有将辐板定位的辐板支撑下模，机架1上位于回转台板2的下方设置有三个沿圆周方向等分设置的检测工位4，机架1外设置有用于控制回转台板2转动的伺服电机5，机架1内还设置有用于控制回转台板2升降的顶升液压缸6。
优选的，该压装设备包括外形呈C字形的压力机机体7，压力机机体7上设有可上升及下压的上模8，压力机机体7上具有与上模8相对应的工作平面9，压力机机体7的下端部伸入回转台板2的底部，并使工作平面9与回转台板2的相对应底壁贴合。
优选的，机架1上设置有安装基座板10，安装基座板10上端固定连接有支承安装座11，支撑安装座顶部设置有支撑内圈12，机架1上还设置有由伺服电机5驱动工作的主动小齿轮13，以及与主动小齿轮13啮合传动的大滚珠轴承14，大滚珠轴承14外圈具有与主动小齿轮13相啮合的外齿圈，大滚珠轴承14与内圈之间设置有支承钢球15，通过支撑钢球减少大滚珠轴承14的旋转摩擦力。
优选的，伺服电机5与主动小齿轮13之间设置有由伺服电机5控制传动的精密减速器21。
优选的，两相邻下定位模具3之间具有夹角一，且该夹角一为120°，两相邻检测工位4之间具有夹角二，且该夹角二为120°。
进一步细说，大滚珠轴承14上开设有联结销孔，联结销孔内连接有联结销轴16，大滚珠轴承14通过该联结销轴16与回转台板2配合相连，回转台盘与联结销轴16之间设置有直线轴承17，直线轴承17安装于大回转台板2内，并套合在联结销轴16上，起到供回转台板2升降及导向的作用；联结销轴16一方面作为带动回转台板2转动用，另一方面为供回转台板2升降导向用，回转台板2由顶升液压缸6控制升降时，回转台板2能在该联结销轴16上升降滑动。
进一步细说，辐板支撑下模由支撑杆18、弹簧19以及供辐板放置的放置座20组成，所述的弹簧19套设于支撑杆18上，且其一端抵靠于放置座20底部，另一端抵靠于下定位模具3的内壁，所述的放置座20于支撑杆18外壁上下滑动，辐板位于放置座20上，上模8下压，将辐板压入轮圈内，该过程中，放置座20在弹簧19的作用下，起到支撑的作用，下压时，放置座20下滑，上模8上升移出后，弹簧19复位，通过放置座20将成型后的轮辋弹出下定位模具3外。
进一步细说，检测工位4上设有用于检测轮辋是否到位的光电开关，在本实施例中，其中两个检测工位4设有光电开关，一个检测工位4上的光电开关用于检测轮圈和辐板是否到位，若到位，上模8下压，使辐板压入轮圈内，另一个检测工位4上的光电开关用于检测成型后的轮辋是否到位，到位后，机器人抓取轮辋并移至下道焊接工序。
在本实施例中，三个下定位模具3为A定位模具、B定位模具、C定位模具，三个检测工位4为A工位、B工位、C工位，B工位和C工位上均具有光电开关；首先，通过人工手动摆放轮圈、辐板于A定位模具上，摆放完成后，启动压力机机体7，顶升液压缸6带动回转台板2上升，使其脱离工作平面9，伺服电机5控制回转台板2旋转120°，之后顶升液压缸6带动回转台板2下降，使A定位模具上的轮圈、辐板移动至与B工位相对应的位置处，B工位上的光电开关感应，上模8下压，轮圈辐板完成装配后，上模8复位，顶升液压缸6带动回转台板2上升，使其脱离工作平面9，回转台板2再由伺服电机5控制旋转120°，之后顶升液压缸6带动回转台板2下降，使A定位模具上成型后的轮辋对应C工位，C工位上的光电开关检测到位后，机器人抓取轮辋并移至下道焊接工序。
上模8在对相对应定位模具冲压的同时，人工在对相对应的定位模具进行放置轮圈、辐板，机器人在对相对应的定位模具上的轮辋进去抓取，以此循环往复工作。
本实施例中的三工位转台、压装设备以及机器人中的操控系统均由PLC连锁控制。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种用于轮圈与辐板自动组合的具有三工位转台及压装设备的设备，其特征在于，该三工位转台包括机架（1）和设置于机架（1）上可转动的回转台板（2），所述的回转台板（2）顶部沿其圆周方向等分设置有三个下定位模具（3），轮圈定位于下定位模具（3）上，各所述下定位模具（3）中均设置有将辐板定位的辐板支撑下模，所述的机架（1）上位于回转台板（2）的下方设置有三个沿圆周方向等分设置的检测工位（4），所述的机架（1）外设置有用于控制回转台板（2）转动的伺服电机（5），所述的机架（1）内还设置有用于控制回转台板（2）升降的顶升液压缸（6）；
该压装设备包括外形呈C字形的压力机机体（7），所述的压力机机体（7）上设有可上升及下压的上模（8），所述的压力机机体（7）上具有与上模（8）相对应的工作平面（9），所述压力机机体（7）的下端部伸入回转台板（2）的底部，并使工作平面（9）与回转台板（2）的相对应底壁贴合；
所述的辐板支撑下模由支撑杆（18）、弹簧（19）以及供辐板放置的放置座（20）组成，所述的弹簧（19）套设于支撑杆（18）上，且其一端抵靠于放置座（20）底部，另一端抵靠于下定位模具（3）的内壁，所述的放置座（20）于支撑杆（18）外壁上下滑动，所述的检测工位（4）上设有用于检测轮辋是否到位的光电开关。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮圈与辐板自动组合的具有三工位转台及压装设备的设备，其特征在于，所述的机架（1）上设置有安装基座板（10），所述的安装基座板（10）上端固定连接有支承安装座（11），所述的支承安装座（11）顶部设置有支撑内圈（12），所述的机架（1）上还设置有由伺服电机（5）驱动工作的主动小齿轮（13），以及与主动小齿轮（13）啮合传动的大滚珠轴承（14），所述的大滚珠轴承（14）外圈具有与主动小齿轮（13）相啮合的外齿圈，所述的大滚珠轴承（14）与内圈之间设置有支承钢球（15）。
3.根据权利要求1所述的一种用于轮圈与辐板自动组合的具有三工位转台及压装设备的设备，其特征在于，所述的伺服电机（5）与主动小齿轮（13）之间设置有由伺服电机（5）控制传动的精密减速器（21）。
4.根据权利要求2所述的一种用于轮圈与辐板自动组合的具有三工位转台及压装设备的设备，其特征在于，所述的大滚珠轴承（14）上开设有联结销孔，所述的联结销孔内连接有联结销轴（16），所述的大滚珠轴承（14）通过该联结销轴（16）与回转台板（2）配合相连，所述的回转台板（2）与联结销轴（16）之间设置有直线轴承（17）。
5.根据权利要求1所述的一种用于轮圈与辐板自动组合的具有三工位转台及压装设备的设备，其特征在于，两相邻下定位模具（3）之间具有夹角一，且该夹角一为120°，两相邻检测工位（4）之间具有夹角二，且该夹角二为120°。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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