CN112942119A - 全自动负弯矩张拉台车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动负弯矩张拉台车，涉及道路施工机械技术领域。该装置包括车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件，张拉组件包括千斤顶。升降组件包括滑道、滑杆和卷扬机，滑杆与滑道滑动连接，且滑杆能够沿滑道延伸方向滑动，滑道设置在车体上，卷扬机设置在车体上，卷扬机被设置用于控制滑杆的滑动。行走定位组件包括折叠轨道和转动机构，折叠轨道与滑杆靠近车体的一端相互连接，折叠轨道能够沿滑杆的轴线旋转，转动机构与折叠轨道滑动连接，且转动机构沿自身的中心转动，千斤顶与转动机构相互连接。该全自动负弯矩张拉台车旨在解决现有技术中桥梁施工时需要人工托举千斤顶进行作业的问题。

Description

全自动负弯矩张拉台车

技术领域

本发明涉及桥梁施工机械技术领域，具体而言，涉及一种全自动负弯矩张拉台车。

背景技术

连续梁桥，两跨或两跨以上连续的梁桥，属于超静定体系。连续梁在恒活载作用下，产生的支点负弯矩对跨中正弯矩有卸载的作用，使内力状态比较均匀合理，因而梁高可以减小，由此可以增大桥下净空，节省材料，且刚度大，整体性好，超载能力大，安全度大，桥面伸缩缝少，并且因为跨中截面的弯矩减小，使得桥跨可以增大。而连续梁桥中用的T型梁，承重结构由配筋混凝土的上翼缘和梁肋结合而成的梁式桥称为T形梁桥，因主梁的截面形状如英文字母T而得名。T形梁截面受压区利用耐压的混凝土做成翼缘板并兼作桥面；受拉区用钢筋或预应力钢筋承受拉力。两侧挑出部分称为翼缘，其中间部分称为梁肋或腹板)。由于其相当于是将矩形梁中对抗弯强度不起作用的受拉区混凝土挖去后形成的。与原有矩形抗弯强度完全相同外，却既可以节约混凝土，又减轻构件的自重，提高了跨越能力。在桥梁建筑中，需要进行负弯矩张拉，其中负弯矩指负弯矩筋，在建筑工程钢筋混凝土构件中为抵抗负弯矩而设置的钢筋就叫负弯矩筋，在工程上常简称为“负筋”，一般常用于两个部位：梁支座筋和板负弯筋。张拉指预应力张拉，在构件中提前加拉力，使得被施加预应力张拉构件承受压应力，进而使得其产生一定的形变，来应对结构本身所受到的荷载。在工程结构构件承受外荷载之前，对受拉模块中的钢绞线，施加预拉应力，提高构件的抗弯能力和刚度，推迟裂缝出现的时间，增加构件的耐久性。对于机械结构来看，其含义为预先使其产生应力，其好处是可以提高构造本身刚性，减少振动和弹性变形，这样做可以明显改善受拉模块的弹性强度，使原本的抗性更强。

以往，T梁架设完成后，施工人员要在吊框上进行负弯矩张拉，施工人员需要托举千斤顶进行作业，这增加了吊框的负荷，同时安全风险也大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动负弯矩张拉台车，旨在解决现有技术中桥梁施工时需要人工托举千斤顶进行作业的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种全自动负弯矩张拉台车，包括车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件，上述张拉组件包括千斤顶；上述升降组件包括滑道、滑杆和卷扬机，上述滑杆与上述滑道滑动连接，且上述滑杆能够沿上述滑道延伸方向滑动，上述滑道设置在上述车体上，上述卷扬机设置在上述车体上，上述卷扬机被设置用于控制上述滑杆的滑动；

上述行走定位组件包括折叠轨道和转动机构，上述折叠轨道与上述滑杆靠近车体的一端相互连接，上述折叠轨道能够沿上述滑杆的轴线旋转，上述转动机构与上述折叠轨道滑动连接，且上述转动机构沿自身的中心转动，上述千斤顶与上述转动机构相互连接。

在本发明的一些实施例中，上述滑道远离上述车体的一端和上述滑杆上均设置有滑轮，上述卷扬机上设置有钢丝和电动手柄，上述钢丝通过两个上述滑轮控制上述滑杆沿上述滑道延伸方向滑动，上述电动手柄用于遥控上述滑杆滑动的距离。

在本发明的一些实施例中，上述折叠轨道包括相互铰接的连接轨道和工作轨道，上述连接轨道的一端与上述滑杆转动连接。

通过设置连接轨道和工作轨道且将其进行铰接，使连接轨道和工作轨道实现折叠的效果，缩短折叠轨道的体积，有利于滑杆将千斤顶更加便捷地从湿接缝向下搬运至张拉位置，在狭小的空间内，操作灵活，可以使施工人员节省体力，安全、方便、快捷。

在本发明的一些实施例中，上述滑杆上设置有转动轴和连接架，上述连接轨道与上述转动轴转动连接，上述连接架套设于上述转动轴上，上述转动轴能够带动上述连接轨道沿上述转动轴的轴线方向进行转动。

通过设置转动轴和连接架，将连接架套设在转动轴上，可以更好地实现连接轨道与转动轴之间的转动，使连接轨道能够沿转动轴的轴线进行360度的旋转，使施工更加方便。

在本发明的一些实施例中，上述工作轨道远离上述连接轨道的末端设置有行程挡块，上述行程挡块被设置用于封闭上述工作轨道的末端。

通过在工作轨道的末端设置行程挡块，可以防止转动机构在工作轨道上滑动时冲下工作轨道，给施工人员带来伤害，提高施工的安全性，避免安全事故的发生。

在本发明的一些实施例中，上述工作轨道远离上述连接轨道的一端与挂绳的一端相互连接，上述挂绳的另一端连接有挂钩，上述行程挡块上设置有与上述挂钩相互配合的通孔。

在本发明的一些实施例中，其特征在于，上述转动机构为转动盘，上述转动盘上设置有与上述千斤顶同轴的抱箍，上述千斤顶沿上述抱箍轴线旋转。

通过在转盘上设置抱箍，可以防止千斤顶从转盘上掉落砸伤工作人员，另一方面，千斤顶能够沿千斤顶与抱箍共同的轴线进行转动，可以方便工作人员调整千斤顶的角度，提高工作效率。

在本发明的一些实施例中，上述车体包括车架、前轮和后轮，上述车架为空心钢管连接而成，上述前轮和上述后轮设置在上述车架上，上述车架上设置有推拉框架。

在本发明的一些实施例中，上述张拉组件还包括油泵，上述油泵设置在上述车架上，且上述油泵位于上述车架上与上述升降组件相对的一侧。

通过设置油泵，并将油泵与升降组件相对设置，可以使车架上的重量平衡，避免进行张拉时因为油泵的多次倒运而发生故障。

在本发明的一些实施例中，上述后轮设置有车轮控制器，上述车轮控制器被设置用于限制上述台车在工作过程中移动。

通过设置车轮控制器，可以使单个工人就可以轻易控制该台车，同时防止在张拉作业时车轮进行滑动而造成工作人员受伤。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

传统的方式中，T梁架设完成后，施工人员要在吊框上进行负弯矩张拉，施工人员需要托举千斤顶进行作业，增加了吊框的负荷，同时安全风险也大。本发明提供的全自动负弯矩张拉台车，包括车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件，张拉组件中设置有千斤顶，行走定位组件中设置有折叠轨道和转动机构，升降组件中设置有滑道、滑杆和卷扬机，千斤顶设置在转动机构上，转动机构与折叠轨道通过滑动连接，转动机构能够沿自身的中心转动，再带动千斤顶进行转动。而转动机构又能够沿折叠轨道进行滑动，故而带动千斤顶在转动的同时还可以在折叠轨道上进行滑动。卷扬机能够控制滑杆在滑道上沿滑倒的延伸方向进行滑动，折叠轨道与滑杆的一端转动连接，实现千斤顶在折叠轨道所在平面进行转动的同时又在滑道延伸方向的升降运动。最终，千斤顶在转动机构的带动下实现了转动，再在转动的同时沿折叠轨道的延伸方向进行滑动，又能在折叠轨道上滑动的同时沿折叠轨道所在平面进行转动，同时还可以在滑杆的带动下随折叠轨道实现在滑杆的延伸方向进行滑动，实现多个方向与位置的转动和滑动操作。在工作人员工作时，首先将折叠轨道转动至与湿接缝的延伸方向平行；然后通过控制卷扬机，控制滑杆在滑道上向车体方向进行滑动；滑杆带动着折叠轨道从湿接缝进入到负弯矩槽口附近合适的高度后，操作折叠轨道，使转动机构在折叠轨道上滑动至折叠轨道的末端，再转动转动机构，使千斤顶转动到相对于张拉槽口合适的位置与角度后，进行张拉工作。本发明通过设置车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件，移动灵活，制作简单，操作方便，经济成本低，施工效率高，解决了现有技术中桥梁施工时需要人工托举千斤顶进行作业的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的全自动负弯矩张拉台车的结构示意图；

图2为本发明提供的全自动负弯矩张拉台车的正视图；

图3为本发明提供的全自动负弯矩张拉台车的左视图；

图4为本发明提供的全自动负弯矩张拉台车的右视图；

图5为本发明提供的全自动负弯矩张拉台车的俯视图；

图6为本发明提供的全自动负弯矩张拉台车的后视图。

图标：100-全自动负弯矩张拉台车；10-车架；101-前轮；102-后轮；103-推拉框架；11-千斤顶；111-滑轮；12-滑道；121-转动轴；122-连接架；13-滑杆；14-卷扬机；15-连接轨道；16-工作轨道；161-行程挡块；17-转动盘；171-抱箍；18-油泵。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图6，该全自动负弯矩张拉台车100包括车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件。张拉组件包括千斤顶11。升降组件包括滑道12、滑杆13和卷扬机14，滑杆13与滑道12滑动连接，且滑杆13能够沿滑道12延伸方向滑动，滑道12设置在车体上，卷扬机14设置在车体上，卷扬机14被设置用于控制滑杆13的滑动。行走定位组件包括折叠轨道和转动机构，折叠轨道与滑杆13靠近车体的一端相互连接，折叠轨道能够沿滑杆13的轴线旋转，转动机构与折叠轨道滑动连接，且转动机构沿自身的中心转动，千斤顶11与转动机构相互连接。

值得说明的是，传统的方式中，T梁架设完成后，施工人员要在吊框上进行负弯矩张拉，施工人员需要托举千斤顶11进行作业，增加了吊框的负荷，同时安全风险也大。本发明提供的全自动负弯矩张拉台车100，包括车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件，张拉组件中设置有千斤顶11，行走定位组件中设置有折叠轨道和转动机构，升降组件中设置有滑道12、滑杆13和卷扬机14，千斤顶11设置在转动机构上，转动机构与折叠轨道通过滑动连接，转动机构能够沿自身的中心转动，再带动千斤顶11进行转动。而转动机构又能够沿折叠轨道进行滑动，故而带动千斤顶11在转动的同时还可以在折叠轨道上进行滑动。卷扬机14能够控制滑杆13在滑道12上沿滑倒的延伸方向进行滑动，折叠轨道与滑杆13的一端转动连接，实现千斤顶11在折叠轨道所在平面进行转动的同时又在滑道12延伸方向的升降运动。最终，千斤顶11实现在转动机构的带动下转动，再在转动的同时沿折叠轨道的延伸方向进行滑动，又能在折叠轨道上滑动的同时沿折叠轨道所在平面进行转动，同时还可以在滑杆13的带动下随折叠轨道实现在滑杆13的延伸方向进行滑动，实现多个方向与位置的转动和滑动操作。在工作人员工作时，首先将折叠轨道转动至与湿接缝的延伸方向平行；然后通过控制卷扬机14，控制滑杆13在滑道12上向车体方向进行滑动；滑杆13带动着折叠轨道从湿接缝进入到负弯矩槽口附近合适的高度后，操作折叠轨道，使转动机构在折叠轨道上滑动至折叠轨道的末端，再转动转动机构，使千斤顶11转动到相对于张拉槽口合适的位置与角度后，进行张拉工作。本发明通过设置车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件，移动灵活，制作简单，操作方便，经济成本低，施工效率高，解决了现有技术中桥梁施工时需要人工托举千斤顶11进行作业的问题。

详细的，本发明所使用的是穿心式千斤顶11，穿心式千斤顶11是利用双液压缸张拉预应力筋和顶压锚具的双作用千斤顶11，适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成，主要用于群锚整体张拉。该千斤顶11操作简单，性能可靠，并最大节约钢绞线。千斤顶11主要配合预应力锚具及张拉设备等产品运用于桥梁等工程建设中。它能够沿拉伸机轴心有一穿心孔道，钢筋或钢丝穿入后由尾部的工具锚锚固。张拉时，打开前后油嘴，从后油嘴向张拉工作油室内供油，张拉缸缸体向后移动。由于缸索锚固在千斤顶11层部的工具锚上，因此千斤顶11通过工具将钢索拉长。当钢索张拉到需要的长度时，关闭后油嘴，从前油嘴进油至顶压缸内，使顶压缸活塞向前伸移而顶住锚塞，并将锚塞压入锚圈中，从而使钢索锚固。打开后油嘴并继续从前油嘴进油，这时张拉缸向前移动，缸内油液回流。最后打开前油嘴，使顶压缸内的油液回流，顶压活塞由于复位弹簧的作用而复还原位。

作为优选的，穿心式千斤顶11的型号可以为YCW120G，YCW穿心式通用型轻型多功能千斤顶11，是适用各种钢绞线锚具对钢绞线进行预应力张拉锚固的配套机具。广泛应用于后张法施工的大型建筑物、结构物、预应力混凝土桥梁、岩土锚固、地基锚固等工程。其特点为结构紧凑、重量轻、轴向长度短、预应力钢绞线束锚具处的预留长度短，可节约钢绞线材料。经试验证明其性能良好，经久耐用、吊装灵活、使用和维修方便。

作为优选的，卷扬机14的型号可以选择JM系列卷扬机14或JK系列卷扬机14。

在本实施例的一种实施方式中，滑道12远离车体的一端和滑杆13上均设置有滑轮111，卷扬机14上设置有钢丝和电动手柄，钢丝通过两个滑轮111控制滑杆13沿滑道12延伸方向滑动，电动手柄用于遥控滑杆13滑动的距离。

值得说明的是，本发明使用卷扬机14配合滑轮111对滑杆13在滑道12上的滑动进行控制，卷扬机14，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备。卷扬机14可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。它可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，操作简单、绕绳量大且移置方便。另一方面，通过电动手柄直接控制滑杆13滑动的距离，不用再让工作人员手动拉伸，使本发明所提供的全自动负弯矩张拉台车100更加自动化。

请参照图1、图2和图6，图1为本发明提供的全自动负弯矩张拉台车100的结构示意图。图2为本发明提供的全自动负弯矩张拉台车100的正视图。图6为本发明提供的全自动负弯矩张拉台车100的后视图。作为一种较优的实施方式，折叠轨道包括相互铰接的连接轨道15和工作轨道16，连接轨道15的一端与滑杆13转动连接。

通过设置连接轨道15和工作轨道16且将其进行铰接，使连接轨道15和工作轨道16实现折叠的效果，缩短折叠轨道的体积，有利于滑杆13将千斤顶11更加便捷地从湿接缝向下搬运至张拉位置，在狭小的空间内，操作灵活，可以使施工人员节省体力，安全、方便、快捷。

可选的，本实施例的一种实施方式中，滑杆13上设置有转动轴121和连接架122，连接轨道15与转动轴121转动连接，连接架122套设于转动轴121上，转动轴121能够带动连接轨道15沿转动轴121的轴线方向进行转动。

通过设置转动轴121和连接架122，将连接架122套设在转动轴121上，可以更好地实现连接轨道15与转动轴121之间的转动，使连接轨道15能够沿转动轴121的轴线进行360度的旋转，在狭小的空间内，操作灵活，可以使施工人员节省体力，安全、方便、快捷。

可选的，本实施例的另一种实施方式中，转动轴121与连接架122的连接处，可以设置轴承，轴承的摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动；尺寸标准化，具有互换性，便于安装拆卸，维修方便；结构紧凑，重量轻，轴向宽度较小；精度高，负载大，磨损小，使用寿命长；具有自动调心的性能；质量稳定可靠，生产效率高；摩擦温升与功耗均较低；只需要少量的润滑剂便能正常运行，且运行时能够长时间提供润滑剂；可以同时承受径向和推力组合载荷；在很大的载荷与速度范围内，独特的设计可以获得优良的性能；轴承性能对载荷、速度和运行速度的波动相对不敏感。通过设置轴承可以更好的实现转动的效果。

作为一种较优的实施方式，工作轨道16远离连接轨道15的末端设置有行程挡块161，行程挡块161被设置用于封闭工作轨道16的末端。

通过在工作轨道16的末端设置行程挡块161，可以防止转动机构在工作轨道16上滑动时冲下工作轨道16，给施工人员带来伤害，提高施工的安全性，避免安全事故的发生。

可选的，本实施例的一种实施方式中，工作轨道16远离连接轨道15的一端与挂绳(图中未示出)的一端相互连接，挂绳的另一端连接有挂钩(图中未示出)，行程挡块161上设置有与挂钩相互配合的通孔(图中未示出)。

通过设置挂绳和挂钩，挂绳一端和挂钩相互连接，在台车不需要工作时，可以将挂钩勾住行程挡块161上的通孔，再将挂绳的另一端与连接架122进行固定，进而使工作轨道16的位置固定，防止工作轨道16因为转动导致千斤顶11掉落的情况发生。

作为一种较优的实施方式，其特征在于，转动机构为转动盘17，转动盘17上设置有与千斤顶11同轴的抱箍171，千斤顶11沿抱箍171轴线旋转。

通过在转盘上设置抱箍171，抱箍171是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，它属于紧固件，其由箍板、翼板、拉结筋板、螺栓及内衬垫构成。可以防止千斤顶11从转盘上掉落砸伤工作人员，另一方面，千斤顶11能够沿千斤顶11与抱箍171共同的轴线进行转动，可以方便工作人员调整千斤顶11的角度，提高工作效率。

本实施例的一种实施方式中，车体包括车架10、前轮101和后轮102，车架10为空心钢管连接而成，前轮101和后轮102设置在车架10上，车架10上设置有推拉框架103。

通过设置推拉框架103可以方便工作人员将台车移动到不同的位置进行张拉。

在本实施例的另一种实施方式中，滑道12和车体之间设置有支撑架，通过设置支撑架，可以使滑道12更加稳定地与车体进行连接，并且随着车体的移动而更加平稳的移动。

本实施例的一种实施方式中，张拉组件还包括油泵18，油泵18设置在车架10上，且油泵18位于车架10上与升降组件相对的一侧。

通过设置油泵18，并将油泵18与升降组件相对设置，可以使车架10上的重量平衡，避免进行张拉时因为油泵18的多次倒运而发生故障。

作为优选的，油泵18的型号可以为ZB4-500，ZB型系列超高压电动油泵18，是由柱塞泵、控制阀、油箱、电机、仪表等组成的一种独立完整的液压动力装置。具有体积小、重量轻、结构简单、操作方便、工作压力高等特点。在配备各种专用机具的情况下，可实现起重、弯曲、校直、挤压、剪刀、铆接、拆卸、压装等工作要求，作为液压动力部件，还可以装置在其他机械设备中。本泵可以实现停机保压，在外油路不泄漏的条件下，停机保压5分钟，压力下降不超过5MPa。ZB系列高压电动油泵18是以高压、安全、效率高等为特点的油泵18，能和各种不同的预应力设备配套使用，并且在需要以油压为动力的各种作业中都可以得到广泛应用。例如：配以相应的机具和装置，可以进行推进、拉伸、扩张、夹紧、弯曲、顶升、挤压等基本作业，也可以进行送变电导线压接、钢筋压接、钢筋混凝土桩压桩以及桩基测试等工程作业，油泵18可以根据用户要求安装安全阀、溢流阀和三位四通换向阀，操作灵活使用方便安全可靠。

作为一种较优的实施方式，后轮102设置有车轮控制器(图中未示出)，车轮控制器被设置用于限制台车在工作过程中移动。

通过设置车轮控制器，可以使单个工人就可以轻易控制该台车，同时防止在张拉作业时车轮进行滑动而造成工作人员受伤。

可选的，本实施例的一种实施方式中，车轮控制器与后轮102可以选择金属双刹活动重型PP轮，该轮的支架为镀锌支架，可实现万向转动，且灵活方便、经久耐用、磨损少、噪音低。选择金属双刹活动重型PP轮作为后轮102，仅仅是本实施例实施方式中的一种举例说明，不能对其具体结构或类型进行限定，在本实施例的其他实施方式中，还可以采用其他的结构，包括，例如不锈钢重型尼龙万向轮带金属双刹、重型不锈钢tpr脚轮带尼龙双刹、不锈钢抗冲击聚氨酯万向脚轮或重型不锈钢耐高温轮带尼龙双刹。

可选的，本实施例的另一种实施方式中，车轮控制器与后轮102还可以选择活动双刹防滑胎纹聚氨酯轮，聚氨酯轮的弹性体具备耐磨耗、耐化学侵蚀、高强度、高弹性、耐低压、吸震性强、耐撕裂，耐辐射，高承载和减震缓冲等良好性能。聚氨酯轮具备优良的吸音特性，轮子在运动过程中不产生噪音，可达到静音效果。聚氨酯轮PU轮的这些特性，非常适合作为脚轮材料。

综上所述，本发明提供一种全自动负弯矩张拉台车100，包括车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件。张拉组件包括千斤顶11。升降组件包括滑道12、滑杆13和卷扬机14，滑杆13与滑道12滑动连接，且滑杆13能够沿滑道12延伸方向滑动，滑道12设置在车体上，卷扬机14设置在车体上，卷扬机14被设置用于控制滑杆13的滑动。行走定位组件包括折叠轨道和转动机构，折叠轨道与滑杆13靠近车体的一端相互连接，折叠轨道能够沿滑杆13的轴线旋转，转动机构与折叠轨道滑动连接，且转动机构沿自身的中心转动，千斤顶11与转动机构相互连接。

传统的方式中，T梁架设完成后，施工人员要在吊框上进行负弯矩张拉，施工人员需要托举千斤顶11进行作业，增加了吊框的负荷，同时安全风险也大。本发明提供的全自动负弯矩张拉台车100，包括车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件，张拉组件中设置有千斤顶11，行走定位组件中设置有折叠轨道和转动机构，升降组件中设置有滑道12、滑杆13和卷扬机14，千斤顶11设置在转动机构上，转动机构与折叠轨道通过滑动连接，转动机构能够沿自身的中心转动，再带动千斤顶11进行转动。而转动机构又能够沿折叠轨道进行滑动，故而带动千斤顶11在转动的同时还可以在折叠轨道上进行滑动。卷扬机14能够控制滑杆13在滑道12上沿滑倒的延伸方向进行滑动，折叠轨道与滑杆13的一端转动连接，实现千斤顶11在折叠轨道所在平面进行转动的同时又在滑道12延伸方向的升降运动。最终，千斤顶11实现在转动机构的带动下转动，再在转动的同时沿折叠轨道的延伸方向进行滑动，又能在折叠轨道上滑动的同时沿折叠轨道所在平面进行转动，同时还可以在滑杆13的带动下随折叠轨道实现在滑杆13的延伸方向进行滑动，实现多个方向与位置的转动和滑动操作。在工作人员工作时，首先将折叠轨道转动至与湿接缝的延伸方向平行；然后通过控制卷扬机14，控制滑杆13在滑道12上向车体方向进行滑动；滑杆13带动着折叠轨道从湿接缝进入到负弯矩槽口附近合适的高度后，操作折叠轨道，使转动机构在折叠轨道上滑动至折叠轨道的末端，再转动转动机构，使千斤顶11转动到相对于张拉槽口合适的位置与角度后，进行张拉工作。本发明通过设置车体、张拉组件、升降组件和行走定位组件，移动灵活，制作简单，操作方便，经济成本低，施工效率高，解决了现有技术中桥梁施工时需要人工托举千斤顶11进行作业的问题。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，包括：

车体；

张拉组件，所述张拉组件包括千斤顶；

升降组件，所述升降组件包括滑道、滑杆和卷扬机，所述滑杆与所述滑道滑动连接，且所述滑杆能够沿所述滑道延伸方向滑动，所述滑道设置在所述车体上，所述卷扬机设置在所述车体上，所述卷扬机被设置用于控制所述滑杆的滑动；

行走定位组件，所述行走定位组件包括折叠轨道和转动机构，所述折叠轨道与所述滑杆靠近车体的一端相互连接，所述折叠轨道能够沿所述滑杆的轴线旋转，所述转动机构与所述折叠轨道滑动连接，且所述转动机构沿自身的中心转动，所述千斤顶与所述转动机构相互连接。

2.根据权利要求1所述的全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，所述滑道远离所述车体的一端和所述滑杆上均设置有滑轮，所述卷扬机上设置有钢丝和电动手柄，所述钢丝通过两个所述滑轮控制所述滑杆沿所述滑道延伸方向滑动，所述电动手柄用于遥控所述滑杆滑动的距离。

3.根据权利要求1所述的全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，所述折叠轨道包括相互铰接的连接轨道和工作轨道，所述连接轨道的一端与所述滑杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，所述滑杆上设置有转动轴和连接架，所述连接轨道与所述转动轴转动连接，所述连接架套设于所述转动轴上，所述转动轴能够带动所述连接轨道沿所述转动轴的轴线方向进行转动。

5.根据权利要求4所述的全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，所述工作轨道远离所述连接轨道的末端设置有行程挡块，所述行程挡块被设置用于封闭所述工作轨道的末端。

6.根据权利要求5所述的全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，所述工作轨道远离所述连接轨道的一端与挂绳的一端相互连接，所述挂绳的另一端连接有挂钩，所述行程挡块上设置有与所述挂钩相互配合的通孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，所述转动机构为转动盘，所述转动盘上设置有与所述千斤顶同轴的抱箍，所述千斤顶沿所述抱箍轴线旋转。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，所述车体包括车架、前轮和后轮，所述车架为空心钢管连接而成，所述前轮和所述后轮设置在所述车架上，所述车架上设置有推拉框架。

9.根据权利要求8所述的全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，所述张拉组件还包括油泵，所述油泵设置在所述车架上，且所述油泵位于所述车架上与所述升降组件相对的一侧。

10.根据权利要求8所述的全自动负弯矩张拉台车，其特征在于，所述后轮设置有车轮控制器，所述车轮控制器被设置用于限制所述台车在工作过程中移动。

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