CN110775527B - 倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置 - Google Patents

Abstract

一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置是在带式输送机正常运行和维检工况过程中，通过设计上下夹体机构，实现上胶带和下胶带的同步夹紧；通过设计两侧起吊缸和上下滑动梁，控制上下滑动梁的不同工况位置，实现装置在正常运行工况和维检工况的自由切换，适应性更强，减少了制造成本和工作量；通过设计驱动油缸带动棘轮外壳和齿形链轮偏转，实现在工作过程中齿形链条对上胶带的夹紧和拉带功能；通过设计多条齿形链条夹紧胶带，实现多点加压胶带压力分布均匀避免因胶带变形夹紧而产生的额外方向压力，不仅增加了装置的使用寿命，也使夹紧胶带更加稳定安全可靠。

Description

倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置

技术领域

本发明涉及一种带式输送机维护检修的夹紧胶带装置，特别是一种用于带式输送机在维护和检修过程中的电液控制夹紧松带联动装置。

背景技术

在煤炭和非煤矿山等行业，每年约有300亿吨的松散物料（煤炭、铁与有色金属矿石等）的运输是通过多条带式输送机串联系统来完成的，有很多情况属于长距离、高速、重载倾斜运输；由于带式输送机的常年累月运行，使得胶带使用一定时间后，出现胶带老化、大面积胶层脱落、钢丝绳裸露等现象，使胶带强度大幅度下降，存在极大的安全隐患，目前，带式输送机输送带的主要夹带装置是打上人工板卡，夹带方法不连续。其主要是通过绞车或者人工把胶带从井口处往外拉出一段距离，然后在通过人力工具在井口附近打上人工板卡，对于长距离、大坡度及运送量很大的主斜井输送带，拉带时一般采用多台绞车，一般将胶带拉出并打上人工板卡需要4-5个小时才能完成，拉带夹带过程不连续，耗时过长。

公开号为CN203092108U的“一种便于连接固定的胶带夹紧装置”实用新型专利，该装置是由夹紧器固接于固定架上，采用紧固件实现对胶带的夹紧和放松，操作比较繁杂，工作量大，耗时耗工；还有公开号为CN202670586U的“带式输送机用夹带装置”实用新型专利，该专利机构是由多个辊筒组成，包括众多辅助原件，结构复杂，体积较大，且对操作要求较高，应用成本较高。

因此，设计一种能够实现电液控制同步多点加压胶带、正常工况和维检工况自由切换、夹紧与拉带的联动装置显得尤为重要。

发明内容

基于上述现有技术存在的不足，本发明提供一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，通过设计上下夹体机构，实现上胶带和下胶带的同步夹紧；通过设计两侧起吊缸和上下滑动梁，控制上下滑动梁的不同工况位置，实现装置在正常运行工况和维检工况的自由切换；通过设计驱动油缸带动棘轮外壳和齿形链轮偏转，实现在工作过程中齿形链条对上胶带的夹紧和拉带功能；通过设计多条齿形链条夹紧胶带，实现多点加压胶带压力分布均匀避免因胶带变形夹紧而产生的额外方向压力，具有多点同步加压、电液控制夹紧松带联动的特点。

为了实现上述目的，本发明所采取的的技术方案如下。

一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，包括电液控制驱动机构、上夹体机构、下夹体机构、拉带机构及主体机架；其特征在于：

所述电液控制驱动机构是由驱动油缸、上棘轮外壳一、上棘轮外壳二、上从动轴、下从动轴、上棘爪、上棘轮、下棘轮外壳一、下棘轮外壳二、下棘轮、下棘爪、上刹车油缸、上驱动轴、下驱动轴、下刹车油缸、上起吊缸、下起吊缸安装于下固定主机架结合件和上固定主机架结合件中构成；其中：驱动油缸与上棘轮外壳一进行螺栓螺母连接，上棘轮外壳一、上棘爪、上棘轮相互配合装配于上驱动轴上，上从动轴通过固定单耳轴承座固定于老汉柱上，下棘轮外壳一、下棘爪、下棘轮相互配合装配于下驱动轴上，下从动轴通过滑动单耳轴承座连接于老汉柱上，上刹车油缸、下刹车油缸通过螺栓螺母连接分别固定于上固定主机架结合件和下固定主机架结合件上，上起吊缸、下起吊缸通过销轴连接固定于上固定主机架结合件和下固定主机架结合件上，电液控制液压油进入驱动油缸实现油缸正负行程运动，并驱动上棘轮外壳一摆动，带动上驱动轴逆时针转动，通过传动轮齿传动下棘轮外壳一，带动下驱动轴顺时针转动，实现步进式拉带运动驱动机构；

所述上夹体机构是由上刹车油缸、下刹车油缸、齿形链条、上油缸防转卡、下油缸防转卡、齿形链轮、上固定梁结合件、上滑动梁结合件及上起吊缸固定安装于上固定主机架结合件中构成；其中：齿形链条和齿形链轮配合连接后经轴承固定于上驱动轴和下驱动轴上，上起吊缸通过销轴连接固定于上固定主机架结合件和上滑动梁结合件上，通过上起吊缸的正负行程运动实现上滑动梁结合件相对于上固定梁结合件的大行程距离控制，上刹车油缸通过螺栓螺母固定于上固定主机架结合件并通过滑槽与上油缸防转卡配合，实现上滑动梁结合件相对于上固定梁结合件的小行程距离控制，实现上胶带的夹紧放松结构；所述下夹体机构是由下滑动梁结合件、下固定梁结合件、下刹车油缸、下油缸防转卡、下起吊缸固定安装于下固定主机架结合件中构成；其中：下起吊缸通过销轴连接固定于下固定主机架结合件和下滑动梁结合件上，通过下起吊缸的正负行程运动实现下滑动梁结合

件相对于下固定梁结合件的大行程距离控制，下刹车油缸通过螺栓螺母固定于下固定主机架结合件上并通过滑槽与下油缸防转卡配合，实现下滑动梁结合件相对于下固定梁结合件的小行程距离控制，实现下胶带的夹紧和放松结构；所述主体机架是相应于带式输送机运行和维检工况过程中的整体框架结构，其整体框架结构固定支撑有电液控制驱动机构、上夹体机构、下夹体机构的各个相应部件结构，固定于老汉柱上并设置有上滑动梁结合件和下滑动梁结合件的导程结构。

进一步地有如下附加技术方案一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述驱动油缸是通过螺栓螺母固定于上固定主机架结合件上，并驱动上棘轮外壳一做摆动的执行元件。

一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述上棘轮外壳一是与上棘爪、上棘轮内部配合连接，并通过传动轮齿驱动下棘轮外壳一做转动的执行元件。

一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述上刹车油缸由加压丝杠、碟簧、油缸活塞、活塞缸构成，通过螺栓螺母连接固定在上固定主机架结合件上，通过电液控制液压油驱动油缸进行小距离的运动，实现上胶带夹紧松带联动的执行元件。

一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述齿形链条和齿形链轮配合连接后经轴承固定于上驱动轴和下驱动轴上，相对转动一定角度，实现胶带多点同步压紧和松带联动传动元件。

一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述上起吊缸是通过螺栓螺母固定连接于上固定主机架结合件的左侧，调节装置开挡空间大小并在正常运行工况和维检工况切换的元件。

一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述电液控制夹紧松带联动装置的电液控制夹紧松带方法是通电供液压油驱动上起吊缸和下起吊缸运动调节维检工况的开挡大行程距离，同时液压油驱动上刹车油缸和下刹车油缸挤压上滑动梁结合件和下滑动梁结合件相向运动通过多条齿形链条多点同步挤压胶带，实现调节维检工况的开挡小行程距离；同时液压油驱动油缸正行程运动，经上棘轮外壳一逆时针偏转，由上棘爪、上棘轮带动上驱动轴逆时针旋转一定角度，同时通过传动齿轮带动下棘轮外壳一反向偏转，由下棘爪、下棘轮带动下驱动轴顺时针旋转一定角度，两驱动轴相对偏转从而可以实现电液控制夹紧与松带联动。

本发明上述所提供的一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，相对现有技术所具有的优点和效果如下。

本发明设计的一种电液控制夹紧松带联动装置，通过设计上下对称夹体机构，在带式输送机正常运行和维检工况过程中，实现上胶带和下胶带的同步夹紧，保证了夹带过程的安全性。

本发明设计的一种电液控制夹紧松带联动装置，通过设计两侧起吊缸和上下滑动梁，控制上下滑动梁的不同工况位置，实现装置在正常运行工况和维检工况的自由切换，适应性更强，减少了制造成本和工作量。

本发明设计的一种电液控制夹紧松带联动装置，通过设计驱动油缸带动棘轮外壳和齿形链轮偏转，实现在工作过程中齿形链条对上胶带的夹紧和拉带功能；通过设计多条齿形链条夹紧胶带，实现多点加压胶带压力分布均匀避免因胶带变形夹紧而产生的额外方向压力，使夹带拉带联动更加更加稳定、安全可靠。

附图说明

图1是本发明的电液控制夹紧松带联动装置轴测结构示意图。

图2是本发明的电液控制夹紧松带联动装置主视结构示意图。

图3是本发明的电液控制夹紧松带联动装置左视结构示意图。

图4是本发明的电液控制夹紧松带联动装置右视结构示意图。

图5是本发明的刹车油缸主视结构示意图。

图6是本发明的刹车油缸左视结构示意图。

图7是本发明上夹体机构示意图。

图8是本发明下夹体机构示意图。

图中：1：老汉柱；2：驱动油缸；3：上从动轴；4：固定单耳轴承座；5：滑动单耳轴承座；6：下从动轴；7：下滑动梁结合件；8：下固定梁结合件；9：下固定主机架结合件；10：上固定主机架结合件；11：上油缸防转卡；12：上刹车油缸；13：齿形链条；14：上驱动轴；15：轴承；16：下驱动轴；17：下油缸防转卡18：下刹车油缸；19：单轴承座；20：齿形链轮；21：上固定梁结合件；22：上滑动梁结合件；23：上棘轮外壳二；24：下棘轮外壳二；25：上起吊缸；26：上棘轮外壳一；27：上棘爪；28：上棘轮；29：传动轮齿；30：下棘轮；31：下棘爪；32：下棘轮外壳一；33：下起吊缸；34：加压丝杆；35：碟簧；36：油缸活塞；37：活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。

实施上述一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，如附图1所示，该装置主要由电液控制驱动机构、上夹体机构、下夹体机构、主体机架四部分组成。驱动油缸2、上棘轮外壳一26、上棘轮外壳二23、上从动轴3、下从动轴6、上棘爪27、上棘轮28、下棘轮外壳一32、下棘轮外壳二24、下棘轮30、下棘爪31、上刹车油缸12、上驱动轴14、下驱动轴16、下刹车油缸18、上起吊缸25、下起吊缸33构成电液控制驱动机构；上刹车油缸12、下刹车油缸18、齿形链条13、上油缸防转卡11、下油缸防转卡17、齿形链轮20、上固定梁结合件21、上滑动梁结合件22及上起吊缸25构成上夹体机构；下滑动梁结合件7、下固定梁结合件8、下刹车油缸18、下油缸防转卡17、下起吊缸33构成下夹体机构；上固定主机架结合件10、下固定主机架结合件9、下固定梁结合件8、下滑动梁结合件7、上固定梁结合件21、上滑动梁结合件22构成主体机架。

其具体布置方式如下：驱动油缸2下端与上棘轮外壳一26螺栓螺母连接，上端与上固定主机架结合件10也是通过螺栓螺母连接，上棘轮外壳一26与上棘爪27、上棘轮28相互配合装配于上驱动轴14上，上从动轴3与固定单耳轴承座4配合，单耳轴承座4通过螺栓螺母固定于老汉柱1上，下从动轴6与滑动单耳轴承座5配合连接于老汉柱1上，上起吊缸25、下起吊缸33通过销轴连接固定于上固定主机架结合件10上，上刹车油缸12、下刹车油缸18通过螺栓螺母固定在下固定主机架结合件9上。

如附图2所示，单轴承座19装配于上固定梁结合件21和上滑动梁结合件22上，两轴承座中间为齿形链轮20，链轮轴承15与齿形链轮20相互配合。

如附图3和附图4所示，液压油进入驱动油缸2正行程运动，并驱动上棘轮外壳一26摆动，通过传动轮齿29传动下棘轮外壳一32，从而驱动下棘爪31、下棘轮30、下驱动轴16进行一定角度的转动，实现步进式拉带运动。

如附图5和附图6所示，液压油进入上刹车油缸12进行负行程运动，使碟簧压缩，当上起吊缸25控制上滑动梁结合件22将胶带夹紧时，撤去上刹车油缸12的内部液压油，此时碟簧的弹性势能释放夹紧胶带。

如附图7和附图8所示，上夹体机构是由上刹车油缸12、齿形链条13、上油缸防转卡12、齿形链轮20、上固定梁结合件21、上滑动梁结合件22及上起吊缸25组成，下夹体机构是由下固定梁结合件8、下滑动梁结合件7、下刹车油缸18、下起吊缸33组成，实现了上下胶带同步夹紧与松带联动控制。

此发明安装在矿山井口老汉柱上，在带式输送机正常运行和维检工况过程中，进行胶带的多点同步夹紧与松带联动控制，保证了夹带拉带过程的安全性。通过设计两侧起吊缸来控制夹带底座的不同工况位置，实现夹带装置在正常运行工况和维检工况的自由切换，适应性更强，减少了制造成本和工作量，通过设计驱动油缸带动棘轮外壳和齿形链轮偏转，实现在工作过程中齿形链条对上胶带的夹紧和拉带功能；通过设计多组齿形链条线性排列夹紧胶带，实现多点加压胶带压力分布均匀避免因胶带变形夹紧而产生的额外方向压力，不仅增加了装置的使用寿命，也使夹紧胶带更加稳定安全可靠。

Claims (7)

1.一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，包括电液控制驱动机构、上夹体机构、下夹体机构及主体机架；其特征在于：

所述电液控制驱动机构是由驱动油缸（2）、上棘轮外壳一（26）、上棘轮外壳二（23）、上从动轴（3）、下从动轴（6）、上棘爪（27）、上棘轮（28）、下棘轮外壳一（32）、下棘轮外壳二（24）、下棘轮（30）、下棘爪（31）、传动轮齿（29）、齿形链轮（20）、齿形链条（13）、上驱动轴（14）、下驱动轴（16）构成；其中：驱动油缸（2）与上棘轮外壳一（26）进行螺栓螺母连接，上棘轮外壳一（26）、上棘爪（27）、上棘轮（28）相互配合装配于上驱动轴（14）上，上从动轴（3）通过固定单耳轴承座（4）固定于老汉柱（1）上，下棘轮外壳一（32）、下棘爪（31）、下棘轮（30）相互配合装配于下驱动轴（16）上，下从动轴（6）通过滑动单耳轴承座（5）连接于老汉柱（1）上，齿形链轮（20）分别装配于上、下驱动轴上，电液控制液压油进入驱动油缸（2）实现油缸正负行程运动，并驱动上棘轮外壳一（26）摆动，带动上驱动轴（14）逆时针转动，通过传动轮齿（29）传动下棘轮外壳一（32），带动下驱动轴（16）顺时针转动，上、下驱动轴上的齿形链轮（20）带动齿形链条（13）实现步进式拉带运动；

所述上夹体机构包括上刹车油缸（12）、上油缸防转卡（11）、上固定梁结合件（21）、上滑动梁结合件（22）及上起吊缸（25），所述上刹车油缸（12）、上油缸防转卡（11）、上固定梁结合件（21）及上起吊缸（25）是固定安装于上固定主机架结合件（10）中；其中：上起吊缸（25）通过销轴连接固定于上固定主机架结合件（10）和上滑动梁结合件（22）上，通过上起吊缸（25）的正负行程运动实现上滑动梁结合件（22）相对于上固定梁结合件（21）的大行程距离控制，上刹车油缸（12）通过螺栓螺母固定于上固定主机架结合件（10）并通过滑槽与上油缸防转卡（11）配合，实现上滑动梁结合件（22）相对于上固定梁结合件（21）的小行程距离控制，实现上胶带的夹紧和放松；

所述下夹体机构包括下滑动梁结合件（7）、下固定梁结合件（8）、下油缸防转卡（17）、下刹车油缸（18）及下起吊缸（33）；所述下固定梁结合件（8）、下油缸防转卡（17）、下刹车油缸（18）及下起吊缸（33）是固定安装于下固定主机架结合件（9）中；其中：下起吊缸（33）通过销轴连接固定于下固定主机架结合件（9）和下滑动梁结合件（7）上，通过下起吊缸（33）的正负行程运动实现下滑动梁结合件（7）相对于下固定梁结合件（8）的大行程距离控制，下刹车油缸（18）通过螺栓螺母固定于下固定主机架结合件（9）上并通过滑槽与下油缸防转卡（17）配合，实现下滑动梁结合件（7）相对于下固定梁结合件（8）的小行程距离控制，实现下胶带的夹紧和放松；

所述主体机架是相应于带式输送机运行和维检工况过程中的整体框架结构，其整体框架结构固定支撑有电液控制驱动机构、上夹体机构、下夹体机构的各个相应部件结构，主体机架包括下固定主机架结合件（9）及上固定主机架结合件（10），主体机架固定于老汉柱（1）上并设置有上滑动梁结合件（22）和下滑动梁结合件（7）的导程结构。

2.根据权利要求1所述的倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述驱动油缸（2）是通过螺栓螺母固定于上固定主机架结合件（10）上，并驱动上棘轮外壳一（26）做摆动的执行元件。

3.根据权利要求1所述的倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述上棘轮外壳一（26）是与上棘爪（27）、上棘轮（28）内部配合连接，并通过传动轮齿（29）驱动下棘轮外壳一（32）做转动的执行元件。

4.根据权利要求1所述的倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述上刹车油缸（12）由加压丝杠（34）、碟簧（35）、油缸活塞（36）、活塞缸（37）构成，通过螺栓螺母连接固定在上固定主机架结合件（10）上，通过电液控制液压油驱动油缸进行小距离的运动，实现上胶带夹紧松带联动。

5.根据权利要求1所述的倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述齿形链条（13）和齿形链轮（20）配合连接后经轴承（15）固定于上驱动轴（14）和下驱动轴（16）上，相对转动一定角度，实现胶带多点同步压紧和松带联动。

6.根据权利要求1所述的倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述上起吊缸（25）是通过螺栓螺母固定连接于上固定主机架结合件（10）的左侧，通过调节装置开挡空间大小实现正常运行工况和维检工况切换。

7.根据权利要求1所述的倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置，其特征在于：所述电液控制夹紧松带联动装置的电液控制夹紧松带方法是通电供液压油驱动上起吊缸（25）和下起吊缸（33）运动调节维检工况的开挡大行程距离，同时液压油驱动上刹车油缸（12）和下刹车油缸（18）挤压上滑动梁结合件（22）和下滑动梁结合件（7）相向运动通过多条齿形链条（13）多点同步挤压胶带，实现调节维检工况的开挡小行程距离；同时液压油驱动油缸（2）正行程运动，经上棘轮外壳一（26）逆时针偏转，由上棘爪（27）、上棘轮（28）带动上驱动轴（14）逆时针旋转一定角度，同时通过传动轮齿（29）带动下棘轮外壳一（32）反向偏转，由下棘爪（31）、下棘轮（30）带动下驱动轴（16）顺时针旋转一定角度，两驱动轴相对偏转从而可以实现电液控制夹紧与松带联动。

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