CN111170143A

CN111170143A - 一种自动脱钩装置、吊钩及方法

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Publication number: CN111170143A
Application number: CN201910984735.5A
Authority: CN
Inventors: 田彦孜; 刘祥国; 吕尊堂; 田玉辉; 冯建民; 于秋蕊; 王玉冉; 史作雨; 庞秀丽; 穆帅
Original assignee: State Grid Shandong Electric Power Co Jiaxiang Power Supply Co Branch; State Grid Corp of China SGCC
Current assignee: State Grid Shandong Electric Power Co Jiaxiang Power Supply Co Branch; State Grid Corp of China SGCC
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-05-19

Abstract

本发明公开了一种自动脱钩装置、吊钩和方法，包括固定连接于吊钩本体的多个具有穿孔的限位件，以及穿过多个限位件的部件的柔性绳状件，多个限位件的排布形状与吊钩本体的形状相适应，多个限位件中的位于首位的限位件固定于吊钩本体的可活动部件；当对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力时，柔性绳状件能够牵引吊钩本体的可活动部件。本发明在现有的吊钩上增加可以方便施工的部件，对现有的吊钩做出针对性的改进，以便于在施工的过程中对难以安装的高处构件进行处理，从而便于施工。

Description

一种自动脱钩装置、吊钩及方法

技术领域

本发明涉及工程施工领域，具体的，涉及一种自动脱钩装置、吊钩及方法。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。

吊车的执行机构往往采用吊钩，现有的吊钩的一般结构为在吊钩主体上添加一个可以开关的机构，这种单钩制造简单、使用方便，但受力情况不好，大多用在起重量为80吨以下的工作场合；起重量大时常采用受力对称的双钩。叠片式吊钩由数片切割成形的钢板铆接而成，个别板材出现裂纹时整个吊钩不会破坏，安全性较好，但自重较大，大多用在大起重量或吊运钢水盛桶的起重机上。吊钩在作业过程中常受冲击，须采用韧性好的优质碳素钢制造。

发明人认为，现有的吊车所使用的吊钩在掉起高处的重物需要放下时，很多时候需要人上到高处打开销子，手动脱钩，但是例如组装铁塔的时候，需要吊起角塔的腿的时候，塔腿高6米左右，角塔的塔腿一般都是一根很长的角铁，人无法爬上去进行手动打开销子的。

发明内容

为了解决上述，本发明提出了一种自动脱钩装置、吊钩及方法，在现有的吊钩上增加可以方便施工的部件，对现有的吊钩做出针对性的改进，以便于在施工的过程中对难以安装的高处构件进行处理，从而便于施工。

本发明的第一目的，是提供一种自动脱钩装置。

本发明的第二目的，是提供一种使用说书自动脱钩装置的吊钩。

本发明的第三目的，是提供一种基于所述自动脱钩装置的自动脱钩的方法。

首先，本发明公开了一种自动脱钩装置，包括固定连接于吊钩本体的多个具有穿孔的限位件，以及穿过多个限位件的部件的柔性绳状件；

多个限位件的排布形状与吊钩本体的形状相适应，多个限位件中的位于首位的限位件固定于吊钩本体的可活动部件；当对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力时，柔性绳状件能够牵引吊钩本体的可活动部件。

进一步，所述的多个限位件中，至少包括两个位于首位以外的限位件。

进一步，吊钩本体的两侧均设有所述限位件。

进一步，位于吊钩本体的两侧的限位件的数量相同。

进一步，所述柔性绳状件的始端由位于一侧的吊钩本体的末位的限位件向位于首位的限位件穿过，继而穿过位于另一侧的吊钩本体的首位的限位件向位于末位的限位件穿过；

柔性绳状件穿过固定连接于吊钩本体的每一个限位件。

进一步，所述柔性绳状件为钢丝绳。

进一步，所述限位件为螺母。

其次，本发明还公开了一种自动脱钩吊钩，包括吊钩本体以及连接于吊钩本体的所述的自动脱钩装置。

再次，本发明还公开了一种自动脱钩方法，对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力，柔性绳状件能够牵引吊钩本体的可活动部件。

进一步，还包括自动拖拽机构，自动拖拽机构包括动力源、控制器和安装于吊钩本体的距离传感器，当距离传感器检测到吊钩传感器距离地面巨野设定的距离时，启动动力源以对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力。

本发明与现有技术相比，有如下优点：

1、本发明中，使用柔性绳状件对现有的吊钩的活动部件进行远距离操控，相较于目前的方法来说，在针对高空(此处的高空是指高度大于普通梯子高度的位置，设定为5米以上)位置的脱钩操作上，本发明能够显著提高脱钩效率，避免出现使用大量人力进行脱钩的情况，从而方便脱钩操作。

2、本发明中，对于活动部件的具体的固定方式是通过柔性绳状件的缠绕来实现的，具体的，柔性绳状件实际上使用其中段绕过了活动部件的前端面，从而避免了使用打结或焊接或搭扣或其他连接件的方法连接柔性绳状件和吊钩本体的活动部件，提高了柔性绳状件的强度。

3、本发明中，还可以使用距离传感器检测吊钩与底面的高度，进而实现自动脱钩，以进一步减少人力的使用。

4、在确保满足规范和设计要求的前提下,本发明能够就地取材,利用工地现有的工地固体废弃物钢丝绳和螺母,变废为宝,资源化利用，在一定程度上缓解了材料的消耗,对数量巨大的工地固体废弃物进行处置和利用,既节约投资,又降低工程造价,保护环境。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为展示了实施例1和实施例2结构示意图，

图2为展示了实施例1和实施例2最终工作状态的示意图，

图3为展示了实施例1和实施2中的装置的侧视图，

图4为展示了实施例3中距离传感器与电机安装位置的示意图，

图5为展示了实施例3中距离传感器工作原理的示意图。

图中，10、吊钩本体，11、活动部件，12、钩状体，21、第一限位件，22、第二限位件，23、第三限位件，24、第四限位件，25、第五限位件，26、第六限位件，3、钢丝绳，4、电机，5、距离传感器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所述，针对现有的火电厂汽轮机汽缸通流间隙测量工具的不足，本发明旨在提供一种火电厂汽轮机汽缸通流间隙测量工具及方法，其在对气封检测时，壳体内的多个卷轮会将胶带由于发条进行回收，防止测量胶带的丢失，避免了寻找胶带，省时省力，保证了后期汽机的稳定运行，现结合附图和具体实施方式对本发明进一步进行说明。

实施例1

首先，本实施例公开了一种自动脱钩装置，包括固定连接于吊钩本体10的多个具有穿孔的限位件，以及穿过多个限位件的柔性绳状件；

多个限位件的排布形状与吊钩本体10的形状相适应，多个限位件中的位于首位的限位件固定于吊钩本体10的可活动部件11；当对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力时，柔性绳状件能够牵引吊钩本体10的可活动部件11。

可以理解的是，本实施例中，限位件供包括6个，6个限位件分布于吊钩本体10的两个侧面，柔性绳状件采用钢丝绳3。

6个限位件中，包括4个位于首位以外的限位件，需要指出的是，限位件的原理是，通过限位件限制钢丝绳3的移动路径，进而在不影响吊钩本体10工作的情况下对吊钩的可活动部件11进行操作。

可以理解的是，在本实施例中，由于吊钩本体10的形状是C形，因此若要保持吊钩本体10的工作不受影响，需要的对牵引可活动部件11的钢丝绳3进行一定的限位，至少需要有一个固定于吊钩本体10的限位件作为改变钢丝管运动方向的支点，当钢丝绳3穿过此支点之后，可以改变钢丝绳3的路径，避免钢丝绳3阻碍吊钩本身作业。

在本实施例的具体方案中，位于吊钩本体10的两侧的限位件的数量相同；也即，6个限位件中，第一限位件21、第二限位件22固定于可活动部件11的两侧，第三限位件23和第四限位件24固定于吊钩本体10的第一侧，第五限位件25和第六限位件26固定于吊钩本体10的第二侧。

请参考图1或图2或图3，柔性绳状件的始端由位于一侧的吊钩本体10的末位的限位件(也即本实施例中的第四限位件)，向位于首位的限位件(也即本实施例中的第一限位件21)穿过，继而穿过位于另一侧的吊钩本体10的首位的限位件(也即本实施例中的第二限位件)向位于末位的限位件(也即本实施例中的第六限位件)穿过；柔性绳状件穿过固定连接于吊钩本体10的每一个限位件。

在本实施例中，钢丝绳3由第四限位件穿过第三限位件，继而穿过第一限位件21，继而穿过第二限位件22、第五限位件25、第六限位件26。

需要指出的是，本实施例中的限位件为螺母，在其他实施例中，限位件可以采用铁圆环、铁钩等带有穿孔的部件。

本实施例与现有技术相比，有如下优点：

1、本实施例中，使用柔性绳状件对现有的吊钩的活动部件11进行远距离操控，相较于目前的方法来说，在针对高空(此处的高空是指高度大于普通梯子高度的位置，设定为5米以上)位置的脱钩操作上，本实施例能够显著提高脱钩效率，避免出现使用大量人力进行脱钩的情况，从而方便脱钩操作。

2、本实施例中，对于活动部件11的具体的固定方式是通过柔性绳状件的缠绕来实现的，具体的，柔性绳状件实际上使用其中段绕过了活动部件11的前端面，从而避免了使用打结或焊接或搭扣或其他连接件的方法连接柔性绳状件和吊钩本体10的活动部件11，提高了柔性绳状件的强度。

3、本实施例中，还可以使用距离传感器5检测吊钩与底面的高度，进而实现自动脱钩，以进一步减少人力的使用。

4、在确保满足规范和设计要求的前提下,本实施例能够就地取材,利用工地现有的工地固体废弃物钢丝绳3和螺母,变废为宝,资源化利用，在一定程度上缓解了材料的消耗,对数量巨大的工地固体废弃物进行处置和利用,既节约投资,又降低工程造价,保护环境。

实施例2

本实施例公开了一种自动脱钩吊钩，包括吊钩本体10以及连接于吊钩本体10的的自动脱钩装置。

此处需要详细说明的是，本实施例中的吊钩本体10包括卡箍、吊钩状体12和可活动部件11，钩状体12固定连接卡箍，可活动部件11的端部铰接可活动部件11的一端，可活动部件11与钩状体12之间具有弹性件，可活动部件11呈杆状，因此，可活动部件11可以以其铰接点为支点往复绕其铰接点转动。

本实施例中的自动脱钩装置包括固定连接于吊钩本体10的吊钩桩体两侧的4个具有穿孔的限位件、固定连接于吊钩本体10的可活动部件11的2个具有穿孔的限位件以及穿过6个限位件的柔性绳状件；

6个限位件的排布形状与吊钩本体10的形状相适应；当对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力时，柔性绳状件能够牵引吊钩本体10的可活动部件11。

其中，请参考图1或图2或图3，在本实施例中，钢丝绳3由第四限位件穿过第三限位件，继而穿过第一限位件21，继而穿过第二限位件22、第五限位件25、第六限位件26。

实施例3

本实施例公开了一种自动脱钩方法，其采用如实施例1所述的自动脱钩装置，或实施例2所述的自动脱钩吊钩，对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力，柔性绳状件能够牵引吊钩本体10的可活动部件11。

还包括自动拖拽机构，自动拖拽机构包括动力源、控制器和安装于吊钩本体10的距离传感器5，当距离传感器5检测到吊钩传感器距离地面巨野设定的距离时，启动动力源以对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力。

本实施例中，动力源选用便于控制的步进电机5，动力源还可以选用如气压动力源、液压动力源、内燃机动力源等多种形式在内的动力源。

本实施例中，控制器采用MCU或PLC或PC。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动脱钩装置，其特征在于，包括固定连接于吊钩本体的多个具有穿孔的限位件，以及穿过多个限位件的柔性绳状件；

2.如权利要求1所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述的多个限位件中，至少包括两个位于首位以外的限位件。

3.如权利要求1所述的自动脱钩装置，其特征在于，吊钩本体的两侧均设有所述限位件。

4.如权利要求3所述的自动脱钩装置，其特征在于，位于吊钩本体的两侧的限位件的数量相同。

5.如权利要求3所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述柔性绳状件的始端由位于一侧的吊钩本体的末位的限位件向位于首位的限位件穿过，继而穿过位于另一侧的吊钩本体的首位的限位件向位于末位的限位件穿过；

柔性绳状件穿过固定连接于吊钩本体的每一个限位件。

6.如权利要求1所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述柔性绳状件为钢丝绳。

7.如权利要求1～5任意一项所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述限位件为螺母。

8.一种自动脱钩吊钩，其特征在于，包括吊钩本体以及连接于吊钩本体的如权利要求1～6任意一项所述的自动脱钩装置。

9.如权利要求1～6任意一项所述的自动脱钩方法，其特征在于，对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力，柔性绳状件能够牵引吊钩本体的可活动部件。

10.如权利要求9所述的自动脱钩方法，其特征在于，还包括自动拖拽机构，自动拖拽机构包括动力源、控制器和安装于吊钩本体的距离传感器，当距离传感器检测到吊钩传感器距离地面巨野设定的距离时，启动动力源以对柔性绳状件施加远离位于首位的限位件的方向的力。