CN112937460B - 显示器移动装置 - Google Patents

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Abstract

一种显示器移动装置，能够在车辆中移动显示器，其示例包括：中央轨道单元，其沿着车辆的长度方向滑动；摆动单元，其设置在中央轨道单元的下方，并且相对于车辆的高度方向旋转；扩展单元，其连接至摆动单元并可以沿车辆的宽度方向滑动；折叠单元，其包括安装到扩展单元的底部的固定支架，以及通过铰接销可旋转地连接到固定支架的折叠支架；以及高度调节单元，其连接到折叠单元并沿着车辆的高度方向滑动显示器。

Description

显示器移动装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年12月11日提交的韩国专利申请第10-2019-0165050号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及显示器移动装置。
背景技术
本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能并不构成现有技术。
车辆的后座监视器通常安装在前排座椅的靠背或头枕或中央控制台上。
在将监视器安装到前座的座椅靠背的情况下，当用户调整前座的向后倾斜时，监视器变得更远或倾斜，从而使监视器屏幕的可视性变差。
我们发现，在将监视器安装到中央控制台的情况下，可用尺寸受到限制，并且扶手的可用性下降。
此外，在多用途车辆(MPV)的情况下，监视器经常以固定的位置和角度安装到车顶，因此，乘员可能会以不舒服的姿势观看监视器的屏幕。
因此，无论乘坐者的位置(包括前排和后排座椅)如何，都可以舒适地观看监视器会是有利的。
在背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本公开的背景的理解，因此，其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供了一种显示器移动装置，其具有无论车辆中的乘坐位置如何都移动显示器的优点，从而提高了显示器的可用性。
能够在车辆中移动显示器的示例性显示器移动装置，包括：中央轨道单元，配置为沿着车辆的长度方向滑动；摆动单元，其设置在中央轨道单元的下方，并且配置为相对于车辆的高度方向旋转；扩展单元，其连接至摆动单元并被配置为沿车辆的宽度方向滑动；折叠单元，包括安装在扩展单元底部的固定支架，以及通过铰接销可旋转地连接到固定支架的折叠支架；以及高度调节单元，其连接到折叠单元并配置成沿高度方向滑动显示器。
中央轨道单元可以包括：上轨道，沿着在长度方向布置的中央车顶框架安装；下轨道，沿上轨道可滑动地安装，并插入滑块；在上轨道和下轨道之间沿长度方向布置的第一螺栓；第一致动器，其连接到第一螺栓的一端并被配置为旋转第一螺栓；第一螺栓壳体，其布置在上轨道和下轨道之间，在装配有第一螺栓的状态下与下轨道螺栓接合，并配置成通过第一致动器的操作而沿着第一螺栓与下轨道一起滑动；以及在长度方向上布置的第一导杆，其两端具有固定位置，并且配置成引导第一螺栓壳体的移动。
示例性的显示器移动装置可以进一步包括铰接单元，其布置在中央轨道单元和摆动单元之间，并且配置成将显示器倾斜预定角度。
铰接单元可以包括：铰接支架，其安装在下轨道的底部中央部分；以及铰接杆，通过铰接销铰接到铰接支架。
摆动单元可包括：与铰接单元可旋转地连接的摆动杆；以及形成在扩展单元和摆动杆之间的肋。
扩展单元可包括：蜗轴箱，其安装在摆动单元上并在车辆的宽度方向上延伸；蜗轴，其沿着宽度方向设置，并且两端可旋转地安装在蜗轴箱的内部；第二导杆，其设置在蜗轴的相邻位置，在宽度方向上延伸，并且两端固定；第二致动器，其安装在可滑动地安装在蜗轴箱上的电动机箱内；蜗轮，其与第二致动器的旋转轴联接并且与蜗轴齿啮合。
折叠单元的固定支架可以安装至电动机箱的底部，并且配置成通过蜗轴和蜗轮的操作而沿宽度方向滑动。
摆动单元可包括：固定在下轨道上的第一固定杆；第三致动器，其安装在第一固定杆上；以及第一旋转杆，其布置在第一固定杆下方并连接至第三致动器以相对于高度方向旋转。
扩展单元可包括：螺栓箱，其安装到第一旋转杆上，并沿长度方向延伸，并配置为通过第一旋转杆的旋转而旋转；第四致动器，其安装在螺栓箱内，第二螺栓，其设置在螺栓箱内，并配置为由第四致动器旋转，并沿螺栓箱延伸，以及第二螺栓壳体，其与第二螺栓接合，并配置为通过第四致动器沿第二螺栓滑动。
示例性显示器移动装置可以进一步包括子摆动单元，其布置在扩展单元和折叠单元之间，并配置成相对于车辆的高度方向旋转。
子摆动单元可以包括：第二固定杆，其安装在第二螺栓壳体的底部，第五致动器，其安装在第二固定杆上，以及第二旋转杆，其布置在第二固定杆下方并连接至第五致动器以相对于车辆的高度方向旋转。
折叠单元的折叠支架可以安装到第二旋转杆的底部。
扩展单元可以包括第一臂，其安装在第一旋转杆上，并在长度方向上延伸，并且配置成与第一旋转杆一起旋转。
该示例性显示器移动装置还可包括与第一臂可旋转地联接的连杆单元。
连杆单元可包括第六致动器，其安装在第一臂上，第二臂，其配置为由第六致动器旋转，以及第七致动器，其安装在第二臂上。
折叠单元的折叠支架可以连接到第七致动器的旋转轴。
高度调节单元可以包括：安装到折叠支架的前端的固定板，齿条，其布置在固定板上并沿高度方向延伸，连接板，其连接到固定板上，被配置为安装显示器，并安装有第八致动器，以及小齿轮，其与第八致动器的驱动轴联接并且与齿条啮合。
高度调节单元可以包括：在固定板上的齿条两侧设置的第三导杆，以及滑动构件，其安装在连接板上并可滑动地安装在第三导杆上。
根据依照示例性形式的显示器移动装置，显示器可以在车辆中沿各种方向移动，例如车辆长度方向、车辆宽度方向和车辆高度方向，因此，不管车辆中的就坐位置如何，都可以将显示器移动到优选位置，从而提高显示器的可用性。
此外，在以下详细描述中直接或暗示地描述了可以从示例性形式获得或预期的效果。即，将在以下详细描述中描述从示例性形式期望的各种效果。
根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应该理解的是，描述和具体示例仅旨在用于示意性的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了使本公开易于理解，现在将参考附图描述通过示例的方式提供的各种形式，附图中：
图1和图2是根据本公开的第一示例性形式的显示器移动装置的示意图；
图3A至图3E分别示出了根据本公开的第一示例性形式的显示器移动装置的操作图；
图4和图5是根据本公开的第二示例性形式的显示器移动装置的示意图；
图6A至图6E分别示出了根据本公开的第二示例性形式的显示器移动装置的操作图；
图7和图8是根据本公开的第三示例性形式的显示器移动装置的示意图；以及
图9A至图9D分别示出了根据本公开的第三示例性形式的显示器移动装置的操作图。
本文描述的附图仅用于说明目的，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并且无意于限制本公开，应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
在下文中将参考附图更充分地描述本公开，在附图中示出了本公开的示例性形式。如本领域技术人员将认识到的，可以以各种不同的方式修改所描述的形式，而全部不脱离本公开的精神或范围。
附图和说明应被认为本质上是说明性的而非限制性的，并且在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
在下面的描述中，将组件的名称划分为第一、第二等是为了划分名称，因为组件的名称彼此相同，但是其顺序没有特别限制。
根据示例性形式的显示器移动装置使得能够将车辆中的显示器1移动到驾驶员或乘客期望的期望位置，使得可以舒适地使用显示器1，而不管乘员在车辆中的位置如何。
即，与固定在座椅或车顶纵梁上的传统显示装置不同，显示器移动装置能够将显示器1移动到期望位置。
例如，当显示器移动装置应用于具有多排座位的车辆时，为了用户的方便，显示器1可以移动到需要的排位置并在需要的排位置处旋转。
根据示例性形式的显示器移动装置包括中央轨道单元10、摆动单元30、扩展单元40、折叠单元70和高度调节单元80。
图1和图2是根据第一示例性形式的显示器移动装置的示意图，并且图3A至图3E是根据第一示例性形式的显示器移动装置的操作图。
参照图1和图2，显示器移动装置包括：中央轨道单元10、摆动单元30、扩展单元40、折叠单元70和高度调节单元80，并且还可以包括布置在中央轨道单元10和摆动单元30之间的铰接单元20。
首先，可以将中央轨道单元10设置在车辆的中央车顶框架3和顶衬5之间。
中央轨道单元10可以使显示器1沿着车身长度方向滑动。
在说明书中，可以参考车身的长度方向(车辆长度方向)、宽度方向(车辆宽度方向)和高度方向(车辆高度方向)来描述各个元件。在此，车身的长度方向可以指车辆的行驶方向，车辆宽度方向可以指与长度方向垂直的方向，并且车辆高度方向可以指的是从地面指向上方的方向。
换句话说，车辆高度方向可以是沿着z轴的方向，长度方向可以是沿着x轴的方向，并且车辆宽度方向可以是沿着与x轴垂直的y方向的方向(参考图1和图2)。
参考方向的以上定义具有相对含义，并且由于方向性可以根据示例性装置或其中所采用的组成部分的参考位置而变化，因此可以不必局限于此。
例如，当车辆设置有第一至第三排座椅时，中央轨道单元10可以形成为允许显示器1沿着车辆的长度方向从第一排座椅向第三排座椅滑动并停止在预定位置。
尽管作为示例将中央轨道单元10描述为布置在中央车顶框架3和顶衬5之间，但是本公开不限于此，而是可以根据特定车辆而变化。例如，当车辆未设置车顶框架3时，中央轨道单元10可设置在顶衬5与车顶构件(例如车顶加强板或车顶板)之间。
中央轨道单元10包括沿车辆长度方向布置的上轨道11和在上轨道11上可滑动地移动的下轨道13。
上轨道11可以形成为直线或曲线。当上轨道11形成为具有预定曲率的曲线时，可以应用根据示例性形式的显示器移动装置，而与车辆类型无关。
另外，在上轨道11和下轨道13之间插入有滑块15。滑块15用于在上轨道11和下轨道13之间提供润滑功能，因此，下轨道13可沿上轨道11平滑地滑动。
在上轨道11和下轨道13之间布置有多个第一螺栓壳体17，并且第一螺栓壳体17可以与下轨道13螺栓接合。穿过第一螺栓壳体17形成有容纳第一螺栓19的第一螺栓孔，并且第一螺栓孔的内部刻有与第一螺栓19相对应的螺纹。例如，两个第一螺栓壳体17可以布置在下轨道13上方。
另外，第一螺栓19沿着车辆长度方向设置在上轨道11的下方。
第一螺栓19装配到第一螺栓壳体17的第一螺栓孔中。通过第一螺栓19的旋转，第一螺栓壳体17与下轨道13一起沿着第一螺栓19滑动。
第一致动器M1连接到第一螺栓19的一端。第一致动器M1可以是产生动力以旋转第一螺栓19的电动机。
第一致动器M1可以固定至上轨道11或固定至车身。
另外，第一导杆G1可以邻近第一螺栓19设置，例如，在第一螺栓19的上方。
第一导杆G1沿着车辆长度方向设置，其两端固定在上轨道11或车身上，第一导杆G1通过第一引导孔插入第一螺栓壳体17。当第一螺栓壳体17沿着第一螺栓19移动时，第一导杆G1引导第一螺栓壳体17的移动，并因此支撑第一螺栓壳体17和下轨道13。
用于将显示器1倾斜预定角度的铰接单元20设置在中央轨道单元10的下方。
铰接单元20可包括：铰接支架21，其安装在下轨道13的底部中央部分；以及铰接杆25，其通过铰接销23铰接到铰接支架21。
铰接杆25连接到铰接支架21，使得铰接杆25可以围绕铰接销23倾斜(或旋转)预定角度。
在铰接单元20的下方，设置有摆动单元30，以使显示器1相对于车辆高度方向旋转。
摆动单元30可包括与铰接单元20的铰接杆25可旋转地联接的摆动杆31。铰接杆25的一端铰接到摆动杆31的竖直旋转轴39，使得摆动杆31可以相对于铰接杆25旋转预定角度。
摆动杆31可设置有肋33，以增强摆动杆31与下文所述的扩展单元40之间的强度。
在摆动单元30的下方，扩展单元40在车辆宽度方向上可滑动地布置。
扩展单元40可以在车辆宽度方向上移动显示器1。
扩展单元40可以包括蜗轴箱41，其在车辆宽度方向上延伸并且具有安装到摆动单元30以基本对称地布置的中央部分。
蜗轴箱41可形成有开放侧。
例如，参考图1，蜗轴箱41可以形成为使得前部敞开。
蜗轴43设置在蜗轴箱41的内部。蜗轴43可沿车辆宽度方向布置，并且两端可旋转地安装在蜗轴箱41的内部。
另外，在蜗轴箱41的内部设有第二导杆G2。
第二导杆G2设置在蜗轴43的相邻位置(例如，蜗轴43的下侧)，并且在车辆宽度方向上延伸。
电动机箱47可以安装在蜗轴箱41内部，并且第二致动器M2可以安装在电动机箱47内部。第二致动器M2可以是产生动力以使蜗轴43旋转的电动机。
第二致动器M2的驱动轴可以与蜗轮45联接，蜗轮45与蜗轴43齿轮啮合。因此，当蜗轮45通过第二致动器M2旋转时，在与蜗轴43啮合的蜗轮45旋转的同时，电动机箱47在车辆宽度方向上移动。
第二导杆G2布置在蜗轴箱41中，并且第二导杆G2的两端被固定，并且电动机箱47可滑动地安装到蜗轴箱41。因此，当蜗轴箱41通过蜗轴43的旋转沿车辆宽度方向移动时，蜗轴箱41被稳定地支撑。
在一种形式中，折叠单元70设置在扩展单元40下方。
折叠单元70包括固定支架71和折叠支架73。根据第一示例性形式，固定支架71可以安装到电动机箱47的底部。
折叠单元70的固定支架71可以安装到电动机箱47。折叠支架73可以铰接到固定支架71，以在车辆长度方向上倾斜(或旋转)预定角度。
折叠单元70的倾斜角度可以在固定支架71和折叠支架73之间在90°至180°的范围内调节。
在另一种形式中，高度调节单元80设置在折叠单元70下方。
高度调节单元80可以包括：固定板81，其安装到折叠支架73的前端；以及齿条83，其布置在固定板81的中央并且在车辆高度方向上延伸。
另外，连接板85以沿车辆高度方向可滑动的方式安装至固定板81上，且连接板85可以通过与齿条83相对应的小齿轮87在车辆高度方向上滑动。
即，第八致动器M8安装到连接板85，并且第八致动器M8可以是电动机。第八致动器M8的驱动轴与同齿条83齿轮啮合的小齿轮87联接。因此，当小齿轮87通过第八致动器M8的操作而旋转时，连接板85和第八致动器M8沿着齿条83在车辆高度方向上移动。
另外，第三导杆G3沿着车辆高度方向设置在固定板81中，且在连接板85上安装有滑动构件89，第三导杆G3可滑动地插入该滑动构件89中。第三导杆G3可以布置在第八致动器M8的两侧。
当通过第八致动器M8的操作使连接板85在车辆高度方向上移动时，由于安装到连接板85的滑动构件89可以由第三导杆G3稳定地支撑，所以连接板85可以在车辆高度方向上稳定地移动。
显示器1安装在连接板85的前面。
参照图3A至图3E，详细描述根据第一示例性形式的显示器移动装置的操作。
首先，当操作中央轨道单元10时，显示器1在车身的x轴方向(车辆长度方向)上移动(参照图3A)。当操作摆动单元30时，显示器1可以绕z轴(车辆高度方向)旋转(参考图3B)。当操作扩展单元40时，显示器1在y轴方向(车辆宽度方向)上移动(参照图3C)。
另外，可以通过折叠单元70使显示器1相对于y轴倾斜预定角度，并且当操作高度调节单元80时，显示器1可以沿z轴方向(车辆高度方向)移动(参照图3D)。
另外，当用户不使用显示器移动装置时，或者当用户试图在躺在座椅上使用显示器时，可以通过铰接单元20和折叠单元70朝向下方定位显示器1(参见图3E)。
图4和图5是根据第二示例性形式的显示器移动装置的示意图，并且图6A至图6E是根据第二示例性形式的显示器移动装置的操作图。
参照图4和图5，根据第二示例性形式的显示器移动装置包括：中央轨道单元10、摆动单元300、扩展单元410、折叠单元70和高度调节单元80，并且可以还包括子摆动单元50，其设置在扩展单元410和折叠单元70之间并且配置成相对于竖直轴旋转。
根据第二示例性形式的显示器移动装置的中央轨道单元10与如上所述的根据第一示例性形式的显示器移动装置的中央轨道单元10相同，因此，不再详细描述。
根据第二示例性形式的显示器移动装置的摆动单元300包括：第一固定杆311，其固定至下轨道13；第三致动器M3，其插入第一固定杆311中；以及第一旋转杆313，其通过第三致动器M3相对于z轴(车辆高度方向)旋转。
第三致动器M3通过插入到第一固定杆311而被安装到第一固定杆311，并且第三致动器M3的旋转轴可以与第一旋转杆313联接。
第一旋转杆313与第一固定杆311之间在车辆高度方向上设置有预定间隙，并且第一旋转杆313可以通过第三致动器M3旋转。
根据第二示例性形式的显示器移动装置的扩展单元410包括安装在第一旋转杆313的一端的螺栓箱411。
螺栓箱411可以形成为使得底表面敞开。
螺栓箱411与第一旋转杆313的一端接合，使得当第一旋转杆313旋转时，螺栓箱411可以与第一旋转杆313一起旋转。
产生动力的第四致动器M4安装在螺栓箱411内，并且第四致动器M4的旋转轴与第二螺栓413联接。第二螺栓413可旋转地设置在螺栓箱411内，并且沿着螺栓箱411延伸。
第二螺栓413与第二螺栓壳体415可滑动地联接。第二螺栓壳体415形成有第二螺栓孔，第二螺栓413插入该第二螺栓孔中，并且第二螺栓孔的内部刻有与第二螺栓413对应的螺纹。
第二螺栓413与形成在第二螺栓壳体415中的第二螺栓孔齿轮啮合。通过第二致动器M4使第二螺栓413旋转，第二螺栓壳体415沿着第二螺栓413滑动。
根据第二示例性形式，在扩展单元410下方设置有子摆动单元50，并且子摆动单元50可以使显示器1相对于车辆高度方向旋转。
子摆动单元50包括：第二固定杆51，其安装到第二螺栓壳体415的底部；第五致动器M5，其插入到第二固定杆51中；以及第二旋转杆53，其连接到第五致动器M5并且相对于第二固定杆51可旋转。
即，子摆动单元50形成为使得通过将第五致动器M5插入第二固定杆51中，第二旋转杆53可以相对于第二固定杆51相对于z轴(车辆高度方向)旋转。
折叠单元70的固定支架71安装到第二旋转杆53的底部。
根据第二示例性形式的显示器移动装置的折叠单元70和高度调节单元80与如上所述的根据第一示例性形式的显示器移动装置的折叠单元70和高度调节单元80相同，因此不再进一步描述。
参照图6A至图6E，详细描述根据第二示例性形式的显示器移动装置的操作。
首先，当操作中央轨道单元10时，显示器1在车身的x轴方向(车辆长度方向)上移动(参照图6A)。当操作摆动单元300时，显示器1可以绕z轴(车辆高度方向)旋转(参考图6B)。当操作扩展单元410时，显示器1沿着螺栓箱411移动(参考图6C)。
另外，可以通过折叠单元70使显示器1相对于y轴倾斜预定角度。当操作子摆动单元50时，显示器1可以相对于z轴(车辆高度方向)进一步旋转。然后，操作高度调节单元80，并且显示器1可以在z轴方向(车辆高度方向)上移动(参考图6D)。
另外，当用户不使用显示器移动装置时，或者当用户试图在躺在座椅上使用显示器时，可以通过折叠单元70使显示器1朝向下方定位(参见图6E)。
图7和图8是根据第三示例性形式的显示器移动装置的示意图，并且图9A至图9D分别示出了根据第三示例性形式的显示器移动装置的操作图。
参照图7和图8，根据第三示例性形式的显示器移动装置包括：中央轨道单元10、摆动单元300、扩展单元420、折叠单元70和高度调节单元80，并且还可以包括连杆单元60，其设置在扩展单元420和折叠单元70之间并且被配置为在扩展单元420的端部旋转。
根据第三示例性形式的显示器移动装置的中央轨道单元10与根据第一示例性形式的显示器移动装置的中央轨道单元10相同，因此不再进一步描述。
另外，根据第三示例性形式的显示器移动装置的摆动单元300与根据第二示例性形式的显示器移动装置的摆动单元300相同，因此，不再详细描述。
根据第三示例性形式的显示器移动装置的扩展单元420可包括：第一臂421，其安装至摆动单元300的第一旋转杆313；以及连杆单元60，其可旋转地与第一臂421联接。
第一臂421安装到第一旋转杆313的端部并且在车辆长度方向上延伸(参考图8)，并且可以与第一旋转杆313一起旋转，第一旋转杆313由第三致动器M3旋转。
根据依照第三示例性形式的显示器移动装置，连杆单元60设置在扩展单元420的端部。
连杆单元60可包括：第六致动器M6，其插入在第一臂421的端部；第二臂61，配置成由第六致动器M6旋转；以及第七致动器M7，其插入第二臂61的端部。
第二臂61连接至插入在第一臂421上的第六致动器M6的旋转轴，使得第二臂61可通过第六致动器M6相对于第一臂421旋转。
即，第二臂61的一端连接至第一臂421，且第二臂61的另一端连接至折叠单元70的固定支架71。
根据第三示例性形式的显示器移动装置的折叠单元70连接至插入到第二臂61中的第七致动器M7的旋转轴。即，折叠单元70的固定支架71连接至第七致动器M7的旋转轴。
根据第三示例性形式的显示器移动装置的折叠单元70和高度调节单元80与根据第一示例性形式的显示器移动装置的折叠单元70和高度调节单元80相同，因此，不再详细描述。
参照图9A至图9D，详细描述根据第三示例性形式的显示器移动装置的操作。
首先，当操作中央轨道单元10时，显示器1沿着x方向(车辆长度方向)移动(参考图9A)。
当操作摆动单元300时，显示器1相对于z轴(车辆高度方向)旋转，并且当操作扩展单元420的连杆单元60时，显示器1相对于车辆高度方向旋转，从而改变显示器1在车辆宽度方向上的位置(参考图9B)。
另外，可以通过折叠单元70使显示器1相对于y轴倾斜预定角度，并且当操作高度调节单元80时，显示器1沿着z轴方向(车辆高度方向)移动(参考图9C)。
另外，当用户不使用显示器移动装置时，或者当用户试图在躺在座椅上使用显示器时，显示器1可以通过折叠单元70朝向下方定位(参见图9D)。
根据示例性形式的显示器移动装置可以由第一至第八致动器M1至M8操作。
第一至第八致动器M1至M8可配置成从单独的控制器接收关于旋转方向等的控制信号。
根据依照示例性形式的显示器移动装置，显示器可移动，而与车辆中的乘坐位置无关，从而可提高显示器的可用性。
另外，根据示例性形式的显示器移动装置可以提供用于在自动驾驶车辆中显示视觉内容的显示器的位置的更大自由度。
尽管已经结合当前被认为是实用的示例性形式来描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的形式。相反，本发明旨在覆盖包括在本公开的精神和范围内的各种修改和等效布置。
<符号说明>
1：显示器 3：中央车顶框架
5：顶衬 10：中央轨道单元
11：上轨道 13：下轨道
15：滑块 17：第一螺栓壳体
19：第一螺栓 M1：第一致动器
G1：第一导杆 20：铰接单元
21：铰接支架 23：铰接销
25：铰接杆 30，300：摆动单元
31：摆动杆 33：肋
311：第一固定杆 313：第一旋转杆
M3：第三致动器 40、410、420：扩展单元
41：蜗轴箱 43：蜗轴
45：蜗轮 47：电动机箱
M2：第二致动器 G2：第二导杆
411：螺栓箱 413：第二螺栓
415：第二螺栓壳体 M4：第四致动器
421：第一臂 50：子摆动单元
51：第二固定杆 53：第二旋转杆
M5：第五致动器 60：连杆单元
61：第二臂 M6：第六致动器
M7：第七致动器 70：折叠单元
71：固定支架 73：折叠支架
80：高度调节单元 81：固定板
83：齿条 85：连接板
87：小齿轮 89：滑动构件
M8：第八致动器 G3：第三导杆

Claims (16)

1.一种显示器移动装置，包括：
中央轨道单元，配置为沿着车辆的长度方向滑动；
摆动单元，设置在所述中央轨道单元的下方，并且配置为相对于所述车辆的高度方向旋转；
扩展单元，连接至所述摆动单元并被配置为沿所述车辆的宽度方向滑动；
折叠单元，包括安装在所述扩展单元底部的固定支架；以及通过铰接销能旋转地连接到所述固定支架的折叠支架；以及
高度调节单元，连接到所述折叠单元并配置成沿所述高度方向滑动显示器，
其中，所述摆动单元包括：
第一固定杆，固定至所述中央轨道单元的下轨道；
第三致动器，安装至所述第一固定杆；以及
第一旋转杆，布置在所述第一固定杆下方并连接至所述第三致动器，以相对于所述高度方向旋转，
其中，所述扩展单元包括：
螺栓箱，安装至所述第一旋转杆，并沿所述长度方向延伸，并配置为通过所述第一旋转杆的旋转而旋转；
第四致动器，安装在所述螺栓箱内；
第二螺栓，设置在所述螺栓箱内，并配置为由所述第四致动器旋转，并沿所述螺栓箱延伸；以及
第二螺栓壳体，与所述第二螺栓接合，并配置为通过所述第四致动器沿所述第二螺栓滑动。
2.根据权利要求1所述的显示器移动装置，其中，所述中央轨道单元包括：
上轨道，沿在所述长度方向上布置的中央车顶框架安装；
所述下轨道，沿所述上轨道能滑动地安装，并在所述上轨道与所述下轨道之间插入有滑块；
第一螺栓，沿所述长度方向布置在所述上轨道和所述下轨道之间；
第一致动器，连接到所述第一螺栓的一端并被配置为旋转所述第一螺栓；
第一螺栓壳体，布置在所述上轨道和所述下轨道之间，在装配有所述第一螺栓的状态下与所述下轨道螺栓接合，并配置成通过所述第一致动器的操作而与所述下轨道一起沿着所述第一螺栓滑动；以及
第一导杆，布置在所述长度方向上，所述第一导杆的两端具有固定位置，并且配置成引导所述第一螺栓壳体的移动。
3.根据权利要求1所述的显示器移动装置，还包括：
铰接单元，布置在所述中央轨道单元和所述摆动单元之间，并且配置成将所述显示器倾斜预定角度。
4.根据权利要求3所述的显示器移动装置，其中，所述铰接单元包括：
铰接支架，安装在下轨道的底部中央部分；以及
铰接杆，通过铰接销铰接到所述铰接支架。
5.根据权利要求3所述的显示器移动装置，其中，所述摆动单元包括：
摆动杆，与所述铰接单元能旋转地联接；以及
肋，形成在所述扩展单元和所述摆动杆之间。
6.根据权利要求3所述的显示器移动装置，其中，所述扩展单元包括：
蜗轴箱，安装至所述摆动单元并在所述宽度方向上延伸；
蜗轴，沿着所述宽度方向设置，并且两端能旋转地安装在所述蜗轴箱的内部；
第二导杆，设置在所述蜗轴的相邻位置，在所述宽度方向上延伸并且两端固定；
第二致动器，安装在能滑动地安装至所述蜗轴箱的电动机箱的内部；以及
蜗轮，与所述第二致动器的旋转轴联接并且与所述蜗轴进行齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的显示器移动装置，其中，所述折叠单元的所述固定支架安装至所述电动机箱的底部，并且配置成通过所述蜗轴和所述蜗轮的操作而沿所述宽度方向滑动。
8.根据权利要求1所述的显示器移动装置，还包括：
子摆动单元，布置在所述扩展单元和所述折叠单元之间，并配置成相对于所述高度方向旋转。
9.根据权利要求8所述的显示器移动装置，其中，所述子摆动单元包括：
第二固定杆，安装在所述第二螺栓壳体的底部；
第五致动器，安装至所述第二固定杆；以及
第二旋转杆，布置在所述第二固定杆下方并连接至所述第五致动器以相对于所述高度方向旋转。
10.根据权利要求9所述的显示器移动装置，其中，所述折叠单元的所述折叠支架被安装到所述第二旋转杆的底部。
11.根据权利要求1所述的显示器移动装置，其中，所述高度调节单元包括：
固定板，安装到所述折叠支架的前端；
齿条，布置在所述固定板上并沿所述高度方向延伸；
连接板，连接到所述固定板，被配置为安装所述显示器，并安装有第八致动器；以及
小齿轮，与所述第八致动器的驱动轴联接并且与所述齿条啮合。
12.根据权利要求11所述的显示器移动装置，其中，所述高度调节单元包括：
第三导杆，在所述固定板中设置在所述齿条两侧；以及
滑动构件，安装至所述连接板并能滑动地安装至所述第三导杆。
13.一种显示器移动装置，包括：
中央轨道单元，配置为沿着车辆的长度方向滑动；
摆动单元，设置在所述中央轨道单元的下方，并且配置为相对于所述车辆的高度方向旋转；
扩展单元，连接至所述摆动单元并被配置为沿所述车辆的宽度方向滑动；
折叠单元，包括安装在所述扩展单元底部的固定支架；以及通过铰接销能旋转地连接到所述固定支架的折叠支架；以及
高度调节单元，连接到所述折叠单元并配置成沿所述高度方向滑动显示器，
其中，所述摆动单元包括：
第一固定杆，固定至所述中央轨道单元的下轨道；
第三致动器，安装至所述第一固定杆；以及
第一旋转杆，布置在所述第一固定杆下方并连接至所述第三致动器，以相对于所述高度方向旋转，
其中，所述扩展单元包括：
第一臂，安装至所述第一旋转杆，并在所述长度方向上延伸，
并且配置成与所述第一旋转杆一起旋转。
14.根据权利要求13所述的显示器移动装置，还包括：
连杆单元，与所述第一臂能旋转地联接。
15.根据权利要求14所述的显示器移动装置，其中，所述连杆单元包括：
第六致动器，安装在所述第一臂上；
第二臂，配置为由所述第六致动器旋转；以及
第七致动器，安装在所述第二臂上。
16.根据权利要求15所述的显示器移动装置，其中，所述折叠单元的所述折叠支架连接至所述第七致动器的旋转轴。
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