CN112935393B - 一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，包括牵引车、移动支撑平台、夹持搬运机构和切割机构，牵引车带有车斗，移动支撑平台的前端与牵引车的车架的后端右侧固定连接，夹持搬运机构包括支撑框架、水平往复运动机构、上下往复运动机构和夹紧机构，支撑框架固定设置在移动支撑平台上，水平往复运动机构包括传动丝杠、移动滑块和第一驱动电机，上下往复运动机构包括第一电动推杆和∩形支架，夹紧机构包括两组夹爪，两组夹爪呈左右对称状态设置在∩形支架的下部，每一组夹爪均包括连接板、第二电动推杆和第一夹板。利用该辅助装置可直接对隔离栏进行分段切割并收集，从而可提高隔离栏拆卸效率、降低劳动强度和降低交通事故发生的概率。

Description

一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置

技术领域

本发明涉及一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置。

背景技术

目前，在我国很多城市道路上都设置有导流车辆的隔离栏，以便保持交通的正常运行。随着，时间的推移或一些交通的管制需求，需要对旧的隔离栏进行拆除更换或直接拆除。目前，隔离栏的拆除工作主要是采用人工进行拆除，在拆除过程中，工人先将隔离栏的各组成节依次拆开，然后，将各连接节均放到在路面上，然后，在人工装车运走；在上述拆卸过程中，因隔离栏使用时间过长，导致连接各节的螺栓均已生锈，从而导致螺栓拆卸较为困难，大大影响了拆卸效率，且劳动强度也大；进一步地，将拆卸好的各节隔离栏长时间放置在地面上，存在发生交通事故的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，利用该辅助装置可直接对隔离栏进行分段切割并收集，从而可提高隔离栏拆卸效率、降低劳动强度和降低交通事故发生的概率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，包括牵引车、移动支撑平台、夹持搬运机构和切割机构，所述牵引车带有车斗，所述移动支撑平台的前端与所述牵引车的车架的后端右侧固定连接，所述夹持搬运机构包括支撑框架、水平往复运动机构、上下往复运动机构和夹紧机构，所述支撑框架固定设置在所述移动支撑平台上，所述水平往复运动机构包括传动丝杠、移动滑块和第一驱动电机，所述传动丝杠沿着左右方向水平设置在所述支撑框架上，在所述传动丝杠的两侧设置有两个第一导向杆，所述移动滑块套置在传动丝杠和第一导向杆上，所述第一驱动电机用于驱动所述传动丝杠转动，所述上下往复运动机构包括第一电动推杆和∩形支架，所述第一电动推杆倒置固定设置在所述移动滑块上部，且第一电动推杆的活动杆贯穿所述移动滑块，所述∩形支架固定设置在所述第一电动推杆的活动杆的端部，所述夹紧机构包括两组夹爪，两组所述夹爪呈左右对称状态设置在所述∩形支架的下部，每一组所述夹爪均包括连接板、第二电动推杆和第一夹板，所述连接板与∩形支架固定连接，两个所述第二电动推杆前后设置在所述连接板上，且第二电动推杆的活动杆贯穿所述连接板，所述第一夹板竖直固定设置在相应的所述第二电动推杆的活动杆上，在所述第一夹板上设置有两个贯穿在所述连接板上的第二导向杆；所述切割机构包括往复驱动机构和两组切割装置，所述往复驱动机构设置在所述移动支撑平台上，且位于所述夹紧机构的前侧，两组切割装置上下依次设置在所述往复驱动机构上，每一组所述切割装置均包括切割锯片和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动相应的所述切割锯片的转动，利用两个切割锯片能够实现隔离栏的上横杆和下横杆的切断。

优选地，在每一个所述第一夹板的内侧均设置一第二夹板，所述第二夹板上的两个第三导向杆套置在相应的第一夹板上，且在第三导向杆外侧设置一限位板，在所述第三导向杆上套置一弹簧，且弹簧卡置在第一夹板和第二夹板之间。

进一步地，在所述第二夹板的内侧壁上设置有防滑纹。

优选地，所述往复驱动机构包括支撑滑槽、滑动台、支撑板和第三驱动电机，所述支撑滑槽固定设置在所述移动支撑平台上，所述滑动台套置在所述支撑滑槽内，所述支撑板竖直设置在所述滑动台的右端，在所述支撑板的上下两端均设置一电机固定板，所述第二驱动电机设置在相应的所述电机固定板上，在所述支撑滑槽的一侧设置一齿条，所述第三驱动电机设置在所述滑动台上，在所述第三驱动电机的输出轴上设置一驱动轮，且所述驱动轮与所述齿条相啮合。

进一步地，在所述支撑板上设置有位于所述电机固定板下方的定位板，在所述定位板上设置有两个用于调节电机固定板位置的调节螺栓。

进一步地，在所述∩形支架设置有两个位于所述第一电动推杆的活动杆的两侧的第四导向杆，且第四导向杆的上部贯穿所述移动滑块。

进一步地，在所述移动支撑台的下部设置有支撑滚轮。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用便利；在进行道路或桥梁上的隔离栏进行拆除时，可对隔离栏进行夹持并同步进行分段切割，从而可顺利实现隔离栏的快速拆除，不仅提高了隔离栏拆除效率，同时，利于降低工作劳动强度；被切割分离成段的隔离栏，可通过夹爪和传动丝杠转移到移动支撑台时，避免了隔离栏在地面上的放置，大大降低了发生交通事故的概率；车斗能够放置较多分切割成段的隔离栏，从而可实现一次性长距离隔离栏的拆除，从而也利于提高隔离栏拆除效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为夹持、切割状态示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为本发明的应用状态示意图；

图中：1牵引车、11车斗、2移动支撑平台、21支撑滚轮、31支撑框架、321传动丝杠、3211第一导向杆、322移动滑块、331第一电动推杆、332∩形支架、333第四导向杆、41夹爪、411连接板、412第二电动推杆、413第一夹板、4131第二导向杆、414第二夹板、4141第三导向杆、4142限位板、415弹簧、511支撑滑槽、5111齿条、512滑动台、513支撑板、5131电机固定板、5132定位板、5133调节螺栓、514第三驱动电机、5141驱动轮、521切割锯片、522第二驱动电机、101隔离栏、102下横杆、103上横杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置(如图1所示)，包括牵引车1、移动支撑平台2、夹持搬运机构和切割机构，所述牵引车1带有车斗11，所述移动支撑平台2的前端与所述牵引车1的车架的后端右侧固定连接，移动支撑平台2可跟随牵引车1通过移动，为便于实现移动支撑台2的平稳移动，在此，在移动支撑平台2的下部设置有支撑滚轮；所述夹持搬运机构包括支撑框架31、水平往复运动机构、上下往复运动机构和夹紧机构，所述支撑框架31固定设置在所述移动支撑平台2上，所述水平往复运动机构包括传动丝杠321、移动滑块322和第一驱动电机，所述传动丝杠321沿着左右方向水平设置在所述支撑框架31上，在所述传动丝杠321的两侧设置有两个第一导向杆3211，所述移动滑块322套置在传动丝杠321和第一导向杆3211上，所述第一驱动电机用于驱动所述传动丝杠321转动，传动丝杠321的转动可带动移动滑块322沿着传动丝杆321的轴向方向进行往复滑动；所述上下往复运动机构包括第一电动推杆331和∩形支架332，所述第一电动推杆331倒置固定设置在所述移动滑块322上部，且第一电动推杆331的活动杆贯穿所述移动滑块322，所述∩形支架332固定设置在所述第一电动推杆331的活动杆的端部，通过第一电动推杆331的上下往复运动，实现∩形支架332的上下往复运动，在实际应用中，为确保∩形支架332的上下运动稳定性，在此，在所述∩形支架332上设置有两个位于所述第一电动推杆331的活动杆的两侧的第四导向杆333，且第四导向杆333的上部贯穿所述移动滑块322。

所述夹紧机构包括两组夹爪41，两组所述夹爪41呈左右对称状态设置在所述∩形支架332的下部，每一组所述夹爪41均包括连接板411、第二电动推杆412和第一夹板413，所述连接板411与∩形支架332固定连接，两个所述第二电动推杆412前后设置在所述连接板411上，且第二电动推杆412的活动杆贯穿所述连接板411，所述第一夹板413竖直固定设置在相应的所述第二电动推杆412的活动杆上，在所述第一夹板413上设置有两个贯穿在所述连接板411上的第二导向杆4131，在实际应用中，当两个夹爪41分布在隔离栏101两侧后，通过第二电动推杆412推动第一夹板413，可实现两个第一夹板413对隔离栏101的稳定夹持，从而便于进行后续的隔离栏切割作用，夹爪机构是利用牵引车1实现夹持基本定位的，因牵引车1行驶定位精度不高，故导致两个第一夹板413在重复进行夹持时，其位置并不相同，在第二电动推杆413的行程一定及第一夹板413位置多变的条件下，为确保第一夹板413对隔离栏101的有效夹持，在此，在每一个所述第一夹板413的内侧均设置一第二夹板414，所述第二夹板414上的两个第三导向杆4141套置在相应的第一夹板413上，且在第三导向杆4141外侧设置一限位板4142，在所述第三导向杆4141上套置一弹簧415，且弹簧415卡置在第一夹板413和第二夹板414之间，因弹簧415具有一定的压缩性，故可在第二夹板414收缩移动过程中，始终给第二夹板414提供夹持推力，从而即使在第一夹板413定位不准确的情况下，利用第二夹板414的可伸缩夹持特性，可提高隔离栏101的夹持实现稳定性，进一步地，为提高第二夹板414与隔离栏101的上横杆103和下横杆102的摩擦力，在此，在第二夹板414的内侧壁上设置有防滑纹。

所述切割机构包括往复驱动机构和两组切割装置，所述往复驱动机构设置在所述移动支撑平台2上，且位于所述夹紧机构的前侧，两组切割装置上下依次设置在所述往复驱动机构上，每一组所述切割装置均包括切割锯片521和第二驱动电机522，所述第二驱动电机522驱动相应的所述切割锯片521的转动，利用两个切割锯片521能够实现隔离栏101的上横杆103和下横杆102的切断，在本具体实施例中，往复驱动机构的具体实施方式为：所述往复驱动机构包括支撑滑槽511、滑动台512、支撑板513和第三驱动电机514，所述支撑滑槽511固定设置在所述移动支撑平台2上，所述滑动台512套置在所述支撑滑槽511内，所述支撑板513竖直设置在所述滑动台512的右端，在所述支撑板513的上下两端均设置一电机固定板5131，所述第二驱动电机522设置在相应的所述电机固定板5131上，在实际应用中，因隔离栏101的尺寸种类较多，从而导致上横杆103和下横杆102的上下距离有些差别，在利用上下两个切割锯片521同步进行上横杆103和下横杆102的切割时，为确保切割锯片521的有效切割，在此，使得第二驱动电机522的位置可进行一定的上下调整，具体的，在支撑板513上设置有与电机固定板5131安装孔对应的长圆孔，利用螺栓贯穿长圆孔和电机固定板5131上的安装孔实现第二驱动电机522的固定，进一步地，在所述支撑板513上设置有位于所述电机固定板5131下方的定位板5132，在所述定位板5132上设置有两个用于调节电机固定板5132位置的调节螺栓5133，在需要调整电机固定板5131的位置时，先将电机固定板5131松动，然后，旋转调节螺栓5133即可实现电机固定板5131的位置调整，从而实现两个切割锯片521上下距离的调整。在所述支撑滑槽511的一侧设置一齿条5111，所述第三驱动电机514设置在所述滑动台512上，在所述第三驱动电机514的输出轴上设置一驱动轮5141，且所述驱动轮5141与所述齿条5111相啮合，通过第三驱动电机514带动驱动轮5141的转动，继而可实现切割锯片521的左右往复移动，继而可完成上横杆103和下横杆102的同步切断，继而实现隔离栏101的切断。

利用本发明进行隔离栏101的切割、收集过程为：工作人员，将牵引车1驾驶到隔离栏101(本发明能够切割的隔离栏101为带有上横杆103和下横杆102的隔离栏，当连接上横杆103和下横杆102的支撑柱下部采用螺栓固定在道路上时，在切割前，先将固定支撑柱的螺栓拆卸下来，以便实现支撑柱与地面的分离)的一侧，并使得两个夹爪41分布在隔离栏101的两侧，然后，工作人员调整两个切割锯片521的上下位置，使得分别与上横杆103和下横杆102相对，接着，工作人员操纵第二电动推杆412，使得两个第二夹板414实现隔离栏101的稳定夹持，隔离栏101被稳定夹持住后，工作人员操控第二驱动电机和第三驱动电机，进行切割作业，当上横杆103和下横杆102被切断后，让两个切割锯片521回位，同时，工作人员操纵第一电动推杆331使得被切断的隔离栏上升到一定高度，然后，工作人员操纵第一驱动电机，使得被切断的隔离栏101移动到移动支撑台2上方一指定位置，然后，工作人员再次操控第二电动推杆412，使得两个第二夹板414收回，继而实现被切断的隔离栏101在移动支撑平台2上的释放，释放完成后，使得两个夹持41回到工作初始位置，同时，工作人员将切断的隔离栏101收集放置在车斗11内，然后，牵引车1再次移动一定距离，重复上述切割过程，从而实现隔离栏101的再次切割和收集，反复重复上述过程，继而实现整个隔离栏101的清除。

本发明中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，其特征是，包括牵引车、移动支撑平台、夹持搬运机构和切割机构，所述牵引车带有车斗，所述移动支撑平台的前端与所述牵引车的车架的后端右侧固定连接，所述夹持搬运机构包括支撑框架、水平往复运动机构、上下往复运动机构和夹紧机构，所述支撑框架固定设置在所述移动支撑平台上，所述水平往复运动机构包括传动丝杠、移动滑块和第一驱动电机，所述传动丝杠沿着左右方向水平设置在所述支撑框架上，在所述传动丝杠的两侧设置有两个第一导向杆，所述移动滑块套置在传动丝杠和第一导向杆上，所述第一驱动电机用于驱动所述传动丝杠转动，所述上下往复运动机构包括第一电动推杆和∩形支架，所述第一电动推杆倒置固定设置在所述移动滑块上部，且第一电动推杆的活动杆贯穿所述移动滑块，所述∩形支架固定设置在所述第一电动推杆的活动杆的端部，所述夹紧机构包括两组夹爪，两组所述夹爪呈左右对称状态设置在所述∩形支架的下部，每一组所述夹爪均包括连接板、第二电动推杆和第一夹板，所述连接板与∩形支架固定连接，两个所述第二电动推杆前后设置在所述连接板上，且第二电动推杆的活动杆贯穿所述连接板，所述第一夹板竖直固定设置在相应的所述第二电动推杆的活动杆上，在所述第一夹板上设置有两个贯穿在所述连接板上的第二导向杆；所述切割机构包括往复驱动机构和两组切割装置，所述往复驱动机构设置在所述移动支撑平台上，且位于所述夹紧机构的前侧，两组切割装置上下依次设置在所述往复驱动机构上，每一组所述切割装置均包括切割锯片和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动相应的所述切割锯片的转动，利用两个切割锯片能够实现隔离栏的上横杆和下横杆的切断。

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，其特征是，在每一个所述第一夹板的内侧均设置一第二夹板，所述第二夹板上的两个第三导向杆套置在相应的第一夹板上，且在第三导向杆外侧设置一限位板，在所述第三导向杆上套置一弹簧，且弹簧卡置在第一夹板和第二夹板之间。

3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，其特征是，在所述第二夹板的内侧壁上设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，其特征是，所述往复驱动机构包括支撑滑槽、滑动台、支撑板和第三驱动电机，所述支撑滑槽固定设置在所述移动支撑平台上，所述滑动台套置在所述支撑滑槽内，所述支撑板竖直设置在所述滑动台的右端，在所述支撑板的上下两端均设置一电机固定板，所述第二驱动电机设置在相应的所述电机固定板上，在所述支撑滑槽的一侧设置一齿条，所述第三驱动电机设置在所述滑动台上，在所述第三驱动电机的输出轴上设置一驱动轮，且所述驱动轮与所述齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，其特征是，在所述支撑板上设置有位于所述电机固定板下方的定位板，在所述定位板上设置有两个用于调节电机固定板位置的调节螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，其特征是，在所述∩形支架上设置有两个位于所述第一电动推杆的活动杆的两侧的第四导向杆，且第四导向杆的上部贯穿所述移动滑块。

7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁隔离栏清除辅助装置，其特征是，在所述移动支撑台的下部设置有支撑滚轮。

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