CN115399157A - 一种架空输电线路树障清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种架空输电线路树障清理装置，包括登高作业车本体、树枝夹持机构、角度调节机构、树枝切割机构，树枝夹持机构包括第一支撑底座、活动夹持组件、固定夹持臂，活动夹持组件包括活动夹持臂、第一伸缩机构，若干活动夹持臂与若干固定夹持臂一一对应，第一伸缩机构用于驱动活动夹持臂相对于固定夹持臂进行往复运动；角度调节机构用于实现第一支撑底座相对于支撑臂的角度调整或定位；树枝切割机构包括第二支撑底座、电锯、第二伸缩机构。该装置无需人员登高进行树枝的切割，且在切割树枝时实现树枝的分段切割，从而大大提高了树障清理安全性及效率同时降低人工作业劳动强度。

Description

一种架空输电线路树障清理装置

技术领域

本发明涉及供电输送线路维护技术领域，具体地说是一种架空输电线路树障清理装置。

背景技术

目前，在农村及城乡结合处的区域，因当地经济条件限制导致输送电力的线路仍采用架空方式进行架设。对于架空输电线路需要相关工作人员进行定期巡检，以便维护电力的正常输送；在巡检过程中，则会遇到树枝与架空输电线路相干涉的情况，树枝与输电线路干涉如果不及时将树枝清理掉，则存在漏电、短路等危险情况的发生。目前，电力工作人员在进行树障清理工作时，一般均是借用登高作业车的作业平台进行登高，登高后工作人员手持油锯或电锯对相应的树枝进行切割，当需要切割的树枝较多或较粗时，导致工作人员需要花费较多的体力，导致人的劳动强度加大；进一步地，当树枝被锯断后，有些大的树枝被卡在树上并不会顺利的掉落下去，这时候只能依靠工作人员去拉拽下树枝，工作人员拉拽过程中则存在脱离作业平台的风险；进一步地，如清理道路一侧的树障时，掉落在地上的较大的树枝也需要工作人员进一步进行切割，以便工作人员将树枝移动到道路一侧，树枝的二次切割也影响了树障清理效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架空输电线路树障清理装置，该装置无需人员登高进行树枝的切割，从而大大提高了树障清理安全性同时降低人工作业劳动强度；在清理树障时，本装置可同步将树枝切割成至少两段，基本上无需工作人员在地面再进行树枝的二次切割，继而可提高树障的清理效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种架空输电线路树障清理装置，包括登高作业车本体，所述登高作业车本体包括移动支撑底座、可调节支撑臂架，所述可调节支撑臂架设置在所述移动支撑底座上，其特征是，该树障清理装置还包括树枝夹持机构、角度调节机构、树枝切割机构，所述树枝夹持机构包括第一支撑底座、活动夹持组件、固定夹持臂，所述第一支撑底座的底部铰接设置在所述可调节支撑臂架的最高的一节支撑臂的顶部，在所述第一支撑底座的上部一侧设置一支撑横杆，若干所述固定夹持臂等间距竖直固定设置在所述支撑横杆上，所述活动夹持组件包括活动夹持臂、第一伸缩机构，若干所述活动夹持臂与若干所述固定夹持臂一一对应，且相邻的两个活动夹持臂的下部通过一连接杆固定连接，在最外侧的两个活动夹持臂的下部均设置一贯穿所述支撑横杆的第一导向杆，所述第一伸缩机构用于驱动所述活动夹持臂相对于所述固定夹持臂进行往复运动；所述角度调节机构用于实现所述第一支撑底座相对于所述支撑臂的角度调整或定位；所述树枝切割机构包括第二支撑底座、电锯、第二伸缩机构，所述第二支撑底座上的两个第二导向杆贯穿在所述支撑横杆上，在相邻的两个所述固定夹持臂之间均竖直设置一所述电锯，所述第二伸缩机构用于驱动所述电锯相对于所述固定夹持臂进行往复运动。

优选地，所述角度调节机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与所述第一支撑底座的一侧铰接连接，所述第一液压缸的固定端与所述支撑臂的一侧铰接连接。

进一步地，在所述支撑臂的上部和下部分别设置一用于实现所述第一支撑底座摆动限位的上限位板和下限位板。

优选地，所述第一伸缩机构包括两个第二液压缸，两个所述第二液压缸分别固定设置在所述支撑横杆上，且第二液压缸的伸缩端与对应的所述活动夹持臂的下部固定连接。

进一步地，所述电锯的导板的下部设置在所述第二支撑底座上。

进一步地，在所述连接杆上设置有与所述导板对应的凹槽。

进一步地，所述第二伸缩机构包括第三液压缸，所述第三液压缸固定设置在所述支撑横杆上，且第三液压缸的伸缩端与所述第二支撑底座固定连接。

在所述活动夹持臂和固定夹持臂的相对侧壁上均设置有若干锥尖。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，易于实现加工制造；利用该装置进行输电线路侧的树枝清理时，无需工作人员进行登高作业，从而大大提高了树障清理安全性，同时，可大大降低工作人员的劳动强度；多个电锯依次排列，在进行切割时，能够同步对树枝进行切割，从而不仅可将树枝从树上切下，同时可实现被切断的树枝的分段切割，树枝被实现分段切割，则便于树枝从树上直接掉落，同时，也不需要工作人员在地面上进行大量的分割工作，从而可提高树障清理效率；利用活动夹持臂和固定夹持臂能够实现树枝的聚拢及固定，从而可使得电锯一次性切割较多树枝，树枝被固定则利于树枝切断的顺利进行；利用角度调节装置可实现电锯相对于倾斜树枝的垂直摆放，从而便于电锯实现对树枝的切割。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为本发明相对于支撑臂进行90度转动后的主视图；

图中：1支撑臂、11上限位板、12下限位板、2第一支撑底座、21支撑横杆、31活动夹持臂、32连接杆、33第一导向杆、34第二液压缸、4固定夹持臂、51第二支撑底座、511第二导向杆、52电锯、521导板、53第三液压缸、6第一液压缸。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种架空输电线路树障清理装置(如图1所示)，包括登高作业车本体(为保持附图清晰，未将其在附图中画出)，所述登高作业车本体包括移动支撑底座、可调节支撑臂架，登高作业车为现有市场上常用的登高作业设备，其主要包括下车总成、调节臂及工作平台，如厂家为徐州海伦哲专用车辆股份有限公司生产的一种型号为XHZ5081JGKH5的高空作业车。本发明中所说的移动支撑底座则为现有登高作业车的下车总成，可调节支撑臂架则为现有登高作业车的调节臂，在进行本发明中所说的登高作业本体的加工制造时，只需要将现有的一款登高作业车的调节臂上的工作平台拆除，然后，便可获得本发明所述的登高作业车本体，所述可调节支撑臂架设置在所述移动支撑底座上，移动支撑底座用于实现本装置在地面上的移动及定位支撑，可调节支撑臂架具有升降及转动功能。该树障清理装置还包括树枝夹持机构、角度调节机构、树枝切割机构，所述树枝夹持机构包括第一支撑底座2、活动夹持组件、固定夹持臂4，所述第一支撑底座2的底部铰接设置在所述可调节支撑臂架的最高的一节支撑臂1的顶部，将支撑臂1的顶部设置成圆弧状，在支撑臂1上设置一与圆弧状顶部的轴线同轴的销轴孔，第一支撑底座2的底部设置一带有销轴的铰接座，在连接铰接座与支撑臂1的顶部时，先将销轴拿出，然后将支撑臂1的圆弧状顶部卡入到铰接座内后，插入到位后将销轴贯穿铰接座及支撑臂1的销轴孔，从而实现第一支撑底座2与支撑臂1的铰接连接；在所述第一支撑底座2的上部一侧设置一支撑横杆21，若干所述固定夹持臂4等间距竖直固定设置在所述支撑横杆21上，在本具体实施例中，在支撑横杆21上设置有三个固定夹持臂4，所述活动夹持组件包括活动夹持臂31、第一伸缩机构，若干所述活动夹持臂31与若干所述固定夹持臂4一一对应，且相邻的两个活动夹持臂31的下部通过一连接杆32固定连接，在本具体实施例中，当固定夹持臂4的数量为三个时，则活动夹持臂31的数量也为三个；一个固定夹持臂4与一个活动夹持臂31组成一组夹持机构，在最外侧的两个活动夹持臂31的下部均设置一贯穿所述支撑横杆21的第一导向杆33，第一导向杆33在支撑横杆21内可自由移动，所述第一伸缩机构用于驱动所述活动夹持臂31相对于所述固定夹持臂4进行往复运动，在实际应用中，当需要被切割的树枝进入到活动夹持臂31及固定夹持臂4之间后，通过第一伸缩机构带动活动夹持臂31向固定夹持臂4侧缓慢移动，继而可实现活动夹持臂31和固定夹持臂4对树枝的压缩夹紧；所述角度调节机构用于实现所述第一支撑底座2相对于所述支撑臂1的角度调整或定位，第一支撑底座2具备角度调整功能后，则可调整活动夹持臂31和固定夹持臂4的摆放角度，使其与树枝呈相互处置的状态进行树枝夹持，树枝与活动夹持臂31或固定夹持臂4呈相互垂直状态，便于实现树枝的稳定夹持，为进一步提高活动夹持臂31和固定夹持臂4对树枝的夹持稳定性，在此，在所述活动夹持臂31和固定夹持臂4的相对侧壁上均设置有若干锥尖，锥尖即为锥形状的凸起，在夹持树枝时锥尖的顶部可插入到树皮内，继而提高活动夹持臂31和固定夹持臂4对树枝的夹持稳定性；所述树枝切割机构包括第二支撑底座51、电锯52、第二伸缩机构，电锯52为本领域内已知技术产品，其主要包括切割链条、导板521、驱动轮和电机，所述第二支撑底座51上的两个第二导向杆511贯穿在所述支撑横杆21上，第二导向杆511相对于支撑横杆21可进行自由滑动，在相邻的两个所述固定夹持臂4之间均竖直设置一所述电锯52，具体的，导板521、驱动轮和电机均设置在第二支撑底座51的一竖直板上，导板521的下部固定设置在第二支撑底座51的竖直板且竖直状态摆放，切割链条套置在导板521和驱动轮上，电机带动驱动轮转动继而实现切割链条的高速转动，切割链条用于切割被固定夹持在固定夹持臂4和活动夹持臂31之间的树枝；导板521的下部设置在第二支撑底座51上，便于切割链条实现对整个固定夹持臂4和活动夹持臂31之间的树枝的切割，进一步地，在利用活动夹持臂31和固定夹持臂4对树枝进行压紧夹持时，为防止树枝对切割链条进行挤压，在此，使得切割链条位于三个固定夹持臂4的后侧壁所在的竖直平面的前侧，当活动夹持臂31与固定夹持臂4实现树枝夹持后，切割链条与树枝之间保持一定距离，便于切割链条逐渐向树枝靠近并进行切割，为便于切割链条实现活动夹持臂31与固定夹持臂4之间的树枝的彻底切断，在此，在连接杆32上设置有与所述导板521对应的凹槽，当导板521的下部移动到凹槽内后，此时，导板521后侧的切割链条位于活动夹持臂31的前侧壁后面，在切割过程中，当切割链条移动到活动夹持臂31前侧壁后侧后，则必然实现活动夹持臂31前侧壁前侧的树枝切断；所述第二伸缩机构用于驱动所述电锯52相对于所述固定夹持臂4进行往复运动，在电锯52持续运行过程中，通过第二伸缩机构带动电锯52逐渐向活动夹持臂31侧进行移动，继而实现树枝的切断作业。在本具体实施方式中，电锯52数量为两个，从而在一次切割作业过程中实现树枝的两次同步分段切割，不仅可实现树枝从树上的分离，同时，可实现树枝的再次分段切割，树枝被再次分段切割后，其体积变小，不仅利于其顺利跌落到地面上，同时，也利于地面上的工作人员将树枝移动到指定地点，继而可降低树障清理劳动强度同时提高清理作业效率；通过第一支撑底座2的角度调整，在电锯52进行切割树枝时，可使得电锯52与树枝基本保持垂直状态，从而利于实现树枝的切断。

在上述实施例中，角度调节机构的具体实施方式为：所述角度调节机构包括第一液压缸6，所述第一液压缸6的伸缩端与所述第一支撑底座2的一侧铰接连接，所述第一液压缸6的固定端与所述支撑臂1的一侧铰接连接。在需要进行电锯52的角度调整时，通过启动第一液压缸6，使其伸缩端缓慢伸出或缩进，继而带动第二支撑底座2进行摆动，从而实现电锯52的摆动，当电锯52摆动到所需角度后，则停止第一液压缸6的动作，从而完成电锯52的角度调整；为提高第二支撑底座2的摆动安全性，在此，在所述支撑臂1的上部和下部分别设置一用于实现所述第一支撑底座摆动限位的上限位板11和下限位板12。

所述第一伸缩机构的具体实施方式为：所述第一伸缩机构包括两个第二液压缸34，两个所述第二液压缸34分别固定设置在所述支撑横杆21上，且第二液压缸34的伸缩端与对应的所述活动夹持臂31的下部固定连接，在实际应用中，当需要利用活动夹持臂31对树枝进行夹持时，启动第二液压缸34使得活动夹持臂31缓慢向固定夹持臂4靠近，在活动夹持臂31缓慢靠近过程中实现对树枝的夹紧。

所述第二伸缩机构的具体实施方式为：所述第二伸缩机构包括第三液压缸53，所述第三液压缸53固定设置在所述支撑横杆21上，且第三液压缸53的伸缩端与所述第二支撑底座2固定连接，在需要进行树枝切割时，首先启动电锯52，然后，启动第三液压缸53，电锯52在第三液压缸53的推动下逐渐向活动夹持臂31侧靠近，在靠近过程中电锯52实现对树枝的切断。

利用本发明进行架空输电线路上的树障的清理过程为：先将本发明移动到树障附近，以便树枝在电锯52的切割范围内，当移动到合适位置后，则将登高作业车的支腿架设好；登高作业车架设完成后，则启动登高作业车的支撑臂1，使得电锯52逐渐靠近需要被清理的树枝，当电锯52到达树枝附近后，利用第一液压缸6调整电锯52的角度，使得电锯52与树枝保持垂直状态，然后再利用支撑臂1继续调整电锯52位置，使得需要被清除的树枝进入到活动夹持臂31与固定夹持臂4之间，当一定数量树枝完全进入到活动夹持臂31与固定夹持臂4之间后，启动第二液压缸34，使得活动夹持臂31移动进行树枝的夹持，当树枝被夹持压缩到一定程度后，停止第二液压缸34的动作，然后，启动电锯52，电锯52启动完成后，再启动第三液压缸53，使得电锯52逐渐向活动夹持臂31处移动，在电锯52移动过程中，实现树枝切割，当完成树枝切割后，使得活动夹持臂31回到工作初始位置，在活动夹持臂31返回工作初始位置过程中，树枝被松开，从而其在重力的作用下掉落到地面上，树枝掉落完成后，则启动第三液压缸53使得电锯52回到工作初始位置，从而完成一次树枝的切割工作。对于第一液压缸6、第二液压缸34及第三液压缸53的动作控制及电锯52的使用控制均为本领域内已知技术，故在此，对于实现第一液压缸6、第二液压缸34及第三液压缸53动作的液压相关部件及实现电锯52运行的电源不再做详细介绍。

本发明中，“上”、“下”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种架空输电线路树障清理装置，包括登高作业车本体，所述登高作业车本体包括移动支撑底座、可调节支撑臂架，所述可调节支撑臂架设置在所述移动支撑底座上，其特征是，该树障清理装置还包括树枝夹持机构、角度调节机构、树枝切割机构，所述树枝夹持机构包括第一支撑底座、活动夹持组件、固定夹持臂，所述第一支撑底座的底部铰接设置在所述可调节支撑臂架的最高的一节支撑臂的顶部，在所述第一支撑底座的上部一侧设置一支撑横杆，若干所述固定夹持臂等间距竖直固定设置在所述支撑横杆上，所述活动夹持组件包括活动夹持臂、第一伸缩机构，若干所述活动夹持臂与若干所述固定夹持臂一一对应，且相邻的两个活动夹持臂的下部通过一连接杆固定连接，在最外侧的两个活动夹持臂的下部均设置一贯穿所述支撑横杆的第一导向杆，所述第一伸缩机构用于驱动所述活动夹持臂相对于所述固定夹持臂进行往复运动；所述角度调节机构用于实现所述第一支撑底座相对于所述支撑臂的角度调整或定位；所述树枝切割机构包括第二支撑底座、电锯、第二伸缩机构，所述第二支撑底座上的两个第二导向杆贯穿在所述支撑横杆上，在相邻的两个所述固定夹持臂之间均竖直设置一所述电锯，所述第二伸缩机构用于驱动所述电锯相对于所述固定夹持臂进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路树障清理装置，其特征是，所述角度调节机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与所述第一支撑底座的一侧铰接连接，所述第一液压缸的固定端与所述支撑臂的一侧铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种架空输电线路树障清理装置，其特征是，在所述支撑臂的上部和下部分别设置一用于实现所述第一支撑底座摆动限位的上限位板和下限位板。

4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路树障清理装置，其特征是，所述第一伸缩机构包括两个第二液压缸，两个所述第二液压缸分别固定设置在所述支撑横杆上，且第二液压缸的伸缩端与对应的所述活动夹持臂的下部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种架空输电线路树障清理装置，其特征是，所述电锯的导板的下部设置在所述第二支撑底座上。

6.根据权利要求5所述的一种架空输电线路树障清理装置，其特征是，在所述连接杆上设置有与所述导板对应的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种架空输电线路树障清理装置，其特征是，所述第二伸缩机构包括第三液压缸，所述第三液压缸固定设置在所述支撑横杆上，且第三液压缸的伸缩端与所述第二支撑底座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种架空输电线路树障清理装置，其特征是，在所述活动夹持臂和固定夹持臂的相对侧壁上均设置有若干锥尖。

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