CN114600655B - 一种园林修剪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种园林修剪设备，包括固定在移动车上升降台，升降台呈竖直设置，所述升降台顶部固定有轴线呈水平设置的安装环，所述安装环上设置与安装环同轴并绕着安装环转轴转动的转动环和驱动转动环转动的转动电机，所述转动环上设置有用于对树木进行修剪的修剪装置。本申请具有降低工人劳动强度、提高工作效率的效果。

Description

一种园林修剪设备

技术领域

本申请涉及园林工程领域，尤其是涉及一种园林修剪设备。

背景技术

园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。园林是城市绿化是对社会环境资本的投入，其经济回报是多方面的，而且是十分丰厚的。城市对园林的需求分为两个方面：一是作为基础设施；二是作为休闲设施。前者应当由市政当局作为公共产品共给全体市民，后者则可以由法人实体作为法人产品提供给部分市民。为了保证园林的观赏性，会有工人定期对园林进行修剪。通过移动车将工人和设备带到园林，然后由工人对园林进行操作。

目前，现有的园林修剪设备，工作人员常常手持修剪设备对园林进行修剪操作，工作人员的手臂举起设备进行修剪工作，直到将绿植修剪成所需的形状。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，长时间下工作人员的手臂会出现酸痛的情况，给使用者带动不好的使用体验，存在劳动强度大的缺陷。

发明内容

为了降低工人的劳动强度，本申请提供一种园林修剪设备。

本申请提供的一种园林修剪设备采用如下的技术方案：

一种园林修剪设备，包括固定在移动车上升降台，升降台呈竖直设置，所述升降台顶部固定有轴线呈水平设置的安装环，所述安装环上设置与安装环同轴并绕着安装环转轴转动的转动环和驱动转动环转动的转动电机，所述转动环上设置有用于对树木进行修剪的修剪装置。

通过采用上述技术方案，移动车开到指定位置，升降台带动安装环向上运动，转动电机带动转动环转动，使修剪装置转动至合适的位置，从而便于修剪装置对树木等进行修剪。

可选的，所述转动环内侧壁固定有两安装框，两所述安装框的连线经过转动环的轴线，所述安装框上连接有沿安装环轴线延伸的伸缩件，所述修剪装置连接在两所述伸缩件背离转动环的一侧。

通过采用上述技术方案，伸缩件的设置便于根据实际情况调节修剪装置在水平方向上的位置关系，同时可避免应安装环的存在导致修剪装置在工作的过程中产生干涉。

可选的，所述伸缩件包括连接在对应安装框上且相互平行的伸缩筒和穿设伸缩筒内的伸缩杆， 所述伸缩筒内转动连接有伸缩丝杠，所述伸缩丝杠穿设在伸缩杆内并与伸缩杆螺纹连接，所述伸缩筒内固定有驱动伸缩丝杠转动并使伸缩杆沿其长度方向运动的伸缩电机，所述修剪装置固定在伸缩杆上。

通过采用上述技术方案，伸缩电机带动伸缩丝杠转动，伸缩丝杠带动伸缩杆相对于伸缩筒沿其长度方向运动，从而便于修剪装置在水平方向上的移动，便于修剪装置对树木等进行修剪。

可选的，所述修剪装置包括转动连接在两伸缩杆之间的转动球，所述转动球转动平面垂直于转动环转动平面，所述转动球上固定有用于切割树干的电锯，所述伸缩杆上设置有驱动转动球的转动机构。

通过采用上述技术方案，转动机构作用于转动球，带动转动球转动，使转动球带动电锯运动，从而便于对树木等进行修剪。

可选的，其中一所述伸缩杆上的固定座，另一所述伸缩杆固定有安装筒，安装筒上滑移设置有正对于固定座的滑动座，所述滑动座和固定座相对的表面上开设有内壁抵触于转动球外壁的弧形槽，所述安装筒上设置有驱动滑动座沿安装筒轴向运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在安装转动球的过程中，工作人员可先使转动球抵接在固定座上的弧形槽内，然后作用于驱动组件，滑动座朝着靠近固定座的方向运动，并与固定座共同作用将转动球夹紧，从而实现转动球安装。

可选的，所述固定座上开设有安装槽，所述转动球上固定有穿设在所述安装槽内转动轴，所述滑动座上固定有穿设在安装筒内的驱动轴，所述驱动组件包括螺纹连接在安装筒外壁并抵接于滑动座端面的驱动筒，所述安装筒上沿轴向开设有导向槽，所述驱动轴外壁固定有滑移卡接在导向槽内的导向杆。

通过采用上述技术方案，在安装转动球的过程中，工作人员可先使转动轴穿设到安装槽内，然后在转动驱动筒，使驱动筒推动滑动座朝着靠近固定座的方向运动，从而便于固定座与滑动座将转动球夹紧。

可选的，所述驱动组件包括固定在滑动座侧壁的驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定驱动齿轮，所述转动轴外壁固定有与驱动齿轮啮合的驱动齿环。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与驱动齿轮啮合的驱动齿环转动，从而带动电锯随着转动球一起转动，便于对树枝、树干等进行切割。

可选的，所述安装环内侧壁沿其周向开设有横截面为虚拟“T”型的转动槽，所述转动环滑移设置在转动槽内，所述转动环外侧壁开设有若干转动齿槽，若干转动齿槽沿其周向均匀分布，所述转动电机固定在安装环外壁上，所述安装环外壁开设有与转动槽连通的通槽，所述转动电机输出轴上固定有伸入通槽内并与转动齿槽啮合的转动齿轮。

通过采用上述技术方案，转动电机启动，带动转动齿轮转动，与转动齿轮啮合的转动齿槽带动转动环绕着安装环轴线转动，便于调节电锯的倾斜角度，从而便于电锯对树枝或树干等进行切割。

可选的，所述安装环和所述转动环外壁沿其轴向开设有便于修剪装置从安装环一端转动至安装环另一端的让位槽，所述安装框上固定有定位电机，所述定位电机输出轴固定在对应的伸缩筒上。

通过采用上述技术方案，定位电机的带动伸缩筒转动，伸缩筒带动伸缩杆和连接在伸缩杆上的修剪装置转动，使修剪装置从转动环一侧转移到转动环的另一侧，从而便于对不同位置的树枝进行修剪，避免掉转车头的繁琐操作。

可选的，所述升降台包括固定移动车上且内部中空的固定柱，所述固定柱内滑移设置有在竖直方向上运动的滑动柱，所述固定柱固定在滑动柱上端面，所述固定柱内转动连接有呈竖直设置的升降丝杠，所述升降丝杠穿设在滑动柱内并与滑动柱转动连接，所述固定柱内固定有带动升降丝杠转动的升降电机。

通过采用上述技术方案，升降电机带动升降丝杠转动，升降丝杠带动滑动柱在竖直方向上运动，从而调节电锯在竖直方向上的高度，满足对不同高度上树枝进行修剪的需求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.转动环可带动电锯绕着安装环轴线转动，从而便于调节电锯的倾斜角度，进而便于电锯进行工作作业；

2．伸缩件的设置便于调节电锯在水平方向上的位置关系，减小安装环的存在对切割过程造成干涉。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是转动环在安装环上的连接结构示意图。

图3是转动球在固定座和滑动座上的连接结构示意图。

附图标记说明：

1、固定柱；2、滑动柱；3、升降丝杠；4、升降电机；5、安装环；6、转动环；7、转动槽；8、转动齿槽；9、转动电机；10、通槽；11、转动齿轮；12、安装框；13、伸缩筒；14、伸缩杆；15、伸缩丝杠；16、伸缩电机；17、转动球；18、电锯；19、固定座；20、滑动座；21、安装筒；22、弧形槽；23、安装槽；24、转动轴；25、驱动轴；26、驱动筒；27、导向槽；28、导向杆；29、驱动电机；30、驱动齿轮；31、驱动齿环；32、让位槽；33、定位电机。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种园林修剪设备。参照图1，包括固定在移动车上升降台，升降台包括通过螺栓等形式固定在移动车车斗上的固定柱1，固定柱1呈竖直设置，固定柱1上端和内部呈中空设置，固定柱1内滑移设置有滑动柱2，滑动柱2侧壁抵接于固定柱1内侧壁且可相对于固定柱1在竖直方向上滑移。固定柱1内转动连接有呈竖直设置的升降丝杠3，升降丝杠3穿设在滑动柱2内且滑动柱2螺纹连接。固定柱1内的底壁上通过螺栓固定有升降电机4，升降电机4输出轴与升降丝杠3同轴焊接。升降电机4带动升降丝杠3转动，从而带动螺纹连接在升降丝杠3上的滑动柱2在竖直方向上运动。

参照图1，滑动柱2上端面通过螺栓规定有安装环5，安装环5轴线呈水平设置且其轴线垂直于车头和车尾的连线，安装环5上转动连接有与安装环5同轴的转动环6，转动环6上设置有用于对树木进行修剪的修剪装置。

参照图2和图3，安装环5内侧壁沿其周向开设有转动槽7，转动槽7横截面呈虚拟的“T”型，转动环6滑移设置在转动槽7内。转动环6外侧壁沿其径向开设有若干转动齿槽8，若干转动齿槽8沿转动环6周向均匀分布。安装环5外侧壁通过螺栓固定有转动电机9，安装环5外侧壁开设有与转动槽7连通的通槽10，转动电机9输出轴上焊接有转动齿轮11，转动齿轮11部分伸入到通槽10内，并与转动环6上的部分转动齿槽8啮合。

转动电机9带动转动齿轮11转动，转动齿轮11与转动齿槽8啮合并带动转动环6转动， 转动环6带动连接在转动环6上的修剪装置转动，用于调整修剪装置的位置关系。

参照图2和图3，转动环6内侧壁通过螺栓固定有两安装框12，两安装框12的连线经过转动环6的轴线，两安装框12上均连接有伸缩件，两伸缩件沿转动环6轴向设置且位于转动环6的同一侧，两安装框12上的伸缩件相互平行，伸缩件包括连接在对应安装框12上的伸缩筒13，伸缩筒13内穿设有伸缩杆14，伸缩筒13和伸缩杆14均为方杆，伸缩筒13内转动连接有伸缩丝杠15，伸缩丝杠15沿伸缩杆14长度方向延伸，伸缩丝杠15穿设在伸缩杆14内并与伸缩杆14螺纹连接，伸缩筒13内壁上粘接有伸缩电机16，伸缩丝杠15端部固定在伸缩电机16输出轴上。伸缩电机16带动伸缩丝杠15转动，使螺纹连接在伸缩丝杠15上的伸缩杆14沿其长度方向运动，进而调节伸缩件的总长度。

参照图2和图3，修剪装置包括转动连接在两伸缩杆14之间的转动球17，转动球17转动平面垂直于转动环6转动平面，转动球17上通过螺栓固定有用于切割树干的电锯18，电锯18平面平行于转动球17转动平面。其中一伸缩杆14上固定有固定座19，另一伸缩杆14上固定有安装筒21，安装筒21正对于固定座19，安装筒21上滑移连接有滑动座20，滑动座20与固定座19相对且可朝着靠近固定座19的方向运动，滑动座20和固定座19位于两伸缩杆14相对的表面上且靠近伸缩杆14远离伸缩电机16的一端。

参照图2和图3，滑动座20和固定座19相对的表面上开设有内壁抵触于转动球17外壁的弧形槽22。固定座19上的弧形槽22内壁开设有安装槽23，转动球17外壁固定有穿设在安装槽23内转动轴24。滑动座20上固定有穿设在安装筒21内的驱动轴25，安装筒21上设置有驱动滑动座20沿安装筒21轴向运动的驱动组件，驱动组件包括套接在安装筒21外的驱动筒26，驱动筒26与安装筒21外壁螺纹连接，安装筒21端面抵接于滑动座20背离固定座19的端面，安装筒21外壁沿轴向开设有导向槽27，导向槽27沿其径向贯穿安装筒21，驱动轴25外壁一体成型有滑移设置在导向槽27内的导向杆28。通过转动驱动筒26，使驱动筒26推动滑动座20朝着靠近固定座19的方向运动。滑动座20与固定座19共同作用，将转动球17夹紧，使转动球17可绕着转动轴24转动。导向杆28的设置防止驱动轴25相对于安装筒21转动。

参照图2和图3，滑动座20上设置有驱动转动球17绕着转动轴24转动的驱动组件，驱动组件包括通过螺栓固定在滑动座20侧壁的驱动电机29，驱动电机29输出轴上焊接有驱动齿轮30，转动轴24外壁套接有驱动齿环31，驱动齿环31轴线经过转动球17球形且驱动齿环31内侧壁与转动球17粘接，驱动齿轮30与驱动齿环31啮合。驱动电机29带动驱动齿轮30转动，与驱动齿轮30啮合的驱动齿环31带动转动球17转动，转动球17转动方向与电锯18平面平行，便于电锯18对树枝、树干的切割。

参照图1和图2，安装环5和转动环6外壁沿其轴向开设有让位槽32，让位槽32沿转动环6轴向贯穿安装环5和转动环6，且沿转动环6径向贯穿一侧的安装环5和转动环6，让位槽32的设置在转动环6和安装环5上形成一个豁口，便于伸缩件带动修剪装置从转动环6一侧转动至转动环6的另一侧，两安装框12上通过螺栓均固定有定位电机33，两定位电机33输出同轴且固定连接在对应的伸缩筒13上。在切割大型树木上的树枝时，可使定位电机33带动伸缩件转动，伸缩件带动修剪装置转动，并穿过让位槽32，使电锯18运动到合适位置，便于对树木的切割，减小了掉转车头的繁琐操作。

本申请实施例一种园林修剪设备的实施原理为：移动车带动修剪设备运动到合适位置，升降台带动修剪装置上升到适当的高度，转动电机9带动转动环6转动，使电锯18转动至合适的角度，伸缩件带动电锯18运动到适当位置，电锯18启动，驱动电机29带动驱动齿轮30转动，驱动齿轮30带动驱动齿环31转动，从而带动转动球17转动，使转动球17带动电锯18运动，便于电锯18对树枝、树干进行切割。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种园林修剪设备，其特征在于：包括固定在移动车上升降台，升降台呈竖直设置，所述升降台顶部固定有轴线呈水平设置的安装环(5)，所述安装环(5)上设置有与安装环(5)同轴并绕着安装环(5)转轴转动的转动环(6)和驱动转动环(6)转动的转动电机(9)，所述转动环(6)上设置有用于对树木进行修剪的修剪装置；所述转动环(6)内侧壁固定有两安装框(12)，两所述安装框(12)的连线经过转动环(6)的轴线，所述安装框(12)上连接有沿安装环(5)轴线延伸的伸缩件，所述修剪装置连接在两所述伸缩件背离转动环(6)的一侧；所述伸缩件包括连接在对应安装框(12)上且相互平行的伸缩筒(13)和穿设伸缩筒(13)内的伸缩杆(14)，所述伸缩筒(13)内转动连接有伸缩丝杠(15)，所述伸缩丝杠(15)穿设在伸缩杆(14)内并与伸缩杆(14)螺纹连接，所述伸缩筒(13)内固定有驱动伸缩丝杠(15)转动并使伸缩杆(14)沿其长度方向运动的伸缩电机(16)，所述修剪装置固定在伸缩杆(14)上；所述安装环(5)和所述转动环(6)外壁沿其轴向开设有便于修剪装置从安装环(5)一端转动至安装环(5)另一端的让位槽(32)，所述安装框(12)上固定有定位电机(33)，所述定位电机(33)输出轴固定在对应的伸缩筒(13)上。

2.根据权利要求1所述一种园林修剪设备，其特征在于：所述修剪装置包括转动连接在两伸缩杆(14)之间的转动球(17)，所述转动球(17)转动平面垂直于转动环(6)转动平面，所述转动球(17)上固定有用于切割树干的电锯(18)，所述伸缩杆(14)上设置有驱动转动球(17)的转动机构。

3.根据权利要求2所述一种园林修剪设备，其特征在于：其中一所述伸缩杆(14)上固定有固定座(19)，另一所述伸缩杆(14)固定有安装筒(21)，安装筒(21)上滑移设置有正对于固定座(19)的滑动座(20)，所述滑动座(20)和固定座(19)相对的表面上开设有内壁抵触于转动球(17)外壁的弧形槽(22)，所述安装筒(21)上设置有驱动滑动座(20)沿安装筒(21)轴向运动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述一种园林修剪设备，其特征在于：所述固定座(19)上开设有安装槽(23)，所述转动球(17)上固定有穿设在所述安装槽(23)内的转动轴(24)，所述滑动座(20)上固定有穿设在安装筒(21)内的驱动轴(25)，所述驱动组件包括螺纹连接在安装筒(21)外壁并抵接于滑动座(20)端面的驱动筒(26)，所述安装筒(21)上沿轴向开设有导向槽(27)，所述驱动轴(25)外壁固定有滑移卡接在导向槽(27)内的导向杆(28)。

5.根据权利要求4所述一种园林修剪设备，其特征在于：所述驱动组件包括固定在滑动座(20)侧壁的驱动电机(29)，所述驱动电机(29)输出轴上固定驱动齿轮(30)，所述转动轴(24)外壁固定有与驱动齿轮(30)啮合的驱动齿环(31)。

6.根据权利要求1所述一种园林修剪设备，其特征在于：所述安装环(5)内侧壁沿其周向开设有横截面为虚拟“T”型的转动槽(7)，所述转动环(6)滑移设置在转动槽(7)内，所述转动环(6)外侧壁开设有若干转动齿槽(8)，若干转动齿槽(8)沿其周向均匀分布，所述转动电机(9)固定在安装环(5)外壁上，所述安装环(5)外壁开设有与转动槽(7)连通的通槽(10)，所述转动电机(9)输出轴上固定有伸入通槽(10)内并与转动齿槽(8)啮合的转动齿轮(11)。

7.根据权利要求1所述一种园林修剪设备，其特征在于：所述升降台包括固定在移动车上且内部中空的固定柱(1)，所述固定柱(1)内滑移设置有在竖直方向上运动的滑动柱(2)，所述固定柱(1)固定在移动车车斗上端面，所述固定柱(1)内转动连接有呈竖直设置的升降丝杠(3)，所述升降丝杠(3)穿设在滑动柱(2)内并与滑动柱(2)转动连接，所述固定柱(1)内固定有带动升降丝杠(3)转动的升降电机(4)。

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