CN214070764U - 一种多角度园林修剪装置 - Google Patents

Abstract

一种多角度园林修剪装置，包括固定支架、升降机构、修剪机构，固定支架一侧设有升降机构，升降机构一侧设有修剪机构，固定支架和升降机构相连，升降机构和修剪机构相连；本实用新型通过确定需要修剪的园林树木高度和角度，调整电推缸带动牵引绳，牵引绳带动滑块，滑块通过连接板带动修剪机构调整高度，再通过调节递进套在递进轴上的位置来调节电锯的修剪角度，将装置放置在需修剪的树木处，启动电锯和电机，电机带动电锯旋转，电锯对树木进行修剪。

Description

一种多角度园林修剪装置

技术领域

本实用新型属于园林修剪技术领域，特别涉及一种多角度园林修剪装置。

背景技术

园林作为一种观赏林，园林中的树木在生长是没有规律可言，时间一长，就会长得比较杂乱，需要定时维护和修剪，保证园林的观赏性。

园林的平面修整和立面修整已经逐渐由机械代替人工，但对一些圆锥形和圆台形的园林造型，修剪依旧靠人工完成：1)圆锥形和圆台形的修剪中，人工修剪对树木平整度和角度不好把握，容易出现较大的修剪误差，而且修剪的过程中要经常对修剪的树木进行观察和调整，影响修剪效率；2)在对一些较高的树木修剪时，需要额外的工具进行辅助，而且长时间的高空作业工人的跌落风险也比较大。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种多角度园林修剪装置，通过升降机构调节修剪机构的高度，通过修剪机构调整修剪的角度，将装置放置在需要修剪的树木位置，修剪机构对园林树木进行修剪。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多角度园林修剪装置，包括固定支架、升降机构、修剪机构，所述固定支架一侧设有升降机构，升降机构一侧设有修剪机构，固定支架和升降机构相连，升降机构和修剪机构相连，通过升降机构调节修剪机构的高度，通过修剪机构调整修剪的角度，将装置放置在需要修剪的树木位置，修剪机构对园林树木进行修剪；

所述升降机构包括电推缸(型号：HE32-50-D/P)、固定块、牵引绳、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、滑轮Ⅲ，所述电推缸一侧设有固定块，固定块一侧设有牵引绳，所述滑轮Ⅰ设在固定支架一侧，所述滑轮Ⅱ设在固定支架另一侧，所述滑轮Ⅲ设在固定支架顶部，所述牵引绳一侧设有滑块，滑块一侧设有连接板，所述电推缸一端和固定支架固定连接另一端和固定块固定连接，所述牵引绳一端和固定块固定连接另一端和滑块固定连接，滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、滑轮Ⅲ均通过销轴和固定支架相连，滑块和固定支架滑动连接，滑块和连接板固定连接；

在修剪机构需要升高时，电推缸顶出带动固定块向下移动，同时固定块拉动牵引绳，在滑轮Ⅰ、滑轮Ⅲ、滑轮Ⅱ的共同作用下，使牵引绳拉动滑块，进而使滑块通过连接板带动修剪机构向上移动；

所述修剪机构包括电机、转盘、递进轴、递进套、球头组、固定杆、支撑连杆、连接卡板、电锯(型号：UC3041A)、齿轮、内啮合齿盘、拨块、固定柱、圆球体、圆环卡槽，所述电机一侧设有齿轮，齿轮外侧设有内啮合齿盘，内啮合齿盘一侧设有转盘，转盘一侧设有递进轴，递进轴外侧设有递进套，递进套内侧设有拨块，所述递进轴一侧设有球头组，球头组一侧设有固定杆，固定杆一侧设有电锯，电锯一侧设有连接卡板，连接卡板一侧设有支撑连杆，所述转盘内侧设有圆环卡槽，圆环卡槽内侧设有若干圆球体，圆球体一侧设有固定柱；

电机输出端和齿轮固定连接，电机固定在连接板上，齿轮和内啮合齿盘相啮合，内啮合齿盘和转盘固定连接，递进轴一端和转盘固定连接另一端和球头组固定连接，递进轴和递进套滑动连接，支撑连杆一端和递进套通过销轴连接另一端和连接卡板通过销轴连接，连接卡板和电锯固定连接，固定杆一端和电锯固定连接另一端和球头组固定连接，固定柱一端和连接板固定连接另一端和圆球体固定连接，圆球体和圆环卡槽滑动连接，拨块和递进套通过弹簧轴连接；

修剪前，推动递进套带动拨块移动，到所需高度后，通过拨块卡入递进轴，同时递进套带动支撑连杆，支撑连杆带动连接卡板向上移动，连接卡板带动电锯在球头组处旋转，使电锯达到修剪所需角度，启动电机和电锯，电机通过齿轮和内啮合齿盘带动转盘，转盘在圆球体和固定柱共同作用下辅助支撑并旋转，转盘带动递进轴进行旋转，递进轴带动球头组，球头组带动固定杆，固定杆带动电锯旋转对园林树木进行修剪，电锯同时通过连接卡板带动支撑连杆旋转，支撑连杆带动递进套和拨块旋转。

优选的，所述固定支架包括支撑杆、底座、滑槽，所述底座一侧设有支撑杆，支撑杆内侧设有滑槽，支撑杆和底座固定连接，底座为支撑杆提供支撑，滑块通过滑槽和支撑架滑动连接。

优选的，所述球头组包括球头、球槽、凸块、凹槽，所述球头一侧设有凸块，球头外侧设有球槽，球槽内侧设有凹槽，球头和凸块固定连接，球头与球槽滑动连接，球头在球槽处转动时由凸块在凹槽处进行导向，防止球头往其他方向滑动，同时球头转动时通过凸块和凹槽带动球槽转动。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)装置中递进套向上调节时，递进套带动拨块移动，递进套移动完成后，由拨块卡在递进轴上对递进套进行固定，递进套向下调节时，先向上滑动递进套然后波动拨块，防止递进套移动时卡在递进轴上，再向下移动递进套，递进套移动完成后由拨块卡在递进轴上对递进套进行固定，递进套带动支撑连杆，支撑连杆带动连接卡板，连接卡板带动电锯在球头组处旋转调整电锯的修剪角度，再由电机带动电锯旋转对树木进行修剪，不仅不需要在修剪过程中经常观察和调整，也对修剪的角度和平整度大大提升，而且角度调整好之后可以直接对其他树木直接修剪大大提升了修剪的效率；

2)装置中电推缸伸展和收缩，带动固定块移动，固定块拉动牵引绳，牵引绳通过滑轮Ⅰ、滑轮Ⅲ和滑轮Ⅱ的导向和滑动支撑拉动滑块，滑块通过连接板带动修剪机构移动，对修剪机构的高度进行调节，在对较高树木修剪时不需要额外的辅助工具进行支撑，也避免了工作人员跌落的风险。

附图说明

附图1是本实用新型一种多角度园林修剪装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种多角度园林修剪装置俯视图；

附图3是图1中A处放大图；

附图4是本实用新型一种多角度园林修剪装置中递进套剖视图；

附图5是本实用新型一种多角度园林修剪装置中球头组拆分图；

图中：1、固定支架；11、支撑杆；12、底座；13、滑槽；2、升降机构；21、电推缸；22、固定块；23、牵引绳；24、滑轮Ⅰ；25、滑轮Ⅱ；26、滑块；27、连接板；28、滑轮Ⅲ；3、修剪机构；31、电机；32、转盘；33、递进轴；34、递进套；35、球头组；351、球头；352、球槽；353、凸块；354、凹槽；36、固定杆；37、支撑连杆；38、连接卡板；39、电锯；301、齿轮；302、内啮合齿盘；303、拨块；304、固定柱；305、圆球体；306、圆环卡槽。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-5，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种多角度园林修剪装置，包括固定支架1、升降机构2、修剪机构3，所述固定支架1一侧设有升降机构2，升降机构2一侧设有修剪机构3，固定支架1和升降机构2相连，升降机构2和修剪机构3相连，通过升降机构2调节修剪机构3的高度，通过修剪机构3调整修剪的角度，将装置放置在需要修剪的园林树木位置，修剪机构3对园林树木进行修剪；

所述升降机构2包括电推缸21、固定块22、牵引绳23、滑轮Ⅰ24、滑轮Ⅱ25、滑块26、连接板27、滑轮Ⅲ28，所述电推缸21一侧设有固定块22，固定块22一侧设有牵引绳23，所述滑轮Ⅰ24设在固定支架1一侧，所述滑轮Ⅱ25设在固定支架1另一侧，所述滑轮Ⅲ28设在固定支架1顶部，所述牵引绳23一侧设有滑块26，滑块26一侧设有连接板27，所述电推缸21一端和固定支架1固定连接另一端和固定块22固定连接，所述牵引绳23一端和固定块22固定连接另一端和滑块26固定连接，滑轮Ⅰ24、滑轮Ⅱ25、滑轮Ⅲ28均通过销轴和固定支架1相连，滑块26和固定支架1滑动连接，滑块26和连接板27固定连接；

在修剪机构需要升高时，电推缸21顶出带动固定块22向下移动，固定块22拉动牵引绳23，在滑轮Ⅰ24、滑轮Ⅲ28和滑轮Ⅱ25的共同作用下，使牵引绳23拉动滑块26，进而使滑块26通过连接板27带动修剪机构3向上移动；

所述修剪机构3包括电机31、转盘32、递进轴33、递进套34、球头组35、固定杆36、支撑连杆37、连接卡板38、电锯39、齿轮301、内啮合齿盘302、拨块303、固定柱304、圆球体305、圆环卡槽306，所述电机31一侧设有齿轮301，齿轮301外侧设有内啮合齿盘302，内啮合齿盘302一侧设有转盘32，转盘32一侧设有递进轴33，递进轴33外侧设有递进套34，递进套34内侧设有拨块303，所述递进轴33一侧设有球头组35，球头组35一侧设有固定杆36，固定杆36一侧设有电锯39，电锯39一侧设有连接卡板38，连接卡板38一侧设有支撑连杆37，所述转盘32内侧设有圆环卡槽306，圆环卡槽306内侧设有若干圆球体305，圆球体305一侧设有固定柱304；

电机31输出端和齿轮301固定连接，电机31固定在连接板27上，齿轮301和内啮合齿盘302相啮合，内啮合齿盘302和转盘32固定连接，递进轴33一端和转盘32固定连接另一端和球头组35固定连接，递进轴33和递进套34滑动连接，支撑连杆37一端和递进套34通过销轴连接另一端和连接卡板38通过销轴连接，连接卡板38和电锯39固定连接，固定杆36一端和电锯39固定连接另一端和球头组35固定连接，固定柱304一端和连接板27固定连接另一端和圆球体305固定连接，圆球体305和圆环卡槽306滑动连接，拨块303和递进套34通过弹簧轴连接；

修剪前，递进套34带动拨块303移动，到所需高度后，通过拨块303卡入递进轴33对递进套34进行固定，同时递进套34带动支撑连杆37，支撑连杆37带动连接卡板38向上移动，连接卡板38带动电锯39在球头组35处旋转，使电锯39达到修剪所需角度，启动电机31和电锯39，电机31通过齿轮301和内啮合齿盘302带动转盘32，转盘32在圆球体305和固定柱304的共同作用下辅助支撑并旋转，转盘32带动递进轴33进行旋转，递进轴33带动球头组35，球头组35带动固定杆36，固定杆36带动电锯39旋转对园林树木进行修剪，电锯39同时通过连接卡板38带动支撑连杆37旋转，支撑连杆37带动递进套34和拨块303旋转；

所述固定支架1包括支撑杆11、底座12、滑槽13，所述底座12一侧设有支撑杆11，支撑杆11内侧设有滑槽13，支撑杆11和底座12固定连接，底座12为支撑杆11提供支撑，滑块26通过滑槽13和支撑架滑动连接；

所述球头组35包括球头351、球槽352、凸块353、凹槽354，所述球头351一侧设有凸块353，球头351外侧设有球槽352，球槽352内侧设有凹槽354，球头351和凸块353固定连接，球头351与球槽352滑动连接，球头351在球槽352处转动时由凸块353在凹槽354处进行导向，防止球头351往其他方向滑动，同时球头351转动时通过凸块353和凹槽354带动球槽352转动。

一种多角度园林修剪装置，工作过程如下：

确定需要修剪的园林树木高度，在修剪机构需要升高时，电推缸顶出带动固定块向下移动，同时固定块拉动牵引绳，在滑轮Ⅰ、滑轮Ⅲ、滑轮Ⅱ的共同作用下，使牵引绳拉动滑块，进而使滑块通过连接板带动修剪机构向上移动；

推动递进套带动拨块移动，到所需高度后，通过拨块卡入递进轴，同时递进套带动支撑连杆，支撑连杆带动连接卡板向上移动，连接卡板带动电锯在球头组处旋转，使电锯达到修剪所需角度；

启动电机和电锯，电机通过齿轮和内啮合齿盘带动转盘，转盘在圆球体和固定柱共同作用下辅助支撑并旋转，转盘带动递进轴进行旋转，递进轴带动球头组，球头组带动固定杆，固定杆带动电锯旋转对园林树木进行修剪，电锯同时通过连接卡板带动支撑连杆旋转，支撑连杆带动递进套和拨块旋转，完成对园林树木圆锥形或圆台形的修剪。

电推缸(型号：HE32-50-D/P)、电锯(型号：UC3041A)等电元器件为现有技术中的元器件，通过购买或私人定制所得，电推缸、电锯之间的电性连接为现有技术中常规的电路连接，元器件各自之间的电性连接不是本实用新型的保护范围。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种多角度园林修剪装置，包括固定支架、升降机构、修剪机构，其特征在于所述固定支架一侧设有升降机构，升降机构一侧设有修剪机构，固定支架和升降机构相连，升降机构和修剪机构相连；

所述升降机构包括电推缸、固定块、牵引绳、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、滑轮Ⅲ，所述电推缸一侧设有固定块，固定块一侧设有牵引绳，所述滑轮Ⅰ设在固定支架一侧，所述滑轮Ⅱ设在固定支架另一侧，所述滑轮Ⅲ设在固定支架顶部，所述牵引绳一侧设有滑块，滑块一侧设有连接板，所述电推缸一端和固定支架固定连接另一端和固定块固定连接，所述牵引绳一端和固定块固定连接另一端和滑块固定连接，滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、滑轮Ⅲ均通过销轴和固定支架相连，滑块和固定支架滑动连接，滑块和连接板固定连接；

所述修剪机构包括电机、转盘、递进轴、递进套、球头组、固定杆、支撑连杆、连接卡板、电锯、齿轮、内啮合齿盘、拨块、固定柱、圆球体、圆环卡槽，所述电机一侧设有齿轮，齿轮外侧设有内啮合齿盘，内啮合齿盘一侧设有转盘，转盘一侧设有递进轴，递进轴外侧设有递进套，递进套内侧设有拨块，所述递进轴一侧设有球头组，球头组一侧设有固定杆，固定杆一侧设有电锯，电锯一侧设有连接卡板，连接卡板一侧设有支撑连杆，所述转盘内侧设有圆环卡槽，圆环卡槽内侧设有若干圆球体，圆球体一侧设有固定柱；

电机输出端和齿轮固定连接，电机固定在连接板上，齿轮和内啮合齿盘相啮合，内啮合齿盘和转盘固定连接，递进轴一端和转盘固定连接另一端和球头组固定连接，递进轴和递进套滑动连接，支撑连杆一端和递进套通过销轴连接另一端和连接卡板通过销轴连接，连接卡板和电锯固定连接，固定杆一端和电锯固定连接另一端和球头组固定连接，固定柱一端和连接板固定连接另一端和圆球体固定连接，圆球体和圆环卡槽滑动连接，拨块和递进套通过弹簧轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度园林修剪装置，其特征在于所述固定支架包括支撑杆、底座、滑槽，所述底座一侧设有支撑杆，支撑杆内侧设有滑槽，支撑杆和底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度园林修剪装置，其特征在于所述球头组包括球头、球槽、凸块、凹槽，所述球头一侧设有凸块，球头外侧设有球槽，球槽内侧设有凹槽，球头和凸块固定连接，球头与球槽滑动连接。

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