CN214676707U - 一种农林用修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种农林用修剪装置，涉及农业机械制造技术领域。一种农林用修剪装置，包括底座、铰支座、修剪器和支撑杆。上述铰支座设置在底座上，支撑杆的中部设置在铰支座上，并与铰支座转动连接，修剪器设置在支撑杆的一端。支撑杆的另一端设置有调节器，调节器用于调节支撑杆的转动状态。本实用新能够将修剪器轻松的伸到需要修剪的植物枝桠处，并有效的控制修剪过程，方便快捷的实现对较高处的枝桠的修剪。

Description

一种农林用修剪装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械制造技术领域，具体而言，涉及一种农林用修剪装置。

背景技术

在农林劳作过程中，经常对经济作为的枝桠进行修剪，对植物是有好处的。植物的生长靠的是植物体内的生长素，而且生长素只促进顶端的生长，抑制旁边枝桠的生长，使它们生长状况不好，所以，给植物修剪枝桠，可以保障植物的健康生长；同时修剪枝桠还能避免绿化植物占用空间较大的问题。

现有的植物枝桠修剪装置多用于低矮植物，而面对较高，且枝桠较粗大的植物，工作人员需要搭建修剪平台或利用升降工具达到修剪位置后进行修剪，另一种方法为在将修剪装置固定在长杆上，将长杆伸到需要修剪处对植物进行修剪。由于修剪粗大枝桠的修剪器较重，人工抬起长杆费时费力，且不容易对准枝桠控制修剪，导致修剪效果不佳。因此，现有的修剪装置对于较高处的枝桠修剪起来及其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林用修剪装置，其能够将修剪器轻松的伸到需要修剪的植物枝桠处，并有效的控制修剪过程，能够方便快捷的实现对较高处的枝桠的修剪。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种农林用修剪装置，包括底座、铰支座、修剪器和支撑杆，铰支座设置在底座上，支撑杆的中部设置在铰支座上，并与铰支座转动连接，修剪器设置在支撑杆的一端；

支撑杆的另一端设置有调节器，调节器用于调节支撑杆的转动状态。

在本实用新型的一些实施例中，上述调节器包括支架、壳体、调节杆、齿条和驱动齿轮，支架设置在底座上，壳体设置在支架上，调节杆贯穿壳体，且能沿壳体自由滑动，调节杆一端与支撑杆连接，齿条沿调节杆轴线方向设置在调节杆的表面，驱动齿轮设置在壳体内，并与齿条啮合。

在本实用新型的一些实施例中，上述调节杆与支撑杆之间设置有滑动结构，滑动结构包括套筒，套筒套设在支撑杆上，且能沿支撑杆自由滑动，调节杆与套筒转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述壳体内设置有转轴，驱动齿轮套设在转轴上，与转轴键连接，转轴一端伸出壳体。

在本实用新型的一些实施例中，上述伸出壳体的转轴一端设置有驱动件，驱动件包括转轮，转轮与转轴固定。

在本实用新型的一些实施例中，上述驱动件包括伺服电机，伺服电机与伸出壳体的转轴一端通过联轴器连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述底座四角处设置有万向轮。

在本实用新型的一些实施例中，上述支撑杆为伸缩杆。

在本实用新型的一些实施例中，上述底座上设置有支撑部件，支撑部件位于靠近修剪器侧的支撑杆下方，用于支撑支撑杆。

在本实用新型的一些实施例中，上述铰支座与底座之间设置有升降部件，升降部件包括液压缸，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸的活塞杆与铰支座连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供一种农林用修剪装置，包括底座、铰支座、修剪器和支撑杆。上述铰支座设置在底座上，支撑杆的中部设置在铰支座上，并与铰支座转动连接，修剪器设置在支撑杆的一端。上述支撑杆与铰支座转动连接后，可形成一杠杆结构，上述支撑杆绕上述铰支座的支点转动。通过杠杆原理可轻松的控制上述支撑杆运动。上述修剪器能够修剪林业植物的枝桠，上述修剪器设置在支撑杆的一端后，通过转动支撑杆的另一端，可使支撑杆绕上述铰支座转动。由此可将位于支撑杆的一端的修剪器抬升到需要的高度，方便修剪植物的枝桠。上述支撑杆的另一端设置有调节器，调节器用于调节支撑杆的转动状态。在远离上述修剪器的支撑杆一端设置调节器，调节器可调节支撑杆的转动速率和支撑杆的转动行程。通过调节器来调节支撑杆的转动，可使支撑杆的调节更加轻松和精确，避免人工转动支撑杆耗费人力，以及避免人工调节支撑杆会导致控制不够精确，导致位于支撑杆端的修剪器在修剪过程中，无法得到有效的控制，造成修剪的不精确性。

因此，该农林用修剪装置能够将修剪器轻松的伸到需要修剪的植物枝桠处，并有效的控制修剪过程，能够方便快捷的实现对较高处的枝桠的修剪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中调节器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中转轮的安装示意图；

图4为本实用新型实施例中伺服电机的安装示意图。

图标：1-底座，2-支架，3-转轮，4-调节器，401-齿轮，402-转轴，403-壳体，404-齿条，405-调节杆，5-套筒，6-支撑杆，7-修剪器，8-铰支座，9-升降部件，10-支撑部件，11-万向轮，12-伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为本实用新型实施例的结构示意图，本实施例提供一种农林用修剪装置，包括底座1、铰支座8、修剪器7和支撑杆6。上述铰支座8设置在底座1上，支撑杆6的中部设置在铰支座8上，并与铰支座8转动连接，修剪器7设置在支撑杆6的一端。上述支撑杆6与铰支座8转动连接后，可形成一杠杆结构，上述支撑杆6绕上述铰支座8的支点转动。通过杠杆原理可轻松的控制上述支撑杆6运动。上述修剪器7能够修剪林业植物的枝桠，上述修剪器7设置在支撑杆6的一端后，通过转动支撑杆6的另一端，可使支撑杆6绕上述铰支座8转动。由此可将位于支撑杆6的一端的修剪器7抬升到需要的高度，方便修剪植物的枝桠。

在本实施例中，上述支撑杆6的另一端设置有调节器4，调节器4用于调节支撑杆6的转动状态。在远离上述修剪器7的支撑杆6一端设置调节器4，调节器4可调节支撑杆6的转动速率和支撑杆6的转动行程。通过调节器4来调节支撑杆6的转动，可使支撑杆6的调节更加轻松和精确，避免人工转动支撑杆6耗费人力，以及避免人工调节支撑杆6会导致控制不够精确，导致位于支撑杆6端的修剪器7在修剪过程中，无法得到有效的控制，造成修剪的不精确性。

因此，该农林用修剪装置能够将修剪器7轻松的伸到需要修剪的植物枝桠处，并有效的控制修剪过程，能够方便快捷的实现对较高处的枝桠的修剪。

在本实施例中，上述铰支座8与支撑杆6转动连接后，可将支撑杆6分为1:9的比例，由此可使修剪器7所处的支撑杆6段的力臂最长，使位于调节器4处的支撑杆6段的力矩最大。由此，可方便支撑杆6到达需要的高度。需要说明的是，上述支撑杆6与铰支座8连接后，形成的力臂比例可根据实际需要任意调整，不限于本实施例中的具体比例。

请参照图2，在本实施例的一些实施方式中，上述调节器4包括支架2、壳体403、调节杆405、齿条404和驱动齿轮401，上述支架2设置在上述底座1上，上述壳体403设置在上述支架2上，上述调节杆405贯穿上述壳体403，且能沿上述壳体403自由滑动，上述调节杆405一端与上述支撑杆6连接，上述齿条404沿上述调节杆405轴线方向设置在上述调节杆405的表面，上述驱动齿轮401设置在上述壳体403内，并与上述齿条404啮合。

在本实施例中，上述调节器4具体包括支架2、壳体403、调节杆405、齿条404和驱动齿轮401。上述调节杆405贯穿壳体403后，沿壳体403自由移动，调节杆405在移动过程中，能够带动调节杆405一端的支撑杆6转动。上述齿条404设置在调节杆405上，上述驱动齿轮401与上述齿条404啮合，使齿条404和驱动齿轮401形成一齿轮401齿条404机构。转动上述驱动齿轮401可使齿条404带动调节杆405移动，从而使调节杆405压下支撑杆6，使支撑杆6转动。同样的，若反方向移动调节杆405，则可使支撑杆6在平衡原理作用下自动沿调节杆405方向转动。

在上述调节过程中，顺时针转动驱动齿轮401可使调节杆405带动支撑杆6一端抬升，从而使支撑杆6的另一端下降，从而调节位于另一端上的修剪器7向下运动。同样的，逆时针转动驱动齿轮401可使调节杆405带动支撑杆6一端下降，从而使支撑杆6的另一端抬升，从而调节位于另一端上的修剪器7抬升。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述调节杆405与上述支撑杆6之间设置有滑动结构，上述滑动结构包括套筒5，上述套筒5套设在上述支撑杆6上，且能沿上述支撑杆6自由滑动，上述调节杆405与上述套筒5转动连接。

在本实施例中，上述滑动结构中的套筒5用于带动调节杆405沿支撑杆6的轴线方向滑动。在调节杆405调节过程中，因为上述支撑杆6会转动，因此在支撑杆6上设置套筒5，使套筒5与调节杆405转动连接后。套筒5沿上述支撑杆6滑动，可带动调节杆405滑动，可方支撑杆6的转动的调节，避免支撑杆6与调节杆405硬性连接后无法转动。上述套筒5能够使支撑杆6和调节杆405硬性连接，在调节过程中调节杆405既可以下压使带动支撑杆6上的修剪器7抬升，也能向上运动通过套筒5带动上述支撑杆6反向转动，从而使修剪器7向下运动。由此，可使修剪器7上下移动都能得到有效的控制。

请参照图2、图3和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述壳体403内设置有转轴402，上述驱动齿轮401套设在转轴402上，与上述转轴402键连接，上述转轴402一端伸出上述壳体403。

在本实施例中，上述转轴402用于带动驱动齿轮401转动，在伸出壳体403外的转轴402端输送一扭矩，可带动转动转动。由于，转轴402与上述驱动齿轮401为键连接，因此，能够带动上述驱动齿轮401转动。

请参照图3，在本实施例的一些实施方式中，伸出上述壳体403的上述转轴402一端设置有驱动件，上述驱动件包括转轮3，上述转轮3与上述转轴402固定。

在本实施例中，上述驱动件用于驱动上述转轴402转动。具体的，上述驱动件中转轮3套设在位于壳体403外的转轴402上后，通过连接键连接。转动转轮3后，可使转动带动转轴402转动，从而带动驱动齿轮401运动。转轮3能够极大的方便驱动齿轮401转动，通过转轮3能够精确控制驱动齿轮401的转动，从而间接的精确控制调节杆405的行程。

请参照图4，在本实施例的一些实施方式中，上述驱动件还可以包括伺服电机12，上述伺服电机12与伸出上述壳体403的上述转轴402一端通过联轴器连接。

在本实施例中，上述驱动件还可以包括伺服电机12，伺服电机12代替上述转轮3，能够进一步的精确控制调节杆405的行程。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述底座1四角处设置有万向轮11。上述万向轮11能够带动上述底座1移动，从而使修剪器7到达任意需要修剪的植物位置处。

在本实施例的一些实施方式中，上述支撑杆6为伸缩杆。上述支撑杆6为伸缩杆，可自由调节支撑杆6的长度，根据需要修剪的植物枝桠高度，来调节支撑杆6的长度。同样的，在修剪时，可使支撑杆6收缩到最短，可避免支撑杆6占用较大的空间。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述底座1上设置有支撑部件10，上述支撑部件10位于靠近上述修剪器7侧的上述支撑杆6下方，用于支撑上述支撑杆6。在本实施例中，上述支撑部件10能够支撑下降后的支撑杆6，避免支撑杆6之间落在底座1或地面上。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述铰支座8与上述底座1之间设置有升降部件9，上述升降部件9包括液压缸(图中未标出)，上述液压缸的缸体固定在上述底座1上，上述液压缸的活塞杆与上述铰支座8连接。

在本实施例中，上述抬升部件主要用于抬升铰支座8的高度，从而调整铰支座8与支撑杆6的铰支点高度，通过调节该高度，可改变支撑杆6的转动高度。例如，若将上述铰支点高度提高，则调节杆405运动后，可使支撑杆6上的修剪器7能抬升的最高点增高；相反的，若将上述铰支点高度降低，则修剪器7能抬升的最高点降低。

在使用时，推动底座1使底座1移动到合适的位置后，逆时针转动上述转轮3，使调节杆405向下运动，带动套筒5在支撑杆6上滑动。同时，套筒5在滑动过程中带动支撑杆6顺时针转动，从而带动位于修剪器7侧的支撑杆6抬升，修剪器7跟随支撑杆6抬升到需要修剪的植物枝桠位置，启动修剪器7后，可完成对植物枝桠的修剪。

需要说明的是，在本实施例中，上述底座1上设置有驱动修剪器7动作的电源，电源设置在底座1上。电源和修剪器7之间设置有用于开启或关闭修剪器7的开关，该开关设置在底座1上。同时，需要启停修剪器7时，只需要控制上述开关即可。

综上，本实用新型的实施例提供一种农林用修剪装置，包括底座1、铰支座8、修剪器7和支撑杆6。上述铰支座8设置在底座1上，支撑杆6的中部设置在铰支座8上，并与铰支座8转动连接，修剪器7设置在支撑杆6的一端。上述支撑杆6与铰支座8转动连接后，可形成一杠杆结构，上述支撑杆6绕上述铰支座8的支点转动。通过杠杆原理可轻松的控制上述支撑杆6运动。上述修剪器7能够修剪林业植物的枝桠，上述修剪器7设置在支撑杆6的一端后，通过转动支撑杆6的另一端，可使支撑杆6绕上述铰支座8转动。由此可将位于支撑杆6的一端的修剪器7抬升到需要的高度，方便修剪植物的枝桠。上述支撑杆6的另一端设置有调节器4，调节器4用于调节支撑杆6的转动状态。在远离上述修剪器7的支撑杆6一端设置调节器4，调节器4可调节支撑杆6的转动速率和支撑杆6的转动行程。通过调节器4来调节支撑杆6的转动，可使支撑杆6的调节更加轻松和精确，避免人工转动支撑杆6耗费人力，以及避免人工调节支撑杆6会导致控制不够精确，导致位于支撑杆6端的修剪器7在修剪过程中，无法得到有效的控制，造成修剪的不精确性。因此，该农林用修剪装置能够将修剪器7轻松的伸到需要修剪的植物枝桠处，并有效的控制修剪过程，能够方便快捷的实现对较高处的枝桠的修剪。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农林用修剪装置，其特征在于，包括底座、铰支座、修剪器和支撑杆，所述铰支座设置在所述底座上，所述支撑杆的中部设置在所述铰支座上，并与所述铰支座转动连接，所述修剪器设置在所述支撑杆的一端；

所述支撑杆的另一端设置有调节器，所述调节器用于调节所述支撑杆的转动状态。

2.根据权利要求1所述的农林用修剪装置，其特征在于，所述调节器包括支架、壳体、调节杆、齿条和驱动齿轮，所述支架设置在所述底座上，所述壳体设置在所述支架上，所述调节杆贯穿所述壳体，且能沿所述壳体自由滑动，所述调节杆一端与所述支撑杆连接，所述齿条沿所述调节杆轴线方向设置在所述调节杆的表面，所述驱动齿轮设置在所述壳体内，并与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述农林用修剪装置，其特征在于，所述调节杆与所述支撑杆之间设置有滑动结构，所述滑动结构包括套筒，所述套筒套设在所述支撑杆上，且能沿所述支撑杆自由滑动，所述调节杆与所述套筒转动连接。

4.根据权利要求2所述的农林用修剪装置，其特征在于，所述壳体内设置有转轴，所述驱动齿轮套设在转轴上，与所述转轴键连接，所述转轴一端伸出所述壳体。

5.根据权利要求4所述的农林用修剪装置，其特征在于，伸出所述壳体的所述转轴一端设置有驱动件，所述驱动件包括转轮，所述转轮与所述转轴固定。

6.根据权利要求5所述的农林用修剪装置，其特征在于，所述驱动件包括伺服电机，所述伺服电机与伸出所述壳体的所述转轴一端通过联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的农林用修剪装置，其特征在于，所述底座四角处设置有万向轮。

8.根据权利要求1所述的农林用修剪装置，其特征在于，所述支撑杆为伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的农林用修剪装置，其特征在于，所述底座上设置有支撑部件，所述支撑部件位于靠近所述修剪器侧的所述支撑杆下方，用于支撑所述支撑杆。

10.根据权利要求1所述的农林用修剪装置，其特征在于，所述铰支座与所述底座之间设置有升降部件，所述升降部件包括液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述底座上，所述液压缸的活塞杆与所述铰支座连接。

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