CN206525202U - 苗木平冠修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种苗木平冠修剪机，包括车架、设置于车架上方的发电机、配电柜、升降装置和修剪刀具以及设置于车架下方的驱动桥组件和从动轮，所述修剪刀具通过升降装置安装于车架上；该苗木平冠修剪机的修剪刀具角度可调，方便修剪不同高度、不同位置的苗木，实用性更广，操作者遥控使用方便、安全。

Description

苗木平冠修剪机

技术领域

本实用新型涉及苗木修剪机，具体涉及一种苗木平冠修剪的修剪机。

背景技术

一直以来，苗木的修剪是苗木种植当中的问题，现在修剪多用手持式的修剪机修剪，此方法虽相对人工手持剪效率有所提高，但此方法修剪后的苗木不平齐，其次人手持修剪机修剪大面苗木时劳动强度还是比较大的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服当前人手持修剪机修剪面苗木的劳动强度大、修剪后的苗木不平齐的问题，而提供一种苗木平冠修剪机，该苗木平冠修剪机的刀片能够协调稳定的转动，且修剪刀具的角度可调，方便修剪不同高度、不同位置的苗木，实用性更广，操作者遥控使用方便、安全。

本实用新型是这样实现的：一种苗木平冠修剪机，包括车架、设置于车架上方的发电机、配电柜、升降装置和修剪刀具以及设置于车架下方的驱动桥组件和从动轮，所述修剪刀具通过升降装置安装于车架上；

所述升降装置包括设置于车架前端、且能够左右旋转的铰链，所述铰链和车架之间设置有用于固定铰链位置的定位杆一，所述铰链上安装有能够上下旋转的升降杆，所述升降杆和铰链之间设置有用于固定升降杆位置的定位杆二；

所述修剪刀具设置于升降杆的自由端，所述修剪刀具包括安装于升降杆自由端的刀架、设置于刀架上的刀具驱动组件以及设置在任意一个刀具驱动组件上的电机，所述刀具驱动组件包括固定于刀架下方的定位套和设置于定位套中的刀轴，所述刀轴上方安装有带轮、下方安装有刀片；

所述驱动桥组件包括前桥、设置于前桥下端的套筒、设置于前桥两端的驱动轮和设置于车架下端的前桥支撑轴，所述前桥通过套筒与车架前端的前桥支撑轴以旋转副的形式连接，所述前桥上设置有转向伺服电机、转向减速机、行走伺服电机和行走减速机，所述转向减速机设置在前桥一端的上方，转向减速机的输入轴与转向伺服电机的输出轴相连，所述行走伺服电机的输出轴与行走减速机的输入轴相连，行走减速机的输出轴与驱动轮的轮轴相连。

上述的苗木平冠修剪机，所述定位杆一的一端安装于铰链上、另一端连接于车架上，所述定位杆二的一端安装于升降杆上、另一端连接于铰链上。

上述的苗木平冠修剪机，所述刀具驱动组件为三组，其中一组的刀具驱动组件的刀轴上端通过联轴器与电机连接，每组刀具驱动组件的刀轴上的带轮通过皮带连接。

上述的苗木平冠修剪机，所述车架上设置有发射接收器。

上述的苗木平冠修剪机，所述车架上设置有拉簧和检测杆，所述检测杆活动连接在车架前端且越过驱动轮设置在驱动轮外侧。

上述的苗木平冠修剪机，所述刀架成“E”字型、且中间相对于两侧向前凸出。

本实用新型具有以下的优点：本实用新型的苗木平冠修剪机通过刀片来修剪苗木枝叶，修剪更加均匀，修剪效率高，刀片能够协调稳定的转动，且修剪刀具的角度可调，方便修剪不同高度、不同位置的苗木，实用性更广，操作者遥控使用方便、安全。解决现有的人工修剪劳动强度大，效率低的问题，且成本低，结构简单，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为修剪刀具的结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图二。

图中：1-车架，101-前桥支撑轴，2-发电机，3- 配电柜，4-发射接受器，5-从动轮，6-升降装置6，601-铰链，602-升降杆，603-刀具连接件、604-1-定位杆一、604-2-定位杆二，7-修剪刀具，701-刀架， 702-电机支架，703-刀轴，704-电机，705-连轴器，706-带轮，707-定位套，710-刀片，8-驱动桥，801-1-转向伺服电机，801-2-转向减速机，802-1-行走伺服电机，802-2-行走减速机，803-前桥，804-套筒，805-驱动轮，901-刀架拉簧，902-检测杆，903-接近开关，10-支撑柱，11-刀架二。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：一种苗木平冠修剪机，如图1、2所示，包括车架1、设置于车架上方的发电机2、配电柜3、反射接受器4、升降装置6和修剪刀具7以及设置于车架下方的驱动桥组件8和从动轮5，所述修剪刀具7通过升降装置6安装于车架1上，所述的发电机2、配电柜3和发射接收器4安装在车架1的中间，用于遥控控制和提供电源。

驱动桥组件8包括转向伺服电机801-1、转向减速机801-2、行走伺服电机802-1、行走减速机802-2、前桥803、驱动轮805、套筒804，前桥803通过套筒804与车架前端的前桥支撑轴101以旋转副的形式连接；转向减速机801-2固定连接在前桥803一端的上方，其输入轴与转向伺服电机801-1的输出轴相连，转向减速机801-2的输出轴穿过前桥与行走减速机802-2的壳体固定连接；行走伺服电机802-1固定在行走减速机802-2的壳体上，行走伺服电机802-1的输出轴与行走减速机的输入轴相连，行走减速机的输出轴与驱动轮805轮轴相连，其作用在于驱动桥8能相对与车架1转动以实现在不平整的地面上任何时候都至少有三个轮着地，有利于苗木平冠修剪的平整美观。

升降装置用于调整修剪刀具7的位置，升降装置包括设置在车架最上端的铰链601，一端与铰链601活动连接升降杆602，与升降杆602另一端活动相连的刀具连接件603，还包括定位升降装置左右运动、上下运动的定位杆，所述的一个定位杆一604-1与铰链601活动件以旋转副连接，另一端与车架螺栓连接，当升降装置6左右调整到需要的位置，将此定位杆螺栓连接的一端在车架上固定，这样定位杆一604-1、车架1、铰链601三者形成了一个三角形，将升降装置左右定位；另一个定位杆二604-2二的两端以同样的方式，分别连接于升降杆602和铰链601活动部件的下端，与升降装置左右的定位同理，当升降杆602调整到所需高度时，定位杆604-2、升降杆602、铰链601三者形成以一个三角形，由此又可以将升降装置上下定位进而升降装置有了确定的工作位置。由于修剪刀具7是固定在升降装置上的，所以修剪刀具7也就有了确定的工作位置。

所述的修剪刀具7包括与刀具连接件相连的刀架701，固定在刀架701上的三个刀具驱动组件，以及设置在任意一个刀具驱动组件上的电机704；所述的刀具驱动组件包括固定在刀架下方的定位套707，轴承支撑于定位套内的刀轴703，固定在刀轴上端的带轮706以及固定在刀轴下端的刀片710，带轮706联轴器705与驱动电机704的输出轴连接，各带轮通过皮带连接；这样当驱动电机704的轴旋转时通过联轴器705带动带轮706，带轮706又通过皮带带动其他刀具驱动组件的带轮转动，带轮706和刀片710同轴固定在刀轴703上，因此，带轮706转动时会带动刀片710旋转进而达到修剪苗木的目的。

实施例2：一种苗木平冠修剪机，如图1、2、3所示，包括车架1、设置于车架上方的发电机2、配电柜3、升降装置6和修剪刀具7以及设置于车架下方的驱动桥组件8和从动轮5，所述修剪刀具7通过升降装置6安装于车架1上，所述的发电机2、配电柜3和发射接收器4安装在车架1的中间，用于遥控控制和提供电源。

驱动桥组件8包括转向伺服电机801-1、转向减速机801-2、行走伺服电机802-1、行走减速机802-2、前桥803、驱动轮805、套筒804，前桥803通过套筒804与车架前端的前桥支撑轴101以旋转副的形式连接；转向减速机801-2固定连接在前桥803一端的上方，其输入轴与转向伺服电机801-1的输出轴相连，转向减速机801-2的输出轴穿过前桥与行走减速机802-2的壳体固定连接；行走伺服电机802-1固定在行走减速机802-2的壳体上，行走伺服电机802-1的输出轴与行走减速机的输入轴相连，行走减速机的输出轴与驱动轮805轮轴相连，其作用在于驱动桥8能相对与车架1转动以实现在不平整的地面上任何时候都至少有三个轮着地，有利于苗木平冠修剪的平整美观。

升降装置用于调整修剪刀具7的位置，升降装置包括设置在车架最上端的铰链601，一端与铰链601活动连接升降杆602，与升降杆602另一端活动相连的刀具连接件603，还包括定位升降装置左右运动、上下运动的定位杆，所述的一个定位杆604-1与铰链601活动件以旋转副连接，另一端与车架螺栓连接，当升降件6左右调整到需要的位置将此定位杆螺栓连接的一端与车架固定，这样定位杆604-1、车架1、铰链601三者形成了一个三角形，将升降装置左右定位；所述的另一个定位杆604-2两端以定位杆604-1同样的方式分别连接602与升降杆和铰链601活动部件的下端，当升降杆602调整到所需高度时与升降装置左右的定位同理定位杆604-2、升降杆602、铰链601三者形成以一个三角形，由此又可以将升降装置上下定位进而升降装置有了确定的工作位置，由于修剪刀具7是固定在升降装置上的，所以修剪刀具7也就有了确定的工作位置。

修剪刀具7包括与刀具连接架相连的刀架二11，固定在刀架二11上的三个刀具驱动组件，以及设置在任意一个刀具驱动组件上的驱动电机704；刀架二11成“E”字型且中间相对于两侧向前凸出，其中作用在于相比于实施例1来讲增大了有效切削直径，在苗木形成凹处也能一次性切削，使平冠修剪更平整，刀具驱动组件包括固定在刀架下方的定位套707，轴承支撑于定位套内的刀轴703，固定在刀轴上端的带轮706以及固定在刀轴下端的刀片710，带轮706通过联轴器705与电机704的输出轴连接，各带轮上通过皮带连接；这样当驱动电机704的轴旋转时通过联轴器705带动带轮706，带轮706又通过皮带带动其他刀具驱动组件的带轮转动，带轮706和刀片710同轴固定在刀轴703上，因此，带轮706转动时会带动刀片710旋转进而达到修剪苗木的目的。

所述的拉簧901一端设置在检测杆902末端，另一端固定在车架上，检测杆902活动连接在车架前端且超出驱动轮在其外侧，所述的接近开关903有两个，分别位于检测杆902初始位置的两侧且关于检测杆902对称，用于取代人工遥控操纵，转变成自动行走，进一步，所述的接近开关903与配电柜3中的PLC电连接，当检测杆902在初始位置时两个接近开关903处于低电平，且检测杆902靠在正在修剪的树木上不受挤压力保持直线形式，当苗木平冠修剪机行走偏斜时，检测杆902将会转动靠近其中一个接近开关903，此时被靠近接近开关903的电处于高电平，并被与其电连接的PLC检测到，由PLC编写好的程序，给相应的转向伺服电机801-2来纠正苗木平冠修剪机偏斜。

Claims (6)

1.一种苗木平冠修剪机，其特征在于：包括车架、设置于车架上方的发电机、配电柜、升降装置和修剪刀具以及设置于车架下方的驱动桥组件和从动轮，所述修剪刀具通过升降装置安装于车架上；

所述升降装置包括设置于车架前端、且能够左右旋转的铰链，所述铰链和车架之间设置有用于固定铰链位置的定位杆一，所述铰链上安装有能够上下旋转的升降杆，所述升降杆和铰链之间设置有用于固定升降杆位置的定位杆二；

所述修剪刀具设置于升降杆的自由端，所述修剪刀具包括安装于升降杆自由端的刀架、设置于刀架上的刀具驱动组件以及设置在任意一个刀具驱动组件上的电机，所述刀具驱动组件包括固定于刀架下方的定位套和设置于定位套中的刀轴，所述刀轴上方安装有带轮、下方安装有刀片；

所述驱动桥组件包括前桥、设置于前桥下端的套筒、设置于前桥两端的驱动轮和设置于车架下端的前桥支撑轴，所述前桥通过套筒与车架前端的前桥支撑轴以旋转副的形式连接，所述前桥上设置有转向伺服电机、转向减速机、行走伺服电机和行走减速机，所述转向减速机设置在前桥一端的上方，转向减速机的输入轴与转向伺服电机的输出轴相连，所述行走伺服电机的输出轴与行走减速机的输入轴相连，行走减速机的输出轴与驱动轮的轮轴相连。

2.根据权利要求1所述的苗木平冠修剪机，其特征在于：所述定位杆一的一端安装于铰链上、另一端连接于机架上，所述定位杆二的一端安装于升降杆上、另一端连接于铰链上。

3.根据权利要求1所述的苗木平冠修剪机，其特征在于：所述刀具驱动组件为三组，其中一组的刀具驱动组件的刀轴上端通过联轴器与电机连接，每组刀具驱动组件的刀轴上的带轮通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的苗木平冠修剪机，其特征在于：所述车架上设置有发射接收器。

5.根据权利要求1所述的苗木平冠修剪机，其特征在于：所述车架上设置有拉簧和检测杆，所述检测杆活动连接在车架前端且越过驱动轮设置在驱动轮外侧。

6.根据权利要求1所述的苗木平冠修剪机，其特征在于：所述刀架成“E”字型、且中间相对于两侧向前凸出。