CN112917506B - 真空吸附机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种真空吸附机构，包括真空吸附装置和真空吸头，所述真空吸附装置连接有正压进气管道、排气管道和负压吸气管道，所述真空吸头包括与负压吸气管道连通的吸附通道，所述真空吸头为双层结构，所述真空吸头内部设置有空腔，所述空腔一端与排气管道连通，所述空腔的另一端与正压进气管道连通，所述空腔与正压进气管道之间设置有密封活动阀，经排气管道流入到空腔中的气体将密封活动阀顶起，气体回流入到正压进气管道中。本发明的真空吸附机构，将真空吸附装置和真空吸头结合使用，简化了整体结构，节省了安装空间，并且对真空吸附装置排出的气体进行循环利用，节省能源，降低损耗。

Description

真空吸附机构
技术领域
本发明涉及吸附搬运设备领域，具体涉及一种真空吸附机构。
背景技术
现有装配加工过程中，对于零部件的移动搬运，配合机械手使用的方式，主要有夹持和吸附两种方式。用夹持方式，在夹持的过程中，对于产品的定位要求比较高，很容易造成产品夹伤现象，而且存在无夹持位置的现象；用吸附方式，在吸附过程中需要配合真空产生装置使用(真空发生器、真空泵)涉及真空气管等结构相对复杂，对于吸附产品的表面形状有一定的要求。
并且，采用真空吸附方式，在吸附时需要产生较大的真空吸力，这样就需要较大功率的气体发生装置，在长期使用过程中，造成较大的能源消耗。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种真空吸附机构，将真空吸附装置和真空吸头结合使用，简化了整体结构，节省了安装空间，并且对真空吸附装置排出的气体进行循环利用，节省能源，降低损耗。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种真空吸附机构，包括真空吸附装置和真空吸头，所述真空吸附装置连接有正压进气管道、排气管道和负压吸气管道，所述真空吸头包括与负压吸气管道连通的吸附通道，所述真空吸头为双层结构，所述真空吸头内部设置有空腔，所述空腔一端与排气管道连通，所述空腔的另一端与正压进气管道连通，所述空腔与正压进气管道之间设置有密封活动阀，经排气管道流入到空腔中的气体将密封活动阀顶起，气体回流入到正压进气管道中。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述真空吸头由橡胶材质制成，所述真空吸头的内层为波纹结构，所述真空吸头的外层为弧面结构。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述真空吸附装置为真空发生器，所述真空发生器由两个锥形管拼接构成真空喷射口，所述真空喷射口的两端分别连接有正压进气管道和排气管道，所述锥形管的拼接处形成窄喉部，在所述窄喉部的侧壁上设置有负压口，所述负压口连接负压吸气管道。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述真空喷射口、正压进气管道和排气管道在同一条轴线上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述真空吸附装置外包覆有壳体，所述正压进气管道、排气管道和负压吸气管道均设置在所述壳体内部，所述真空吸头套设在所述壳体上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述真空吸头的内层结构和外层结构均通过紧固密封圈套设在壳体上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述壳体上还设置有用于安装固定的连接板。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述壳体内还设置有设置有与排气管道连通的排气腔室，所述排气腔室连通有两条分支管道，其中一条分支管道连通至所述壳体外，另一条分支管道与真空吸头内部的空腔连通。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述密封活动阀包括封堵部、连通部、止挡部，所述封堵部为倒梯形结构，所述封堵部将空腔与正压进气管道连通处塞紧密封，所述连通部设置封堵部的下方，所述连通部的直径小于空腔与正压进气管道连通处的孔径，当密封活动阀被顶起时，气体能够从连通部与空腔和正压进气管道连通处的空隙中流入到正压进气管道中，所述止挡部为设置在连通部下方的圆台，所述止挡部的直径大于空腔与正压进气管道连通处的孔径。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述正压进气管道外连接有气体发生装置。
本发明的有益效果：
本发明的真空吸附机构，将真空吸附装置和真空吸头结合使用，将真空吸头直接安装在真空吸附装置上，省略了真空气管等连接结构，简化了整体结构，节省了安装空间；
本发明的真空吸头采用特殊的双层结构，在真空吸头内部设置有空腔，通过空腔实现排气管道与正压进气管道的连通，将排气管道中排出的气体回流入到正压进气管道中，对气体进行循环利用，节省能源，降低损耗，并且在正压进气管道与空腔的连通处设置密封活动阀，使气体无法从正压进气管道中流入空腔，保证气体的单向流动。
附图说明
图1是本发明的真空吸附机构的整体内部结构示意图；
图2是本发明的真空吸头的结构示意图；
图3是本发明的密封活动阀的结构示意图。
图4是本发明的真空吸附机构的整体外部结构示意图；
图中标号说明：1、真空吸附装置；2、真空吸头；201、波纹结构；202、弧面结构；3、正压进气管道；4、排气管道；5、负压吸气管道；6、壳体；7、吸附通道；8、空腔；9、密封活动阀；901、封堵部；902、连通部；903、止挡部；10、排气腔室；11、紧固密封圈；12、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的真空吸附机构的一实施例，包括真空吸附装置1和真空吸头2，所述真空吸附装置1连接有正压进气管道3、排气管道4和负压吸气管道5，所述真空吸附装置1外包覆有壳体6，所述正压进气管道3、排气管道4和负压吸气管道5均设置在所述壳体6内部，所述真空吸头2直接套设在所述壳体6上，将真空吸附装置1和真空吸头2结合使用，将真空吸头2直接安装在真空吸附装置1上，省略了真空气管等连接结构，简化了整体结构，节省了安装空间。
所述真空吸头2包括与负压吸气管道5连通的吸附通道7，所述真空吸头2为双层结构，所述真空吸头2内部设置有空腔8，所述空腔8一端与排气管道4连通，所述空腔8的另一端与正压进气管道3连通，通过空腔8实现排气管道4与正压进气管道3的连通，将排气管道4中排出的气体回流入到正压进气管道3中，对气体进行循环利用，节省能源，降低损耗，所述空腔8与正压进气管道3之间设置有密封活动阀9，经排气管道4流入到空腔8中的气体将密封活动阀9顶起，通过设置密封活动阀9使气体无法从正压进气管道3中流入空腔8，保证气体的单向流动。
具体地，所述壳体6内还设置有设置有与排气管道4连通的排气腔室10，所述排气腔室10连通有两条分支管道，其中一条分支管道连通至所述壳体6外，另一条分支管道与真空吸头2内部的空腔8连通，一部分气体排出壳体6实现气体循环流通，另一部分气体流入到空腔8中，最后流入到正压进气管道3中，实现循环流动。
参照图2所示，本实施例中，所述真空吸头2由橡胶材质制成，所述真空吸头2的内层为波纹结构201，所述真空吸头2的外层为弧面结构202，在真空吸头2抓取物料时，橡胶材质更容易挤压变形，通过挤压吸附容易沿被吸附物的接触面形变，保证与被吸附物的接触面的形状一致，提升真空吸头2与被吸附物之间的密封性，从而提高吸附效果，并且，采用内层波纹201结构更易于使真空吸头2沿轴向向内收缩变形。
具体地，所述真空吸头2的内层结构和外层结构均通过紧固密封圈11紧固套设在壳体6上，一方面能够防止真空吸头2从壳体6上脱落，另一方面也能够也能够起到密封防漏气的效果。
本实施例中，所述真空吸附装置1为真空发生器，本实施的真空发生器采用拉瓦尔喷管原理，所述真空发生器由两个锥形管拼接构成真空喷射口，所述真空喷射口的两端分别连接有正压进气管道3和排气管道4，所述锥形管的拼接处形成窄喉部，在窄喉部由于气流通道由粗变细，从而形成了负压，在所述窄喉部的侧壁上设置有负压口，所述负压口连接负压吸气管道5。
具体地，为了保证气体的快速流通，产生最大的负压，所述真空喷射口、正压进气管道3和排气管道4设置在同一条轴线上，所述负压吸气管道5与真空喷射口、正压进气管道3和排气管道4所在轴线垂直设置。
参照图3所示，所述密封活动阀9包括封堵部901、连通部902、止挡部903，所述封堵部901为倒梯形结构，所述封堵部901将空腔8与正压进气管道3连通处塞紧密封，所述连通部902设置封堵部901的下方，所述连通部902为杆状结构，所述连通部902的直径小于空腔8与正压进气管道3连通处的孔径，当密封活动阀9被顶起时，气体能够从连通部902与空腔8和正压进气管道3连通处的空隙中流入到正压进气管道3中，所述止挡部903为设置在连通部902下方的圆台，所述止挡部903的直径大于空腔8与正压进气管道3连通处的孔径，所述止挡部903能够防止密封活动阀9完全被推入到正压进气管道3中。
参照图4所示，所述壳体6上还设置有用于安装固定的连接板12，通过连接板12能够将本实施例的真空吸附机构固定在任何机械手臂上。
具体地，本实施例中，所述正压进气管道3外连接有气体发生装置，所述气体发生装置可以为鼓风机或高压气泵，通过气体发生装置向正压进气管道3内进气。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种真空吸附机构，其特征在于，包括真空吸附装置和真空吸头，所述真空吸附装置连接有正压进气管道、排气管道和负压吸气管道，所述真空吸头包括与负压吸气管道连通的吸附通道，所述真空吸头为双层结构，所述真空吸头内部设置有空腔，所述空腔一端与排气管道连通，所述空腔的另一端与正压进气管道连通，所述空腔与正压进气管道之间设置有密封活动阀，经排气管道流入到空腔中的气体将密封活动阀顶起，气体回流入到正压进气管道中；所述密封活动阀包括封堵部、连通部、止挡部，所述封堵部为倒梯形结构，所述封堵部将空腔与正压进气管道连通处塞紧密封，所述连通部设置封堵部的下方，所述连通部的直径小于空腔与正压进气管道连通处的孔径，当密封活动阀被顶起时，气体能够从连通部与空腔和正压进气管道连通处的空隙中流入到正压进气管道中，所述止挡部为设置在连通部下方的圆台，所述止挡部的直径大于空腔与正压进气管道连通处的孔径。
2.如权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空吸头由橡胶材质制成，所述真空吸头的内层为波纹结构，所述真空吸头的外层为弧面结构。
3.如权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空吸附装置为真空发生器，所述真空发生器由两个锥形管拼接构成真空喷射口，所述真空喷射口的两端分别连接有正压进气管道和排气管道，所述锥形管的拼接处形成窄喉部，在所述窄喉部的侧壁上设置有负压口，所述负压口连接负压吸气管道。
4.如权利要求3所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空喷射口、正压进气管道和排气管道在同一条轴线上。
5.如权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空吸附装置外包覆有壳体，所述正压进气管道、排气管道和负压吸气管道均设置在所述壳体内部，所述真空吸头套设在所述壳体上。
6.如权利要求5所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空吸头的内层结构和外层结构均通过紧固密封圈套设在壳体上。
7.如权利要求5所述的真空吸附机构，其特征在于，所述壳体上还设置有用于安装固定的连接板。
8.如权利要求5所述的真空吸附机构，其特征在于，所述壳体内还设置有设置有与排气管道连通的排气腔室，所述排气腔室连通有两条分支管道，其中一条分支管道连通至所述壳体外，另一条分支管道与真空吸头内部的空腔连通。
9.如权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述正压进气管道外连接有气体发生装置。
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