CN105937542A - 用于自动释放真空设备的超控装置 - Google Patents

Abstract

一种真空杯组件具有真空设备，该真空设备具有真空通路和文丘里管。真空杯被配置成接合物体。文丘里管在真空杯与物体接合时在真空杯处产生至少部分真空。真空杯在文丘里管设备产生所述至少部分真空时对物体密封。降噪设备在文丘里管喷嘴的排放端。该降噪设备具有限定腔室的壳体、多个隔开的出口开口和活动帽。文丘里管处排放的空气被转移至腔室中且通过出口开口流出。活动帽覆盖出口开口，以超控所述真空，使得真空杯能够在物体上定位或者重新定位。

Description

用于自动释放真空设备的超控装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年3月3日提交的美国临时申请No.62/127,495的利益。上述申请的全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及自动释放真空设备，更具体地，涉及一种用于该设备的超控装置(override)。

背景技术

在材料搬运(handle)系统中，真空杯或者类似物被用来通过接合(engage)移动物体。这样的真空杯或者吸杯可以被移动以与物体接合，并且真空源可以被驱动以便在物体与杯之间创建真空。申请人的2008年6月2日发布的美国专利No.7,540,309、2010年3月23日发布的美国专利No.7,681,603、2011年5月31日发布的美国专利No.7,950,422、2012年6月19日发布的美国专利No.8,201,589以及2013年7月9日发布的美国专利No.8,479,781说明了这样的设备，这些专利的说明书和附图通过引用明确地合并于此。这些专利提供了一种用于材料搬运系统的诸如真空杯组件之类的自动释放真空设备或者文丘里管(venturi)设备，该系统可操作来移动一个或多个真空杯以与物体接合并且拾取它且将物体移动到目标或者希望的位置。这些系统对于其预期的目的很好地起作用。

然而，当在物体上重新定位或者调节吸杯或者真空杯时，这些自动释放真空设备对于用户调节来说是繁琐的。相应地，本公开提供了一种容易由用户操作的超控装置。因此，本公开提供了这样的设备。

依照本公开，一种真空杯组件包括适于与加压空气供应装置连接的真空设备。该真空设备具有真空通路和置于真空设备内的文丘里管。真空杯与该设备关联并且被配置成接合物体。加压空气供应装置激活以迫使加压空气通过文丘里管以便在真空杯与物体接合时在真空通路中和真空杯处产生至少部分真空。加压空气流经文丘里管，从真空通路吸取空气并且经由文丘里管的至少一个真空端口送入文丘里管。真空杯被配置成在文丘里管在真空通路中产生至少部分真空时基本上对物体密封。降噪设备在文丘里管的排放端。降噪设备包括壳体、腔室、多个隔开的出口开口和活动帽。文丘里管处排放的空气被转移至腔室中且通过出口开口流出。活动帽可移动以便覆盖出口开口，以超控真空通路中的所述至少部分真空以便使得真空杯能够在物体上定位、调节或者重新定位。活动帽可以在壳体的内表面上移动。活动帽限定腔室的部分。偏置部件处于壳体内以便在其第一位置与第二位置之间移动活动帽。此外，活动帽包括出口孔。

此外，活动帽在壳体的外周表面上移动。活动帽具有在第一位置与壳体上的出口孔对准的出口孔。在第二位置，活动帽覆盖壳体上的出口孔。偏置部件在活动帽上形成以便将活动帽返回到其初始位置。活动帽上的闩锁机构将活动帽与壳体固定。

发明内容

依照本公开，一种真空杯组件包括适于与加压空气供应装置连接的真空设备。该真空设备具有真空通路和置于真空设备内的文丘里管。真空杯被配置成接合物体。加压空气供应装置激活以迫使加压空气通过文丘里管以便在真空杯与物体接合时在真空通路中和真空杯处产生至少部分真空。加压空气流经文丘里管，从真空通路吸取空气并且经由文丘里管的至少一个真空端口送入文丘里管。真空杯被配置成在文丘里管在真空通路中产生至少部分真空时基本上对物体密封。降噪设备在文丘里管的排放端。降噪设备包括壳体、腔室、多个隔开的出口开口和活动帽。文丘里管处排放的空气被转移至腔室中且通过出口开口流出。活动帽可移动以便覆盖出口开口，以超控真空通路中的所述至少部分真空以便使得真空杯能够在物体上定位、调节或者重新定位。活动帽在壳体的内表面上移动。活动帽限定腔室的部分。偏置部件处于壳体内以便在其第一位置与第二位置之间移动活动帽。此外，活动帽包括出口孔。

此外，活动帽在壳体的外周表面上移动。活动帽具有在第一位置与壳体上的出口孔对准的出口孔。在第二位置，活动帽覆盖壳体上的出口孔。偏置部件在活动帽上形成以便将活动帽返回到第一位置。活动帽上的闩锁机构将活动帽与壳体固定。

另外的适用领域根据本文提供的描述将变得清楚明白。本发明内容中的描述和特定实例预期仅仅用于例示的目的，并非意在限制本公开的范围。

附图说明

这里描述的附图用于说明仅仅选定的实施例而不是所有可能的实现方式的目的，且并非意在限制本公开的范围。

图1为真空杯组件的透视图。

图2为图1的截面图。

图3为图1的分解透视图。

图4为第二实施例的像图2那样的视图。

图5为图4的分解透视图。

图6为第三实施例的像图2那样的视图。

图7为图6的分解透视图。

具体实施方式

现在，将参照附图更完整地描述实例实施例。

现在，参照附图和其中描绘的说明性实施例，真空杯组件10包括真空杯12以及可操作来在真空杯与物体16表面接合时在真空杯12内创建真空或部分真空的整体的自动释放真空组件或者文丘里管组件或者真空设备14(图1)。真空杯组件10可安装到材料搬运系统的支撑组件，该系统可操作来移动支撑和真空杯组件(或者多个真空杯组件或者吸杯)以与物体接合，在那里，真空杯可以接合物体且与该物体密封以便拾取和移动该物体。材料搬运系统包括用于在真空杯组件10处提供或者创建真空或者部分真空以便基本上将真空杯12真空密封至物体16的真空源或者加压空气供应装置或者气动设备。真空设备14包括密封和排气设备或组件或元件18，其可响应于真空源或者空气供应装置或者气动设备的失活而打开至大气中，以便在真空源或者空气供应装置或者气动设备失活时基本上将真空从真空杯中放出，如下文所讨论的。在图示的实施例中，真空源包括文丘里管设备或者喷嘴，其连接至或者流体连通加压空气供应装置，使得当加压空气供应装置激活时，加压空气流经文丘里管设备以便在真空设备和真空杯中产生真空，这也在下文中讨论。

如图1-3中所示，真空设备14包括真空设备主体或者主体部分20，其优选地一体形成且包括或者限定如下文所描述的真空和排气通路和端口。例如，主体20可以被浇铸或模制或者以其他方式由诸如铝等等之类的金属材料或者诸如工程塑料等等之类的聚合物材料形成，并且可以具有通过一体主体镗孔或钻孔的通路以便限定和连接适当的通路，如下文所讨论的。真空设备14可以连接到材料搬运设备的支撑臂(未示出)或者类似物，并且可以连接到任何类型的支撑臂，而不影响本发明的范围。本发明的真空杯组件和材料搬运系统可以利用2007年12月18日发布的、题为VACUUM CUP的美国专利No.7,309,089和/或2007年10月17日发布的、题为ADJUSTABLE MOUNT FOR VACUUM CUP的美国专利No.7,281,739中描述的方面，这些专利由此通过引用合并于此。

如图2中所示，主体20包括或者限定通过其中的真空生成通路22。真空生成通路22限定主体20和通路22的相对的端部的出口或者出射端口23和入口或者进入端口24。真空生成设备28置于真空生成通路22处或者之中或者部分地在真空生成通路22之中，并且可连接到入口端口24处的压力源29或者空气供应管或管道29a(图3)。在图示的实施例中，真空生成设备28包括沿着通路22放置的文丘里管喷嘴，其具有在出口端口23处的出口端28a以及在入口端口24处或附近的入口或进入端28b。真空通路26在一端连接至并且流体连通真空生成通路22和真空杯12，并且在另一端连接至并且流体连通密封和排气设备18，如下文所讨论的。真空通路26终止于用于将主体连接至真空杯12的真空杯连接端口27。

文丘里管喷嘴28包括喷嘴主体或主体部分32以及沿着喷嘴主体32纵向延伸的通路34。喷嘴主体32包括至少一个真空端口36以便提供通过喷嘴主体32到通路34的流体连通。当文丘里管喷嘴28置于主体20的通路22内时，一个或多个真空端口36大体置于主体20的真空通路26处且与其流体连通。如真空杯和文丘里管喷嘴领域所知的，文丘里管喷嘴28的通路34包括变窄和变宽通路以便在空气供应装置或源激活时增大通过文丘里管喷嘴28的空气流速，由此当真空通路26不排气时，文丘里管喷嘴28通过真空端口36且从真空通路26吸取空气以便在真空通路26中创建真空或者部分真空，如下文所讨论的。消声元件或者扩散元件30和保持环31可以置于喷嘴28的出口端28a处。

在图2和图3的图示实施例中，主体20的真空通路26从通路22和文丘里管喷嘴28向上或向外延伸，密封和排气设备18置于通路26的外端且在主体20的上端或者外部或排气部分40。密封和排气设备18用来在空气供应装置激活时选择性地基本上封闭和密封真空通路26，并且在真空源或空气供应装置失活时打开真空通路26或者使其排气以便释放或者放出真空杯内的真空，如下文详细讨论的。

真空设备14的主体20也包括或者限定转向端口或者通路50，其将喷嘴通路22的入口端口24连接至主体20的排气部分40处的壁44的上或外表面或者端部44a，并且提供喷嘴通路22的入口端口24与其之间的流体连通。密封和排气设备或者组件18用来在真空源或者空气供应装置失活时选择性地将排放端口连接至真空通路26或者在排放端口与真空通路26之间提供流体连通以便使真空杯对大气排气，如下文所讨论的。

真空杯组件10的真空设备14的密封和排气设备或者组件或元件18可以包括第一密封元件或者活动密封元件54，例如活塞元件，该密封元件可沿着真空杯组件10的真空设备14的主体20的真空通路26处的或者与该真空通路26流体连通的排气通路或者上或外通路部分26a活动，以便选择性地将真空设备和真空杯组件密封和排气。例如，活塞元件54可以接合置于通路部分26a处且在真空通路26的上端或者从真空通路26的上端向外的第二密封元件或部分或者密封或环55(例如弹性或者橡胶密封环等)，以便基本上密封通路26a，使得文丘里管设备28在通路26中产生真空。活塞元件54可以在加压空气供应装置激活时沿着通路部分26a移动以接合密封环55以便基本上密封或者封闭真空通路以产生真空，并且可以在加压空气供应失活或者减少时从密封环55移走以便使真空通路对大气排气。

该刚性或者基本上刚性且活动的活塞元件可以提供稳健的密封元件，并且可以在与密封环接合时基本上密封真空通路。

活塞元件54包括可沿着真空通路26处或附近的大体圆柱形状的通路部分26a移动的大体圆柱形状的元件(但是可以实现其他的截面形状，而不影响本发明的范围)。活塞元件54的下端或者接合端54a可以为圆形或者弯曲的，以便当空气供应装置激活，活塞元件54向密封环55推进时部分地在密封环55中接纳并且基本上均匀地接合密封环55，以便在真空通路中产生真空或者部分真空。更特别地，当空气供应装置激活(例如加压空气供应装置或者气动设备29例如经由空气软管或者管路29a将加压空气供应给真空设备)时，转向通路50(在入口端口24与通路部分26a或者排气通路的上端或外端之间通过主体20形成)将一些加压输入空气转向至通路部分26a的上或外区域或者腔体26b(图5)(在活塞元件54的外端54b与真空杯组件10的帽或盖56之间)，并且因此在活塞元件54的上端或外端54b处(且在活塞元件的与密封环和排放端口相对的一侧)。加压输入空气的转向的部分因此提供了针对活塞元件的向下压力以便帮助将活塞元件推向与密封环55接合。因此，当移动到密封位置时，活塞元件54可以基本上对密封环55密封以便基本上密封真空通路并且将真空通路与大气分离或者隔离。帽或盖56固定到主体20，并且优选地在排气通路26a的外端例如经由诸如O形环等等之类的密封元件57基本上密封到主体20。

活塞元件54也合意地包括周界地围绕活塞元件的滑动密封或环66以便将活塞元件密封在通路部分26a内，并且增强活塞元件54沿着通路部分的滑动或移动。滑动密封66被接纳在周界地围绕活塞元件54形成且在活塞元件54的弯曲密封表面54a与外端54b之间的凹槽54c中。滑动密封66限制空气在通路26a内越过活塞元件54泄漏，同时允许活塞元件在该通路内的基本上不受限制的和平滑的移动。

真空杯组件10包括偏置元件或推进元件或弹簧58，其用来偏置活塞元件54或者从密封环55向外且远离密封环55并且朝着排气位置推进活塞元件54。在图示的实施例中，偏置元件或弹簧58被部分地接纳于部分地沿着活塞元件54纵向地形成的通路或凹口54d内，并且从中伸出以接合文丘里管喷嘴主体28c或者接合通路部分26a的下端或内端和/或真空通路26的上端或外端处或附近的停止元件或者板部分(未示出)。真空杯组件10的偏置元件或弹簧58的偏置力可以通过活塞元件54的上端或外端54b的加压进入空气的转向部分施加的力和/或通过真空通路内产生的真空或者部分真空施加的力克服(并且弹簧或偏置元件因此可以通过该力压缩)。

当压力源或者加压空气供应减少或者失活(并且转向空气减少或者消除，使得它不再在活塞元件54的外端54b施加足够的压力或力以克服弹簧力或者偏置力)时，偏置力可以克服真空通路内的真空压力并且可以向外移动活塞元件以便使活塞元件脱离密封环。当活塞元件移离密封环，使得弯曲接合表面54a远离密封环55或者与密封环55隔开时，真空通路排气(并且因此真空通路和真空杯内的真空或者部分真空放出并且因此消散)。

主体20可以包括在通路26a与围绕真空杯组件的空气或大气之间提供流体连通或者空气流的通路或通道或者孔或端口68。通路68位于密封环55之上或者之外，并且在密封环的与文丘里管设备相对的一侧，使得当活塞元件54基本上对密封环55密封时，空气不流经通路68以使真空通路26a排气。因此，当活塞元件54移离或者脱离密封环55时，真空通路容易例如经由通过并且沿着通道或凹槽或通路68的空气流对大气排气，所述通道或凹槽或通路68沿着活塞通路部分26a且在密封环55之外或者之上形成或者建立。活塞元件54和密封环55因此用来在空气供应激活时基本上密封真空通路，使得文丘里管设备可以(在真空杯与物体接合时)在真空通路内产生真空或者部分真空，并且活塞元件可以在空气供应失活或者减少时移离密封环以便使真空通路排气(以帮助从物体释放真空杯)。

尽管被显示和描述为具有诸如活塞元件或者隔膜元件之类的活动密封元件，其接合沿着真空和排气通路远离文丘里管喷嘴定位的诸如密封环或者排放端口之类的第二密封元件，但是可以设想的是，该活动密封元件可以位于真空设备或主体中或者真空设备或主体处的别处，其中密封设备响应于加压空气供应装置激活和失活而选择性地将真空通路密封和排气。例如，活动密封元件可以可移动地或者柔性地位于文丘里管设备28的真空端口36处或者大体围绕该真空端口36。第二密封设备因此可以包括文丘里管喷嘴主体本身和/或文丘里管喷嘴主体处或者邻近的主体部分，并且活动密封元件可以在加压空气供应装置激活时对文丘里管设备和/或主体部分密封以便密封排气通路，并且可以在加压空气供应装置失活时脱离文丘里管设备以便使真空通路排气。可选地，诸如活塞元件之类的活动密封元件可以包括接合表面处的柔性或者可压缩或者顺应性密封(例如弹性或者橡胶密封)，并且活塞元件可以移动以便例如在真空通路端部或者在文丘里管喷嘴处或者真空设备内的别处沿着通路将柔性密封与密封表面接合，而不影响本发明的范围。可以实现活动密封元件和转向空气供应装置和偏置元件的其他配置(优选地，这些全部处于真空设备的主体内或者与真空设备的主体是一个整体)，同时保持在本发明的精神和范围内。

活动密封元件因此用来选择性地密封所述主体的真空通路和使该真空通路排气。所述一个或多个排放端口可以沿着排气通路定位于别处，以便当密封元件在排气位置时外露或者流体连通真空通路。可以设想的是，如果活动密封元件不在它沿着排气通路移动时基本上对排气通路的壁密封(例如如果活动活塞元件包括沿着其外周区域的纵向通路)，那么排放端口可以沿着排气通路更远地定位，并且可以位于所述帽或盖处，而不影响本发明的范围。因此，所述一个或多个排放端口可以位于各个不同的位置，只要排气通路和排放端口在密封元件移动到密封位置时被密封元件选择性地密封或者与真空通路隔离，并且在密封元件移动到排气位置时被选择性地打开或者流体连通真空通路。

真空杯组件包括具有整体的超控装置的文丘里管消声设备或者降噪设备100。该整体的超控装置使得真空发生器28能够被阻挡，并且迫使空气压力离开杯12，破坏面板上保持的真空。这使得杯12能够容易地在设置或者调节末端执行器期间重新定位。

消声器100包括具有可移除帽104的壳体或壳体102。壳体102为圆柱形，并且具有与真空主体20固定的一端106。另一端包括将活动帽104保持在壳体102内部的内肩108。壳体102包括膛孔110，其被肩部108划分成第一段112和第二段114。

活动帽104具有圆柱形主体116，该主体具有装配到第二膛孔部分114的外周表面。法兰118与肩部108配合以便将活动帽104保持在壳体102内。活动帽104是空心的并且具有内膛孔120。多个出口孔122周界地围绕活动帽104的主体116定位。出口孔122使得空气能够离开消声器100。活动帽104也包括终止膛孔120的端部124。

为了人工地超控真空，将活动帽104推向文丘里管28。当此发生时，出口孔122被膛孔110处的容纳性第二膛孔部分114阻挡。当此发生时，行经文丘里管28的空气被迫通过真空杯12。这使得真空杯12能够在工件上定位或者调节。因此，用户可以在消声器100的活动帽104上利用手指以便中断真空，从而允许定位杯12。

转向图4和图5，示出了消声器100的第二实施例。消声器100与上面图示的相同，并且因此利用了相同的附图标记。然而，在这里，偏置部件130置于帽104的端部124与主体20之间。偏置部件130优选地为具有圆锥形状的螺旋形弹簧。圆锥形状允许实现文丘里管28处的较大线圈132和帽端部124处的较小线圈134。这禁止偏置部件130干扰离开文丘里管28的空气流。因此，离开文丘里管28的空气可以以最少的阻力离开活动帽104的出口孔122。此外，偏置部件130帮助将活动帽返回到其初始位置，使得空气能够穿过出口孔122。

转向图6和图7，图示出具有整体的超控装置的真空发生器消声器200的另一个实施例。

真空发生器消声器200包括具有活动帽204的壳体202。活动帽204在壳体202的外周表面206上滑动。壳体202具有圆柱形状，其具有外周表面206、内膛孔208和底部210。底部210可以包括所示的圆锥形突起212。可替换地，可以如214处虚线所示消除突起212。壳体202具有周壁216，其包括周界隔开的出口孔218。此外，壁216包括隔开的槽220。壳体202置于主体20上。离开文丘里管28的空气由圆锥形表面212引导出出口孔218。槽220将活动帽204保持在壳体202上。槽220被切到外周表面206中并且不延伸到内膛孔208，如图6中最佳地看到的。

活动帽204具有圆柱形配置。活动帽204具有数量与槽220相应的多个闩锁或者棘爪指222。闩锁或者棘爪指222装配到槽220中。闩锁或者棘爪指222将活动帽204维持在壳体202上。再者，闩锁或者棘爪指222使得活动帽204能够在壳体202的外周表面206上滑动。帽204具有圆柱形主体224，该主体具有外表面226和内膛孔228。多个孔230通过主体224从活动帽的外表面226延伸到膛孔228中。槽230在数量上与出口孔218相应。此外，当如图6中所示活动帽处于静止位置时，槽230与孔218对准。这使得空气能够通过出口孔218以及来自文丘里管28的槽230离开。

活动帽204的底部232包括偏置部件234。偏置部件234对壳体202的底部表面210偏置。偏置部件234为置于底部表面210上的弹簧指。偏置部件234通常被冲压出活动帽204。因此，活动帽通常由弹簧钢等形成。

在操作中，文丘里管28通过出口孔218并且然后通过槽230射出空气。当真空杯需要重新定位或者从工件移除时，可移除帽204由用户的手指沿着壳体202的外周表面206推向文丘里管28。当此发生时，偏置部件234偏转，从而与活动帽204的底部表面232对准。再者，当此发生时，槽230脱离与出口孔218的对准。因此，活动帽204的周壁236覆盖或者插入出口孔218。这中断了设备中的真空，迫使空气通过真空杯12离开。因此，真空杯12可从工件移除，使得它能够置于或者重新置于工件上。在从活动帽204的端部232移除力之后，偏置部件234偏置活动帽204回到其静止位置。

前面的对于实施例的描述出于例示和说明的目的而提供。其并不预期是详尽无遗的或者限制本公开。特定实施例的各元件或特征通常不限于该特定实施例，而是在适用的情况下可互换并且可以用在选定的实施例中，即使其未特别地示出或者描述。这些元件或特征也可以以许多方式改变。这样的变化不应当被认为脱离了本公开，并且所有这样的修改预期包括在本公开的范围内。

Claims (18)

1.一种真空杯组件，包括：

真空设备，其适于连接到加压空气供应装置，所述真空设备具有真空通路和置于所述真空设备内的文丘里管；

真空杯，其被配置成接合物体；

所述加压空气供应装置是可激活的以迫使加压空气通过所述文丘里管以便在真空杯与物体接合时在真空通路中和真空杯处产生至少部分真空，加压空气流经文丘里管，从真空通路吸取空气并且经由文丘里管的至少一个真空端口送入文丘里管；

真空杯被配置成在文丘里管在真空通路中产生至少部分真空时基本上对物体密封；

降噪设备，其在文丘里管喷嘴的排放端，该降噪设备包括限定腔室的壳体、多个隔开的出口开口和活动帽，文丘里管处排放的空气被转移至腔室中且通过出口开口流出；

活动帽是可移动的以便覆盖出口开口，以超控所述真空，使得真空杯能够在物体上定位或者重新定位。

2.权利要求1的真空杯，其中活动帽在壳体的内表面上移动。

3.权利要求2的真空杯，其中活动帽限定腔室的部分。

4.权利要求2的真空杯，进一步包括壳体中的偏置部件，该偏置部件移动活动帽至第一位置。

5.权利要求1的真空杯，其中活动帽在壳体的外表面上移动。

6.权利要求5的真空杯，其中活动帽具有在第一位置与壳体上的出口孔对准的出口孔，并且在第二位置，活动帽覆盖壳体上的出口孔。

7.权利要求5的真空杯，进一步包括活动帽上的将活动帽返回到其第一位置的偏置部件。

8.权利要求5的真空杯，进一步包括闩锁机构，该机构用于与壳体固定以便将活动帽保持在壳体上。

9.权利要求2的真空杯，其中活动帽包括出口孔。

10.一种真空组件，包括：

真空设备，其适于连接到加压空气供应装置，所述真空设备具有真空通路和置于所述真空设备内的文丘里管；

所述加压空气供应装置是可激活的以迫使加压空气通过所述文丘里管以便在真空通路中产生至少部分真空，加压空气流经文丘里管，从真空通路吸取空气并且经由文丘里管的至少一个真空端口送入文丘里管；

扩散设备，其在文丘里管喷嘴的排放端，该扩散设备包括限定腔室的壳体、多个隔开的出口开口和活动帽，文丘里管处排放的空气被转移至腔室中且通过出口开口流出；以及

活动帽，是可移动的以便覆盖出口开口，以超控所述真空。

11.权利要求10的真空组件，其中活动帽在壳体的内表面上移动。

12.权利要求11的真空组件，其中活动帽限定腔室的部分。

13.权利要求11的真空组件，进一步包括壳体中的偏置部件，该偏置部件移动活动帽至第一位置。

14.权利要求10的真空组件，其中活动帽在壳体的外表面上移动。

15.权利要求14的真空组件，其中活动帽具有在第一位置与壳体上的出口孔对准的出口孔，并且在第二位置，活动帽覆盖壳体上的出口孔。

16.权利要求14的真空组件，进一步包括活动帽上的将活动帽返回到其第一位置的偏置部件。

17.权利要求14的真空组件，进一步包括闩锁机构，该机构用于与壳体固定以便将活动帽保持在壳体上。

18.权利要求11的真空组件，其中活动帽包括出口孔。