JPH07266274A - 真空吸着装置 - Google Patents
真空吸着装置Info
- Publication number
- JPH07266274A JPH07266274A JP1657192A JP1657192A JPH07266274A JP H07266274 A JPH07266274 A JP H07266274A JP 1657192 A JP1657192 A JP 1657192A JP 1657192 A JP1657192 A JP 1657192A JP H07266274 A JPH07266274 A JP H07266274A
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- suction
- passage
- suction passage
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は真空吸着装置を停止させず、かつ
エアフィルターを取外すことなく必要な時にエアフィル
ターの清掃を行うことが出来、さらに、被吸引物上に付
着したほこり等の異物を除去する事が可能な真空吸着装
置の提供を目的とする。 【構成】 圧縮エアー噴出手段８からのエアーはノズ
ル状管５で加勢され真空発生器１０を通じて空気排出口
４０から排気される。なお、電磁弁３５は通常は開いた
状態になっている。そして、真空発生器１０には吸引通
路２０が連接しており、噴出されたエアーの勢いによっ
て吸引通路２０内は真空状態となって吸引パッド３０で
プリントボード７を吸着することが可能となる。エアフ
ィルター２５の清掃を行う場合、図１に示すように電磁
弁３５を閉じる。これによって、噴出された空気は吸引
通路２０内を逆流し、エアフィルター２５のほこり等を
吹き飛ばす。
エアフィルターを取外すことなく必要な時にエアフィル
ターの清掃を行うことが出来、さらに、被吸引物上に付
着したほこり等の異物を除去する事が可能な真空吸着装
置の提供を目的とする。 【構成】 圧縮エアー噴出手段８からのエアーはノズ
ル状管５で加勢され真空発生器１０を通じて空気排出口
４０から排気される。なお、電磁弁３５は通常は開いた
状態になっている。そして、真空発生器１０には吸引通
路２０が連接しており、噴出されたエアーの勢いによっ
て吸引通路２０内は真空状態となって吸引パッド３０で
プリントボード７を吸着することが可能となる。エアフ
ィルター２５の清掃を行う場合、図１に示すように電磁
弁３５を閉じる。これによって、噴出された空気は吸引
通路２０内を逆流し、エアフィルター２５のほこり等を
吹き飛ばす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は真空吸着装置に関し、特
に、任意に吸引通路内や被吸着物上に付着するほこり等
の異物を吹き飛ばし除去する構造に関する。
に、任意に吸引通路内や被吸着物上に付着するほこり等
の異物を吹き飛ばし除去する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】真空吸着装置には吸引源に直接、真空ポ
ンプを用い被吸着物の吸着を行う装置と、圧縮エアーを
利用して真空状態を発生させて吸着を行う装置がある。
これらのうち、特に圧縮エアーを利用して吸着を行う装
置は構造が簡単であり真空ポンプに匹敵する吸引能力を
有していることからプリントボード等の吸着、搬送に用
いられている。
ンプを用い被吸着物の吸着を行う装置と、圧縮エアーを
利用して真空状態を発生させて吸着を行う装置がある。
これらのうち、特に圧縮エアーを利用して吸着を行う装
置は構造が簡単であり真空ポンプに匹敵する吸引能力を
有していることからプリントボード等の吸着、搬送に用
いられている。
【０００３】この圧縮エアーを利用した真空吸着装置の
構成を図３に基づいて説明する。圧縮エアー噴出源８か
らは真空発生器１０に向けて圧縮エアーが噴出され、こ
の圧縮エアーは消音器１５を経て外部に排出される。ま
た、真空発生器１０には吸引通路２０が連通しており、
吸引通路２０内にはエアフィルター２５も設けられてい
る。さらに、吸引通路２０には吸着パッド３０が接続さ
れている。
構成を図３に基づいて説明する。圧縮エアー噴出源８か
らは真空発生器１０に向けて圧縮エアーが噴出され、こ
の圧縮エアーは消音器１５を経て外部に排出される。ま
た、真空発生器１０には吸引通路２０が連通しており、
吸引通路２０内にはエアフィルター２５も設けられてい
る。さらに、吸引通路２０には吸着パッド３０が接続さ
れている。
【０００４】この圧縮エアーを利用した真空吸着装置の
動作を図４に基づいて説明する。まず、圧縮エアー噴出
源８から圧縮、噴出された空気はノズル状管５を経て加
勢され真空発生器１０に放出される。そして、放出され
た圧縮空気は真空発生器１０を介し消音器１５を経て排
出される。
動作を図４に基づいて説明する。まず、圧縮エアー噴出
源８から圧縮、噴出された空気はノズル状管５を経て加
勢され真空発生器１０に放出される。そして、放出され
た圧縮空気は真空発生器１０を介し消音器１５を経て排
出される。
【０００５】この時、排気された空気は吸引通路２０内
の空気と圧力差を生じるので、吸引通路２０内の空気は
排気方向である矢印６０方向に誘導される。この為、吸
引通路２０内の空気は、圧縮空気が排出されている間、
吸引通路２０内は常にこの圧力差により真空状態になり
矢印５０方向への吸引力を発生する。すなわち、吸着パ
ッド３０に当接されている被吸引物７を吸着することが
可能となる。この時、吸引通路２０内に設けられている
エアフィルター２５は吸引通路２０内を通過するほこり
等の異物を補捉する。つまり、エアフィルター２５は吸
引力によって吸引された空気中のほこりだけでなく、被
吸引物上に付着したほこり等も補捉する。
の空気と圧力差を生じるので、吸引通路２０内の空気は
排気方向である矢印６０方向に誘導される。この為、吸
引通路２０内の空気は、圧縮空気が排出されている間、
吸引通路２０内は常にこの圧力差により真空状態になり
矢印５０方向への吸引力を発生する。すなわち、吸着パ
ッド３０に当接されている被吸引物７を吸着することが
可能となる。この時、吸引通路２０内に設けられている
エアフィルター２５は吸引通路２０内を通過するほこり
等の異物を補捉する。つまり、エアフィルター２５は吸
引力によって吸引された空気中のほこりだけでなく、被
吸引物上に付着したほこり等も補捉する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の真空吸
引装置には以下のような欠点があった。通常の環境で吸
着を行う場合やプリントボード７に多量のごみやほこり
が付着している場合にはエアフィルター２５は吸着を行
う過程で目づまりを生じ易い。エアフィルター２５が目
づまりを生じたままで使用していると真空状態を生じさ
せることが困難になり確実な吸着を行えない。さらに、
目づまりを起こしたままで吸着作業を続けると、真空発
生器１０を破損する虞もあり生産ラインの自動化の障害
となっていた。したがって、エアフィルター２５は頻繁
に清掃しなければならず手間がかかるという問題があ
る。
引装置には以下のような欠点があった。通常の環境で吸
着を行う場合やプリントボード７に多量のごみやほこり
が付着している場合にはエアフィルター２５は吸着を行
う過程で目づまりを生じ易い。エアフィルター２５が目
づまりを生じたままで使用していると真空状態を生じさ
せることが困難になり確実な吸着を行えない。さらに、
目づまりを起こしたままで吸着作業を続けると、真空発
生器１０を破損する虞もあり生産ラインの自動化の障害
となっていた。したがって、エアフィルター２５は頻繁
に清掃しなければならず手間がかかるという問題があ
る。
【０００７】また、このエアーフィルター２５の清掃を
行うためには、一旦、真空吸着装置を停止させ、エアフ
ィルター２５を取外してから清掃を行う必要がある。こ
のため、なおさら清掃作業には時間を要する。
行うためには、一旦、真空吸着装置を停止させ、エアフ
ィルター２５を取外してから清掃を行う必要がある。こ
のため、なおさら清掃作業には時間を要する。
【０００８】そこで、本発明は真空吸着装置を停止させ
ず、かつエアフィルターを取外すことなく必要な時にエ
アフィルターの清掃を行うことが出来、さらに、被吸引
物上に付着したほこり等の異物を除去する事が可能な真
空吸着装置の提供を目的とする。
ず、かつエアフィルターを取外すことなく必要な時にエ
アフィルターの清掃を行うことが出来、さらに、被吸引
物上に付着したほこり等の異物を除去する事が可能な真
空吸着装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る真空吸着装
置は、空気を所定の方向に噴出する空気噴出手段、空気
噴出手段から噴出された空気を伝達する空気伝達通路、
空気伝達通路により伝達された空気を排出する空気排出
口、一端が空気伝達通路と連通し、他端が被吸着物と接
して吸着を行う吸引通路であって、空気伝達通路内を伝
達される空気の影響を受けてその内部が真空状態となる
吸引通路、を備えた真空吸着装置において、空気伝達通
路に排気遮断手段を設け空気の排出を遮断し、空気排出
口からの遮断された空気を吸引通路を通じて前記吸引通
路の他端から排気することを可能にしたことを特徴とす
る。
置は、空気を所定の方向に噴出する空気噴出手段、空気
噴出手段から噴出された空気を伝達する空気伝達通路、
空気伝達通路により伝達された空気を排出する空気排出
口、一端が空気伝達通路と連通し、他端が被吸着物と接
して吸着を行う吸引通路であって、空気伝達通路内を伝
達される空気の影響を受けてその内部が真空状態となる
吸引通路、を備えた真空吸着装置において、空気伝達通
路に排気遮断手段を設け空気の排出を遮断し、空気排出
口からの遮断された空気を吸引通路を通じて前記吸引通
路の他端から排気することを可能にしたことを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】本発明に係る真空吸着装置においては、空気伝
達通路に排気遮断手段を設け空気の排出を遮断し、空気
排出口からの遮断された空気を吸引通路を通じて前記吸
引通路の他端から排気することを可能にした。
達通路に排気遮断手段を設け空気の排出を遮断し、空気
排出口からの遮断された空気を吸引通路を通じて前記吸
引通路の他端から排気することを可能にした。
【００１１】したがって、排出される空気を任意に遮断
し吸引通路内に噴出させることが可能となる。
し吸引通路内に噴出させることが可能となる。
【００１２】
【実施例】近年、真空吸着装置においては圧縮空気を噴
出することによって真空状態を発生させプリントボード
の吸着を行うものが多用されている。この装置は、圧縮
空気を空気伝達通路である真空発生器内の一方向に噴出
させて当該通路に連通する吸引通路内の空気との間に圧
力差を生じさせる。この圧力差により吸引通路内の空気
を噴出する空気に対応して移動させ、共に空気排出口か
ら排出させる。すなわち、真空発生器内での圧縮空気の
噴出、排出により吸引通路内を真空状態として吸引通路
の先端の吸着パッドでプリントボードの吸着を行う。
出することによって真空状態を発生させプリントボード
の吸着を行うものが多用されている。この装置は、圧縮
空気を空気伝達通路である真空発生器内の一方向に噴出
させて当該通路に連通する吸引通路内の空気との間に圧
力差を生じさせる。この圧力差により吸引通路内の空気
を噴出する空気に対応して移動させ、共に空気排出口か
ら排出させる。すなわち、真空発生器内での圧縮空気の
噴出、排出により吸引通路内を真空状態として吸引通路
の先端の吸着パッドでプリントボードの吸着を行う。
【００１３】しかし通常、吸着を行っていると吸引通路
に取込まれた空気に含まれているほこり等の異物の為に
吸引通路や他の部位の目づまりが頻繁に起る。このよう
な目づまりは時に真空発生器の故障を招く。また、プリ
ントボード上にも同様の異物が付着している場合があり
吸着を行う吸着面の汚れや上記のような問題を生じさせ
ていた。以下にこのような異物等を任意に除去する機能
を持つ真空吸着装置の動作について説明する。
に取込まれた空気に含まれているほこり等の異物の為に
吸引通路や他の部位の目づまりが頻繁に起る。このよう
な目づまりは時に真空発生器の故障を招く。また、プリ
ントボード上にも同様の異物が付着している場合があり
吸着を行う吸着面の汚れや上記のような問題を生じさせ
ていた。以下にこのような異物等を任意に除去する機能
を持つ真空吸着装置の動作について説明する。
【００１４】図２に本発明の一実施例を掲げる。空気噴
出手段である圧縮エアー噴出源８はノズル状管５に連接
されている。そして、ノズル状管５は真空発生器１０に
接続されておりこの真空発生器１０には排気遮断手段で
あるエアバルブ（電磁弁）３５及び消音器１５が設けら
れている。また、吸引通路２０の一端は真空発生器１０
に連通しており、その内部にエアフィルター２５が設け
られている。また、吸引通路２０の他端には吸着パッド
３０が接続されている。
出手段である圧縮エアー噴出源８はノズル状管５に連接
されている。そして、ノズル状管５は真空発生器１０に
接続されておりこの真空発生器１０には排気遮断手段で
あるエアバルブ（電磁弁）３５及び消音器１５が設けら
れている。また、吸引通路２０の一端は真空発生器１０
に連通しており、その内部にエアフィルター２５が設け
られている。また、吸引通路２０の他端には吸着パッド
３０が接続されている。
【００１５】なお、ノズル状管５及び真空発生器１０に
よって本発明における空気伝達通路が構成される。ま
た、電磁弁３５は支点９Ｊを中心に矢印４５方向に自在
に往復移動するようになっている。図２は電磁弁３５が
開いた状態を示している。
よって本発明における空気伝達通路が構成される。ま
た、電磁弁３５は支点９Ｊを中心に矢印４５方向に自在
に往復移動するようになっている。図２は電磁弁３５が
開いた状態を示している。
【００１６】プリントボード７を吸着する場合には、ま
ず、圧縮エアー噴出源８で圧縮された空気をノズル状管
５を通して真空発生器１０に噴出する。ノズル状管５は
図に示すように、先端が細く形成されているので、噴出
された空気はここでさらに勢いを増して真空発生器１０
に流れ込む。いま電磁弁３５が開いているので、噴出さ
れた空気は電磁弁３５を通過し、空気排出口４０から一
気に排出される。
ず、圧縮エアー噴出源８で圧縮された空気をノズル状管
５を通して真空発生器１０に噴出する。ノズル状管５は
図に示すように、先端が細く形成されているので、噴出
された空気はここでさらに勢いを増して真空発生器１０
に流れ込む。いま電磁弁３５が開いているので、噴出さ
れた空気は電磁弁３５を通過し、空気排出口４０から一
気に排出される。
【００１７】ここで、真空発生器１０に連通している吸
引通路２０内の空気は圧縮エアー噴出源８から噴出され
た空気の影響を受けて空気排出口４０へ向けて誘導され
る。すなわち、吸引通路２０は真空状態になり矢印５０
方向に吸引力が発生する。そして、吸着パッド３０でプ
リントボード７を吸着することが可能となる（図２）。
引通路２０内の空気は圧縮エアー噴出源８から噴出され
た空気の影響を受けて空気排出口４０へ向けて誘導され
る。すなわち、吸引通路２０は真空状態になり矢印５０
方向に吸引力が発生する。そして、吸着パッド３０でプ
リントボード７を吸着することが可能となる（図２）。
【００１８】なお、この場合エアフィルター２５は吸い
上げる空気中のほこりを遮断する。
上げる空気中のほこりを遮断する。
【００１９】次に吸引通路２０内のエアフィルター２５
に付着したほこり等の異物を除去する動作を説明する。
まず、手元の電磁弁閉鎖スイッチをＯＮにする。する
と、このスイッチのＯＮに反応して真空発生器１０に設
けられている電磁弁３５は支点９Ｊを中心に移動し閉じ
る。電磁弁３５が閉じられた状態を示すものが図１であ
る。電磁弁３５が閉じることによって真空発生器１０を
通過した空気は遮断されてしまい空気排出口４０から排
出されることはない。したがって、遮断された空気は次
々噴出される空気に押されて矢印７０方向に逆流し逃げ
道として圧力の低い吸引通路２０に流入する。
に付着したほこり等の異物を除去する動作を説明する。
まず、手元の電磁弁閉鎖スイッチをＯＮにする。する
と、このスイッチのＯＮに反応して真空発生器１０に設
けられている電磁弁３５は支点９Ｊを中心に移動し閉じ
る。電磁弁３５が閉じられた状態を示すものが図１であ
る。電磁弁３５が閉じることによって真空発生器１０を
通過した空気は遮断されてしまい空気排出口４０から排
出されることはない。したがって、遮断された空気は次
々噴出される空気に押されて矢印７０方向に逆流し逃げ
道として圧力の低い吸引通路２０に流入する。
【００２０】吸引通路２０に流入した空気はエアフィル
ター２５や吸着パッド３０内に付着したほこり等の異物
をその流圧で矢印６０方向に吹き飛ばす（図１，２
Ｂ）。したがって、エアフィルター２５や吸着パッド３
０内に付着したほこり等の異物は除去され、目づまりに
よるエアフィルター２５や吸着パッド３０内を清掃する
手間がかからない。つまり、装置の動作を停止すること
なく任意にエアフィルター２５や吸着パッド３０の清掃
を行うことができる。
ター２５や吸着パッド３０内に付着したほこり等の異物
をその流圧で矢印６０方向に吹き飛ばす（図１，２
Ｂ）。したがって、エアフィルター２５や吸着パッド３
０内に付着したほこり等の異物は除去され、目づまりに
よるエアフィルター２５や吸着パッド３０内を清掃する
手間がかからない。つまり、装置の動作を停止すること
なく任意にエアフィルター２５や吸着パッド３０の清掃
を行うことができる。
【００２１】プリントボード７上に付着したほこり等の
異物を除去する場合には吸着パッド３０がプリントボー
ド７に十分に近付いた位置で上記の作業をおこなう。す
ると、プリントボード７上に付着した異物も除去するこ
とが可能となる。
異物を除去する場合には吸着パッド３０がプリントボー
ド７に十分に近付いた位置で上記の作業をおこなう。す
ると、プリントボード７上に付着した異物も除去するこ
とが可能となる。
【００２２】尚、本実施例においては排気遮断手段に電
磁弁３５を使用したが、空気の排出を遮断するものであ
れば他のものでもよい。
磁弁３５を使用したが、空気の排出を遮断するものであ
れば他のものでもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係る真空吸着装置においては、
排出される空気を任意に遮断し吸引通路内に噴出させる
ことが可能となる。
排出される空気を任意に遮断し吸引通路内に噴出させる
ことが可能となる。
【００２４】したがって、吸引通路内に噴出される空気
により吸引通路、吸引通路の前記他端や被吸着物に付着
したほこり等を清掃することが可能となる。また、排気
遮断手段により任意に空気を遮断することができるの
で、真空吸着装置を停止することなく吸着を続けること
が可能となる。
により吸引通路、吸引通路の前記他端や被吸着物に付着
したほこり等を清掃することが可能となる。また、排気
遮断手段により任意に空気を遮断することができるの
で、真空吸着装置を停止することなく吸着を続けること
が可能となる。
【図１】本発明に係る真空吸着装置の一実施例において
電磁弁を閉じた状態を示す断面図である。
電磁弁を閉じた状態を示す断面図である。
【図２】図１に示す真空吸着装置において電磁弁を開い
た状態示す断面図である。
た状態示す断面図である。
【図３】従来の真空吸着装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】図３に示す従来の真空吸着装置の断面図であ
る。
る。
５・・・・・ノズル状管 １０・・・・・真空発生装置 ２０・・・・・吸引通路 ２５・・・・・エアフィルター ３０・・・・・吸着パッド ３５・・・・・電磁弁 ４０・・・・・空気排出口
Claims (1)
- 【請求項１】空気を所定の方向に噴出する空気噴出手
段、 空気噴出手段から噴出された空気を伝達する空気伝達通
路、 空気伝達通路により伝達された空気を排出する空気排出
口、 一端が空気伝達通路と連通し、他端が被吸着物と接して
吸着を行う吸引通路であって、空気伝達通路内を伝達さ
れる空気の影響を受けてその内部が真空状態となる吸引
通路、 を備えた真空吸着装置において、 空気伝達通路に排気遮断手段を設け空気の排出を遮断
し、空気排出口からの遮断された空気を吸引通路を通じ
て前記吸引通路の他端から排気することを可能にしたこ
とを特徴とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1657192A JPH07266274A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 真空吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1657192A JPH07266274A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 真空吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266274A true JPH07266274A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=11919983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1657192A Pending JPH07266274A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 真空吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07266274A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0778233A1 (en) * | 1995-12-08 | 1997-06-11 | NCR International, Inc. | Sheet separating apparatus |
| JP2011240559A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Star Seiki Co Ltd | 成形品吸着ユニット及び成形品吸着部材 |
| JP2011255555A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Star Seiki Co Ltd | 成形品吸着ユニット及び成形品吸着方法 |
| EP3064326A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-07 | Delaware Capital Formation, Inc. | Override for an automatic release vacuum device |
| JP2017152664A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 株式会社リコー | 回路基板用シート供給装置及び該回路基板用シート供給装置を備えるシステム |
| CN107278041A (zh) * | 2016-07-14 | 2017-10-20 | 广州市巨龙印制板设备有限公司 | 一种高效电路板生产系统 |
| JP2018030221A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Smc株式会社 | 吸着保持装置 |
| JP6328299B1 (ja) * | 2017-05-17 | 2018-05-23 | セキ工業株式会社 | 部品供給装置及びそれを用いた部品溶接装置 |
| KR20190015892A (ko) * | 2017-08-07 | 2019-02-15 | 케이시시정공 주식회사 | 반도체용 흡착장치 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP1657192A patent/JPH07266274A/ja active Pending
Cited By (10)
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