CN215673855U - 一种内置气路的角行程气动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及气动元件技术领域，具体是涉及一种内置气路的角行程气动执行器，包括缸体，以及分别位于缸体两端嵌套连接的第一端盖与第二端盖，缸体的内部设有贯穿其侧壁的齿轮轴，缸体的内部两端处分别设有第一活塞与第二活塞，第一活塞与第二活塞以缸体为对称中心中心对称放置，第一活塞、第二活塞与缸体构成密封的中间气室，且第一活塞与第二活塞的端部均与齿轮轴通过齿纹啮合传动连接；左气室与右气室使得第一活塞与第二活塞同时受力，进而通过第一活塞与第二活塞的相互运动带动齿轮轴转动，第一导气管与第二导气管内置在执行器的内部，有效的避免不明外力对第一导气管与第二导气管造成损伤，进一步的提升设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动元件技术领域，具体是涉及一种内置气路的角行程气动执行器。
背景技术
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头；
在许多装置中，气压传动的空气管路好多都是外管式连接；外管式安装虽然容易安装，但是有一个很大的麻烦，很容易在货物搬运或人走动时不经意中发生碰撞，使气管的配管损坏。
针对目前的角行程气动执行器使用过程中所暴露的问题，有必要对角行程气动执行器进行结构上的改进与优化。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种内置气路的角行程气动执行器，具有有效的避免气管配管损坏，提升气动执行器使用寿命的的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置气路的角行程气动执行器，包括缸体，以及分别位于缸体两端嵌套连接的第一端盖与第二端盖，所述缸体的内部设有贯穿其侧壁的齿轮轴，所述缸体的内部两端处分别设有第一活塞与第二活塞，所述第一活塞与第二活塞以缸体为对称中心中心对称放置，所述第一活塞、第二活塞与缸体构成密封的中间气室，且所述第一活塞与第二活塞的端部均与齿轮轴通过齿纹啮合传动连接，所述第一活塞与第二活塞远离缸体的一侧，位于所述第一端盖与第二端盖的侧壁分别开设有左气室与右气室，所述第一端盖与第二端盖的内部连接有第一导气管与第二导气管，所述第一端盖与第二端盖的内部分别开设有第一通气孔与第二通气孔，气体可通过第一通气孔、第二通气孔与第一导气管进行流通。
作为本实用新型的一种内置气路的角行程气动执行器优选技术方案，所述第二导气管的侧壁开设有辅助通气孔，气体可从第二导气管与辅助通气孔对中间气室供气，或中间气室中的气体通过第二导气管与辅助通气孔排出。
作为本实用新型的一种内置气路的角行程气动执行器优选技术方案，所述第一活塞和第二活塞贴合缸体的侧壁均套接有进行密封的O型圈。
作为本实用新型的一种内置气路的角行程气动执行器优选技术方案，所述第一端盖和第二端盖贴合缸体的侧壁均套接有进行密封的O型圈。
作为本实用新型的一种内置气路的角行程气动执行器优选技术方案，所述第一端盖、第二端盖、第一活塞、第二活塞其端部的内壁处均嵌合设有用于对第一导气管、第二导气管锁紧并进行气体密封的导向圈。
作为本实用新型的一种内置气路的角行程气动执行器优选技术方案，所述第一端盖的一端侧壁开设有第一连接端口与第二连接端口，所述第一连接端口与左气室连通，所述第二连接端口与第二导气管连通，均对气体进行输送。
作为本实用新型的一种内置气路的角行程气动执行器优选技术方案，所述第一导气管与第二导气管均可水平排布设有多个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该气动执行器的内部增设有第一活塞与第二活塞，第一活塞、第二活塞侧面的左气室与右气室使得第一活塞与第二活塞同时受力，进而通过第一活塞与第二活塞的相互运动带动齿轮轴转动，第一导气管与第二导气管内置在执行器的内部，有效的避免不明外力对第一导气管与第二导气管造成损伤，进一步的提升设备的使用寿命。
2、该气动执行器通过第一通气孔与第二通气孔使得右气室与左气室内部的气体相连通，进而使得右气室与左气室内部压力保持一致，更便于对齿轮轴进行调节，该设备中还增设有O型圈与导向圈，可以有效的避免气体泄漏，便于设备良好的运行。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的气动执行器内部空气进入时的剖视结构示意图；
图3为本实用新型中的气动执行器内部空气排出时的剖视结构示意图；
图中：1、第一端盖；2、O型圈；3、第一活塞；4、第一导气管；5、缸体；6、齿轮轴；7、第二活塞；8、导向圈；9、第二端盖；10、第二通气孔；11、右气室；12、辅助通气孔；13、中间气室；14、左气室；15、第一通气孔；16、第二导气管；17、第一连接端口；18、第二连接端口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-3所示，本实用新型所公开的一种内置气路的角行程气动执行器，包括缸体5，本实施方式中所采用的缸体5为空心的棱柱体构件，也可以为空心的圆柱体构件，以及分别位于缸体5两端嵌套连接的第一端盖1与第二端盖9，缸体5的内部设有贯穿其侧壁的齿轮轴6，齿轮轴6上套接有齿轮盘，缸体5的内部两端处分别设有第一活塞3与第二活塞7，第一活塞3与第二活塞7以缸体5为对称中心中心对称放置，第一活塞3和第二活塞7的侧壁与缸体5内壁紧密接触，并一起构成相对密封的中间气室13；
第一活塞3与第二活塞7的端部均与齿轮轴6通过齿纹啮合传动连接，第一活塞3与第二活塞7远离缸体5的一侧，位于第一端盖1与第二端盖9的侧壁分别开设有左气室14与右气室11，第一端盖1与第二端盖9的内部连接有第一导气管4与第二导气管16；
第一导气管4与第二导气管16在执行器的内部为固定式结构，在第一活塞3与第二活塞7动作过程中第一导气管4与第二导气管16均不会发生动作；
第一端盖1与第二端盖9的内部分别开设有第一通气孔15与第二通气孔10，气体可通过第一通气孔15、第二通气孔10与第一导气管4进行流通。
具体的，第二导气管16的侧壁开设有辅助通气孔12，气体可从第二导气管16与辅助通气孔12对中间气室13供气，或中间气室13中的气体通过第二导气管16与辅助通气孔12排出，本实施例中第二活塞7与第二导气管16的接触区域有一定的缝隙，以便于气体穿过辅助通气孔12。
具体的，第一活塞3和第二活塞7贴合缸体5的侧壁均套接有进行密封的O型圈2，第一端盖1和第二端盖9贴合缸体5的侧壁均套接有进行密封的O型圈2，本实施例中O型圈2其作用为密封构件，用于对设备中的缝隙进行填充密封。
具体的，第一端盖1、第二端盖9、第一活塞3、第二活塞7其端部的内壁处均嵌合设有用于对第一导气管4、第二导气管16锁紧并进行气体密封的导向圈8，本实施例中导向圈8为橡胶构件，进一步提升气动执行器内部各个部件之间的密封性，从而提升设备的灵敏度。
具体的，第一端盖1的一端侧壁开设有第一连接端口17与第二连接端口18，第一连接端口17与左气室14连通，第二连接端口18与第二导气管16连通，均对气体进行输送，本实施例中第一连接端口17与第二连接端口18内部均可以通过切削螺旋排布设有螺纹，进一步便于端口与外部管道相连接。
具体的，第一导气管4与第二导气管16均可水平排布设有多个，多个水平排布的第一导气管4均与第一通气孔15向连通，可以有效的增加气体的输送效率，多个第二导气管16均排布设有辅助通气孔12，使用时可以有效的增大气体输送效率。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中该气动执行器使用过程中气体可以从第二连接端口18充入到第二导气管16的内部，进而通过辅助通气孔12从第二导气管16的内部输送到第二导气管16的外壁处，且通过与第二活塞7之间的缝隙充入到中间气室13的内部，此时中间气室13的内部气体压力增大，第一活塞3与第二活塞7相互远离；
此时右气室11内部的气体通过第二通气孔10输送到第一导气管4的内部，进而通过第一导气管4与第一端盖1之间的缝隙输送到第一通气孔15的内部，进而通过左气室14输送到第一连接端口17被排出，在第一活塞3、第二活塞7相互远离过程中通过其啮合齿纹带动齿轮轴6转动，调整齿轮轴6的角度。
在需要逆向的调节齿轮轴6的角度时，只需要将气体通过第一连接端口17导入，通过第二连接端口18将气体排出即可，此时气体到达左气室14，对第一活塞3进行加压，多余的气体输送到第一通气孔15处，通过第一导气管4与第一端盖1之间的缝隙输送，并在第一导气管4的端部进入到第一导气管4的内部，通过第一导气管4输送之后到达第二通气孔10处，通过第二通气孔10输送到右气室11的内部，进而对第二活塞7加压，使得第二活塞7向第一活塞3靠近；
第一活塞3、第二活塞7相互运动过程中带动齿轮轴6逆向转动，在第一活塞3、第二活塞7相互靠近过程中，中间气室13内部的气体被加压到辅助通气孔12处，并通过辅助通气孔12输送到第二导气管16的内部，进而通过第二连接端口18排出。
以上所述仅为本实用新型的优选方案，并非作为对本实用新型的进一步限定，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种内置气路的角行程气动执行器，包括缸体(5)，以及分别位于缸体(5)两端嵌套连接的第一端盖(1)与第二端盖(9)，其特征在于：所述缸体(5)的内部设有贯穿其侧壁的齿轮轴(6)，所述缸体(5)的内部两端处分别设有第一活塞(3)与第二活塞(7)，所述第一活塞(3)与第二活塞(7)以缸体(5)为对称中心中心对称放置，所述第一活塞(3)、第二活塞(7)与缸体(5)构成密封的中间气室(13)，且所述第一活塞(3)与第二活塞(7)的端部均与齿轮轴(6)通过齿纹啮合传动连接，所述第一活塞(3)与第二活塞(7)远离缸体(5)的一侧，位于所述第一端盖(1)与第二端盖(9)的侧壁分别开设有左气室(14)与右气室(11)，所述第一端盖(1)与第二端盖(9)的内部连接有第一导气管(4)与第二导气管(16)，所述第一端盖(1)与第二端盖(9)的内部分别开设有第一通气孔(15)与第二通气孔(10)，气体可通过第一通气孔(15)、第二通气孔(10)与第一导气管(4)进行流通。
2.根据权利要求1所述的一种内置气路的角行程气动执行器，其特征在于：所述第二导气管(16)的侧壁开设有辅助通气孔(12)，气体可从第二导气管(16)与辅助通气孔(12)对中间气室(13)供气，或中间气室(13)中的气体通过第二导气管(16)与辅助通气孔(12)排出。
3.根据权利要求1所述的一种内置气路的角行程气动执行器，其特征在于：所述第一活塞(3)和第二活塞(7)贴合缸体(5)的侧壁均套接有进行密封的O型圈(2)。
4.根据权利要求1所述的一种内置气路的角行程气动执行器，其特征在于：所述第一端盖(1)和第二端盖(9)贴合缸体(5)的侧壁均套接有进行密封的O型圈(2)。
5.根据权利要求1所述的一种内置气路的角行程气动执行器，其特征在于：所述第一端盖(1)、第二端盖(9)、第一活塞(3)、第二活塞(7)其端部的内壁处均嵌合设有用于对第一导气管(4)、第二导气管(16)锁紧并进行气体密封的导向圈(8)。
6.根据权利要求1所述的一种内置气路的角行程气动执行器，其特征在于：所述第一端盖(1)的一端侧壁开设有第一连接端口(17)与第二连接端口(18)，所述第一连接端口(17)与左气室(14)连通，所述第二连接端口(18)与第二导气管(16)连通，均对气体进行输送。
7.根据权利要求1所述的一种内置气路的角行程气动执行器，其特征在于：所述第一导气管(4)与第二导气管(16)均可水平排布设有多个。
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