CN112904178B - 一种pcba板性能测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种PCBA板性能测试设备，包括支撑座以及安装在支撑座上的测试执行机构和自适应夹持固定机构；测试执行机构包括转动调节盘、测试执行单元和动力传动单元，转动调节盘沿圆周分布有若干测试执行单元，相邻两测试执行单元间分布有动力传动单元；自适应夹持固定机构包括旋转支撑座、夹持限位底盘、夹持传动装置、夹持动力装置和限位夹持固定装置，旋转支撑座上固定有夹持限位底盘，夹持限位底盘上安装有夹持传动装置，限位夹持固定装置与夹持限位底盘、夹持传动装置配合。本发明能够根据待测试PCBA板的尺寸进行自适应夹持，并通过测试执行单元对待测试PCBA板进行插拔以及弯折测试，提高了PCBA板性能测试的准确性和安全性。

Description

一种PCBA板性能测试设备及测试方法

技术领域

本发明属于PCBA板测试技术领域，涉及到一种PCBA板性能测试设备及测试方法。

背景技术

PCBA即PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，是英文PrintedCircuit Board+Assembly的简称，PCB(Printed circuit board)即印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。

当PCBA板制作完成后，需对PCBA板进行性能测试，通常需进行一系列的机械测试，包括振动测试、插拔测试、线路弯折测试以及按键寿命测试等，目前在进行PCBA板进行插拔测试过程中，需人工辅助操作，根据PCBA板上端口的位置进行PCBA板位置的调节以及固定，增加了人力物力，降低测试的效率低，在测试的过程中易受到操作人员的技术不熟练的影响，导致PCBA板端口在测试过程中因位置角度调节不准确发生偏差损坏，增加了测试成本，大大降低了测试效率以及测试合格PCBA板的数量，无法根据PCBA板端口位置进行端口测试位置调节，另外，在对PCBA板进行弯折测试过程中由于受力集中导致PCBA板损坏程度加重，进而测试过程大大降低了PCBA板的稳定性和成品率，且无法根据不同测试板的尺寸进行夹持固定测试，大大增加了对PCBA板测试的复杂程度。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种PCBA板性能测试设备及其测试方法，解决了现有技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种PCBA板性能测试设备，包括支撑座以及安装在支撑座上的测试执行机构和自适应夹持固定机构；

支撑座包括支撑底板和L型支撑架，L型支撑架通过电动推杆与限位安装座连接；

测试执行机构包括转动调节盘、测试执行单元和动力传动单元，转动调节盘沿圆周分布有若干测试执行单元，转动调节盘内侧开有皮带传动轨迹槽；相邻两测试执行单元间分布有动力传动单元，转动调节盘上分布有若干限位滑槽，限位滑槽两端固定有限位挡块，转动调节盘上端贯穿限位安装座与电动推杆的连接端滑动配合；

测试执行单元包括传动滑块、高度调节推杆、位置调节丝杠、从动执行端、插拔执行装置、插拔推动装置和转动调节装置，传动滑块与限位滑槽滑动配合，传动滑块上开有与位置调节丝杠相配合的螺纹孔，位置调节丝杠两端通过轴承与限位挡块配合，位置调节丝杠一端固定有从动执行端，从动执行端上开有皮带槽，高度调节推杆上端与传动滑块滑动配合，高度调节推杆一侧面固定有插拔执行装置，插拔执行装置与插拔推动装置滑动配合，另一侧面开有安装槽，安装槽内铰接有线路弯折装置；

从动执行端通过传动皮带与动力传动单元同步运动；

自适应夹持固定机构包括旋转支撑座、夹持限位底盘、夹持传动装置、夹持动力装置和限位夹持固定装置，旋转支撑座上固定有夹持限位底盘，夹持限位底盘上沿圆周分布有若干第一限位槽，夹持传动装置包括夹持传动齿轮，夹持传动齿轮上开有弧形通孔，夹持动力装置包括与夹持传动齿轮相啮合的主动夹持齿轮以及贯穿夹持限位底盘且与主动夹持齿轮相连接的夹持电机，限位夹持固定装置包括限位连杆、限位横杆、限位夹持弧形板以及自适应夹持单元，限位连杆分别与第一限位槽以及弧形通孔滑动配合，限位连杆上固定安装有与第一限位槽相平行的限位横杆，限位横杆上固定安装有与防护夹持框滑动配合的限位夹持弧形板，限位夹持弧形板两端铰接有自适应夹持单元。

优选地，所述限位安装座包括限位安装座本体和限位弹簧，限位安装座本体侧面开有定位孔，定位孔内滑动安装有插接限位柱，插接限位柱端面固定有限位头，限位弹簧一端与限位安装座本体外侧面连接，另一端与限位头连接，插接限位柱与测试执行机构周侧的限位孔滑动配合。

优选地，所述测试执行单元还包括线路弯折装置，线路弯折装置与铰接在安装槽内的电动推杆一端相铰接，线路弯折装置包括与电动伸缩杆相连接的铰接连杆，电动伸缩杆端面固定有缓冲测试块，缓冲测试块端面沿圆周分布有若干导向缓冲槽，测试缓冲弹簧一端与导向缓冲槽连接，另一端与测试缓冲弹簧连接，测试缓冲弹簧的直径小于导向缓冲槽的直径。

优选地，所述动力传动单元包括主动传动轮，主动传动轮上开有主动传动皮带槽，主动传动轮通过转动轴与动力传动电机连接，动力传动电机固定安装在转动调节盘上，传动皮带沿皮带传动轨迹槽分布，并分别与皮带槽以及主动传动皮带槽配合。

优选地，所述插拔执行装置包括插拔连接板、插拔导向柱、插拔缓冲弹簧，插拔连接板上固定有插拔挡板，插拔导向柱位于插拔连接板与插拔挡板之间，插拔导向柱上滑动安装有滑动进给板，插拔缓冲弹簧一端与插拔连接板连接，另一端与插拔挡板连接，插拔挡板通过插拔连杆与插拔块连接，插拔块与PCBA板端口相配合。

优选地，所述插拔连接板与插拔推动装置滑动接触，插拔推动装置包括凸轮和传动电机，传动电机的输出轴贯穿插拔连接板与凸轮连接，通过传动电机转动，带动凸轮转动，凸轮转动过程中与滑动进给板滑动接触，以推动滑动进给板与插拔挡板的距离。

优选地，所述转动调节装置包括安装在传动滑块上的支撑框，支撑框上安装有动力电机，动力电机的输出轴贯穿支撑框与传动齿轮连接，传动齿轮与高度调节推杆周侧的齿牙相啮合。

优选地，所述自适应夹持固定机构还包括防护夹持框，防护夹持框安装在旋转支撑座、夹持限位底盘、夹持传动装置、夹持动力装置外侧，防护夹持框上开有与第一限位槽相平行的第二限位槽，所述限位夹持弧形板与防护夹持框滑动接触。

优选地，所述自适应夹持单元包括夹持U型基板，夹持U型基板与限位夹持弧形板相铰接，夹持U型基板通过电动升降杆与上U型基板连接，U型基板一端固定有连接底板，另一端固定有限位夹持板。

优选地，一种PCBA板性能测试设备的测试方法，包括以下步骤：

步骤1、将待测试的PCBA板放置在两相邻的限位夹持弧形板间，启动夹持电机，主动夹持齿轮转动，带动夹持传动齿轮转动，限位夹持固定装置在第一限位槽以及弧形通孔的共同限位作用下，带动相邻的限位夹持弧形板间的距离逐渐缩小，直至自适应夹持单元对PCBA板进行夹持；

步骤2、拉动限位头，旋转测试执行机构，以调节测试执行机构上的测试执行单元与自适应夹持固定机构上夹持的PCBA板的相对位置；

步骤3、启动动力传动单元，带动主动传动轮转动，并通过传动皮带带动从动执行端转动，从动执行端转动控制传动滑块在位置调节丝杠上的位置；

步骤4、启动动力电机，带动传动齿轮转动，进而带动高度调节推杆转动，以调节插拔执行装置的旋转位置，并控制高度调节推杆的伸长高度，以保证插拔块与PCBA板端口处于同一位置且在同一直线上，启动传动电机，通过凸轮转动推动插拔连杆进行往复运动，对PCBA板进行端口反复插拔测试；

步骤5、插拔测试完成后，旋转高度调节推杆，并同步控制电动推杆伸长，直至线路弯折装置垂直于PCBA板，电动升降杆伸长，带动待测试的PCBA板升高，通过反复伸缩控制电动伸缩杆以对PCBA板进行弯折锤击测试；

步骤6、经步骤4或步骤5后，将测试线与PCBA板连接进行电性能测试，以判断线路板是否正常工作。

本发明的有益效果：

本发明通过夹持动力装置带动夹持传动装置进行转动，且在夹持限位底盘的第一限位槽以及夹持传动齿轮的弧形通孔的共同限位作用下，带动限位夹持固定装置沿第一限位槽进行移动，以控制相邻两限位夹持弧形板的间距，进而以控制与限位夹持弧形板相铰接的自适应夹持单元，满足根据不同PCBA板尺寸进行夹持固定，实现夹持的自适应式调节。

通过自适应夹持单元的巧妙结构设计，可控制位于夹持限位块和限位夹持板间的距离以及控制位于夹持限位块和限位夹持板间的PCBA板的位置高度，以便于进行弯折锤击测试。

本发明通过传动皮带与动力传动单元和从动执行端配合，以同步带动各位置调节丝杠转动，进而同步带动传动滑块在限位滑槽内滑动，实现对各测试执行单元的位置控制，并通过转动调节装置带动高度调节推杆转动，对插拔执行装置以及插拔推动装置进行角度调节，保证待测试PCBA端口与插拔块位于同一直线上，能够准确根据自适应夹持固定机构夹持的线路板上的PCBA板端口位置进行角度调节，便于进行插拔测试，提高了插拔测试位置的准确性，提高了测试的效率，并大大降低因测试位置不准确而造成的PCBA板端口损坏的问题。

本发明通过在线路弯折装置中的导向缓冲槽内安装有测试缓冲弹簧，以缓解线路弯折装置在对PCBA板进行弯折测试过程中对线路的锤击，在保证PCBA板线路测试的前提下能够有效地对PCBA板进行防护，大大提高了PCBA板测试过程中的稳定性，并提高了测试的准确性，大大降低了对PCBA板测试的复杂程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种PCBA板性能测试设备的示意图；

图2为本发明中图1的侧视图；

图3为本发明中图2的A-A剖视图；

图4为本发明中性能测试设备的俯视图；

图5为本发明中图4中F的放大示意图；

图6为本发明中测试执行机构的局部剖视图；

图7为本发明中图2的B-B剖视图；

图8为本发明中图7中W的放大示意图；

图9为本发明中图2的C-C剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种PCBA板性能测试设备，包括支撑座1、测试执行机构2和自适应夹持固定机构3，测试执行机构2安装在支撑座1上端面，自适应夹持固定机构3安装在支撑座1下端面。

支撑座1包括支撑底板11和L型支撑架12，L型支撑架12通过电动推杆13与限位安装座14连接，限位安装座14包括限位安装座本体141和限位弹簧144，限位安装座本体141侧面开有定位孔，定位孔内滑动安装有插接限位柱142，插接限位柱142端面固定有限位头143，限位弹簧144一端与限位安装座本体141外侧面连接，另一端与限位头143连接，插接限位柱142与测试执行机构2周侧的限位孔212配合，以调节测试执行机构2的测试旋转角度，当限位弹簧144处于自然状态下时，插接限位柱142前端与限位孔212滑动配合，当拉动限位弹簧144时，插接限位柱142从配合的一限位孔212内脱出，以便于转动测试执行机构2，调节转动测试机构2的相对位置。

测试执行机构2包括转动调节盘21、测试执行单元22和动力传动单元23，转动调节盘21下端面沿圆周分布有若干测试执行单元22，相邻两测试执行单元22间分布有动力传动单元23，转动调节盘21周侧面分布有若干与插接限位柱142滑动相配合的限位孔212，转动调节盘21上分布有若干限位滑槽213，限位滑槽213两端固定有限位挡块214，转动调节盘21上端贯穿限位安装座本体141与电动推杆13的连接端滑动配合，调节转动调节盘21可使得转动调节盘21沿限位安装座本体141内壁周侧转动，并通过插接限位柱142控制转动调节盘21与限位安装座本体141间的相对位置。

转动调节盘21内侧开有皮带传动轨迹槽215，所述皮带传动轨迹槽215呈圆环形，依次与从动执行端224下端的皮带安装槽相连通。

测试执行单元22包括传动滑块221、高度调节推杆222、位置调节丝杠223、从动执行端224、插拔执行装置226、线路弯折装置227、插拔推动装置228和转动调节装置229，传动滑块221与限位滑槽213滑动配合，传动滑块221上开有与位置调节丝杠223相配合的螺纹孔，位置调节丝杠223两端通过轴承与限位挡块214配合，位置调节丝杠223一端固定有从动执行端224，从动执行端224上开有皮带槽2241，传动皮带225通过从动执行端224上的皮带槽2241缠绕至转动调节盘21内的转动轴，传动皮带225沿转动调节盘21内的皮带传动轨迹槽215进行分布，且依次经各测试执行单元22内的从动执行端224上皮带槽2241与动力传动单元23上的皮带槽配合，以实现通过单一动力传动单元23带动各从动执行端224转动，进而带动位置调节丝杠223转动，以调节传动滑块221以及对线路板进行插拔测试的插拔执行装置226的位置；高度调节推杆222周侧分布有若干齿牙2221，高度调节推杆222上端与传动滑块221滑动配合，高度调节推杆222一侧面固定有插拔执行装置226，另一侧面开有安装槽，安装槽内铰接有线路弯折装置227，线路弯折装置227侧面与铰接在安装槽内的电动推杆2275一端相铰接，通过电动推杆2275的伸缩调节可控制线路弯折装置227的转动角度。

插拔执行装置226包括插拔连接板2261、插拔导向柱2263、插拔缓冲弹簧2264，插拔连接板2261上固定有插拔挡板2262，插拔导向柱2263位于插拔连接板2261与插拔挡板2262之间，插拔导向柱2263上滑动安装有滑动进给板2265，插拔缓冲弹簧2264一端与插拔连接板2261连接，另一端与插拔挡板2262连接，插拔挡板2262下端面通过插拔连杆2266与插拔块2267连接，插拔块2267与PCBA板端口相配合；插拔连接板2261上固定插拔推动装置228，插拔推动装置228包括凸轮2281和传动电机2282，传动电机2282的输出轴贯穿插拔连接板2261与凸轮2281连接，通过传动电机2282转动，带动凸轮2281转动，凸轮2281转动过程中与滑动进给板2265滑动接触，以推动滑动进给板2265与插拔挡板2262的距离，当凸轮2281推动滑动进给板2265远离插拔挡板2262时，插拔块2267从PCBA板端口内脱出，当滑动进给板2265与插拔挡板2262的距离最远时，在插拔缓冲弹簧2264的作用下推动滑动进给板2265向靠近插拔挡板2262方向移动，以实现将插拔块2267重新插入至PCBA板端口内，实现往复的PCBA板端口的插拔测试。

线路弯折装置227包括与电动伸缩杆2272相连接的铰接连杆2271，铰接连杆2271一侧通过电动推杆2275与安装槽连接，通过控制电动推杆2275的伸缩，可调节线路弯折装置227的旋转角度，且通过电动伸缩杆2272的伸缩能够控制线路弯折装置227离自适应夹持固定机构3的距离，电动伸缩杆2272端面固定有缓冲测试块2273，缓冲测试块2273端面沿圆周分布有若干导向缓冲槽，测试缓冲弹簧一端与导向缓冲槽连接，另一端与测试缓冲弹簧2274连接，测试缓冲弹簧2274的直径小于导向缓冲槽的直径。

转动调节装置229包括安装在传动滑块221上的支撑框2291，支撑框2291上安装有动力电机2293，动力电机2293的输出轴贯穿支撑框2291与传动齿轮2292连接，传动齿轮2292与高度调节推杆222周侧的齿牙2221相啮合，通过动力电机2293转动带动传动齿轮2292转动，以带动高度调节推杆222绕传动滑块221进行转动，实现对插拔执行装置226转动角度的调节，能够准确根据自适应夹持固定机构3夹持的线路板上的PCBA板端口位置进行角度调节。

动力传动单元23上的主动传动轮231上开有主动传动皮带槽，主动传动轮231通过转动轴232与动力传动电机233连接，动力传动电机233固定安装在转动调节盘21上，传动皮带225依次缠绕在主动传动轮231上的主动传动皮带槽内，并贯穿转动调节盘21内的皮带传动轨迹槽215与各从动执行端224上皮带槽2241相配合，实现动力传动电机233转动带动传动皮带255转动，并通过传动皮带255带动与传动皮带相配合的从动执行端224进行转动，进而实现位置调节丝杠223转动，位置调节丝杠223转动在限位滑槽213的限位作用下带动传动滑块221沿位置调节丝杠223轴线的方向进行移动。

自适应夹持固定机构3包括旋转支撑座31、夹持限位底盘32、夹持传动装置33、夹持动力装置34、防护夹持框35和限位夹持固定装置36，旋转支撑座31固定安装在支撑底板11上，旋转支撑座31上固定有夹持限位底盘32，夹持限位底盘32上沿圆周分布有若干第一限位槽321，夹持传动装置33包括夹持传动齿轮，夹持传动齿轮与夹持限位底盘32轴线上的旋转轴进行滑动配合，夹持传动齿轮上开有弧形通孔331，弧形通孔331的开口弧度随着距夹持传动齿轮轴心间距离的减小而减小，夹持动力装置34包括与夹持传动齿轮相啮合的主动夹持齿轮以及贯穿夹持限位底盘32且与主动夹持齿轮相连接的夹持电机341，防护夹持框35安装在旋转支撑座31、夹持限位底盘32、夹持传动装置33、夹持动力装置34外侧，防护夹持框35上开有与第一限位槽321相平行的第二限位槽，限位夹持固定装置36包括限位连杆361、限位横杆362、限位夹持弧形板363以及自适应夹持单元364，限位连杆361分别与第一限位槽321、第二限位槽以及弧形通孔331滑动配合，限位连杆361上固定安装有与第一限位槽321相平行的限位横杆362，限位横杆362上固定安装有与防护夹持框35滑动配合的限位夹持弧形板363，限位夹持弧形板363两端铰接有自适应夹持单元364，两相邻的限位夹持弧形板363两端的自适应夹持单元364可对待测试的PCBA板进行夹持固定，当夹持电机341工作，带动主动夹持齿轮顺时针转动，进而带动夹持传动齿轮转动，在弧形通孔331以及第一限位槽321的同步限位作用下带动限位连杆361沿第一限位槽321的长度方向进行移动，进而控制限位夹持弧形板363靠近旋转支撑座31的中轴线，从而控制相邻两限位夹持弧形板363间的距离减小，当夹持电机341工作，带动主动夹持齿轮逆时针转动，在弧形通孔331以及第一限位槽321的同步限位作用下带动限位连杆361沿第一限位槽321的长度方向进行移动，进而控制限位夹持弧形板363远离旋转支撑座31的中轴线，从而控制相邻两限位夹持弧形板363间的距离增大，通过限位夹持弧形板363的间距控制，以满足对不同尺寸大小PCBA板夹持的要求。

自适应夹持单元364包括夹持U型基板，夹持U型基板与限位夹持弧形板363相铰接，夹持U型基板通过电动升降杆3642与上U型基板3641连接，U型基板3641一端固定有连接底板3644，另一端固定有限位夹持板3646，电动夹持推杆3643推动夹持限位块3645在连接底板3644上滑动，通过电动夹持推杆3643带动夹持限位块3645移动，可根据PCBA板的尺寸自适应调节夹持限位块3645与限位夹持板3646间的距离，达到宽度方向的夹持调节，并通过电动升降杆3642的伸缩调节，可控制位于夹持限位块3645和限位夹持板3646间的PCBA板距离防护夹持框35表面的高度，便于在进行线路弯折测试过程中线路弯折装置227对升高的PCBA板进行线路锤击测试，以实现线路弯折测试。

当PCBA板进行插拔或弯折测试后，安装在防护夹持框35上的测试线分于对PCBA板端口连接，并进行测试，判断PCBA板在进行插拔或弯折测试后，PCBA板的性能测试是否符合要求，并剔除不符合插拔测试和弯折测试的PCBA板，以保证生产完成的线路板的性能稳定，能够符合插拔以及弯折检测的要求。

一种PCBA板性能测试方法，包括以下步骤：

步骤1、将待测试的PCBA板放置在两相邻的限位夹持弧形板363间，启动夹持电机341，主动夹持齿轮转动，带动夹持传动齿轮转动，限位夹持固定装置36在第一限位槽321以及弧形通孔331的共同限位作用下，带动相邻的限位夹持弧形板363间的距离逐渐缩小，直至自适应夹持单元364对PCBA板进行夹持；

步骤2、拉动限位头143，旋转测试执行机构2，以调节测试执行机构2上的测试执行单元22与自适应夹持固定机构3上夹持的PCBA板的相对位置；

步骤3、启动动力传动单元23，带动主动传动轮231转动，并通过传动皮带225带动从动执行端224转动，从动执行端224转动控制传动滑块221在位置调节丝杠223上的位置；

步骤4、启动动力电机2293，带动传动齿轮2292转动，进而带动高度调节推杆222转动，以调节插拔执行装置226的旋转位置，并控制高度调节推杆222的伸长高度，以保证插拔块2267与PCBA板端口处于同一位置且在同一直线上，启动传动电机2282，通过凸轮2281转动推动插拔连杆2266进行往复运动，对PCBA板进行端口反复插拔测试；

步骤5、插拔测试完成后，旋转高度调节推杆222，并同步控制电动推杆2275伸长，直至线路弯折装置227垂直于PCBA板，电动升降杆3642伸长，带动待测试的PCBA板升高，通过反复伸缩控制电动伸缩杆2272以对PCBA板进行弯折锤击测试；

步骤6、经步骤4或步骤5后，将测试线与PCBA板连接进行电性能测试，以判断线路板是否正常工作。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种PCBA板性能测试设备，其特征在于：包括支撑座（1）以及安装在支撑座（1）上的测试执行机构（2）和自适应夹持固定机构（3）；

支撑座（1）包括支撑底板（11）和L型支撑架（12），L型支撑架（12）通过电动推杆（13）与限位安装座（14）连接；

所述限位安装座（14）包括限位安装座本体（141）和限位弹簧（144），限位安装座本体（141）侧面开有定位孔，定位孔内滑动安装有插接限位柱（142），插接限位柱（142）端面固定有限位头（143），限位弹簧（144）一端与限位安装座本体（141）外侧面连接，另一端与限位头（143）连接，插接限位柱（142）与测试执行机构（2）周侧的限位孔（212）滑动配合；

测试执行机构（2）包括转动调节盘（21）、测试执行单元（22）和动力传动单元（23），转动调节盘（21）沿圆周分布有若干测试执行单元（22），转动调节盘（21）内侧开有皮带传动轨迹槽（215）；相邻两测试执行单元（22）间分布有动力传动单元（23），转动调节盘（21）上分布有若干限位滑槽（213），限位滑槽（213）两端固定有限位挡块（214），转动调节盘（21）上端贯穿限位安装座（14）与电动推杆（13）的连接端滑动配合；

测试执行单元（22）包括传动滑块（221）、高度调节推杆（222）、位置调节丝杠（223）、从动执行端（224）、插拔执行装置（226）、插拔推动装置（228）和转动调节装置（229），传动滑块（221）与限位滑槽（213）滑动配合，传动滑块（221）上开有与位置调节丝杠（223）相配合的螺纹孔，位置调节丝杠（223）两端通过轴承与限位挡块（214）配合，位置调节丝杠（223）一端固定有从动执行端（224），从动执行端（224）上开有皮带槽（2241），高度调节推杆（222）上端与传动滑块（221）滑动配合，高度调节推杆（222）一侧面固定有插拔执行装置（226），插拔执行装置（226）与插拔推动装置（228）滑动配合，另一侧面开有安装槽，安装槽内铰接有线路弯折装置（227）；

从动执行端（224）通过传动皮带（225）与动力传动单元（23）同步运动；

自适应夹持固定机构（3）包括旋转支撑座（31）、夹持限位底盘（32）、夹持传动装置（33）、夹持动力装置（34）和限位夹持固定装置（36），旋转支撑座（31）上固定有夹持限位底盘（32），夹持限位底盘（32）上沿圆周分布有若干第一限位槽（321），夹持传动装置（33）包括夹持传动齿轮，夹持传动齿轮上开有弧形通孔（331），夹持动力装置（34）包括与夹持传动齿轮相啮合的主动夹持齿轮以及贯穿夹持限位底盘（32）且与主动夹持齿轮相连接的夹持电机（341），限位夹持固定装置（36）包括限位连杆（361）、限位横杆（362）、限位夹持弧形板（363）以及自适应夹持单元（364），限位连杆（361）分别与第一限位槽（321）以及弧形通孔（331）滑动配合，限位连杆（361）上固定安装有与第一限位槽（321）相平行的限位横杆（362），限位横杆（362）上固定安装有与防护夹持框（35）滑动配合的限位夹持弧形板（363），限位夹持弧形板（363）两端铰接有自适应夹持单元（364）。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板性能测试设备，其特征在于：所述测试执行单元（22）还包括线路弯折装置（227），线路弯折装置（227）与铰接在安装槽内的电动推杆（2275）一端相铰接，线路弯折装置（227）包括与电动伸缩杆（2272）相连接的铰接连杆（2271），电动伸缩杆（2272）端面固定有缓冲测试块（2273），缓冲测试块（2273）端面沿圆周分布有若干导向缓冲槽，测试缓冲弹簧一端与导向缓冲槽连接，另一端与测试缓冲弹簧（2274）连接，测试缓冲弹簧（2274）的直径小于导向缓冲槽的直径。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA板性能测试设备，其特征在于：所述动力传动单元（23）包括主动传动轮（231），主动传动轮（231）上开有主动传动皮带槽，主动传动轮（231）通过转动轴（232）与动力传动电机（233）连接，动力传动电机（233）固定安装在转动调节盘（21）上，传动皮带（225）沿皮带传动轨迹槽（215）分布，并分别与皮带槽（2241）以及主动传动皮带槽配合。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA板性能测试设备，其特征在于：所述插拔执行装置（226）包括插拔连接板（2261）、插拔导向柱（2263）、插拔缓冲弹簧（2264），插拔连接板（2261）上固定有插拔挡板（2262），插拔导向柱（2263）位于插拔连接板（2261）与插拔挡板（2262）之间，插拔导向柱（2263）上滑动安装有滑动进给板（2265），插拔缓冲弹簧（2264）一端与插拔连接板（2261）连接，另一端与插拔挡板（2262）连接，插拔挡板（2262）通过插拔连杆（2266）与插拔块（2267）连接，插拔块（2267）与PCBA板端口相配合。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA板性能测试设备，其特征在于：所述插拔连接板（2261）与插拔推动装置（228）滑动接触，插拔推动装置（228）包括凸轮（2281）和传动电机（2282），传动电机（2282）的输出轴贯穿插拔连接板（2261）与凸轮（2281）连接，通过传动电机（2282）转动，带动凸轮（2281）转动，凸轮（2281）转动过程中与滑动进给板（2265）滑动接触，以推动滑动进给板（2265）与插拔挡板（2262）的距离。

6.根据权利要求5所述的一种PCBA板性能测试设备，其特征在于：所述转动调节装置（229）包括安装在传动滑块（221）上的支撑框（2291），支撑框（2291）上安装有动力电机（2293），动力电机（2293）的输出轴贯穿支撑框（2291）与传动齿轮（2292）连接，传动齿轮（2292）与高度调节推杆（222）周侧的齿牙（2221）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种PCBA板性能测试设备，其特征在于：所述自适应夹持固定机构（3）还包括防护夹持框（35），防护夹持框（35）安装在旋转支撑座（31）、夹持限位底盘（32）、夹持传动装置（33）、夹持动力装置（34）外侧，防护夹持框（35）上开有与第一限位槽（321）相平行的第二限位槽，所述限位夹持弧形板（363）与防护夹持框（35）滑动接触。

8.根据权利要求7所述的一种PCBA板性能测试设备，其特征在于：所述自适应夹持单元（364）包括夹持U型基板，夹持U型基板与限位夹持弧形板（363）相铰接，夹持U型基板通过电动升降杆（3642）与上U型基板（3641）连接，U型基板（3641）一端固定有连接底板（3644），另一端固定有限位夹持板（3646）。

9.根据权利要求1所述的一种PCBA板性能测试设备的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、将待测试的PCBA板放置在两相邻的限位夹持弧形板（363）间，启动夹持电机（341），主动夹持齿轮转动，带动夹持传动齿轮转动，限位夹持固定装置（36）在第一限位槽（321）以及弧形通孔（331）的共同限位作用下，带动相邻的限位夹持弧形板（363）间的距离逐渐缩小，直至自适应夹持单元（364）对PCBA板进行夹持；

步骤2、拉动限位头（143），旋转测试执行机构（2），以调节测试执行机构（2）上的测试执行单元（22）与自适应夹持固定机构（3）上夹持的PCBA板的相对位置；

步骤3、启动动力传动单元（23），带动主动传动轮（231）转动，并通过传动皮带（225）带动从动执行端（224）转动，从动执行端（224）转动控制传动滑块（221）在位置调节丝杠（223）上的位置；

步骤4、启动动力电机（2293），带动传动齿轮（2292）转动，进而带动高度调节推杆（222）转动，以调节插拔执行装置（226）的旋转位置，并控制高度调节推杆（222）的伸长高度，以保证插拔块（2267）与PCBA板端口处于同一位置且在同一直线上，启动传动电机（2282），通过凸轮（2281）转动推动插拔连杆（2266）进行往复运动，对PCBA板进行端口反复插拔测试；

步骤5、插拔测试完成后，旋转高度调节推杆（222），并同步控制电动推杆（2275）伸长，直至线路弯折装置（227）垂直于PCBA板，电动升降杆（3642）伸长，带动待测试的PCBA板升高，通过反复伸缩控制电动伸缩杆（2272）以对PCBA板进行弯折锤击测试；

步骤6、经步骤4或步骤5后，将测试线与PCBA板连接进行电性能测试，以判断线路板是否正常工作。

Images