CN114523440B - 一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，包括夹持支撑动力机构、转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构和分离调步控制机构，转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构等间距阵列转动设于夹持支撑动力机构上，分离调步控制机构固定设于夹持支撑动力机构侧壁。本发明属于汽车配件加工技术领域，具体是提供了一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，通过反向作用原理实现转动补偿，使设备能够根据加工需求进行可调式驻停，利用二力杆对汽车配件进行力度差异化夹持；借助机械结构作为中介物进行转动电信号调节控制，解决了既要保证同步运行以使同种汽车配件同步加工、又要异步运行以使不同汽车配件同时加工的矛盾性技术问题。

Description

一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台

技术领域

本发明属于汽车配件加工技术领域，具体是指一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，当针对大批量的汽车配件进行加工时，常用到多工位夹持装置，使其能一次性地夹紧多个工件，便于对工件的批量加工，但是现有的大部分夹具都会存在夹持力过大导致汽车配件表面留下压痕或夹持力过小而使汽车配件松弛的矛盾性技术问题，同时，现有多工位夹持装置多为同步夹持运行，仅能同时对同种汽车配件进行夹持操作，无法实现多条流水线相互区别运行。

现有技术中缺少一种汽车配件多工位加工用的夹持设备，能够对不同尺寸的汽车配件进行力度差异化夹持紧固，有效地解决既要对汽车配件施加较大的夹持力度以满足稳定加工需求、又要对汽车配件施加较小的夹持力度以防将汽车配件因夹持而受损的矛盾性技术问题，并能够根据不同类型的汽车配件加工需求和单工序加工时限进行可调式定时驻停，实现同步和异步运行的效果，有效地解决既要保证同步运行以满足同种汽车配件同步加工需求、又要异步运行以满足不同类型汽车配件同时加工需求的矛盾性技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，通过反向作用原理实现转动补偿，使设备能够根据不同类型的汽车配件加工需求和单工序加工时限进行可调式定时驻停，利用二力杆的受力特点和设备对汽车配件尺寸的响应对不同尺寸的汽车配件进行力度差异化夹持紧固，有效解决了既要对汽车配件施加较大的夹持力度以满足稳定加工需求、又要对汽车配件施加较小的夹持力度以防将汽车配件因夹持而受损的矛盾性技术问题，借助机械结构作为中介物进行电信号调节控制，将可调节的周期运动时间转化为电信号的时效，有效解决了既要保证同步运行以满足同种汽车配件同步加工需求、又要异步运行以满足不同类型汽车配件同时加工需求的矛盾性技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，包括夹持支撑动力机构、转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构和分离调步控制机构，所述转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构等间距阵列转动设于夹持支撑动力机构上，所述分离调步控制机构固定设于夹持支撑动力机构侧壁，所述分离调步控制机构分别与夹持支撑动力机构和转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构电性连接，转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构通过反向作用原理实现转动补偿，使设备能够根据不同类型的汽车配件加工需求和单工序加工时限进行可调式定时驻停，利用二力杆的受力特点和设备对汽车配件尺寸的响应对不同尺寸的汽车配件进行力度差异化夹持紧固，有效解决了既要对汽车配件施加较大的夹持力度以满足稳定加工需求、又要对汽车配件施加较小的夹持力度以防将汽车配件因夹持而受损的矛盾性技术问题，分离调步控制机构借助机械结构作为中介物进行电信号调节控制，将可调节的周期运动时间转化为电信号的时效，使各个转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构能够实现差异化的周期性转动补偿，从而实现同步和异步运行的效果，有效解决了既要保证同步运行以满足同种汽车配件同步加工需求、又要异步运行以满足不同类型汽车配件同时加工需求的矛盾性技术问题；所述转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构包括补偿转动装置、磁力降阻夹持装置和尺寸响应差异化夹持动力装置，所述补偿转动装置等间距阵列转动设于夹持支撑动力机构上，所述磁力降阻夹持装置环状等间距阵列固定设于补偿转动装置外侧壁，所述尺寸响应差异化夹持动力装置分别设于磁力降阻夹持装置上，所述分离调步控制机构包括调步动力转移盘、伸缩换径变速调步装置和调步控制装置，所述调步动力转移盘转动设于夹持支撑动力机构侧壁，所述调步动力转移盘和夹持支撑动力机构传动连接，所述伸缩换径变速调步装置环状等间距阵列滑动设于夹持支撑动力机构侧壁，所述伸缩换径变速调步装置和调步动力转移盘传动连接，所述伸缩换径变速调步装置分别和补偿转动装置电性连接，所述调步控制装置固定设于夹持支撑动力机构侧壁，所述调步控制装置和伸缩换径变速调步装置分别电性连接，所述夹持支撑动力机构包括多工位夹持支撑架、工位切换动力装置和工位切换转轴，所述工位切换动力装置设于多工位夹持支撑架侧壁，所述工位切换转轴转动设于多工位夹持支撑架上。

其中，所述磁力降阻夹持装置包括夹持定位转动杆、夹持定位板、磁力降阻滑动夹持板和弹性伸缩柔性夹持板，所述夹持定位转动杆环状阵列分布固定设于补偿转动装置外侧壁，所述夹持定位板固定设于夹持定位转动杆远离补偿转动装置的端部，所述磁力降阻滑动夹持板对称滑动套设于夹持定位板侧壁，所述弹性伸缩柔性夹持板分别贯穿滑动设于磁力降阻滑动夹持板底壁，所述夹持定位转动杆上壁设有夹持动力齿条，所述夹持定位转动杆下壁设有夹持导向带，所述夹持定位板侧壁对称设有固定磁板，所述磁力降阻滑动夹持板与夹持定位板相互贴近的侧壁固定设有滑动磁板，所述滑动磁板和固定磁板相互靠近的侧壁磁极相同，所述弹性伸缩柔性夹持板靠近磁力降阻滑动夹持板的侧壁固定设有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆滑动贯穿设于磁力降阻滑动夹持板内部，所述夹持伸缩杆外壁套设有夹持伸缩弹簧，所述夹持伸缩弹簧两端分别与夹持伸缩杆相互远离的端部和磁力降阻滑动夹持板侧壁固定连接，所述弹性伸缩柔性夹持板相互靠近的侧壁分别固定设有橡胶夹持防滑垫；当设备对汽车配件进行夹持时，汽车配件经流水线传送至弹性伸缩柔性夹持板之间，弹性伸缩柔性夹持板对汽车配件进行夹持，橡胶夹持防滑垫使夹持过程更加稳固，防止汽车配件松动滑落。

优选地，所述尺寸响应差异化夹持动力装置包括滑动夹持套框、夹持动力电机和夹持动力杆，所述滑动夹持套框滑动套设于夹持定位转动杆外壁，所述夹持动力电机固定设于滑动夹持套框内壁，所述夹持动力杆两端分别与滑动夹持套框和磁力降阻滑动夹持板相互靠近的侧壁转动连接，所述滑动夹持套框内壁对称转动设有导向转动轮，所述导向转动轮分别和夹持定位转动杆上下壁滚动接触，所述导向转动轮分别设于夹持动力齿条和夹持导向带两侧，所述夹持动力电机输出端同轴固定设有夹持阻力轮，所述夹持阻力轮外壁套设有夹持动力齿轮，所述夹持动力齿轮和夹持动力齿条啮合；夹持动力杆利用二力杆的受力特点对不同尺寸的汽车配件进行力度差异化夹持紧固，提高了设备对不同尺寸汽车配件夹持的稳固性和安全性。

优选地，所述补偿转动装置包括补偿转动盘和补偿转动电机，所述补偿转动盘等间距阵列转动套设于工位切换转轴上，所述补偿转动电机分别固定设于补偿转动盘内部，所述补偿转动电机输出端同轴固定设有补偿转动齿轮，所述工位切换转轴圆周侧壁阵列设有环状齿条，所述环状齿条分别设于补偿转动盘内部，所述补偿转动齿轮分别和环状齿条啮合，所述夹持定位转动杆环状等间距阵列分布设于补偿转动盘圆周侧壁；补偿转动电机运行时，驱动补偿转动齿轮转动，补偿转动齿轮沿环状齿条运动，环状齿条提供给补偿转动齿轮的反作用力使补偿转动盘沿工位切换转轴转动，从而使转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构整体相对工位切换转轴转动。

作为本方案的进一步优选，所述伸缩换径变速调步装置包括弹性紧固滑槽、多级行程控制伸缩电推杆、补偿转动信号输出轮和变速调步轮，所述弹性紧固滑槽以调步动力转移盘为轴心环状等间距分布设于多工位夹持支撑架侧壁，所述多级行程控制伸缩电推杆分别滑动设于弹性紧固滑槽内部，所述补偿转动信号输出轮和变速调步轮分别转动设于多级行程控制伸缩电推杆端部侧壁，所述变速调步轮和调步动力转移盘侧壁滚动接触，所述多级行程控制伸缩电推杆侧壁固定设有贴附滑动杆，所述贴附滑动杆滑动卡接设于弹性紧固滑槽内壁，所述弹性紧固滑槽内部设有拉力弹簧，所述拉力弹簧两端分别与多工位夹持支撑架侧壁和贴附滑动杆端部固定连接，所述补偿转动信号输出轮和变速调步轮之间绕设有皮带一，所述补偿转动信号输出轮侧壁边缘固定设有拨动球面杆，所述多级行程控制伸缩电推杆端部侧壁设有弹性压电钮，所述弹性压电钮设于补偿转动信号输出轮侧边，所述弹性压电钮设于拨动球面杆端部运动方向上，所述弹性压电钮分别和补偿转动电机电性连接；弹性压电钮和补偿转动电机的电性连接方式为弹性压电钮按压后，补偿转动电机断电固定时间间隔后再次运行，拉力弹簧使贴附滑动杆始终具有沿弹性紧固滑槽内壁向多工位夹持支撑架侧壁滑动的趋势，从而使多级行程控制伸缩电推杆始终具有靠近调步动力转移盘的趋势，即变速调步轮始终紧贴调步动力转移盘侧壁，调步动力转移盘转动时，变速调步轮因紧贴调步动力转移盘侧壁而跟随转动，并通过皮带一带动补偿转动信号输出轮转动，补偿转动信号输出轮带动拨动球面杆转动，当拨动球面杆触碰到弹性压电钮时，补偿转动电机停止运行固定时间段后再次恢复运行状态。

优选地，所述多级行程控制伸缩电推杆包括伸缩推杆、导向套和伸缩动力单元，所述导向套滑动设于弹性紧固滑槽内壁，所述伸缩推杆滑动设于导向套内部，所述伸缩动力单元设于导向套内部，所述伸缩动力单元和伸缩推杆传动连接，所述伸缩推杆远离导向套内部的端部设有变速调步连杆，所述补偿转动信号输出轮和变速调步轮分别转动设于变速调步连杆侧壁，所述伸缩推杆靠近导向套内部的端部侧壁设有断电电片，所述导向套内壁等间距阵列设有断电空腔，所述断电空腔内部固定设有电磁铁，所述断电空腔内部滑动设有断电磁块，所述断电空腔内部设有断电弹簧，所述断电弹簧两端分别与断电空腔内侧壁和断电磁块侧壁固定连接，所述断电磁块靠近伸缩推杆的侧壁固定设有断电触头，所述断电触头设于断电电片运动方向上，所述断电触头和断电电片分别与伸缩动力单元电性连接；初始状态时，电磁铁处于断电状态，电磁铁和断电磁块之间无电磁作用力，断电弹簧使断电磁块滑动至断电空腔内部，电磁铁通电后，电磁铁对断电磁块产生斥力作用，从而使断电磁块带动断电触头沿断电空腔内壁向外滑动，并使断电触头伸出断电空腔，伸缩动力单元运行时，驱动伸缩推杆沿导向套内壁滑动，伸缩推杆带动变速调步连杆和断电电片运动，变速调步连杆带动补偿转动信号输出轮和变速调步轮运动，使变速调步轮沿调步动力转移盘径向运动，在变速调步轮运动过程中，变速调步轮和调步动力转移盘的接触点与调步动力转移盘圆心的距离产生变化，在调步动力转移盘转速不变时，变速调步轮转速产生变化，从而使补偿转动信号输出轮转速变化，拨动球面杆和弹性压电钮触碰间隔时间跟随变化，断电电片运动过程中，当断电电片接触到通电的电磁铁对应的断电触头时，断电电片对应的伸缩动力单元停止运行，从而使伸缩推杆保持静止状态，完成对变速调步轮的速度调整。

进一步地，所述调步控制装置包括调步控制箱、调步控制拨动组件和压电按钮，所述调步控制箱固定设于多工位夹持支撑架侧壁，所述调步控制拨动组件等间距阵列贯穿设于调步控制箱侧壁，所述压电按钮等间距阵列设于调步控制箱内部远离调步控制拨动组件的侧壁，所述压电按钮分别和电磁铁电性连接，所述调步控制拨动组件包括调步控制档杆和档杆滑动轨道，所述档杆滑动轨道等间距阵列固定设于调步控制箱侧壁，所述调步控制档杆分别滑动卡接设于档杆滑动轨道上，所述档杆滑动轨道外壁设有调步刻度线，所述压电按钮设于调步控制档杆运动方向上，所述压电按钮端部设有锥形按压头；操作者通过调步控制拨动组件控制转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构的转动节拍，操作者分别拨动各调步控制档杆沿档杆滑动轨道滑动，调步刻度线和各压电按钮位置相互对应，操作者通过观察调步控制档杆和调步刻度线的对应关系判断调步控制档杆是否触碰按压压电按钮，当调步控制档杆端部触碰到某个压电按钮时，该压电按钮对应的电磁铁通电，从而使该电磁铁所在的多级行程控制伸缩电推杆完成伸缩量控制，从而完成变速调步轮的速度调整，调步控制装置通过与各补偿转动电机分别对应的设置方式实现了对各转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构的差异化节奏控制。

作为本方案的进一步优选，所述工位切换动力装置包括工位切换电机和工位切换从动轮，所述工位切换电机固定设于多工位夹持支撑架侧壁，所述工位切换从动轮同轴固定设于工位切换转轴端部，所述工位切换电机输出端同轴固定设有工位切换主动轮，所述工位切换主动轮和工位切换从动轮之间绕设有皮带二，所述工位切换主动轮和调步动力转移盘之间绕设有皮带三；工位切换电机持续运行，驱动工位切换主动轮转动，工位切换主动轮通过皮带二带动工位切换从动轮转动，通过皮带三带动调步动力转移盘转动，工位切换从动轮带动工位切换转轴持续转动，调步动力转移盘带动各变速调步轮持续转动。

优选地，所述多工位夹持支撑架包括立柱和底座，所述立柱对称固定设于底座上壁，所述工位切换转轴转动设于立柱侧壁，所述伸缩换径变速调步装置、调步控制装置和工位切换动力装置分别设于立柱侧壁。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构通过反向作用原理实现转动补偿，使设备能够根据不同类型的汽车配件加工需求和单工序加工时限进行可调式定时驻停；

（2）尺寸响应差异化夹持动力装置利用二力杆的受力特点和设备对汽车配件尺寸的响应对不同尺寸的汽车配件进行力度差异化夹持紧固，有效解决了既要对汽车配件施加较大的夹持力度以满足稳定加工需求、又要对汽车配件施加较小的夹持力度以防将汽车配件因夹持而受损的矛盾性技术问题；

（3）分离调步控制机构借助机械结构作为中介物进行电信号调节控制，将可调节的周期运动时间转化为电信号的时效，使各个转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构能够实现差异化的周期性转动补偿，从而实现同步和异步运行的效果，有效解决了既要保证同步运行以满足同种汽车配件同步加工需求、又要异步运行以满足不同类型汽车配件同时加工需求的矛盾性技术问题；

（4）橡胶夹持防滑垫使夹持过程更加稳固，防止汽车配件松动滑落，磁力降阻夹持装置降低了设备在夹持过程中受到的阻力；

（5）夹持动力杆利用二力杆的受力特点对不同尺寸的汽车配件进行力度差异化夹持紧固，提高了设备对不同尺寸汽车配件夹持的稳固性和安全性；

（6）补偿转动电机和工位切换电机正常运行时，转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构和工位切换转轴的相对转动将工位切换转轴的转动效应抵消，在宏观上表现为转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构保持静止状态；

（7）调步控制拨动组件通过对多级行程控制伸缩电推杆的差异化控制，使补偿转动信号输出轮实现了差异化的间隔断电信号传输，从而实现了对各转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构在各自流水线工位上的静止夹持时间的差异化调控；

（8）工位切换动力装置通过单一的动力源使转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构同时实现间隔转动和节奏调整的技术效果，在无控制程序的条件下实现了智能化工位切换。

附图说明

图1为本发明提出的一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台的结构示意图；

图2为本发明提出的调步动力转移盘和伸缩换径变速调步装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台的侧视图；

图4为本发明提出的磁力降阻夹持装置和尺寸响应差异化夹持动力装置的结构示意图；

图5为本发明提出的滑动夹持套框部分的剖视结构示意图；

图6为本发明提出的补偿转动装置的剖视结构示意图；

图7为本发明提出的伸缩换径变速调步装置的结构示意图；

图8为本发明提出的伸缩换径变速调步装置的侧视剖视图；

图9为图8的A部分局部放大图；

图10为本发明提出的调步控制箱的半剖结构示意图。

其中，1、夹持支撑动力机构，11、多工位夹持支撑架，111、立柱，112、底座，12、工位切换动力装置，121、工位切换电机，1210、工位切换主动轮，122、工位切换从动轮，1220、皮带二，13、工位切换转轴，131、环状齿条，2、转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构，21、补偿转动装置，211、补偿转动盘，212、补偿转动电机，2120、补偿转动齿轮，22、磁力降阻夹持装置，221、夹持定位转动杆，2210、夹持动力齿条，2211、夹持导向带，222、夹持定位板，2220、固定磁板，223、磁力降阻滑动夹持板，2230、滑动磁板，224、弹性伸缩柔性夹持板，2240、夹持伸缩杆，2241、夹持伸缩弹簧，2242、橡胶夹持防滑垫，23、尺寸响应差异化夹持动力装置，231、滑动夹持套框，2310、导向转动轮，232、夹持动力电机，2320、夹持阻力轮，2321、夹持动力齿轮，233、夹持动力杆，3、分离调步控制机构，31、调步动力转移盘，311、皮带三，32、伸缩换径变速调步装置，321、弹性紧固滑槽，3210、拉力弹簧，322、多级行程控制伸缩电推杆，3220、贴附滑动杆，3221、弹性压电钮，3222、伸缩推杆，3223、导向套，3224、伸缩动力单元，3225、变速调步连杆，3226、断电电片，3227、断电空腔，3228、电磁铁，3229、断电磁块，32210、断电弹簧，32211、断电触头，323、补偿转动信号输出轮，3230、皮带一，3231、拨动球面杆，324、变速调步轮，33、调步控制装置，331、调步控制箱，332、调步控制拨动组件，3320、调步控制档杆，3321、档杆滑动轨道，3322、调步刻度线，333、压电按钮，3330、锥形按压头。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本方案提供的一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，包括夹持支撑动力机构1、转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2和分离调步控制机构3，转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2等间距阵列转动设于夹持支撑动力机构1上，分离调步控制机构3固定设于夹持支撑动力机构1侧壁，分离调步控制机构3分别与夹持支撑动力机构1和转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2电性连接，转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2包括补偿转动装置21、磁力降阻夹持装置22和尺寸响应差异化夹持动力装置23，补偿转动装置21等间距阵列转动设于夹持支撑动力机构1上，磁力降阻夹持装置22环状等间距阵列固定设于补偿转动装置21外侧壁，尺寸响应差异化夹持动力装置23分别设于磁力降阻夹持装置22上，分离调步控制机构3包括调步动力转移盘31、伸缩换径变速调步装置32和调步控制装置33，调步动力转移盘31转动设于夹持支撑动力机构1侧壁，调步动力转移盘31和夹持支撑动力机构1传动连接，伸缩换径变速调步装置32环状等间距阵列滑动设于夹持支撑动力机构1侧壁，伸缩换径变速调步装置32和调步动力转移盘31传动连接，伸缩换径变速调步装置32分别和补偿转动装置21电性连接，调步控制装置33固定设于夹持支撑动力机构1侧壁，调步控制装置33和伸缩换径变速调步装置32分别电性连接，夹持支撑动力机构1包括多工位夹持支撑架11、工位切换动力装置12和工位切换转轴13，工位切换动力装置12设于多工位夹持支撑架11侧壁，工位切换转轴13转动设于多工位夹持支撑架11上。

如图4、图5所示，磁力降阻夹持装置22包括夹持定位转动杆221、夹持定位板222、磁力降阻滑动夹持板223和弹性伸缩柔性夹持板224，夹持定位转动杆221环状阵列分布固定设于补偿转动装置21外侧壁，夹持定位板222固定设于夹持定位转动杆221远离补偿转动装置21的端部，磁力降阻滑动夹持板223对称滑动套设于夹持定位板222侧壁，弹性伸缩柔性夹持板224分别贯穿滑动设于磁力降阻滑动夹持板223底壁，夹持定位转动杆221上壁设有夹持动力齿条2210，夹持定位转动杆221下壁设有夹持导向带2211，夹持定位板222侧壁对称设有固定磁板2220，磁力降阻滑动夹持板223与夹持定位板222相互贴近的侧壁固定设有滑动磁板2230，滑动磁板2230和固定磁板2220相互靠近的侧壁磁极相同，弹性伸缩柔性夹持板224靠近磁力降阻滑动夹持板223的侧壁固定设有夹持伸缩杆2240，夹持伸缩杆2240滑动贯穿设于磁力降阻滑动夹持板223内部，夹持伸缩杆2240外壁套设有夹持伸缩弹簧2241，夹持伸缩弹簧2241两端分别与夹持伸缩杆2240相互远离的端部和磁力降阻滑动夹持板223侧壁固定连接，弹性伸缩柔性夹持板224相互靠近的侧壁分别固定设有橡胶夹持防滑垫2242；橡胶夹持防滑垫2242使夹持过程更加稳固，防止汽车配件松动滑落，磁力降阻夹持装置22降低了设备在夹持过程中受到的阻力。

如图4、图5所示，尺寸响应差异化夹持动力装置23包括滑动夹持套框231、夹持动力电机232和夹持动力杆233，滑动夹持套框231滑动套设于夹持定位转动杆221外壁，夹持动力电机232固定设于滑动夹持套框231内壁，夹持动力杆233两端分别与滑动夹持套框231和磁力降阻滑动夹持板223相互靠近的侧壁转动连接，滑动夹持套框231内壁对称转动设有导向转动轮2310，导向转动轮2310分别和夹持定位转动杆221上下壁滚动接触，导向转动轮2310分别设于夹持动力齿条2210和夹持导向带2211两侧，夹持动力电机232输出端同轴固定设有夹持阻力轮2320，夹持阻力轮2320外壁套设有夹持动力齿轮2321，夹持动力齿轮2321和夹持动力齿条2210啮合；夹持动力杆233利用二力杆的受力特点对不同尺寸的汽车配件进行力度差异化夹持紧固，提高了设备对不同尺寸汽车配件夹持的稳固性和安全性。

如图6所示，补偿转动装置21包括补偿转动盘211和补偿转动电机212，补偿转动盘211等间距阵列转动套设于工位切换转轴13上，补偿转动电机212分别固定设于补偿转动盘211内部，补偿转动电机212输出端同轴固定设有补偿转动齿轮2120，工位切换转轴13圆周侧壁阵列设有环状齿条131，环状齿条131分别设于补偿转动盘211内部，补偿转动齿轮2120分别和环状齿条131啮合，夹持定位转动杆221环状等间距阵列分布设于补偿转动盘211圆周侧壁。

如图7、图8所示，伸缩换径变速调步装置32包括弹性紧固滑槽321、多级行程控制伸缩电推杆322、补偿转动信号输出轮323和变速调步轮324，弹性紧固滑槽321以调步动力转移盘31为轴心环状等间距分布设于多工位夹持支撑架11侧壁，多级行程控制伸缩电推杆322分别滑动设于弹性紧固滑槽321内部，补偿转动信号输出轮323和变速调步轮324分别转动设于多级行程控制伸缩电推杆322端部侧壁，变速调步轮324和调步动力转移盘31侧壁滚动接触，多级行程控制伸缩电推杆322侧壁固定设有贴附滑动杆3220，贴附滑动杆3220滑动卡接设于弹性紧固滑槽321内壁，弹性紧固滑槽321内部设有拉力弹簧3210，拉力弹簧3210两端分别与多工位夹持支撑架11侧壁和贴附滑动杆3220端部固定连接，补偿转动信号输出轮323和变速调步轮324之间绕设有皮带一3230，补偿转动信号输出轮323侧壁边缘固定设有拨动球面杆3231，多级行程控制伸缩电推杆322端部侧壁设有弹性压电钮3221，弹性压电钮3221设于补偿转动信号输出轮323侧边，弹性压电钮3221设于拨动球面杆3231端部运动方向上，弹性压电钮3221分别和补偿转动电机212电性连接。

如图8、图9所示，多级行程控制伸缩电推杆322包括伸缩推杆3222、导向套3223和伸缩动力单元3224，导向套3223滑动设于弹性紧固滑槽321内壁，伸缩推杆3222滑动设于导向套3223内部，伸缩动力单元3224设于导向套3223内部，伸缩动力单元3224和伸缩推杆3222传动连接，伸缩推杆3222远离导向套3223内部的端部设有变速调步连杆3225，补偿转动信号输出轮323和变速调步轮324分别转动设于变速调步连杆3225侧壁，伸缩推杆3222靠近导向套3223内部的端部侧壁设有断电电片3226，导向套3223内壁等间距阵列设有断电空腔3227，断电空腔3227内部固定设有电磁铁3228，断电空腔3227内部滑动设有断电磁块3229，断电空腔3227内部设有断电弹簧32210，断电弹簧32210两端分别与断电空腔3227内侧壁和断电磁块3229侧壁固定连接，断电磁块3229靠近伸缩推杆3222的侧壁固定设有断电触头32211，断电触头32211设于断电电片3226运动方向上，断电触头32211和断电电片3226分别与伸缩动力单元3224电性连接。

如图10所示，调步控制装置33包括调步控制箱331、调步控制拨动组件332和压电按钮333，调步控制箱331固定设于多工位夹持支撑架11侧壁，调步控制拨动组件332等间距阵列贯穿设于调步控制箱331侧壁，压电按钮333等间距阵列设于调步控制箱331内部远离调步控制拨动组件332的侧壁，压电按钮333分别和电磁铁3228电性连接，调步控制拨动组件332包括调步控制档杆3320和档杆滑动轨道3321，档杆滑动轨道3321等间距阵列固定设于调步控制箱331侧壁，调步控制档杆3320分别滑动卡接设于档杆滑动轨道3321上，档杆滑动轨道3321外壁设有调步刻度线3322，压电按钮333设于调步控制档杆3320运动方向上，压电按钮333端部设有锥形按压头3330；调步控制装置33通过与各补偿转动电机212分别对应的设置方式实现了对各转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2的差异化节奏控制。

如图3所示，工位切换动力装置12包括工位切换电机121和工位切换从动轮122，工位切换电机121固定设于多工位夹持支撑架11侧壁，工位切换从动轮122同轴固定设于工位切换转轴13端部，工位切换电机121输出端同轴固定设有工位切换主动轮1210，工位切换主动轮1210和工位切换从动轮122之间绕设有皮带二1220，工位切换主动轮1210和调步动力转移盘31之间绕设有皮带三311。

如图3所示，多工位夹持支撑架11包括立柱111和底座112，立柱111对称固定设于底座112上壁，工位切换转轴13转动设于立柱111侧壁，伸缩换径变速调步装置32、调步控制装置33和工位切换动力装置12分别设于立柱111侧壁。

具体使用时，操作人员将本方案提供的一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台安装固定，使转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2分别与汽车配件各加工工序的设备或相同工序的多组设备相互对应，在设备准备过程中，根据汽车配件种类对转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2进行分类，汽车配件种类不同，加工工序不同，且单工序加工时间不同，针对各种类型汽车配件，在各转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2暂停工位进行汽车配件加工设备的布设，使各转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2在完成单次间隔旋转周期后能够使汽车配件完成加工处理，各流水线设备布设完成后，操作人员通过调步控制装置33对各转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2进行节奏调节准备，初始状态时，电磁铁3228处于断电状态，电磁铁3228和断电磁块3229之间无电磁作用力，断电弹簧32210使断电磁块3229滑动至断电空腔3227内部。

操作者分别拨动各调步控制档杆3320沿档杆滑动轨道3321滑动，调步刻度线3322和各压电按钮333位置相互对应，操作者通过观察调步控制档杆3320和调步刻度线3322的对应关系判断调步控制档杆3320是否触碰按压压电按钮333，当调步控制档杆3320端部触碰到某个压电按钮333时，该压电按钮333对应的电磁铁3228通电，电磁铁3228通电后，电磁铁3228对断电磁块3229产生斥力作用，从而使断电磁块3229带动断电触头32211沿断电空腔3227内壁向外滑动，并使断电触头32211伸出断电空腔3227，伸缩动力单元3224运行时，驱动伸缩推杆3222沿导向套3223内壁滑动，伸缩推杆3222带动变速调步连杆3225和断电电片3226运动，变速调步连杆3225带动补偿转动信号输出轮323和变速调步轮324运动，拉力弹簧3210使贴附滑动杆3220始终具有沿弹性紧固滑槽321内壁向多工位夹持支撑架11侧壁滑动的趋势，从而使多级行程控制伸缩电推杆322始终具有靠近调步动力转移盘31的趋势，即变速调步轮324始终紧贴调步动力转移盘31侧壁，伸缩推杆3222使变速调步轮324沿调步动力转移盘31径向运动，在变速调步轮324运动过程中，变速调步轮324和调步动力转移盘31的接触点与调步动力转移盘31圆心的距离产生变化，断电电片3226运动过程中，当断电电片3226接触到通电的电磁铁3228对应的断电触头32211时，断电电片3226对应的伸缩动力单元3224停止运行，从而使该电磁铁3228所在的多级行程控制伸缩电推杆322完成伸缩量控制并保持静止，操作者根据各流水线的汽车配件工序加工时长对各变速调步轮324和调步动力转移盘31的接触点进行调整，调整完成后，开始进行汽车配件夹持加工，操作者启动工位切换电机121，补偿转动电机212同步运行，工位切换电机121保持持续运行，驱动工位切换主动轮1210转动，工位切换主动轮1210通过皮带二1220带动工位切换从动轮122转动，工位切换从动轮122带动工位切换转轴13持续转动，而补偿转动电机212驱动补偿转动齿轮2120转动，补偿转动齿轮2120沿环状齿条131运动，环状齿条131提供给补偿转动齿轮2120的反作用力使补偿转动盘211沿工位切换转轴13转动，从而使转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2整体相对工位切换转轴13转动，补偿转动电机212和工位切换电机121正常运行时，转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2和工位切换转轴13的相对转动将工位切换转轴13的转动效应抵消，在宏观上表现为转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2保持静止状态，工位切换主动轮1210通过皮带三311带动调步动力转移盘31转动，变速调步轮324因紧贴调步动力转移盘31侧壁而跟随转动，并通过皮带一3230带动补偿转动信号输出轮323转动，补偿转动信号输出轮323带动拨动球面杆3231转动，弹性压电钮3221和补偿转动电机212的电性连接方式为弹性压电钮3221按压后，补偿转动电机212断电固定时间间隔后再次运行，当拨动球面杆3231触碰到弹性压电钮3221时，补偿转动电机212停止运行固定时间段后再次恢复运行状态，转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2在宏观上表现为跟随工位切换转轴13旋转至下一工位后再次保持静止状态，调步动力转移盘31转速保持不变，各变速调步轮324因多级行程控制伸缩电推杆322的调整而产生转速变化，从而使补偿转动信号输出轮323转速变化，并使拨动球面杆3231和弹性压电钮3221触碰间隔时间跟随变化，从而使转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2的转动间隔产生变化，即转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2在某一工位静止状态的时间产生变化，从而实现了对各转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2在各自流水线工位上的静止夹持时间的差异化调控。

转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2在某一工位静止时，汽车配件在流水线作用下进入磁力降阻滑动夹持板223之间，夹持动力电机232运行，驱动夹持阻力轮2320转动，夹持阻力轮2320带动夹持动力齿轮2321转动，夹持动力齿轮2321通过夹持动力齿条2210带动滑动夹持套框231沿夹持定位转动杆221运动，在滑动夹持套框231运动过程中，夹持动力杆233靠近滑动夹持套框231的端部同步运动，夹持动力杆233两端均为铰接，因此，夹持动力杆233符合二力杆的受力特点，夹持动力杆233靠近磁力降阻滑动夹持板223的端部因磁力降阻滑动夹持板223的限制而仅能沿夹持定位板222运动，在此过程中，夹持动力杆233产生转动，并分别带动磁力降阻滑动夹持板223沿夹持定位板222相向运动，磁力降阻滑动夹持板223带动弹性伸缩柔性夹持板224相向运动，当弹性伸缩柔性夹持板224开始接触汽车配件时，弹性伸缩柔性夹持板224不再运动，磁力降阻滑动夹持板223继续运动，从而使夹持伸缩杆2240和磁力降阻滑动夹持板223产生相对运动，并使夹持伸缩弹簧2241伸长，当磁力降阻滑动夹持板223和弹性伸缩柔性夹持板224相互接触时，磁力降阻滑动夹持板223不再运动，从而使滑动夹持套框231停止运动，夹持阻力轮2320使夹持动力电机232输出端和夹持动力齿轮2321之间具备半联动状态，在滑动夹持套框231停止运动后，夹持动力电机232继续运行，夹持阻力轮2320通过夹持动力齿轮2321和夹持动力齿条2210将转动阻力传递至滑动夹持套框231，使滑动夹持套框231始终具有运动趋势，并通过夹持动力杆233将作用力传递至磁力降阻滑动夹持板223，当弹性伸缩柔性夹持板224夹持的汽车配件尺寸较大时，滑动夹持套框231运动较短距离即停止运动，夹持动力杆233之间角度较大，此时，夹持动力杆233作用在磁力降阻滑动夹持板223上的竖向分力较大，即对汽车配件施加的夹持力度较大，当弹性伸缩柔性夹持板224夹持的汽车配件尺寸较小时，滑动夹持套框231运动较远距离后停止运动，夹持动力杆233之间角度较小，此时，夹持动力杆233作用在磁力降阻滑动夹持板223上的竖向分力较小，即对汽车配件施加的夹持力度较小，夹持完成后，转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构2在工位切换电机121持续运行和补偿转动电机212停止运行的时间间隔内转动至下一工位，进行后续加工处理，当汽车配件加工完成后，夹持动力电机232反向运行，使汽车配件掉落收集，磁力降阻夹持装置22复位并进行下一周期的夹持工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，其特征在于：包括，

夹持支撑动力机构（1）；

转动补偿式多工位尺寸响应夹持机构（2），包括补偿转动装置（21）、磁力降阻夹持装置（22）和尺寸响应差异化夹持动力装置（23），所述补偿转动装置（21）等间距阵列转动设于夹持支撑动力机构（1）上，所述磁力降阻夹持装置（22）环状等间距阵列固定设于补偿转动装置（21）外侧壁，所述尺寸响应差异化夹持动力装置（23）分别设于磁力降阻夹持装置（22）上；

分离调步控制机构（3），包括调步动力转移盘（31）、伸缩换径变速调步装置（32）和调步控制装置（33），所述调步动力转移盘（31）转动设于夹持支撑动力机构（1）侧壁，所述伸缩换径变速调步装置（32）环状等间距阵列滑动设于夹持支撑动力机构（1）侧壁，所述调步控制装置（33）固定设于夹持支撑动力机构（1）侧壁；

所述调步动力转移盘（31）和夹持支撑动力机构（1）传动连接，所述伸缩换径变速调步装置（32）和调步动力转移盘（31）传动连接，所述伸缩换径变速调步装置（32）分别和补偿转动装置（21）电性连接，所述调步控制装置（33）和伸缩换径变速调步装置（32）分别电性连接，所述夹持支撑动力机构（1）包括多工位夹持支撑架（11）、工位切换动力装置（12）和工位切换转轴（13），所述工位切换动力装置（12）设于多工位夹持支撑架（11）侧壁，所述工位切换转轴（13）转动设于多工位夹持支撑架（11）上；

所述磁力降阻夹持装置（22）包括夹持定位转动杆（221）、夹持定位板（222）、磁力降阻滑动夹持板（223）和弹性伸缩柔性夹持板（224），所述夹持定位转动杆（221）环状阵列分布固定设于补偿转动装置（21）外侧壁，所述夹持定位板（222）固定设于夹持定位转动杆（221）远离补偿转动装置（21）的端部，所述磁力降阻滑动夹持板（223）对称滑动套设于夹持定位板（222）侧壁，所述弹性伸缩柔性夹持板（224）分别贯穿滑动设于磁力降阻滑动夹持板（223）底壁，所述夹持定位转动杆（221）上壁设有夹持动力齿条（2210），所述夹持定位转动杆（221）下壁设有夹持导向带（2211），所述夹持定位板（222）侧壁对称设有固定磁板（2220），所述磁力降阻滑动夹持板（223）与夹持定位板（222）相互贴近的侧壁固定设有滑动磁板（2230），所述滑动磁板（2230）和固定磁板（2220）相互靠近的侧壁磁极相同，所述弹性伸缩柔性夹持板（224）靠近磁力降阻滑动夹持板（223）的侧壁固定设有夹持伸缩杆（2240），所述夹持伸缩杆（2240）滑动贯穿设于磁力降阻滑动夹持板（223）内部，所述夹持伸缩杆（2240）外壁套设有夹持伸缩弹簧（2241），所述夹持伸缩弹簧（2241）两端分别与夹持伸缩杆（2240）相互远离的端部和磁力降阻滑动夹持板（223）侧壁固定连接，所述弹性伸缩柔性夹持板（224）相互靠近的侧壁分别固定设有橡胶夹持防滑垫（2242）；

所述尺寸响应差异化夹持动力装置（23）包括滑动夹持套框（231）、夹持动力电机（232）和夹持动力杆（233），所述滑动夹持套框（231）滑动套设于夹持定位转动杆（221）外壁，所述夹持动力电机（232）固定设于滑动夹持套框（231）内壁，所述夹持动力杆（233）两端分别与滑动夹持套框（231）和磁力降阻滑动夹持板（223）相互靠近的侧壁转动连接，所述滑动夹持套框（231）内壁对称转动设有导向转动轮（2310），所述导向转动轮（2310）分别和夹持定位转动杆（221）上下壁滚动接触，所述导向转动轮（2310）分别设于夹持动力齿条（2210）和夹持导向带（2211）两侧，所述夹持动力电机（232）输出端同轴固定设有夹持阻力轮（2320），所述夹持阻力轮（2320）外壁套设有夹持动力齿轮（2321），所述夹持动力齿轮（2321）和夹持动力齿条（2210）啮合；

所述补偿转动装置（21）包括补偿转动盘（211）和补偿转动电机（212），所述补偿转动盘（211）等间距阵列转动套设于工位切换转轴（13）上，所述补偿转动电机（212）分别固定设于补偿转动盘（211）内部，所述补偿转动电机（212）输出端同轴固定设有补偿转动齿轮（2120），所述工位切换转轴（13）圆周侧壁阵列设有环状齿条（131），所述环状齿条（131）分别设于补偿转动盘（211）内部，所述补偿转动齿轮（2120）分别和环状齿条（131）啮合，所述夹持定位转动杆（221）环状等间距阵列分布设于补偿转动盘（211）圆周侧壁；

所述伸缩换径变速调步装置（32）包括弹性紧固滑槽（321）、多级行程控制伸缩电推杆（322）、补偿转动信号输出轮（323）和变速调步轮（324），所述弹性紧固滑槽（321）以调步动力转移盘（31）为轴心环状等间距分布设于多工位夹持支撑架（11）侧壁，所述多级行程控制伸缩电推杆（322）分别滑动设于弹性紧固滑槽（321）内部，所述补偿转动信号输出轮（323）和变速调步轮（324）分别转动设于多级行程控制伸缩电推杆（322）端部侧壁，所述变速调步轮（324）和调步动力转移盘（31）侧壁滚动接触，所述多级行程控制伸缩电推杆（322）侧壁固定设有贴附滑动杆（3220），所述贴附滑动杆（3220）滑动卡接设于弹性紧固滑槽（321）内壁，所述弹性紧固滑槽（321）内部设有拉力弹簧（3210），所述拉力弹簧（3210）两端分别与多工位夹持支撑架（11）侧壁和贴附滑动杆（3220）端部固定连接，所述补偿转动信号输出轮（323）和变速调步轮（324）之间绕设有皮带一（3230），所述补偿转动信号输出轮（323）侧壁边缘固定设有拨动球面杆（3231），所述多级行程控制伸缩电推杆（322）端部侧壁设有弹性压电钮（3221），所述弹性压电钮（3221）设于补偿转动信号输出轮（323）侧边，所述弹性压电钮（3221）设于拨动球面杆（3231）端部运动方向上，所述弹性压电钮（3221）分别和补偿转动电机（212）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，其特征在于：所述多级行程控制伸缩电推杆（322）包括伸缩推杆（3222）、导向套（3223）和伸缩动力单元（3224），所述导向套（3223）滑动设于弹性紧固滑槽（321）内壁，所述伸缩推杆（3222）滑动设于导向套（3223）内部，所述伸缩动力单元（3224）设于导向套（3223）内部，所述伸缩动力单元（3224）和伸缩推杆（3222）传动连接，所述伸缩推杆（3222）远离导向套（3223）内部的端部设有变速调步连杆（3225），所述补偿转动信号输出轮（323）和变速调步轮（324）分别转动设于变速调步连杆（3225）侧壁，所述伸缩推杆（3222）靠近导向套（3223）内部的端部侧壁设有断电电片（3226），所述导向套（3223）内壁等间距阵列设有断电空腔（3227），所述断电空腔（3227）内部固定设有电磁铁（3228），所述断电空腔（3227）内部滑动设有断电磁块（3229），所述断电空腔（3227）内部设有断电弹簧（32210），所述断电弹簧（32210）两端分别与断电空腔（3227）内侧壁和断电磁块（3229）侧壁固定连接，所述断电磁块（3229）靠近伸缩推杆（3222）的侧壁固定设有断电触头（32211），所述断电触头（32211）设于断电电片（3226）运动方向上，所述断电触头（32211）和断电电片（3226）分别与伸缩动力单元（3224）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，其特征在于：所述调步控制装置（33）包括调步控制箱（331）、调步控制拨动组件（332）和压电按钮（333），所述调步控制箱（331）固定设于多工位夹持支撑架（11）侧壁，所述调步控制拨动组件（332）等间距阵列贯穿设于调步控制箱（331）侧壁，所述压电按钮（333）等间距阵列设于调步控制箱（331）内部远离调步控制拨动组件（332）的侧壁，所述压电按钮（333）分别和电磁铁（3228）电性连接，所述调步控制拨动组件（332）包括调步控制档杆（3320）和档杆滑动轨道（3321），所述档杆滑动轨道（3321）等间距阵列固定设于调步控制箱（331）侧壁，所述调步控制档杆（3320）分别滑动卡接设于档杆滑动轨道（3321）上，所述档杆滑动轨道（3321）外壁设有调步刻度线（3322），所述压电按钮（333）设于调步控制档杆（3320）运动方向上，所述压电按钮（333）端部设有锥形按压头（3330）。

4.根据权利要求3所述的一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，其特征在于：所述工位切换动力装置（12）包括工位切换电机（121）和工位切换从动轮（122），所述工位切换电机（121）固定设于多工位夹持支撑架（11）侧壁，所述工位切换从动轮（122）同轴固定设于工位切换转轴（13）端部，所述工位切换电机（121）输出端同轴固定设有工位切换主动轮（1210），所述工位切换主动轮（1210）和工位切换从动轮（122）之间绕设有皮带二（1220），所述工位切换主动轮（1210）和调步动力转移盘（31）之间绕设有皮带三（311）。

5.根据权利要求4所述的一种分离调步式汽车配件多工位尺寸响应夹持台，其特征在于：所述多工位夹持支撑架（11）包括立柱（111）和底座（112），所述立柱（111）对称固定设于底座（112）上壁，所述工位切换转轴（13）转动设于立柱（111）侧壁，所述伸缩换径变速调步装置（32）、调步控制装置（33）和工位切换动力装置（12）分别设于立柱（111）侧壁。

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