CN112850001A - 一种触摸板固化线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种触摸板固化线，其包括有上料单元、下料单元、触摸板装夹治具以及输送线。触摸板装夹治具用来直接承载待黏合的触控板，且在输送线的拖动力作用下持续进行循环流转。触摸板装夹治具包括有承载部和压盖部。压盖部相对于承载部沿着上下方向可自由地进行分离、扣合。上料单元、下料单元分别布置于输送线的左、右侧。输送线包括上置输送部、下置输送部以及后置输送部。上置输送部、下置输送部沿着上下方向依序叠放，且均相互独立地将承载有待黏合触控板的触摸板装夹治具由上料单元流转至下料单元。后置输送部与上置输送部相并排而置，且与上置输送部保持于同一相对位置高度，以将空载的触摸板装夹治具由下料单元回流至上料单元。

Description

一种触摸板固化线

技术领域

本发明涉及非标设备制造技术领域，尤其是一种触摸板固化线。

背景技术

触摸板(TouchPad或TrackPad)，是一种广泛应用于笔记本电脑上的输入设备。触摸板利用感应用户手指的移动来控制指针的动作，其感应检测原理是电容传感。在触摸板表面下的一个特殊集成电路板会不停地测量和报告出此轨迹，从而探知手指的动作和位置。当使用触摸板操作鼠标光标时，将鼠标光标定位在对应的项目或图标上，并且通过敲击触摸板来选择对应的项目或图标。

如图1中所示，触摸板包括有触控面板、电路板及底板，其中，触控面板与电路板的顶面相固定，而电路板底面的局部区域通过胶层黏着固定于底板上。当使用者按压触控面板时，触控面板与电路板能以胶层的部位为轴进行摆动。

一般来说，通常借由触摸板装夹治具来完成触摸板的黏合成型。触摸板装夹治具包括有承载部和压盖部。压盖部相对于承载部沿着上下方向可自由地进行分离、扣合。实际操作过程中，首先将底板置放于承载部上，随后在底板上涂覆胶水层，而后将装配后的触控面板和电路板作为一个整体贴放于底板上，最后，将压盖部扣盖于承载部上，静置一段时间，使得承压的电路板和底板之间最终得到牢靠的黏合。

在现有技术中，当预黏合触摸板在承载部上放置完成后，采用人工的方式将压盖部盖合于承载部上，依靠重力以将电路板紧密地压合于底板上。而后将工作中的多件触摸板装夹治具通常依序排放于车间地面或工作台上，待胶水凝固后，采用人工的方式分离压盖部和承载部，以取出黏合成型后的触摸板。上次操作方式费时费力，工人的劳动强度极大，生产效率较低，且触摸板的最终成型质量受到工人操作经验以及情绪波动的影响较大，不利于进行质量管控；另外，摆放触摸板装夹治具需要占用较大的车间场地，不利于现场6S管理。为此，本公司近期开发了一款触摸板固化线。

发明内容

故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该触摸板固化线的出现。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种触摸板固化线，其包括有上料单元、下料单元、触摸板装夹治具以及输送线。触摸板装夹治具用来直接承载待黏合的触控板，且在输送线的拖动力作用下持续进行循环流转。触摸板装夹治具包括有承载部和压盖部。压盖部相对于承载部沿着上下方向可自由地进行分离、扣合。上料单元布置于输送线的左侧，以将待黏合触控板放置于触摸板装夹治具上。下料单元布置于输送线的右侧，以将黏合成型触控板由触摸板装夹治具上脱离。输送线包括上置输送部、下置输送部以及后置输送部。上置输送部、下置输送部沿着上下方向依序叠放，且均相互独立地将承载有待黏合触控板的触摸板装夹治具由上料单元流转至下料单元。后置输送部与上置输送部相并排而置，且与上置输送部保持于同一相对位置高度，以将空载的触摸板装夹治具由下料单元回流至上料单元。

作为本发明技术方案的进一步改进，触摸板固化线还包括有第一触摸板装夹治具提升装备、第二触摸板装夹治具提升装备以及辅助胶带去除装置。辅助胶带去除装置与上置输送部以及下置输送部相配套使用，以将定位胶带由待黏合成型的触控板上撕除。上置输送部包括有沿着左右方向依序而置，且相互间隔设定距离的第一皮带输送机、第二皮带输送机。下置输送部包括有沿着左右方向依序而置，且相互间隔设定距离的第三皮带输送机、第四皮带输送机。后置输送部为第五皮带输送机。第一触摸板装夹治具提升装备、辅助胶带去除装置、第二触摸板装夹治具提升装备沿着由左至右方向依序布置于由第一皮带输送机、第二皮带输送机、第三皮带输送机、第四皮带输送机所共同间隔而成的空档中。当第一触摸板装夹治具提升装备发生动作时，以将触摸板装夹治具依次由第一皮带输送机、第三皮带输送机转移至辅助胶带去除装置。当待黏合触摸板上的定位胶带撕除完毕后，第二触摸板装夹治具提升装备发生动作，以将触摸板装夹治具依次由辅助胶带去除装置转移至第二皮带输送机、第四皮带输送机。

作为本发明技术方案的更进一步改进，第一触摸板装夹治具提升装备和第二触摸板装夹治具提升装备的设计结构完全一致。仅针对于第一触摸板装夹治具提升装备来说，其包括有第一支撑架、滑移框、托顶座、第一线性运动驱动元件以及过渡运载装置。过渡运载装置用来承载触摸板，其包括有承力架、同步带传送组件以及承载组件。同步带传送组件由承力架进行支撑。当同步带传送组件启动时，以拖动承载组件沿着左右方向进行平移运动。承载组件用来直接承载触摸板装夹治具。滑移框套设于第一支撑架上，且在第一线性运动驱动元件的驱动力作用下沿着上下方向进行位移运动。第一线性运动驱动元件由第一支撑架进行支撑。托顶座用来直接对过渡运载装置进行托顶，其布置于第一支撑架的正前方，且与滑移框固定为一体。

作为本发明技术方案的更进一步改进，辅助胶带去除装置包括有第二支撑架、第二线性运动驱动元件、导向组件以及托顶单元。托顶单元布置于第二支撑架的正前方，且在第二线性运动驱动元件和导向组件的共同作用下沿着上下方向进行定向位移运动，以推顶用来直接承载待黏合触摸板的触摸板装夹治具。第二线性运动驱动元件由第二支撑架进行支撑，且布置于托顶单元的正下方。

作为本发明技术方案的更进一步改进，托顶单元包括有第三支撑架、第一周向旋转驱动元件以及承载基台。第三支撑架布置于第二支撑架的正前方。导向组件布置于第三支撑架和第二支撑架之间。承载基台布置于第三支撑架的正上方。第一周向旋转驱动元件由第三支撑架进行支撑，以驱动承载基台进行周向旋转运动。

作为本发明技术方案的更进一步改进，正对应于胶带黏附位置，围绕触摸板装夹治具的周缘开设有一系列脱胶避让孔。承载基台包括有上置基板、滑移板、下置基板、顶料销、支撑柱组件、推顶组件以及弹性回复组件。下置基板可拆卸地固定于第三支撑架的顶壁上。上置基板平行地布置于下置基板的正上方。支撑柱组件连接于上置基板和下置基板之间。滑移板布置于上置基板和下置基板之间，其被支撑柱组件所穿越，且在推顶组件以及弹性回复组件的共同作用下沿着上下方向进行定向滑移运动。顶料销的数量设置为多个，均可拆卸地固定于滑移板的上平面，且安装位置与脱胶避让孔一一相对应。

作为本发明技术方案的更进一步改进，推顶组件包括有偏心轮、第二周向旋转驱动元件。第二周向旋转驱动元件固定于下置基板上，以对偏心轮进行驱动。偏心轮始终被压靠于滑移板和下置基板之间。当偏心轮进行旋转运动时，滑移板相对于下置基板进行相向/相背运动。

作为本发明技术方案的更进一步改进，上料单元和下料单元的设计结构相一致。仅针对于上料单元来说，其包括有左置平移运载设备、左置移载机构以及第三触摸板装夹治具提升装备。左置平移运载设备布置于输送线的左侧，以将承载部由第五皮带输送机转移至第一皮带输送机。左置平移运载设备包括有基础板、第三线性运动驱动元件、第一滑轨滑块组件以及滑移板。滑移板平行地布置于基础板的正上方，且用来直接承载待黏合的触摸板。第三线性运动驱动元件装配于基础板和滑移板之间，以驱动滑移板沿着前后方向进行平移运动。第一滑轨滑块组件平行地布置于第三线性运动驱动元件的左侧或右侧，且其由第一滑轨和第一滑块构成。第一滑轨、第一滑轨分别可拆卸地固定于基础板的上平面、滑移板的下平面上。左置移载机构包括有第四支撑架、第一动力驱动部、第二动力驱动部以及抓取组件。第四支撑架同时横跨第一皮带输送机和第五皮带输送机。第一动力驱动部、第二动力驱动部依序连接，且同时由第四支撑架进行支撑，以分别驱动抓取组件沿着前后方向、上下方向进行位移运动。抓取组件包括有手指气缸、左置夹爪以及右置夹爪。左置夹爪、右置夹爪均安装于手指气缸，且沿着左右方向相对而置。当手指气缸发生动作时，左置夹爪相对于右置夹爪进行相向/相背运动，以实现对触摸板装夹治具的夹紧/放松。第三触摸板装夹治具提升装备与第一触摸板装夹治具提升装备的设计结构相一致，以逐次地将触摸板装夹治具分配于第一皮带输送机、第三皮带输送机。

作为本发明技术方案的更进一步改进，触摸板固化线还包括有扫码装置。扫码装置包括有滑移座、滑移块、锁紧单元、第五支撑架、平面位置调节装置、第六支撑架、第七支撑架以及扫码枪。滑移座布置于上置输送部的正上方，且其沿着由上至下方向依序由上置固定板、导向杆组件以及下置固定板连接而成。导向杆组件由相并排而置的第一导向杆、第二导向杆构成。滑移块同时地、可沿着着上下方向自由滑动地套设于第一导向杆、第二导向杆上，且在其上分别开设有与第一导向杆、第二导向杆外径相适配的第一导向孔、第二导向孔。当滑移块的相对高度位置调整到位后，借由锁紧单元以将滑移块锁定于滑移座上。第五支撑架、平面位置调节装置、第六支撑架、第七支撑架依序连接于滑移块和扫码枪之间。当平面位置调节装置发生动作时，以驱动扫码枪沿着前后方向或/和左右方向进行平移运动。

作为本发明技术方案的更进一步改进，第一皮带输送机包括有底架、前置输送带、后置输送带、动力单元、前置皮带张紧装置以及后置皮带张紧装置。前置输送带、后置输送带均安装于底架上，且沿着前后方向相对而置，以协同承载触摸板装夹治具。动力单元由底架进行支撑，其驱动前置输送带和后置输送带同步地进行周向旋动。前置皮带张紧装置和后置皮带张紧装置的结构相同，以分别一一相对应地适用于前置输送带、后置输送带。针对于后置皮带张紧装置来说，其包括有安装基板、张紧轮、转轴、承力板、力矩放大连杆机构以及第四线性运动驱动元件。安装基板与底架相固定。张紧轮布置于安装基板的正前方，且始终对后置输送带进行顶靠。张紧轮可绕其中心轴线自由旋动地套合于转轴上，且作为一个整体安装于承力板上。第四线性运动驱动元件固定于安装基板的前侧面上，且辅以力矩放大连杆机构的作用，以驱动承力板沿着左右方向进行定向位移运动。力矩放大连杆机构包括有第二滑轨滑块组件、第三滑轨滑块组件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴以及第四铰轴。第二滑轨滑块组件包括有第二滑轨、第二滑块。第二滑轨固定于安装基板的前侧面上，且布置于第四线性运动驱动元件的正右方。与第二滑轨相适配的第二滑块由第四线性运动驱动元件进行直接驱动。第三滑轨滑块组件平行地布置于第二滑轨滑块组件的正下方，且装配于安装基板和承力板之间。第三滑轨滑块组件包括有第三滑轨、第三滑块。第三滑轨可拆卸地固定于安装基板的前侧面上，而与其相适配的第三滑块可拆卸地固定于承力板的后侧面上。第一铰轴、第二铰轴分别插设于第二滑块、承力板上。第三铰轴插设于安装基板上，且布置于第三滑轨的正左方。第四铰轴布置于安装基板的正前方，且始终保持自由游离状态。第一连杆、第二连杆、第三连杆同时铰接于第四铰轴上，而另一端分别一一相对应地与第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴相铰接。

在触摸板固化线的实际运行过程中，首先，将预黏合触摸板在触摸板装夹治具的承载部上放置完成，借由上料单元将触摸板装夹治具的压盖部盖合于承载部上，依靠重力以将电路板紧密地压合于底板上；而后，输送线发生动作以驱使触摸板装夹治具持续地进行流转，待胶水凝固后，采用下料单元分离压盖部和承载部，以取出黏合成型后的触摸板。

上次操作方式省时施力，工人的劳动强度极小，生产效率较高，且触摸板的最终成型质量不受工人操作经验以及情绪波动的影响，利于进行质量管控；再者，通过控制输送线的运行速度即可间接地控制了待黏合触摸板在上料工位和下料工位之间的流转总时长，即决定了控制触摸板的固化时长；另外，相较于传统触摸板装夹治具平铺方式，触摸板固化线所占用车间场地面积较小，利于现场6S管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是触摸板的结构示意图。

图2是本发明触摸板固化线第一种视角的立体示意图。

图3是本发明触摸板固化线第一种视角的立体示意图(隐去两侧的支撑架后)。

图4是图3的I局部放大图。

图5是本发明触摸板固化线第一种视角的立体示意图(隐去两侧的支撑架以及前置防护罩壳后)。

图6是图5的正视图。

图7是本发明触摸板固化线第二种视角的立体示意图(隐去两侧的支撑架后)。

图8是图7的II局部放大图。

图9是本发明触摸板固化线中左置平移运载设备的立体示意图。

图10是图9的侧视图。

图11是本发明触摸板固化线中左置移载机构的实际应用状态示意图。

图12是本发明触摸板固化线中左置移载机构的立体示意图。

图13是图12的正视图。

图14是本发明触摸板固化线中触摸板装夹治具第一种视角的立体示意图。

图15是本发明触摸板固化线中触摸板装夹治具第二种视角的立体示意图。

图16是本发明触摸板固化线中第一皮带输送机第一种视角的立体示意图。

图17是图16的III局部放大图。

图18是本发明触摸板固化线中第一皮带输送机第二种视角的立体示意图。

图19是图18的IV局部放大图。

图20是本发明触摸板固化线中后置皮带张紧装置的立体示意图。

图21是图20的正视图。

图22是本发明触摸板固化线中第一触摸板装夹治具提升装备第一种视角的立体示意图。

图23是本发明触摸板固化线中第一触摸板装夹治具提升装备第二种视角的立体示意图。

图24是本发明触摸板固化线中过渡运载装置的立体示意图。

图25是本发明触摸板固化线中辅助胶带去除装置的立体示意图。

图26是本发明触摸板固化线中托顶单元的立体示意图。

图27是本发明触摸板固化线中承载基台与触摸板装夹治具的相对位置关系图。

图28是本发明触摸板固化线中承载基台的立体示意图。

图29是图28的侧视图。

图30是图28的正视图。

图31是本发明触摸板固化线中扫码装置的立体示意图。

图32是图31的侧视图。

1-上料单元；11-左置平移运载设备；111-基础板；112-第三线性运动驱动元件；113-第一滑轨滑块组件；1131-第一滑轨；1132-第一滑块；114-滑移板；12-左置移载机构；121-第四支撑架；122-第一动力驱动部；123-第二动力驱动部；124-抓取组件；1241-手指气缸；1242-左置夹爪；1243-右置夹爪；13-第三触摸板装夹治具提升装备；2-下料单元；21-右置平移运载设备；22-右置移载机构；23-第四触摸板装夹治具提升装备；3-触摸板装夹治具；31-承载部；311-脱胶避让孔；32-压盖部；4-输送线；41-上置输送部；411-第一皮带输送机；4111-底架；4112-前置输送带；4113-后置输送带；4114-动力单元；4115-前置皮带张紧装置；4116-后置皮带张紧装置；41161-安装基板；41162-张紧轮；41163-转轴；41164-承力板；41165-力矩放大连杆机构；411651-第二滑轨滑块组件；4116511-第二滑轨；4116512-第二滑块；411652-第三滑轨滑块组件；4116521-第三滑轨；4116522-第三滑块；411653-第一连杆；411654-第二连杆；411655-第三连杆；411656-第一铰轴；411657-第二铰轴；411658-第三铰轴；411659-第四铰轴；41166-第四线性运动驱动元件；412-第二皮带输送机；42-下置输送部；421-第三皮带输送机；422-第四皮带输送机；43-后置输送部；431-第五皮带输送机；5-第一触摸板装夹治具提升装备；51-第一支撑架；52-滑移框；53-托顶座；54-第一线性运动驱动元件；55-过渡运载装置；551-承力架；552-同步带传送组件；553-承载组件；6-第二触摸板装夹治具提升装备；7-辅助胶带去除装置；71-第二支撑架；72-第二线性运动驱动元件；73-导向组件；74-托顶单元；741-第三支撑架；742-第一周向旋转驱动元件；743-承载基台；7431-上置基板；7432-滑移板；7433-下置基板；7434-顶料销；7435-支撑柱组件；7436-推顶组件；74361-偏心轮；74362-第二周向旋转驱动元件；7437-弹性回复组件；8-扫码装置；81-滑移座；811-上置固定板；812-导向杆组件；813-下置固定板；82-滑移块；83-锁紧单元；84-第五支撑架；85-平面位置调节装置；86-第六支撑架；87-第七支撑架；88-扫码枪。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，图2、图3分别示出了本发明触摸板固化线一种视角两种不同状态下的立体示意图，可知，其主要由上料单元1、下料单元2、触摸板装夹治具3以及输送线4等几部分构成。其中，触摸板装夹治具3用来直接承载待黏合的触控板，且在输送线4的拖动力作用下持续进行循环流转。触摸板装夹治具3包括有承载部31和压盖部32。压盖部32相对于承载部31沿着上下方向可自由地进行分离、扣合。上料单元1布置于输送线4的左侧，以将待黏合触控板放置于触摸板装夹治具3上。下料单元2布置于输送线4的右侧，以将黏合成型触控板由触摸板装夹治具3上脱离。输送线4包括上置输送部41、下置输送部42以及后置输送部43。上置输送部41、下置输送部42沿着上下方向依序叠放，且均相互独立地将承载有待黏合触控板的触摸板装夹治具3由上料单元1流转至下料单元2。后置输送部43与上置输送部41相并排而置，且与上置输送部41保持于同一相对位置高度，以将空载的触摸板装夹治具3由下料单元2回流至上料单元1。通过采用上述技术方案进行设置，一方面，使得触摸板的黏合工序更为省时施力，工人的劳动强度得到有效地降低，成型效率较高，且触摸板的最终成型质量不受工人操作经验以及情绪波动的影响，利于进行质量管控；另一方面，通过控制输送线的运行速度即可间接地控制了待黏合触摸板在上料工位和下料工位之间的流转总时长，即决定了控制触摸板的固化时长；再一方面，触摸板固化线所占用车间场地面积相对较小，利于现场进行6S管理。

在此还需要说明的是，上置输送部41、下置输送部42相互累叠而置，且均用来独立地对触摸板装夹治具3进行运载，如此一来，在不增加场地使用面积的前提下，成倍地增加了触摸板的处理能力。

作为上述摸板固化线结构的进一步细化，如图5、6中所示，上置输送部41包括有沿着左右方向依序而置，且相互间隔设定距离的第一皮带输送机411、第二皮带输送机412。下置输送部42包括有沿着左右方向依序而置，且相互间隔设定距离的第三皮带输送机421、第四皮带输送机422。后置输送部43为第五皮带输送机431。

如图3、4中所示，上料单元1包括有左置平移运载设备11、左置移载机构12以及第三触摸板装夹治具提升装备13。左置平移运载设备11布置于输送线4的左侧，以将触摸板装夹治具3的承载部31由第五皮带输送机431转移至第一皮带输送机411。左置移载机构12亦布置于输送线4的左侧，且位于左置平移运载设备11的上方，以将压盖部32扣合于承载部31上或将压盖部32由承载部31脱离。第三触摸板装夹治具提升装备13以逐次地将装载有待黏合触摸板的触摸板装夹治具3分配于第一皮带输送机411、第三皮带输送机421。

如图9、10中所示，左置平移运载设备11包括有基础板111、第三线性运动驱动元件112、第一滑轨滑块组件113以及滑移板114。滑移板114平行地布置于基础板111的正上方，且用来直接承载待黏合触摸板。第三线性运动驱动元件112装配于基础板111和滑移板114之间，以驱动滑移板114沿着前后方向进行平移运动。第一滑轨滑块组件113平行地布置于第三线性运动驱动元件112的左侧或右侧，且其由第一滑轨1131和第一滑块1132构成。第一滑轨1131、第一滑块1132分别可拆卸地固定于基础板111的上平面、滑移板114的下平面上。

如图11、12、13中所示，左置移载机构12包括有第四支撑架121、第一动力驱动部122、第二动力驱动部123以及抓取组件124。第四支撑架121同时横跨第一皮带输送机411和第五皮带输送机431。第一动力驱动部122、第二动力驱动部123依序连接，且同时由第四支撑架121进行支撑，以分别驱动抓取组件124沿着前后方向、上下方向进行位移运动。抓取组件124包括有手指气缸1241、左置夹爪1242以及右置夹爪1243。左置夹爪1242、右置夹爪1243均安装于手指气缸1241，且沿着左右方向相对而置。当手指气缸1241发生动作时，左置夹爪1242相对于右置夹爪1243进行相向/相背运动，以实现对触摸板装夹治具3压盖部32的夹紧/放松。

如图7、8中所示，下料单元2与上料单元1的设计结构相一致，且其包括有右置平移运载设备21、右置移载机构22以及第四触摸板装夹治具提升装备23。21置平移运载设备布置于输送线4的右侧，以将触摸板装夹治具3的承载部31由第二皮带输送机4412转移至第五皮带输送机431。右置移载机构22亦布置于输送线4的右侧，且位于右置平移运载设备21的上方，带触摸板固化成型后以将压盖部32由承载部31脱离，以利于执行后续成型触摸板的取料操作；待触摸板取料完成后，右置移载机构22二次发生动作，以将压盖部32重新扣盖于承载部31上。第四触摸板装夹治具提升装备23以逐次地将空载触摸板装夹治具3由第二皮带输送机412、第四皮带输送机422流转至第五皮带输送机431，并最终回流至上料单元1以备后用。

作为触摸板固化线结构的进一步优化，如图6中所示，触摸板固化线还包括有第一触摸板装夹治具提升装备5、第二触摸板装夹治具提升装备6以及辅助胶带去除装置7。辅助胶带去除装置7与上置输送部41以及下置输送部42相配套使用，以将定位胶带由待黏合成型的触控板上撕除。第一触摸板装夹治具提升装备5、辅助胶带去除装置7、第二触摸板装夹治具提升装备6沿着由左至右方向依序布置于由第一皮带输送机411、第二皮带输送机412、第三皮带输送机421、第四皮带输送机422所共同间隔而成的空档中。当第一触摸板装夹治具提升装备5发生动作时，以将触摸板装夹治具3依次由第一皮带输送机411、第三皮带输送机421转移至辅助胶带去除装置7。当待黏合触摸板上的定位胶带撕除完毕后，第二触摸板装夹治具提升装备6发生动作，以将触摸板装夹治具3依次由辅助胶带去除装置7转移至第二皮带输送机412、第四皮带输送机422。在触摸板固化线的实际运行过程中，第一触摸板装夹治具提升装备5依次将经由第一皮带输送机411、第三皮带输送机421运输的触摸板装夹治具3转移至辅助胶带去除装置7上，待胶带撕除完毕后，而后、第二触摸板装夹治具提升装备6将将触摸板装夹治具3重新转移至第二皮带输送机412、第四皮带输送机422，以继续后续的胶水固化工艺制程。通过实际运行试验验证，适用于触摸板装夹治具的提升装备的性能完全满足设计要求，且确保触摸板装夹治具3具有较高的流转速度以及流畅性，能较好地迎合上置输送部41、下置输送部42的供料节拍。

出于降低触摸板固化线的设计以及装配困难度，降低制造成本方面考虑，可以将上述第一触摸板装夹治具提升装备5、第二触摸板装夹治具提升装备6、第三触摸板装夹治具提升装备13以及第四触摸板装夹治具提升装备23作相同设计结构。仅针对于第一触摸板装夹治具提升装备5来说，如图22、23、24中所示，其包括有第一支撑架51、滑移框52、托顶座53、第一线性运动驱动元件54以及过渡运载装置55。过渡运载装置55用来承载触摸板，其包括有承力架551、同步带传送组件552以及承载组件553。同步带传送组件552由承力架551进行支撑。当同步带传送组件552启动时，以拖动承载组件553沿着左右方向进行平移运动。承载组件553用来直接承载触摸板装夹治具3。滑移框52套设于第一支撑架51上，且在第一线性运动驱动元件54的驱动力作用下沿着上下方向进行位移运动。第一线性运动驱动元件54由第一支撑架51进行支撑。托顶座53用来直接对过渡运载装置55进行托顶，其布置于第一支撑架51的正前方，且与滑移框52固定为一体。通常采用上述技术方案进行设置，从而使得上述第一触摸板装夹治具提升装备5、第二触摸板装夹治具提升装备6、第三触摸板装夹治具提升装备13以及第四触摸板装夹治具提升装备23的设计结构十分简洁，利于制造成型，且生产成本以及后期维护成本较低

作为本发明技术方案的更进一步改进，如图25中所示，辅助胶带去除装置7包括有第二支撑架71、第二线性运动驱动元件72、导向组件73以及托顶单元74。托顶单元74布置于第二支撑架71的正前方，且在第二线性运动驱动元件72和导向组件73的共同作用下沿着上下方向进行定向位移运动，以推顶用来直接承载待黏合触摸板的触摸板装夹治具3。第二线性运动驱动元件72由第二支撑架71进行支撑，且布置于托顶单元74的正下方。通过实际运行试验验证，辅助胶带去除装置7的性能完全满足触摸板固化线的设计要求，且确保触摸板装夹治具3具有较高的流转速度以及流畅性，能较好地迎合上置输送部41、下置输送部42同时供料时的胶带撕除节拍。工人可以方便、快捷、安全地将定位胶带由触摸板装夹治具上撕除。

图26是本发明触摸板固化线中托顶单元的立体示意图，可知，其主要由第三支撑架741、第一周向旋转驱动元件742以及承载基台743等几部分构成。其中，第三支撑架741布置于第二支撑架71的正前方。上述的导向组件73即装配于第三支撑架741和第二支撑架71之间。承载基台743布置于第三支撑架741的正上方。第一周向旋转驱动元件742由第三支撑架741进行支撑，以驱动承载基台743进行周向旋转运动。如此一来，当触摸板装夹治具3被顶离后，在产线工人执行定位胶带撕除的操作中，第一周向旋转驱动元件742持续地发生动作以驱动承载基台743进行周旋旋动，在产线工人不改变自身站位的前提下即可轻松地接触到定位胶带，不但有效地提升了定位胶带的撕除效率以及便利性，还大大地降低了产线工人的劳动强度。

已知，定位胶带黏附于触摸板装夹治具上，且结合强度较高，从而导致其撕除困难度较大，不利于产线工人采用手工的方式进行撕除。鉴于此，作为上述辅助胶带去除装置7结构的进一步优化，正对应于胶带黏附位置，围绕触摸板装夹治具3的周缘开设有一系列脱胶避让孔311(如图15中所示)。如图27、28、29中所示，承载基台743包括有上置基板7431、滑移板7432、下置基板7433、顶料销7434、支撑柱组件7435、推顶组件7436以及弹性回复组件7437。下置基板7433可拆卸地固定于第三支撑架741的顶壁上。上置基板7431平行地布置于下置基板7433的正上方。支撑柱组件7435连接于上置基板7431和下置基板7433之间。滑移板7432布置于上置基板7431和下置基板7433之间，其被支撑柱组件7435所穿越，且在推顶组件7436以及弹性回复组件7437的共同作用下沿着上下方向进行定向滑移运动。顶料销7434的数量设置为多个，均可拆卸地固定于滑移板7432的上平面，且安装位置与上述的脱胶避让孔311一一相对应。当触摸板装夹治具3在定位胶带撕除工位被顶离后，产线工人对定位胶带进行撕除前，推顶组件7436发生动作以推顶滑移板7432向上进行位移运动，其上固定的多个顶料销7434同时地穿过脱胶避让孔311以施力于黏附于触摸板装夹治具3上的定位胶带，定位胶带受力后发生翘曲，以利于产线工人快捷、迅速执行后续的定位胶带撕除操作。

已知，推顶组件7436可以采取多种设计结构以实现对滑移板7432的推顶动作，不过，在此推荐一种设计结构简单，易于制造实施，动作相应速度快，且后续便于进行维护的实施方案，具体如下：如图29、30中所示，推顶组件7436包括有偏心轮74361、第二周向旋转驱动元件74362。第二周向旋转驱动元件74362固定于下置基板7433上，以对偏心轮74361进行驱动。偏心轮74361始终被压靠于滑移板7432和下置基板7433之间。当偏心轮74361进行旋转运动时，滑移板7432相对于下置基板7433进行相向/相背运动。

在触摸板固化线的实际运行进程中，上料工位工人需要对预处理触摸板上的标识码信息进行核对以及记录，以设定后续的胶水固化时长，且为后续准确入库作好铺垫。然而，此信息采集方式需要消耗大量的人力成本，且工人极易发生疲劳；另外，信息核对错误率极高，导致胶水固化时长与预处理触摸板不匹配现象时有发生，进而影响了触摸板的最终成型质量。鉴于此，作为触摸板固化线结构的进一步优化，其还可以根据客户需求增设有扫码装置8。如图31、32中所示，扫码装置8包括有滑移座81、滑移块82、锁紧单元83、第五支撑架84、平面位置调节装置85、第六支撑架86、第七支撑架87以及扫码枪88。滑移座81布置于上置输送部41的正上方，且其沿着由上至下方向依序由上置固定板811、导向杆组件812以及下置固定板813连接而成。导向杆组件812由相并排而置的第一导向杆、第二导向杆构成。滑移块82同时地、可沿着着上下方向自由滑动地套设于第一导向杆、第二导向杆上，且在其上分别开设有与第一导向杆、第二导向杆外径相适配的第一导向孔、第二导向孔。当滑移块82的相对高度位置调整到位后，借由锁紧单元83以将滑移块82锁定于滑移座81上。第五支撑架84、平面位置调节装置85、第六支撑架86、第七支撑架87依序连接于滑移块82和扫码枪88之间。当平面位置调节装置85发生动作时，以驱动扫码枪88沿着前后方向或/和左右方向进行平移运动。在工人或机械手向着触摸板装夹治具3的承载部31喂入待黏合触摸板底板时，扫码装置8可实时地对其上标识码信息进行识别、记录，以利于后续设定与预黏合触摸板相适配的胶水固化时长。采用此方法信息采集正确率极高，且完全无人化操作，从而有效地降低了人工使用成本。另外，通常采用上述技术方案进行设置，可方便、快捷地调节扫码枪88的相对位置，以使其相对于待黏合触摸板始终保持于正确姿态，从而利于后续信息的采集。

由上述叙述可知，在触摸板固化线的实际运行过程中，需要借由第一皮带输送机411、第二皮带输送机412、第三皮带输送机421、第四皮带输送机422、第五皮带输送机431对触摸板装夹治具3进行流转。已知，当输送带的长度较长时，且经过长期使用后，因受到拉延力作用其下垂度必然会逐渐地增大，导致运行过程跳动量增大，进而导致触摸板装夹治具3流转进程的稳定性欠差。另外，第一皮带输送机411、第二皮带输送机412、第三皮带输送机421、第四皮带输送机422、第五皮带输送机431在实际运行过程中的负载量是波动的，张紧力以及张紧行程的亦是波动态的，不易于进行控制，进而容易导致输送带打滑。鉴于此，需要对第一皮带输送机411、第二皮带输送机412、第三皮带输送机421、第四皮带输送机422、第五皮带输送机431进行了结构优化。

以第一皮带输送机411为例进行说明，如图16-21中所示，第一皮带输送机411优选由底架4111、前置输送带4112、后置输送带4113、动力单元4114、前置皮带张紧装置4115以及后置皮带张紧装置4116等几部分构成。其中，前置输送带4112、后置输送带4113均安装于底架4111上，且沿着前后方向相对而置，以协同承载触摸板装夹治具3。动力单元4114由底架4111进行支撑，其驱动前置输送带4112和后置输送带4113同步地进行周向旋动。前置皮带张紧装置4115和后置皮带张紧装置4116的结构相同，以分别一一相对应地适用于前置输送带4112、后置输送带4113。针对于后置皮带张紧装置4116来说，其包括有安装基板41161、张紧轮41162、转轴41163、承力板41164、力矩放大连杆机构41165以及第四线性运动驱动元件41167。安装基板41161与底架4111相固定。张紧轮41162布置于安装基板41161的正前方，且始终对后置输送带4113进行顶靠。张紧轮41162可绕其中心轴线自由旋动地套合于转轴41163上，且作为一个整体安装于承力板41164上。第四线性运动驱动元件41167固定于安装基板41161的前侧面上，且辅以力矩放大连杆机构41165的作用，以驱动承力板41164沿着左右方向进行定向位移运动。力矩放大连杆机构41165包括有第二滑轨滑块组件411651、第三滑轨滑块组件411652、第一连杆411653、第二连杆411654、第三连杆411655、第一铰轴411656、第二铰轴411657、第三铰轴411658以及第四铰轴411659。第二滑轨滑块组件411651包括有第二滑轨4116511、第二滑块4116512。第二滑轨4116511固定于安装基板41161的前侧面上，且布置于第四线性运动驱动元件41167的正右方。与第二滑轨4116511相适配的第二滑块4116512由第四线性运动驱动元件41167进行直接驱动。第三滑轨滑块组件411652平行地布置于第二滑轨滑块组件411651的正下方，且装配于安装基板41161和承力板41164之间。第三滑轨滑块组件411652包括有第三滑轨4116521、第三滑块4116522。第三滑轨4116521可拆卸地固定于安装基板41161的前侧面上，而与其相适配的第三滑块4116522可拆卸地固定于承力板41164的后侧面上。第一铰轴411656、第二铰轴411657分别插设于第二滑块4116512、承力板41164上。第三铰轴411658插设于安装基板41161上，且布置于第三滑轨4116521的正左方。第四铰轴411659布置于安装基板41161的正前方，且始终保持自由游离状态。第一连杆411653、第二连杆411654、第三连杆411655同时铰接于第四铰轴411659上，而另一端分别一一相对应地与第一铰轴411656、第二铰轴411657、第三铰轴411658相铰接。

在第一皮带输送机411调试进程中或经过一段时间运行后其输送带发生松弛现象时，前置皮带张紧装置4115以及后置皮带张紧装置4116可以根据前置输送带4112、后置输送带4113张紧力的大小地进行适应性动作，即实现了对前置输送带4112、后置输送带4113张紧力以及波动量的实时补偿，从而确保前置输送带4112、后置输送带4113的张紧力始终维持在合理值范围内，确保对触摸板装夹治具3进行流转的平稳性；再者，通过力矩放大连杆机构41165的应用，可以有效地降低前置皮带张紧装置4115以及后置皮带张紧装置4116对驱动力的要求，进而放松了与之相适配的第四线性运动驱动元件41167驱动功率的要求，大大地减少了购置成本，即间接地降低了第一皮带输送机411制造或改造成本；另外，通过采用上述技术方案进行设置，当前置输送带4112、后置输送带4113受损需进行更换时，仅需启动前置皮带张紧装置4115以及后置皮带张紧装置4116，即可以快速地接触对前置输送带4112、后置输送带4113进行放松，当新的前置输送带4112、后置输送带4113更换完成后，重新启动前置皮带张紧装置4115以及后置皮带张紧装置4116对其重新进行收紧即可。

第二皮带输送机412、第三皮带输送机421、第四皮带输送机422、第五皮带输送机431可以参照第一皮带输送机411的结构形式进行设计。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种触摸板固化线，其特征在于，包括上料单元、下料单元、触摸板装夹治具以及输送线；所述触摸板装夹治具用来直接承载待黏合的触控板，且在所述输送线的拖动力作用下持续进行循环流转；所述触摸板装夹治具包括有承载部和压盖部；所述压盖部相对于所述承载部沿着上下方向可自由地进行分离、扣合；所述上料单元布置于所述输送线的左侧，以将待黏合触控板放置于所述触摸板装夹治具上；所述下料单元布置于所述输送线的右侧，以将黏合成型触控板由所述触摸板装夹治具上脱离；所述输送线包括上置输送部、下置输送部以及后置输送部；所述上置输送部、所述下置输送部沿着上下方向依序叠放，且均相互独立地将承载有待黏合触控板的所述触摸板装夹治具由所述上料单元流转至所述下料单元；所述后置输送部与所述上置输送部相并排而置，且与所述上置输送部保持于同一相对位置高度，以将空载的所述触摸板装夹治具由所述下料单元回流至所述上料单元。

2.根据权利要求1所述的触摸板固化线，其特征在于，还包括有第一触摸板装夹治具提升装备、第二触摸板装夹治具提升装备以及辅助胶带去除装置；所述辅助胶带去除装置与所述上置输送部以及所述下置输送部相配套使用，以将定位胶带由待黏合成型的触控板上撕除；所述上置输送部包括有沿着左右方向依序而置，且相互间隔设定距离的第一皮带输送机、第二皮带输送机；所述下置输送部包括有沿着左右方向依序而置，且相互间隔设定距离的第三皮带输送机、第四皮带输送机；所述后置输送部为第五皮带输送机；所述第一触摸板装夹治具提升装备、所述辅助胶带去除装置、所述第二触摸板装夹治具提升装备沿着由左至右方向依序布置于由所述第一皮带输送机、所述第二皮带输送机、所述第三皮带输送机、所述第四皮带输送机所共同间隔而成的空档中；当所述第一触摸板装夹治具提升装备发生动作时，以将所述触摸板装夹治具依次由所述第一皮带输送机、所述第三皮带输送机转移至所述辅助胶带去除装置；当待黏合触摸板上的定位胶带撕除完毕后，所述第二触摸板装夹治具提升装备发生动作，以将所述触摸板装夹治具依次由所述辅助胶带去除装置转移至所述第二皮带输送机、所述第四皮带输送机。

3.根据权利要求2所述的触摸板固化线，其特征在于，所述第一触摸板装夹治具提升装备和第二触摸板装夹治具提升装备的设计结构完全一致；仅针对于所述第一触摸板装夹治具提升装备来说，其包括有第一支撑架、滑移框、托顶座、第一线性运动驱动元件以及过渡运载装置；所述过渡运载装置用来承载触摸板，其包括有承力架、同步带传送组件以及承载组件；所述同步带传送组件由所述承力架进行支撑；当所述同步带传送组件启动时，以拖动所述承载组件沿着左右方向进行平移运动；所述承载组件用来直接承载触摸板装夹治具；所述滑移框套设于所述第一支撑架上，且在所述第一线性运动驱动元件的驱动力作用下沿着上下方向进行位移运动；所述第一线性运动驱动元件由所述第一支撑架进行支撑；所述托顶座用来直接对所述过渡运载装置进行托顶，其布置于所述第一支撑架的正前方，且与所述滑移框固定为一体。

4.根据权利要求3所述的触摸板固化线，其特征在于，所述辅助胶带去除装置包括有第二支撑架、第二线性运动驱动元件、导向组件以及托顶单元；所述托顶单元布置于所述第二支撑架的正前方，且在所述第二线性运动驱动元件和所述导向组件的共同作用下沿着上下方向进行定向位移运动，以推顶用来直接承载待黏合触摸板的所述触摸板装夹治具；所述第二线性运动驱动元件由所述第二支撑架进行支撑，且布置于所述托顶单元的正下方。

5.根据权利要求4所述的触摸板固化线，其特征在于，所述托顶单元包括有第三支撑架、第一周向旋转驱动元件以及承载基台；所述第三支撑架布置于所述第二支撑架的正前方；所述导向组件布置于所述第三支撑架和所述第二支撑架之间；所述承载基台布置于所述第三支撑架的正上方；所述第一周向旋转驱动元件由所述第三支撑架进行支撑，以驱动所述承载基台进行周向旋转运动。

6.根据权利要求5所述的触摸板固化线，其特征在于，正对应于胶带黏附位置，围绕所述触摸板装夹治具的周缘开设有一系列脱胶避让孔；所述承载基台包括有上置基板、滑移板、下置基板、顶料销、支撑柱组件、推顶组件以及弹性回复组件；所述下置基板可拆卸地固定于所述第三支撑架的顶壁上；所述上置基板平行地布置于所述下置基板的正上方；所述支撑柱组件连接于所述上置基板和所述下置基板之间；所述滑移板布置于所述上置基板和所述下置基板之间，其被所述支撑柱组件所穿越，且在所述推顶组件以及所述弹性回复组件的共同作用下沿着上下方向进行定向滑移运动；所述顶料销的数量设置为多个，均可拆卸地固定于所述滑移板的上平面，且安装位置与所述脱胶避让孔一一相对应。

7.根据权利要求6所述的触摸板固化线，其特征在于，所述推顶组件包括有偏心轮、第二周向旋转驱动元件；所述第二周向旋转驱动元件固定于所述下置基板上，以对所述偏心轮进行驱动；所述偏心轮始终被压靠于所述滑移板和所述下置基板之间；当所述偏心轮进行旋转运动时，所述滑移板相对于所述下置基板进行相向/相背运动。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的触摸板固化线，其特征在于，所述上料单元和所述下料单元的设计结构相一致；仅针对于所述上料单元来说，其包括有左置平移运载设备、左置移载机构以及第三触摸板装夹治具提升装备；所述左置平移运载设备布置于所述输送线的左侧，以将所述承载部由所述第五皮带输送机转移至所述第一皮带输送机；所述左置平移运载设备包括有基础板、第三线性运动驱动元件、第一滑轨滑块组件以及滑移板；所述滑移板平行地布置于所述基础板的正上方，且用来直接承载待黏合的触摸板；所述第三线性运动驱动元件装配于所述基础板和所述滑移板之间，以驱动所述滑移板沿着前后方向进行平移运动；所述第一滑轨滑块组件平行地布置于所述第三线性运动驱动元件的左侧或右侧，且其由第一滑轨和第一滑块构成；所述第一滑轨、所述第一滑轨分别可拆卸地固定于所述基础板的上平面、所述滑移板的下平面上；所述左置移载机构包括有第四支撑架、第一动力驱动部、第二动力驱动部以及抓取组件；所述第四支撑架同时横跨所述第一皮带输送机和所述第五皮带输送机；所述第一动力驱动部、所述第二动力驱动部依序连接，且同时由所述第四支撑架进行支撑，以分别驱动所述抓取组件沿着前后方向、上下方向进行位移运动；所述抓取组件包括有手指气缸、左置夹爪以及右置夹爪；所述左置夹爪、所述右置夹爪均安装于所述手指气缸，且沿着左右方向相对而置；当所述手指气缸发生动作时，所述左置夹爪相对于所述右置夹爪进行相向/相背运动，以实现对触摸板装夹治具的夹紧/放松；所述第三触摸板装夹治具提升装备与所述第一触摸板装夹治具提升装备的设计结构相一致，以逐次地将所述触摸板装夹治具分配于所述第一皮带输送机、所述第三皮带输送机。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的触摸板固化线，其特征在于，还包括有扫码装置；所述扫码装置包括有滑移座、滑移块、锁紧单元、第五支撑架、平面位置调节装置、第六支撑架、第七支撑架以及扫码枪；所述滑移座布置于所述上置输送部的正上方，且其沿着由上至下方向依序由上置固定板、导向杆组件以及下置固定板连接而成；所述导向杆组件由相并排而置的第一导向杆、第二导向杆构成；所述滑移块同时地、可沿着着上下方向自由滑动地套设于所述第一导向杆、所述第二导向杆上，且在其上分别开设有与所述第一导向杆、所述第二导向杆外径相适配的第一导向孔、第二导向孔；当所述滑移块的相对高度位置调整到位后，借由所述锁紧单元以将所述滑移块锁定于所述滑移座上；所述第五支撑架、所述平面位置调节装置、所述第六支撑架、所述第七支撑架依序连接于所述滑移块和所述扫码枪之间；当所述平面位置调节装置发生动作时，以驱动所述扫码枪沿着前后方向或/和左右方向进行平移运动。

10.根据权利要求2-7中任一项所述的触摸板固化线，其特征在于，所述第一皮带输送机包括有底架、前置输送带、后置输送带、动力单元、前置皮带张紧装置以及后置皮带张紧装置；所述前置输送带、所述后置输送带均安装于所述底架上，且沿着前后方向相对而置，以协同承载所述触摸板装夹治具；所述动力单元由所述底架进行支撑，其驱动所述前置输送带和所述后置输送带同步地进行周向旋动；所述前置皮带张紧装置和所述后置皮带张紧装置的结构相同，以分别一一相对应地适用于所述前置输送带、所述后置输送带；针对于所述后置皮带张紧装置来说，其包括有安装基板、张紧轮、转轴、承力板、力矩放大连杆机构以及第四线性运动驱动元件；所述安装基板与所述底架相固定；所述张紧轮布置于所述安装基板的正前方，且始终对所述后置输送带进行顶靠；所述张紧轮可绕其中心轴线自由旋动地套合于所述转轴上，且作为一个整体安装于所述承力板上；所述第四线性运动驱动元件固定于所述安装基板的前侧面上，且辅以所述力矩放大连杆机构的作用，以驱动所述承力板沿着左右方向进行定向位移运动；所述力矩放大连杆机构包括有第二滑轨滑块组件、第三滑轨滑块组件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴以及第四铰轴；所述第二滑轨滑块组件包括有第二滑轨、第二滑块；所述第二滑轨固定于所述安装基板的前侧面上，且布置于所述第四线性运动驱动元件的正右方；与所述第二滑轨相适配的所述第二滑块由所述第四线性运动驱动元件进行直接驱动；所述第三滑轨滑块组件平行地布置于所述第二滑轨滑块组件的正下方，且装配于所述安装基板和所述承力板之间；所述第三滑轨滑块组件包括有第三滑轨、第三滑块；所述第三滑轨可拆卸地固定于所述安装基板的前侧面上，而与其相适配的所述第三滑块可拆卸地固定于所述承力板的后侧面上；所述第一铰轴、所述第二铰轴分别插设于所述第二滑块、所述承力板上；所述第三铰轴插设于所述安装基板上，且布置于所述第三滑轨的正左方；所述第四铰轴布置于所述安装基板的正前方，且始终保持自由游离状态；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆同时铰接于所述第四铰轴上，而另一端分别一一相对应地与所述第一铰轴、所述第二铰轴、所述第三铰轴相铰接。

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