CN112919040B - 一种适用于触摸板的辅助胶带去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种适用于触摸板的辅助胶带去除装置，与皮带输送机相配套应用，且布置于皮带输送机的正下方，其包括有一级支撑架、第一直线运动元件、托顶单元以及导向组件。托顶单元布置于一级支撑架的正前方，且在第一直线运动元件和导向组件的共同作用下沿着上下方向进行定向位移运动，以推顶用来直接承载待黏合触摸板的触摸板装夹治具。当触摸板装夹治具在皮带输送机驱动力的作用下流转至辅助胶带撕除工位时，第一直线运动元件启动，驱使托顶单元对触摸板装夹治具进行推顶直至其与皮带输送机完全脱离。通过采用上述技术方案进行设置，工人可以方便、快捷、安全地将定位胶带由触摸板装夹治具上撕除。

Description

一种适用于触摸板的辅助胶带去除装置

技术领域

本发明涉及非标设备制造技术领域，尤其是一种适用于触摸板的辅助胶带去除装置。

背景技术

触摸板(TouchPad或TrackPad)，是一种广泛应用于笔记本电脑上的输入设备。触摸板利用感应用户手指的移动来控制指针的动作，其感应检测原理是电容传感。在触摸板表面下的一个特殊集成电路板会不停地测量和报告出此轨迹，从而探知手指的动作和位置。当使用触摸板操作鼠标光标时，将鼠标光标定位在对应的项目或图标上，并且通过敲击触摸板来选择对应的项目或图标。

如图1中所示，触摸板包括有触控面板、电路板及底板，其中，触控面板与电路板的顶面相固定，而电路板底面的局部区域通过胶层黏着固定于底板上。当使用者按压触控面板时，触控面板与电路板能以胶层的部位为轴进行摆动。

一般来说，通常借由触摸板装夹治具来完成触摸板的黏合成型。触摸板装夹治具包括有承载部和压盖部。压盖部相对于承载部沿着上下方向可自由地进行分离、扣合。实际操作过程中，首先将底板置放于承载部上，随后在底板上涂覆胶水层，而后将装配后的触控面板和电路板作为一个整体贴放于底板上，最后，将压盖部扣盖于承载部上，静置一段时间，使得承压的电路板和底板之间最终得到牢靠的黏合。

在现有技术中，当预黏合触摸板在承载部上放置完成后，采用人工的方式将压盖部盖合于承载部上，依靠重力以将电路板紧密地压合于底板上。而后将工作中的多件触摸板装夹治具通常依序排放于车间地面或工作台上，待胶水凝固后，采用人工的方式分离压盖部和承载部，以取出黏合成型后的触摸板。上次操作方式费时费力，工人的劳动强度极大，生产效率较低，且触摸板的最终成型质量受到工人操作经验以及情绪波动的影响较大，不利于进行质量管控；另外，摆放触摸板装夹治具需要占用较大的车间场地，不利于现场6S管理。为此，本公司近期开发了一款触摸板固化线。

已知，当装配后的触控面板和电路板作为一个整体贴放于触摸板底板上后，正式将触摸板装夹治具压盖部扣合于承载部之前，需要借由胶带对待黏合触摸板进行固定，以避免后续因承压发生错位。需要注意在胶水完全凝固前(此时预黏合的触摸板各黏合层之间已经具有足够的结合力以抵抗侧向错位力)，产线工人需要借助于辅助胶带去除装置及时地将胶带撕除。然而，在现有技术中，未检索到适用于触摸板的辅助胶带去除装置。因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该适用于触摸板的辅助胶带去除装置的出现。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种适用于触摸板的辅助胶带去除装置，与皮带输送机相配套应用，且布置于皮带输送机的正下方，其包括有一级支撑架、第一直线运动元件、托顶单元以及导向组件。托顶单元布置于一级支撑架的正前方，且在第一直线运动元件和导向组件的共同作用下沿着上下方向进行定向位移运动，以推顶用来直接承载待黏合触摸板的触摸板装夹治具。第一直线运动元件由一级支撑架进行支撑，且布置于托顶单元的正下方。当触摸板装夹治具在皮带输送机驱动力的作用下流转至辅助胶带撕除工位时，第一直线运动元件启动，驱使托顶单元对触摸板装夹治具进行推顶直至其与皮带输送机完全脱离。

作为本发明技术方案的进一步改进，导向组件优选为滑轨滑块组件。滑轨滑块组件包括有滑轨和滑块。滑轨可拆卸地固定于托顶单元上。而与滑轨相配套的滑块可拆卸地固定于一级支撑架的前侧壁上。

作为本发明技术方案的进一步改进，适用于触摸板的辅助胶带去除装置还包括有挡靠单元。挡靠单元布置于托顶单元的正下游，且其包括有第二直线运动元件、挡料块。挡料块在第二直线运动元件驱动力作用下进行向上/向下位移运动，以实现对触摸板装夹治具的阻挡/放行。

作为本发明技术方案的进一步改进，托顶单元包括有二级支撑架、第一周向旋转驱动元件以及承载基台。二级支撑架布置于一级支撑架的正前方。导向组件布置于二级支撑架和一级支撑架之间。承载基台布置于二级支撑架的正上方。第一周向旋转驱动元件由二级支撑架进行支撑，以驱动承载基台进行周向旋转运动。

作为本发明技术方案的更进一步改进，托顶单元还包括有一级限位组件。一级限位组件包括有随动盘、限位座以及限位销。随动盘布置于第一周向旋转驱动元件的正下方，且在第一周向旋转驱动元件的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动。限位销插设、固定于随动盘的周向侧壁上。对限位销进行周向位置限定的限位座可拆卸地固定于二级支撑架上，且与随动盘正相对位。

作为本发明技术方案的更进一步改进，托顶单元还包括有二级限位组件。二级限位组件包括有第三直线运动元件、承力过渡件以及滚轮。第三直线运动元件由二级支撑架进行支撑，以驱动承力过渡件相向/相背于随动盘进行平移运动。滚轮安装于承力过渡件上，且可绕自身中心轴线自由地进行周向旋动。在随动盘的周侧壁上开设有与滚轮相适配的、以供滚轮进入/脱出的限位缺口。

作为本发明技术方案的更进一步改进，托顶单元还包括有三级限位组件。三级限位组件包括有位置感应开关、感应片。位置感应开关亦由二级支撑架进行支撑，且布置于第一周向旋转驱动元件的正后方。与位置感应开关相配套应用的感应片可拆卸地固定于第一周向旋转驱动元件的动力输出轴上，且与随动盘的旋转运动始终保持同步。

作为本发明技术方案的更进一步改进，正对应于胶带黏附位置，围绕触摸板装夹治具的周缘开设有一系列脱胶避让孔。承载基台包括有上置基板、滑移板、下置基板、顶料销、支撑柱组件、推顶组件以及弹性回复组件。下置基板可拆卸地固定于二级支撑架的顶壁上。上置基板平行地布置于下置基板的正上方。支撑柱组件连接于上置基板和下置基板之间。滑移板布置于上置基板和下置基板之间，其被支撑柱组件所穿越，且在推顶组件以及弹性回复组件的共同作用下沿着上下方向进行定向滑移运动。顶料销的数量设置为多个，均可拆卸地固定于滑移板的上平面，且安装位置与脱胶避让孔一一相对应。

作为本发明技术方案的更进一步改进，所述推顶组件包括有偏心轮、第二周向旋转驱动元件。第二周向旋转驱动元件固定于下置基板上，以对偏心轮进行驱动。偏心轮始终被压靠于滑移板和下置基板之间。当偏心轮进行旋转运动时，滑移板相对于下置基板进行相向/相背运动。

作为本发明技术方案的更进一步改进，支撑柱组件包括有多个支撑柱。支撑柱均插设于下置基板上，且围绕下置基板的周缘进行均布。正对应于支撑柱安装位置，在滑移板开设有多个与支撑柱外径相适配，且供支撑柱进行自由穿越的避让孔。

作为本发明技术方案的更进一步改进，承载基台还包括有直线轴承。直线轴承的数量与支撑柱的数量相一致，分别一一对应地套设于与之相适配的支撑柱上。直线轴承均可拆卸地固定于滑移板的下平面上，且与避让孔位置相正对应。

作为本发明技术方案的更进一步改进，所述弹性回复组件包括有至少一拉簧。拉簧的上端部与滑移板相连接，而其下端部与下置基板相连接。

本发明所公开的适用于触摸板的辅助胶带去除装置与两条相互独立运行的上置输送线、下置输送线相配套应用，且在其上、下游分别布置有上游提升装备、下游提升装备。在触摸板固化线的实际运行过程中，上游提升装备依次将经由上置输送线、下置输送线运输的触摸板装夹治具转移至辅助胶带去除装置上，待胶带撕除完毕后，而后下游提升装备将将触摸板装夹治具重新转移至上置输送线、下置输送线上，以继续后续的胶水固化工艺制程。当触摸板装夹治具在皮带输送机驱动力的作用下流转至辅助胶带撕除工位时，该适用于触摸板的辅助胶带去除装置对触摸板装夹治具进行推顶直至其与皮带输送机完全脱离，以利于产线工人执行后续的定位胶带撕除操作；当定位胶带撕除操作完毕后，适用于触摸板的辅助胶带去除装置进行反向动作以将触摸板装夹治具重新落靠于皮带输送机上，以流入下道工序。通过实际运行试验验证，适用于触摸板的辅助胶带去除装置的性能完全满足设计要求，且确保触摸板装夹治具具有较高的流转速度以及流畅性，能较好地迎合两条输送线上触摸板装夹治具的胶带撕除节拍。另外，该适用于触摸板的辅助胶带去除装置的设计结构十分简洁，利于制造成型，且生产成本以及后期维护成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是触摸板的结构示意图。

图2是触摸板装夹治具第一种视角的立体示意图。

图3是本发明中适用于触摸板的辅助胶带去除装置在触摸板固化线中的相对位置示意图。

图4是图3的正视图。

图5是本发明中适用于触摸板的辅助胶带去除装置的立体示意图。

图6是图5的侧视图。

图7是图5的正视图。

图8是本发明适用于触摸板的辅助胶带去除装置中托顶单元的立体示意图。

图9是图8的I局部放大图。

图10是图8的侧视图。

图11是本发明适用于触摸板的辅助胶带去除装置中承载基台与触摸板装夹治具的相对位置关系图。

图12是本发明适用于触摸板的辅助胶带去除装置中承载基台的立体示意图。

图13是本发明适用于触摸板的辅助胶带去除装置中承载基台的侧视图。

图14是本发明适用于触摸板的辅助胶带去除装置中承载基台的正视图。

图15是触摸板装夹治具第二种视角的立体示意图(脱胶避让孔由加粗线条示出)。

1-一级支撑架；2-第一直线运动元件；3-托顶单元；31-二级支撑架；32-第一周向旋转驱动元件；33-承载基台；331-上置基板；332-滑移板；333-下置基板；334-顶料销；335-支撑柱组件；3351-支撑柱；336-推顶组件；3361-偏心轮；3362-第二周向旋转驱动元件；337-弹性回复组件；3371-拉簧；338-直线轴承；34-一级限位组件；341-随动盘；3411-限位缺口；342-限位座；343-限位销；35-二级限位组件；351-第三直线运动元件；352-承力过渡件；353-滚轮；36-三级限位组件；361-位置感应开关；362-感应片；4-滑轨滑块组件；41-滑轨；42-滑块；5-挡靠单元；51-第二直线运动元件；52-挡料块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了便于本领域技术人员充分理解本发明所公开的技术方案，预先对触摸板装夹治具结构以及实际应用方法作一个简要的说明，具体如下：如图2中所示，触摸板装夹治具包括有承载部和压盖部。压盖部相对于承载部沿着上下方向可自由地进行分离、扣合。实际操作过程中，首先将底板置放于承载部上，随后在底板上涂覆胶水层，而后将装配后的触控面板和电路板作为一个整体贴放于底板上，最后，将压盖部扣盖于承载部上，静置一段时间，使得承压的电路板和底板之间最终得到牢靠的黏合。

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，图3、图4示出了本发明中适用于触摸板的辅助胶带去除装置在触摸板固化线中的相对位置示意图及其正视图，可知，触摸板固化线包括上料单元、下料单元、触摸板装夹治具、提升装备、辅助胶带去除装置以及输送线(即后叙的皮带输送机)。触摸板装夹治具用来直接承载待黏合的触控板，且在输送线的拖动力作用下持续进行循环流转。输送线包括上置输送部、下置输送部以及后置输送部。上置输送部、下置输送部沿着上下方向依序叠放，且均相互独立地将承载有待黏合触控板的触摸板装夹治具由上料单元流转至下料单元。后置输送部与上置输送部相并排而置，且与上置输送部保持于同一相对位置高度，以将空载的触摸板装夹治具由下料单元回流至上料单元。辅助胶带去除装置与皮带输送机相配套应用，且布置于皮带输送机的正下方，以将触摸板装夹治具由输送线上顶离，利于产线工人执行后续的胶带撕除操作。

图5、图6分别示出了本发明中适用于触摸板的辅助胶带去除装置的立体示意图及其侧视图，其中主要由一级支撑架1、第一直线运动元件2、托顶单元3以及滑轨滑块组件4等几部分构成。其中，托顶单元3用来直接承载待、托顶黏合触摸板的触摸板装夹治具，其布置于一级支撑架1的正前方，且在第一直线运动元件2和滑轨滑块组件4的共同作用下沿着上下方向进行定向位移运动。第一直线运动元件2由一级支撑架1进行支撑，且布置于托顶单元3的正下方。当触摸板装夹治具在皮带输送机驱动力的作用下流转至辅助胶带撕除工位时，第一直线运动元件2启动，驱使托顶单元3对触摸板装夹治具进行推顶直至其与皮带输送机完全脱离。滑轨滑块组件4包括有滑轨41和滑块42。滑轨41可拆卸地固定于托顶单元3上。而与滑轨41相配套的滑块42可拆卸地固定于一级支撑架1的前侧壁上。通过实际运行试验验证，借助于适用于触摸板的辅助胶带去除装置产线性能完全满足触摸板固化线的设计要求，且确保触摸板装夹治具具有较高的流转速度以及流畅性，能较好地迎合两条输送线上触摸板装夹治具的胶带撕除节拍。工人可以方便、快捷、安全地将定位胶带由触摸板装夹治具上撕除。

还需要说明的是，该适用于触摸板的辅助胶带去除装置的设计结构十分简洁，利于制造成型，且生产成本以及后期维护成本较低。

另外，除了可以选用上述的滑轨滑块组件4对托顶单元3进行运动导向，亦可以根据实际应用场景的不同选取为滑杆等其他导向组件。

上述适用于触摸板的辅助胶带去除装置的工作原理大致如下：适用于触摸板的辅助胶带去除装置与两条相互独立运行的上置输送线、下置输送线相配套应用，且在其上、下游分别布置有上游提升装备、下游提升装备。在触摸板固化线的实际运行过程中，上游提升装备依次将经由上置输送线、下置输送线运输的触摸板装夹治具转移至辅助胶带去除装置上，待胶带撕除完毕后，而后下游提升装备将将触摸板装夹治具重新转移至上置输送线、下置输送线上，以继续后续的胶水固化工艺制程。当触摸板装夹治具在皮带输送机驱动力的作用下流转至辅助胶带撕除工位时，该适用于触摸板的辅助胶带去除装置对触摸板装夹治具进行推顶直至其与皮带输送机完全脱离，以利于产线工人执行后续的定位胶带撕除操作；当定位胶带撕除操作完毕后，适用于触摸板的辅助胶带去除装置进行反向动作以将触摸板装夹治具重新落靠于皮带输送机上，以继续流入下道工序。

由图5中还可以看出，适用于触摸板的辅助胶带去除装置还增设有挡靠单元5。挡靠单元5布置于托顶单元3的正下游，且其包括有第二直线运动元件51以及挡料块52。挡料块52在第二直线运动元件51驱动力作用下进行向上/向下位移运动，以实现对触摸板装夹治具的阻挡/放行(如图7中所示)。如此一来，一方面，当触摸板装夹治具由皮带输送机上顶离后，通过挡靠单元5的相应动作即可实现对其位置的可靠固定，利于确保执行后续定位胶带撕除操作的安全性；另一方面，通过控制挡靠单元5的动作即可间接地控制辅助胶带去除装置向着上置输送线、下置输送线的送料节拍，确保上置输送线、下置输送线的送料节奏与辅助胶带去除装置的胶带去除节奏相一致。

图8示出了本发明适用于触摸板的辅助胶带去除装置中托顶单元的立体示意图，可知，其主要由二级支撑架31、第一周向旋转驱动元件32以及承载基台33等几部分构成。其中，二级支撑架31布置于一级支撑架1的正前方。上述的滑轨滑块组件4即装配于二级支撑架31和一级支撑架1之间。承载基台33布置于二级支撑架31的正上方。第一周向旋转驱动元件32由二级支撑架31进行支撑，以驱动承载基台33进行周向旋转运动。如此一来，当触摸板装夹治具由皮带输送机上顶离后，在产线工人执行定位胶带撕除的操作中，第一周向旋转驱动元件32持续地发生动作以驱动承载基台33进行周旋旋动，在产线工人不改变自身站位的前提下即可轻松地接触到定位胶带，不但有效地提升了定位胶带的撕除效率以及便利性，还大大地降低了产线工人的劳动强度。

如图8、9中所示，托顶单元3根据客户的具体需求还增设有一级限位组件34。一级限位组件34包括有随动盘341、限位座342以及限位销343。随动盘341布置于第一周向旋转驱动元件32的正下方，且在第一周向旋转驱动元件32的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动。限位销343插设、固定于随动盘341的周向侧壁上。对限位销343进行周向位置限定的限位座可拆卸地固定于二级支撑架31上，且与随动盘341正相对位。在承载基台33带动触摸板装夹治具进行周向旋动的进程中，限位座342的存在可以有效地限定触摸板装夹治具的极限旋转区间，利于产线工人执行后续的定位胶带撕除操作。

另外，由图8、9中还可以看出，托顶单元3还增设有二级限位组件35。二级限位组件35包括有第三直线运动元件351、承力过渡件352以及滚轮353。第三直线运动元件351由二级支撑架31进行支撑，以驱动承力过渡件352相向/相背于随动盘341进行平移运动。滚轮353安装于承力过渡352件上，且可绕自身中心轴线自由地进行周向旋动。在随动盘341的周侧壁上开设有与上述滚轮353相适配的、以供滚轮353进入/脱出的限位缺口3411。在承载基台33带动触摸板装夹治具进行周向旋动的进程中，滚轮353始终远离于随动盘341的周侧壁，而当对承载基台33的工作位置被上述的限位座342所限制后(限位座342仅能限定顺时针方向的旋动)，第三直线运动元件351发生动作，以驱动滚轮353向着随动盘341进行位移，直至完全地进入到其限位缺口3411内，即实现了承载基台33周向旋转运动的完全限定(同时限定为顺时针旋动以及逆时针旋动)。

一般说来，上述的第一直线运动元件2、第二直线运动元件51以及第三直线运动元件351可根据实际应用场合以及负载力大小不同择优选取气缸、液压缸、线性电机以及线性驱动模组中的任一种。

当然，为了进一步增强对承载基台33周向旋转运动限定的可靠性，避免因机械故障而引起的安全事故的发生，如图10中所示，托顶单元3还增设有三级限位组件36，同样用来限定承载基台33周向旋动的具体停靠位置。三级限位组件36包括有位置感应开关361、感应片362。位置感应开关361亦由二级支撑架31进行支撑，且布置于第一周向旋转驱动元件32的正后方。与位置感应开关361相配套应用的感应片362可拆卸地固定于第一周向旋转驱动元件32的动力输出轴上，且与随动盘341的旋转运动始终保持同步。

已知，定位胶带黏附于触摸板装夹治具上，且结合强度较高，从而导致其撕除困难度较大，不利于产线工人采用手工的方式进行撕除。鉴于此，作为上述适用于触摸板的辅助胶带去除装置结构的进一步优化，如图12、13、14中所示，承载基台33优选包括有上置基板331、滑移板332、下置基板333、顶料销334、支撑柱组件335、推顶组件336以及弹性回复组件337。下置基板333可拆卸地固定于二级支撑架31的顶壁上。上置基板331平行地布置于下置基板333的正上方。支撑柱组件335连接于上置基板331和下置基板333之间。滑移板332可自由滑移地布置于上置基板331和下置基板333之间，其被支撑柱组件335所穿越，且在推顶组件336以及弹性回复组件337的共同作用下沿着上下方向进行定向滑移运动。支撑柱组件335包括有多个支撑柱3351。支撑柱3351均插设于下置基板333上，且围绕下置基板333的周缘进行均布。正对应于支撑柱3351安装位置，在滑移板332开设有多个与支撑柱3351外径相适配，且供支撑柱3351进行自由穿越的避让孔。弹性回复组件337优选为两拉簧3371。两个拉簧3371分别布置于滑移板332的对角位置，且其上端部均与滑移板332相连接，而其下端部均与下置基板333相连接。顶料销334的数量设置为多个，均可拆卸地固定于滑移板332的上平面，且安装位置与脱胶避让孔一一相对应。正对应于胶带黏附位置，围绕触摸板装夹治具的周缘开设有一系列供顶料销334穿过的脱胶避让孔(如图15中所示)。

图11示出了本发明适用于触摸板的辅助胶带去除装置中承载基台与触摸板装夹治具的相对位置关系图。图15示出了触摸板装夹治具第二种视角的立体示意图(脱胶避让孔由加粗线条示出)。当触摸板装夹治具由皮带输送机上顶离后，产线工人对定位胶带进行撕除前，推顶组件336发生动作以推顶滑移板332向上进行位移运动，其上固定的多个顶料销334同时地穿过脱胶避让孔以施力于黏附于触摸板装夹治具上的定位胶带，定位胶带受力后发生翘曲，以利于产线工人快捷、迅速执行后续的定位胶带撕除操作。

已知，推顶组件336可以采取多种设计结构以实现对滑移板的推顶动作，不过，在此推荐一种设计结构简单，易于制造实施，动作相应速度快，且后续便于进行维护的实施方案，具体如下：如图13、14中所示，推顶组件336优选包括有偏心轮3361、第二周向旋转驱动元件3362。第二周向旋转驱动元件3362固定于下置基板333上，以对偏心轮3361进行驱动。偏心轮3361始终被压靠于滑移板332和下置基板333之间。当偏心轮3361在第二周向旋转驱动元件3362的驱动力作用下进行旋转运动时，滑移板332相对于下置基板333进行相向/相背运动，进而实现为顶料销334的下移或上顶动作。

在适用于触摸板的辅助胶带去除装置的实际运行进程中，如支撑柱3351与滑移板332直接相接触，则两者在发生相对运动时极易发生磨损现象，不但严重地降低了使用寿命，需投入大量的人力、物力进行换新操作，且还会降低滑移板332执行位移运动时的精准性，鉴于此，如图12、13、14中所示，作为上述承载基台结构的进一步优化，其还增设有直线轴承338。直线轴承338的数量与支撑柱3351的数量相一致，分别一一对应地套设于与之相适配的支撑柱3351上。直线轴承338均可拆卸地固定于滑移板332的下平面上，且与避让孔位置相正对应。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种适用于触摸板的辅助胶带去除装置，与皮带输送机相配套应用，且布置于皮带输送机的正下方，其特征在于，包括有一级支撑架、第一直线运动元件、托顶单元以及导向组件；所述托顶单元布置于所述一级支撑架的正前方，且在所述第一直线运动元件和所述导向组件的共同作用下沿着上下方向进行定向位移运动，以推顶用来直接承载待黏合触摸板的触摸板装夹治具；所述第一直线运动元件由所述一级支撑架进行支撑，且布置于所述托顶单元的正下方；当触摸板装夹治具在皮带输送机驱动力的作用下流转至辅助胶带撕除工位时，所述第一直线运动元件启动，驱使所述托顶单元对触摸板装夹治具进行推顶直至其与皮带输送机完全脱离。

2.根据权利要求1所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，所述导向组件为滑轨滑块组件；所述滑轨滑块组件包括有滑轨和滑块；所述滑轨可拆卸地固定于所述托顶单元上；而与所述滑轨相配套的所述滑块可拆卸地固定于所述一级支撑架的前侧壁上。

3.根据权利要求1所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，还包括有挡靠单元；所述挡靠单元布置于所述托顶单元的正下游，且其包括有第二直线运动元件、挡料块；所述挡料块在所述第二直线运动元件驱动力作用下进行向上/向下位移运动，以实现对触摸板装夹治具的阻挡/放行。

4.根据权利要求1所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，所述托顶单元包括有二级支撑架、第一周向旋转驱动元件以及承载基台；所述二级支撑架布置于所述一级支撑架的正前方；所述导向组件布置于所述二级支撑架和所述一级支撑架之间；所述承载基台布置于所述二级支撑架的正上方；所述第一周向旋转驱动元件由所述二级支撑架进行支撑，以驱动所述承载基台进行周向旋转运动。

5.根据权利要求4所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，所述托顶单元还包括有一级限位组件；所述一级限位组件包括有随动盘、限位座以及限位销；所述随动盘布置于所述第一周向旋转驱动元件的正下方，且在所述第一周向旋转驱动元件的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动；所述限位销插设、固定于所述随动盘的周向侧壁上；对所述限位销进行周向位置限定的所述限位座可拆卸地固定于所述二级支撑架上，且与所述随动盘正相对位。

6.根据权利要求5所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，所述托顶单元还包括有二级限位组件；所述二级限位组件包括有第三直线运动元件、承力过渡件以及滚轮；所述第三直线运动元件由所述二级支撑架进行支撑，以驱动所述承力过渡件相向/相背于所述随动盘进行平移运动；所述滚轮安装于所述承力过渡件上，且可绕自身中心轴线自由地进行周向旋动；在所述随动盘的周侧壁上开设有与所述滚轮相适配的、以供所述滚轮进入/脱出的限位缺口。

7.根据权利要求6所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，所述托顶单元还包括有三级限位组件；所述三级限位组件包括有位置感应开关、感应片；所述位置感应开关亦由所述二级支撑架进行支撑，且布置于所述第一周向旋转驱动元件的正后方；与所述位置感应开关相配套应用的所述感应片可拆卸地固定于所述第一周向旋转驱动元件的动力输出轴上，且与所述随动盘的旋转运动始终保持同步。

8.根据权利要求4-7中任一项所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，正对应于胶带黏附位置，围绕触摸板装夹治具的周缘开设有一系列脱胶避让孔；所述承载基台包括有上置基板、滑移板、下置基板、顶料销、支撑柱组件、推顶组件以及弹性回复组件；所述下置基板可拆卸地固定于所述二级支撑架的顶壁上；所述上置基板平行地布置于所述下置基板的正上方；所述支撑柱组件连接于所述上置基板和所述下置基板之间；所述滑移板布置于所述上置基板和所述下置基板之间，其被所述支撑柱组件所穿越，且在所述推顶组件以及所述弹性回复组件的共同作用下沿着上下方向进行定向滑移运动；所述顶料销的数量设置为多个，均可拆卸地固定于所述滑移板的上平面，且安装位置与所述脱胶避让孔一一相对应。

9.根据权利要求8所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，所述推顶组件包括有偏心轮、第二周向旋转驱动元件；所述第二周向旋转驱动元件固定于所述下置基板上，以对所述偏心轮进行驱动；所述偏心轮始终被压靠于所述滑移板和所述下置基板之间；当所述偏心轮进行旋转运动时，所述滑移板相对于所述下置基板进行相向/相背运动。

10.根据权利要求8所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，所述支撑柱组件包括有多个支撑柱；所述支撑柱均插设于所述下置基板上，且围绕所述下置基板的周缘进行均布；正对应于所述支撑柱安装位置，在所述滑移板开设有多个与所述支撑柱外径相适配，且供所述支撑柱进行自由穿越的避让孔。

11.根据权利要求10所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，所述承载基台还包括有直线轴承；所述直线轴承的数量与所述支撑柱的数量相一致，分别一一对应地套设于与之相适配的所述支撑柱上；所述直线轴承均可拆卸地固定于所述滑移板的下平面上，且与所述避让孔位置相正对应。

12.根据权利要求11所述适用于触摸板的辅助胶带去除装置，其特征在于，所述弹性回复组件包括有至少一拉簧；所述拉簧的上端部与所述滑移板相连接，而其下端部与所述下置基板相连接。

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