CN112829193B - 一种注塑机自动换模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种注塑机自动换模装置,包括模具转盘、换模推拉杆、机架和模具导轨，模具转盘包括夹具、夹具盘、限位器、D电动缸、A电动缸、齿轮和齿条机构，换模推拉杆包括推拉杆、钩头、钩头控制电机、凸轮、B电动缸，机架包括支撑架、C电动缸、滑轨、底座和定位传感器。支撑架置于滑轨上，C电动缸两端分别与底座和支撑架相连。模具转盘有四个工位，由A电动缸带动的齿轮齿条机构驱动旋转，限位器可以在模具转盘运动时对模具限位。换模推拉杆与模具导轨在一条直线上，换模推拉杆由B电动缸驱动，夹紧模具并推进注塑机中或拉出到模具转盘。钩头控制电机驱动凸轮，使得钩头绕其转轴旋转。本发明可以实现自动换模，减少换模时间并提高生产效率。
Description
技术领域
本专利涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑机的快速换模机构。
背景技术
注塑机又称注射机，它是将原材料加热塑化后利用一定压力注射至模具中，待冷却后即可得到所需形状的塑料制品。在实际生产中经常需要换模，传统的换模方法通常是使用吊车安装，换模效率不高。但通过合理的自动换模装置设计，从生产成本来看，换模时间的减少，人工成本减少，可以实现柔性生产降低库存，可大大降低生产成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本专利提供一种用于注塑生产的快速换模机构。
本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑机自动换模装置，包括模具转盘、换模推拉杆、机架和模具导轨，所述模具转盘和换模推拉杆安装于机架上，所述模具导轨安装于注塑机模板上。所述模具转盘包括夹具、夹具盘、限位器、D电动缸、A电动缸、齿轮和齿条机构，所述换模推拉杆包括推拉杆、钩头、钩头控制电机、凸轮和B电动缸，所述机架包括支撑架、C电动缸、滑轨、底座和定位传感器。
优选的，所述支撑架置于滑轨上，所述电动缸两端分别与底座和支撑架相连，支撑架在C电动缸的驱动下可以沿滑轨移动，在换模时C电动缸驱动支撑架实现平行于注塑机的纵向移动，通过定位传感器调节控制夹具工位与注塑机模具导轨的滑道相应对齐。
优选的，所述夹具安装于夹具盘上，所述限位器可以在模具转盘运动时对模具夹紧限位。限位器同模具转盘夹具实现对模具在转盘工位的限位固定，所述模具转盘有四个工位，由A电动缸带动的齿轮齿条机构驱动旋转。
优选的，所述换模推拉杆与模具导轨在一条直线上，换模推拉杆由B电动缸驱动，可由推拉杆上的推杆将模具推进注塑机中，推拉杆向前将模具推入注塑机模具卡槽内。并且可由钩头控制电机驱动凸轮，使钩头旋转钩住模具，推拉杆向后将模具从注塑机中拉出到模具转盘的空夹具中。
优选的，所述模具导轨具有斜面导向结构，模具导轨内安装有导向辊道。
本发明的有益效果是：模具转盘、换模推拉杆、支撑架的设计，可实现四种模具的自动转换，节约了换模时间，提高了加工的效率，限位器的设计，使模具在旋转运动时固定，防止产生滑动。注塑机的自动换模可以实现柔性生产，降低库存，可大大降低生产成本。
附图说明
图1为本发明一种注塑机自动换模装置与模具的立体示意图；
图2为本发明一种注塑机自动换模装置的正视结构示意图；
图3为本发明一种注塑机自动换模装置模具转盘局部放大图；
图4为本发明一种注塑机自动换模装置模具转盘剖视图；
图5为本发明一种注塑机自动换模装置换模推拉杆局部图。
图中：机架1、模具转盘2、模具导轨3、换模推拉杆4、滑轨5、C电动缸6、支撑架7、底座8、夹具9、夹具盘10、限位器11、齿轮12、齿条机构13、A电动缸14、钩头控制电机15、凸轮16、钩头17、推拉杆18、B电动缸19、定位传感器20、D电动缸21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图5，一种注塑机的自动换模装置，包括模具转盘2、换模推拉杆4、机架1和模具导轨3，其特征在于：所述模具转盘2和换模推拉杆4安装于机架上，所述模具导轨3安装于注塑机模板上。所述模具转盘2包括夹具9、夹具盘10、限位器11、D电动缸21、A电动缸14、齿轮12和齿条机构13，所述换模推拉杆4包括推拉杆18、钩头17、钩头控制电机15、凸轮16和B电动缸19，所述机架1包括支撑架7、C电动缸6、滑轨5、底座8和定位传感器20。
其中，所述模具转盘2有四个工位，由A电动缸14带动的齿轮12和齿条机构13驱动旋转。两个模具转盘带动夹具内的两块相对模具精准旋转到水平预定工位。所述夹具9安装于夹具盘10上，所述限位器11可以在模具转盘2运动时配合夹具侧边挡板对模具夹紧限位。
所述支撑架7置于滑轨5上，所述C电动缸6两端分别与底座8和支撑架7相连，支撑架7在C电动缸6的驱动下可以沿滑轨5移动，在换模时C电动缸6驱动支撑架7实现平行于注塑机的纵向移动，通过定位传感器20调节控制夹具9工位与注塑机模具导轨3的滑道相应对齐。可以使得待换模具与模具导轨3对齐进入预备换模状态，模具移动的稳定性更好。
其中，所述换模推拉杆4与模具导轨3在一条直线上，换模推拉杆4由B电动缸19驱动，所述限位器11在D电动缸21的驱动下通过连杆机构打开，由推拉杆18上的推杆将模具推进注塑机中，可由钩头控制电机15驱动凸轮16，使钩头17旋转钩住模具，推拉杆18向后将模具从注塑机中拉出到模具转盘2的空夹具9中。所述限位器11在D电动缸21的驱动下通过连杆机构同夹具一同夹紧限位模具，可以使模具推进与拉出更佳。
整个推送换模一次过程完成。
其中，所述模具导轨3具有斜面导向结构，模具导轨3内安装有导向辊道。导向斜面更有利于模具进入模具导轨3，导向辊道可以使模具减少磨损。
具体实施过程如下：在工作时，
通过C电动缸6推动支撑架7运动，通过定位传感器20使模具分别与两模具导轨3对齐，B电动缸19向前推出，钩头控制电机15驱动凸轮16，钩头17旋转钩住待换模具，B电动缸19向后将待换模具拉出到模具转盘2的空夹具9中，D电动缸21驱动连杆机构将限位器11闭合，配合模具夹具9限位固定住收回的模具，完成待换模具的取出。
通过A电动缸14驱动齿轮12和齿条机构13，使模具转盘2转动，带动夹具9内部模具转动，使待换模具进入到预备工位，实现不同模具的存库与工作预备状态切换，D电动缸21驱动连杆机构将限位器11松开待换模具。
通过C电动缸6推动支撑架7运动，通过定位传感器20使模具分别与两模具导轨3对齐，B电动缸19向前推出将新模具沿模具轨道3推进注塑机中，钩头17松开，B电动缸19向后撤回，通过注塑机模板上锁紧螺钉对模具位置调整后锁紧，完成新模具的安装更换，如此循环。
Claims (2)
1.一种注塑机自动换模装置，其特征在于：包括模具转盘、换模推拉杆、机架和模具导轨，模具转盘和换模推拉杆安装于机架上，模具导轨安装于注塑机模板上；模具转盘包括夹具、夹具盘、限位器、D电动缸、A电动缸、齿轮和齿条机构，夹具安装于夹具盘上，限位器在模具转盘运动时对模具夹紧限位，限位器同模具转盘夹具实现对模具在转盘工位的限位固定，所述模具转盘有四个工位，由A电动缸带动的齿轮齿条机构驱动旋转；换模推拉杆包括推拉杆、钩头、钩头控制电机、凸轮和B电动缸，换模推拉杆与模具导轨在一条直线上，换模推拉杆由B电动缸驱动，推拉杆将模具推进注塑机中，推拉杆向前将模具推入注塑机模具卡槽内，并且由钩头控制电机驱动凸轮，使钩头旋转钩住模具，推拉杆向后将模具从注塑机中拉出到模具转盘的空夹具中；机架包括支撑架、C电动缸、滑轨、底座和定位传感器，支撑架置于滑轨上，C电动缸两端分别与底座和支撑架相连，支撑架在C电动缸的驱动下沿滑轨移动，在换模时C电动缸驱动支撑架实现平行于注塑机的纵向移动，通过定位传感器调节控制夹具工位与注塑机模具导轨的滑道相应对齐。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模装置，其特征在于：模具导轨具有斜面导向结构，模具导轨内安装有导向辊道。
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