CN112799446A - 自动化烹饪方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化烹饪方法、装置及电子设备，接收继续烹饪指令后，获取待烹饪食物的当前温度；基于当前温度、预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使加热模块基于温度控制指令，继续烹饪待烹饪食物。本发明能够应对烹饪过程中断的情况，提高了烹饪效果，提高了用户体验。

Description

自动化烹饪方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种自动化烹饪方法、装置及电子设备。

背景技术

相关技术中，可以采用自动控制烹饪的方案控制烹饪装置对食物进行烹饪；然而，这些方案通常首先需要对用户的烹饪过程进行连续“录制”，当用户烹饪时只需打开这个“录制”文件，系统会进行连续烹饪的过程，直至烹饪结束。当烹饪出现意外中断时，烹饪效果会下降，导致用户的体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化烹饪方法、装置及电子设备，以应对烹饪过程中断的情况，同时提高烹饪效果，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动化烹饪方法，该方法应用于烹饪装置的控制器；该烹饪装置包括控制器及加热模块；该方法包括：接收继续烹饪指令；获取待烹饪食物的当前温度；基于当前温度、预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使加热模块基于温度控制指令，继续烹饪待烹饪食物。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该方法还包括：当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热；获取待烹饪食物的停止加热时对应的暂停温度及暂停时刻；将暂停温度及暂停时刻保存为暂停烹饪信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热之前，该方法还包括：接收烹饪曲线录制指令；烹饪曲线录制指令包括预设的第一烹饪功率；基于烹饪曲线录制指令，生成第一控制指令，以使加热模块以第一烹饪功率烹饪所待烹饪食物；以设定频率获取待烹饪食物的实时温度及对应的烹饪时刻；将实时温度及对应的烹饪时刻保存为待烹饪食物对应的烹饪温度曲线。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，基于当前温度、预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使加热模块基于温度控制指令，继续烹饪待烹饪食物的步骤，包括：基于当前温度及暂停温度，生成第一温度控制指令，以使加热模块以预设的第二烹饪功率对待烹饪食物加热；以设定频率获取待烹饪食物的实时温度；判断待烹饪食物的实时温度与暂停温度之间的差值的绝对值是否小于或等于设定误差；如果小于或等于，基于暂停时刻及烹饪温度曲线，生成第二温度控制指令，以使加热模块继续烹饪待烹饪食物。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热之前，该方法还包括：接收食物烹饪指令；食物烹饪指令包括待烹饪食物；基于预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线，生成第三控制指令，以使加热模块按照烹饪温度曲线烹饪待烹饪食物。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述烹饪温度曲线包括设定数量的温度点；上述温度点包括实时温度，以及对应的烹饪时刻。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述基于当前温度、预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使加热模块基于温度控制指令，继续烹饪待烹饪食物的步骤，包括：根据待烹饪食物对应的烹饪温度曲线及暂停时刻，确定第一温度点；基于当前温度及第一温度点对应的实时温度，生成第三温度控制指令，以使加热模块以设定功率对待烹饪食物加热；以设定频率获取待烹饪食物的实时温度；判断待烹饪食物的实时温度与第一温度点对应的实时温度之间的差值的绝对值是否小于或等于设定误差；如果小于或等于，基于暂停时刻及烹饪温度曲线，生成第四温度控制指令，以使加热模块按照烹饪温度曲线继续烹饪待烹饪食物。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：如果接收到暂停烹饪指令，开始计时，将计时时间确定为预设的暂停时长参数的参数值；判断是否接收到继续烹饪指令；如果接收到，停止计时，将暂停时长参数的参数值设置为零；如果没有接收到，判断暂停时长参数的参数值是否超过预设的时长阈值；如果超过，结束。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述烹饪装置包括电磁灶。

第二方面，本发明实施例还提供一种自动化烹饪装置，该装置设置于烹饪装置的控制器；该烹饪装置包括控制器及加热模块；该装置包括：第一指令接收模块，用于接收继续烹饪指令；温度获取模块，用于获取待烹饪食物的当前温度；第一指令生成模块，用于基于当前温度、预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使加热模块基于温度控制指令，继续烹饪待烹饪食物。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述装置还包括：第二指令生成模块，用于当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热；时刻获取模块，用于获取待烹饪食物的停止加热时对应的暂停温度及暂停时刻；信息保存模块，用于将暂停温度及暂停时刻保存为暂停烹饪信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种自动化烹饪方法、装置及电子设备，接收继续烹饪指令后，获取待烹饪食物的当前温度；基于当前温度、预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使加热模块基于温度控制指令，继续烹饪待烹饪食物。该方式能够应对烹饪过程中断的情况，提高了烹饪效果，提高了用户体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动化烹饪方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种自动化烹饪方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种自动化烹饪方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的电磁灶的组成及信号传输控制关系图；

图5为本发明实施例提供的正常情况下，用户采用电磁灶录制烹饪的流程图；

图6为本发明实施例提供的正常情况下，用户采用电磁灶根据录制内容自动烹饪的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种当用户出现暂停情况时，自动烹饪过程中的温度曲线图；

图8为本发明实施例提供的一种当用户出现暂停情况时，自动烹饪方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的一种自动化烹饪装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

电磁灶(也可以称为“电磁炉”)作为新一代厨房变革的产物，已经走进了家家户户，对比传统的燃气灶，它具有高效节能、安全环保等优点，而且其工作原理和控制模式使电磁灶具有更好的智能化发展前景。

市面上现有的电磁灶类产品还停留在手动操控加热功率的阶段。但已经有了很多自动控制烹饪的方案，这些方案点大多是对用户的烹饪过程进行一个“录制”的操作，录制完成后，下一次用户烹饪时只需打开这个“录制”文件，系统就会根据该文件对当前的烹饪过程进行“指导”。但这些方案中，要求录制的烹饪过程是连续不可中途暂停的，且自动烹饪过程中也是不可暂停的。因此在录制过程中，对用户的要求较为严格，如用户在大火翻炒的过程中要抽身紧急处理一些急事时，就不得不关火；而在自动烹饪过程中同理，甚至对于厨房新人而言，中断了自动烹饪的过程，对于烹饪的半成品，用户既不能重新调用烹饪过程再次加热，也不知道接下来的火候如何把控，就会导致这次烹饪的失败。

基于此，本发明实施例提供的自动化烹饪方法、装置及电子设备，可以应用于各种食物的烹饪过程中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自动化烹饪方法进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种自动化烹饪方法，该方法应用于烹饪装置的控制器；该烹饪装置包括控制器及加热模块；如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S100，接收继续烹饪指令。

上述继续烹饪指令可以是用户通过烹饪装置的按键，触摸屏等触摸装置发送至控制器的，也可以为用户通过蓝牙，无线网络等发送至控制器的。上述烹饪装置可以为电磁灶、高压锅等。

步骤S102，获取待烹饪食物的当前温度。

通常情况下，可以采用温度传感器对待烹饪食物当前的温度进行采集，将结果发送至控制器，从而获取到待烹饪食物的当前温度。上述温度传感器可以为接触式传感器，也可以为非接触式传感器，如红外温度传感器等。温度传感器设置的位置以及对待烹饪食物的检测位置不做限定，可以根据实际情况采用适宜的方案。

步骤S104，基于当前温度、预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使加热模块基于温度控制指令，继续烹饪待烹饪食物。

上述预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线可以为已经全部录制完成的，也可以为暂停烹饪前录制的部分曲线。上述暂停烹饪信息通常包括停止烹饪时，待烹饪食物的温度以及对应的烹饪时刻；在烹饪曲线上可以找到对应的烹饪时刻。上述温度控制指令通常分为两部分，其中一部分控制加热模块对待烹饪食物进行快速加热，使待烹饪食物的温度快速升至停止烹饪时待烹饪食物的温度，或者使待烹饪食物的温度快速升至曲线上烹饪时刻对应的烹饪温度；另一部分控制加热模块按照烹饪温度曲线继续加热待烹饪食物。

本发明实施例提供了一种自动化烹饪方法，接收继续烹饪指令后，获取待烹饪食物的当前温度；基于当前温度、预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使加热模块基于温度控制指令，继续烹饪待烹饪食物。该方法能够应对烹饪过程中断的情况，提高了烹饪效果，提高了用户体验。

本发明实施例提供了另一种自动化烹饪方法，该方法应用于烹饪装置的控制器；该方法主要适用于通过烹饪装置记录待烹饪食物的烹饪温度曲线时，发生中断的过程；如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S200，接收烹饪曲线录制指令；烹饪曲线录制指令包括预设的第一烹饪功率。具体而言，上述第一烹饪功率可以为不变的，也可以为变化的，如随烹饪时间变化的功率曲线。

步骤S202，基于烹饪曲线录制指令，生成第一控制指令，以使加热模块以第一烹饪功率烹饪所待烹饪食物。具体而言，基于该功率曲线对待烹饪食物加热时，可以得到对应的烹饪温度曲线，使待烹饪食物达到较好的烹饪效果。

步骤S204，以设定频率获取待烹饪食物的实时温度及对应的烹饪时刻；该设定频率通常为对实时温度的采样频率，单位时间内采集设定频率次数的实时温度及对应的烹饪时刻。

步骤S206，将实时温度及对应的烹饪时刻保存为待烹饪食物对应的烹饪温度曲线；该烹饪温度曲线可以由多个温度点组成，每个温度点具有温度和时间两个属性。

步骤S208，当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热。

步骤S210，获取待烹饪食物的停止加热时对应的暂停温度及暂停时刻。

步骤S212，将暂停温度及暂停时刻保存为暂停烹饪信息。

步骤S214，接收继续烹饪指令。

步骤S216，获取待烹饪食物的当前温度。

步骤S218，基于当前温度及暂停温度，生成第一温度控制指令，以使加热模块以预设的第二烹饪功率对待烹饪食物加热。上述预设的第二烹饪功率通常较大，可以使待烹饪食物快速升温。

步骤S220，以设定频率获取待烹饪食物的实时温度。

步骤S222，判断待烹饪食物的实时温度与暂停温度之间的差值的绝对值是否小于或等于设定误差；如果是，执行步骤S224；如果否，执行步骤S220。具体而言，温度的控制与测量都是具有一定误差的，通常将待烹饪食物加热至与暂停温度较接近的温度即可；待烹饪食物的实时温度与暂停温度之间的差值的绝对值小于等于设定误差时，可以认为待烹饪食物已经恢复到了暂停时刻的温度；该设定误差可以为人为设定的，也可以为根据历史数据或经验确定的。

步骤S224，基于暂停时刻及烹饪温度曲线，生成第二温度控制指令，以使加热模块继续烹饪待烹饪食物。

此外，当用户暂停烹饪后，长时间没有发出继续烹饪指令时，可以停止该烹饪过程，具体实现方式如下：

(1)如果接收到暂停烹饪指令，开始计时，将计时时间确定为预设的暂停时长参数的参数值。

(2)判断是否接收到继续烹饪指令；如果接收到，执行步骤(3)；如果没有接收到，执行步骤(4)。

(3)停止计时，将所述暂停时长参数的参数值设置为零。

(4)判断所述暂停时长参数的参数值是否超过预设的时长阈值；如果否，执行步骤(2)；如果是，结束。

本发明实施例提供的一种自动化烹饪方法，在录制烹饪温度曲线中途发生暂停后，继续进行烹饪时，首先将待烹饪食物快速加热至暂停时的温度，然后继续进行烹饪温度曲线的录制。该方法不影响烹饪温度曲线录制的过程，提高了用户体验。

本发明实施例提供了另一种自动化烹饪方法，该方法应用于烹饪装置的控制器；该方法主要适用于基于烹饪温度曲线对待烹饪食物进行烹饪时，发生中断的过程；如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S300，接收食物烹饪指令；食物烹饪指令包括待烹饪食物。

步骤S302，基于预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线，生成第三控制指令，以使加热模块按照烹饪温度曲线烹饪待烹饪食物。

步骤S304，当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热。

步骤S306，获取待烹饪食物的停止加热时对应的暂停温度及暂停时刻。

步骤S308，将暂停温度及暂停时刻保存为暂停烹饪信息。

步骤S310，接收继续烹饪指令。

步骤S312，获取待烹饪食物的当前温度。

步骤S314，根据待烹饪食物对应的烹饪温度曲线及暂停时刻，确定第一温度点；具体而言，上述烹饪温度曲线包括设定数量的温度点；上述温度点包括实时温度，以及对应的烹饪时刻；可以在烹饪温度曲线上找到暂停时刻对应的温度点，即第一温度点，从而确定烹饪时刻对应的实时温度。

步骤S316，基于当前温度及第一温度点对应的实时温度，生成第三温度控制指令，以使加热模块以设定功率对待烹饪食物加热。

步骤S318，以设定频率获取待烹饪食物的实时温度。

步骤S320，判断待烹饪食物的实时温度与第一温度点对应的实时温度之间的差值的绝对值是否小于或等于设定误差；如果是，执行步骤S322；如果否，执行步骤S318。

步骤S322，基于暂停时刻及烹饪温度曲线，生成第四温度控制指令，以使加热模块按照烹饪温度曲线继续烹饪待烹饪食物。

本发明实施例提供的一种自动化烹饪方法，在按照烹饪温度曲线进行烹饪中途发生暂停后，继续进行烹饪时，首先将待烹饪食物快速加热至暂停时刻对应的实时温度，然后继续按照烹饪温度曲线对待烹饪食物进行烹饪。该方法使得烹饪中途停止的情况下，烹饪食物几乎不会受到影响，提高了用户体验。

本发明还提供了另一种自动烹饪方法，由于该方法主要应对于当在用户记录或者还原烹饪过程中，存在用户中断等异常情况，该方法也称为自动烹饪电磁灶异常情况应对方案。该方法解决了用户在录制或自动烹饪过程中，遇到紧急事情不得不停止加热终止烹饪的异常情况，增加了电磁灶在录制烹饪和自动烹饪的过程中对用户的容错率，提高了用户体验。为了保证记录的温度曲线等参数的准确性，通过根据实时温度点与暂停温度点的差值启动一定功率的快速加热，当实时温度点上升到暂停温度点后再将功率档位等调整回用户暂停前的档位，同时恢复记录或者还原操作，相当于将温度曲线的录制延时用户暂停的时间，保持温度曲线的连续性和容错率。

该方法主要应用于电磁灶，图4中为电磁灶的组成及信号传输控制关系图。当用户在操作面板上进行按键操作时，主控制模块接收到对应的操作信号后，控制加热模块或温度传感器运行；当主控制模块检测到操作存在错误或加热模块存在异常时，主控制模块会传输信号使操作面板提示报错信号；温度传感器对锅底温度进行采样，将温度信息传输到主控制模块，主控制模块对温度信息进行处理。

如图5所示，正常情况下，用户采用电磁灶录制烹饪过程包括以下步骤：

步骤S500，用户启动录制功能。

步骤S502，温度传感器开启。

步骤S504，用户调节加热功率，温度传感器实时采样，形成温度曲线。

步骤S506，烹饪完成，用户手动结束录制。

步骤S508，温度传感器关闭，加热停止，用户保存文件。

步骤S510，功能结束。

如图6所示，正常情况下，用户采用电磁灶根据录制内容自动烹饪的过程包括以下步骤：

步骤S602，用户选择录制的烹饪过程。

步骤S604，用户启动自动烹饪。

步骤S606，温度传感器开启。

步骤S608，温度传感器实时采集加热区域温度，传输给主控制模块。

步骤S610，主控制模块将实时温度与温度曲线对比，调整加热功率。

步骤S612，烹饪完成，温度传感器关闭，加热停止。

步骤S614，功能结束。

在用户录制烹饪的过程中，主控制模块根据温度传感器对加热区域的温度采样，形成一条温度曲线；在自动烹饪的过程中，主控制模块将实时温度与录制的温度曲线进行对比，调节功率。

当用户在录制功能需要暂停时，由于加热停止，食物的温度会逐渐降低，在一定时间内，用户操控继续录制时，主控制模块首先会对比实时温度点与暂停温度点的差值，根据差值启动一定功率的快速加热，将实时温度点上升到暂停温度点后再将功率档位等调整回用户暂停前的档位，发出提示，示意用户可以继续进行操作。此时录制继续，由于中间温度降低和升温回到暂停点的过程，主控制模块不会记录，同时也会暂停计时，因此最终对主控制模块而言，最终录制所得到的温度曲线为一条连续无断开的曲线，其过程与视频的录制相似。该过程中温度曲线如图7所示。

同理，当用户在自动烹饪功能暂停时，由于加热停止，食物的温度会逐渐降低，在一定时间内，用户操控继续自动烹饪时，主控制模块首先会对比实时温度点与暂停温度点的差值，根据差值启动一定功率的快速加热，将实时温度点上升到暂停温度点后再将功率档位等调整回用户暂停前的档位，此时自动烹饪继续从暂停点开始按照参考曲线进行，其过程与视频的回放相似。

当用户出现暂停情况时，自动烹饪方法的流程图如图8所示，具体如下：

步骤S800，主控制模块接收到用户暂停指令；当用户出现紧急情况需要暂停时，用户通过操控对应按键，对主控制模块发出暂停自动烹饪或暂停录制的指令。

步骤S802，主控制模块控制加热停止并记录下暂停时刻温度与暂停时间点；此时主控制模块不再接收处理温度信息并停止计时工作，保持当前温度点与时间点。

步骤S804，主控制模块是否接收到用户继续指令；如果否，执行步骤S806；如果是，执行步骤S808。具体而言，当用户在一定时间内继续录制或自动烹饪时，通过操控对应按键，对主控制模块发出继续自动烹饪或暂停录制的指令。

步骤S806：主控制模块判断暂停是否已超过一定时间；如果否，执行步骤S804；如果是，结束，即当主控制模块判断用户一定时间内没有进行任何操作时，则直接结束该功能，设备进入待机状态。

步骤S808，主控制模块对比实时温度点与暂停时刻温度点的差值，快速加热。具体而言，主控制模块接收指令后，对比当前温度与暂停时刻的温度，快速将实时温度加热至暂停时刻温度。该过程中，主控制模块也不进行计时与记录工作，无论是录制还是自动烹饪，均停在之前暂停时间点和温度点。

步骤S810，主控制模块检测实时温度是否已到暂停点的温度；如果否，执行步骤S808；如果否，执行步骤S812。

步骤S812，主控制模块控制继续进行正常的录制工作或自动烹饪工作；具体而言，当实时温度加热至暂停时刻温度时，主控制模块控制录制工作或自动烹饪工作继续，从之前温度曲线的暂停点开始，直至结束。

值得说明的是，在上述方案中，温度传感器检测温度区域不限定，只要能够达到精准检测食物的加热状况即可。

用户对于各个功能的操控，按键可以为实体按钮也可以为触屏。且不局限于操控对应按键，还可以用语音、手机APP等方式进行控制。

对于温度曲线精度判断，通常以±k％为判断标准，也可以用其他方式进行精度判断来调节功率。

针对自动烹饪环节中途暂停时，也可以是主控制模块记录下暂停点的时间T0和温度K0并终止自动烹饪；后续用户继续操作时，主控制模块会先根据实时温度K1与暂停点温度K0进行快速加热，当实时温度达到暂停点温度一定范围内时，导入温度曲线，直接从T0开始参考进行功率调节加热。

上述方法，在录制烹饪温度曲线过程中，通过对实时温度曲线进行修正后继续匹配参考温度曲线运行，便于用户去处理一些突发状况，增加自动烹饪功能的容错率；在利用烹饪温度曲线烹饪的过程中，通过对实时温度曲线进行修正后提醒用户继续进行录制烹饪，便于用户去处理一些突发状况，增加烹饪录制功能的容错率。

对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供一种自动化烹饪装置，该装置设置于烹饪装置的控制器；该烹饪装置包括控制器及加热模块；如图9所示，该装置包括：

第一指令接收模块900，用于接收继续烹饪指令；

温度获取模块902，用于获取待烹饪食物的当前温度；

第一指令生成模块904，用于基于当前温度、预先保存的待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使加热模块基于温度控制指令，继续烹饪待烹饪食物。

进一步地，上述装置还包括：第二指令生成模块，用于当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热；时刻获取模块，用于获取待烹饪食物的停止加热时对应的暂停温度及暂停时刻；信息保存模块，用于将暂停温度及暂停时刻保存为暂停烹饪信息。

本发明实施例提供的自动化烹饪装置，与上述实施例提供的自动化烹饪方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图10所示，该电子设备包括处理器130和存储器131，该存储器131存储有能够被处理器130执行的机器可执行指令，该处理器130执行机器可执行指令以实现上述自动化烹饪方法。

进一步地，图10所示的电子设备还包括总线132和通信接口133，处理器130、通信接口133和存储器131通过总线132连接。

其中，存储器131可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口133(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线132可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器131，处理器130读取存储器131中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，该机器可执行指令促使处理器实现上述自动化烹饪方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的自动化烹饪方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，网关服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种自动化烹饪方法，其特征在于，所述方法应用于烹饪装置的控制器；所述烹饪装置包括控制器及加热模块；所述方法包括：

接收继续烹饪指令；

获取待烹饪食物的当前温度；

基于所述当前温度、预先保存的所述待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使所述加热模块基于所述温度控制指令，继续烹饪所述待烹饪食物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热；

获取所述待烹饪食物的停止加热时对应的暂停温度及暂停时刻；

将所述暂停温度及所述暂停时刻保存为所述暂停烹饪信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热之前，所述方法还包括：

接收烹饪曲线录制指令；所述烹饪曲线录制指令包括预设的第一烹饪功率；

基于所述烹饪曲线录制指令，生成第一控制指令，以使所述加热模块以第一烹饪功率烹饪所待烹饪食物；

以设定频率获取所述待烹饪食物的实时温度及对应的烹饪时刻；

将所述实时温度及对应的烹饪时刻保存为所述待烹饪食物对应的烹饪温度曲线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述当前温度、预先保存的所述待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使所述加热模块基于所述温度控制指令，继续烹饪所述待烹饪食物的步骤，包括：

基于所述当前温度及所述暂停温度，生成第一温度控制指令，以使所述加热模块以预设的第二烹饪功率对所述待烹饪食物加热；

以设定频率获取所述待烹饪食物的实时温度；

判断所述待烹饪食物的实时温度与所述暂停温度之间的差值的绝对值是否小于或等于设定误差；

如果小于或等于，基于所述暂停时刻及所述烹饪温度曲线，生成第二温度控制指令，以使所述加热模块继续烹饪所述待烹饪食物。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热之前，所述方法还包括：

接收食物烹饪指令；所述食物烹饪指令包括待烹饪食物；

基于预先保存的所述待烹饪食物对应的烹饪温度曲线，生成第三控制指令，以使所述加热模块按照所述烹饪温度曲线烹饪所述待烹饪食物。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述烹饪温度曲线包括设定数量的温度点；所述温度点包括实时温度，以及对应的烹饪时刻。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述当前温度、预先保存的所述待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使所述加热模块基于所述温度控制指令，继续烹饪所述待烹饪食物的步骤，包括：

根据所述待烹饪食物对应的烹饪温度曲线及所述暂停时刻，确定第一温度点；

基于所述当前温度及所述第一温度点对应的实时温度，生成第三温度控制指令，以使所述加热模块以设定功率对所述待烹饪食物加热；

以设定频率获取所述待烹饪食物的实时温度；

判断所述待烹饪食物的实时温度与所述第一温度点对应的实时温度之间的差值的绝对值是否小于或等于设定误差；

如果小于或等于，基于所述暂停时刻及所述烹饪温度曲线，生成第四温度控制指令，以使所述加热模块按照所述烹饪温度曲线继续烹饪所述待烹饪食物。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果接收到暂停烹饪指令，开始计时，将计时时间确定为预设的暂停时长参数的参数值；

判断是否接收到继续烹饪指令；

如果接收到，停止计时，将所述暂停时长参数的参数值设置为零；

如果没有接收到，判断所述暂停时长参数的参数值是否超过预设的时长阈值；

如果超过，结束。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪装置包括电磁灶。

10.一种自动化烹饪装置，其特征在于，所述装置设置于烹饪装置的控制器；所述烹饪装置包括控制器及加热模块；所述装置包括：

第一指令接收模块，用于接收继续烹饪指令；

温度获取模块，用于获取待烹饪食物的当前温度；

第一指令生成模块，用于基于所述当前温度、预先保存的所述待烹饪食物对应的烹饪温度曲线以及预先保存的暂停烹饪信息，生成温度控制指令，以使所述加热模块基于所述温度控制指令，继续烹饪所述待烹饪食物。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二指令生成模块，用于当接收到暂停烹饪指令，生成第二控制指令，以使加热模块停止加热；

时刻获取模块，用于获取所述待烹饪食物的停止加热时对应的暂停温度及暂停时刻；

信息保存模块，用于将所述暂停温度及所述暂停时刻保存为所述暂停烹饪信息。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至9任一项所述的方法。

13.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现权利要求1至9任一项所述的方法。

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