CN113741601A - 食品加工数据的处理方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食品加工数据的处理方法、系统及电子设备，涉及自动化控制技术领域，该方法通过实时生成的温度控制曲线、搅拌速度控制曲线以及加水量控制曲线来对食品搅拌机进行风味调整，从而提高面食自动制作装置的风味定制化程度。

Description

食品加工数据的处理方法、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种食品加工数据的处理方法、系统及电子设备。

背景技术

如今的食品制作过程已逐渐进入了自动化，利用相应的搅拌机对原料加水进行搅拌，最终得到相应的成品。常见于面食揉制、馅料混合、蛋液搅拌等食品加工过程。以面食中的饼干为例，一直以来，饼干因其价格便宜、口味丰富多变、携带和食用方便、保存时间长等特点，深受消费者欢迎。而饼干的制作过程中对于风味的定制化过程通常仅限于佐料的使用上，而实际上在饼干的制作过程中，不同的水温以及不同的搅拌参数均会对饼干口感带来变化。但现有技术中缺乏从水温以及搅拌参数的角度上来增加食品风味的技术手段。

可见，现有技术中的食品制作过程中还存在着食品风味定制化程度较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种食品加工数据的处理方法、系统及电子设备，该方法通过实时生成的温度控制曲线、搅拌速度控制曲线以及加水量控制曲线来对食品搅拌机进行风味调整，从而提高面食自动制作装置的风味定制化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种食品加工数据的处理方法，该方法包括：

控制主机接收到食品制作指令；其中，食品制作指令包括待制作的食品的规格以及目标风味；不同的风味对应有不同的制作工艺；

控制主机基于预先设置的待制作的食品的原料配比以及待制作的食品的规格和风味，确定制作待制作的食品所需要的原料用量，根据目标风味对应的制作工艺确定制作待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线；温度控制曲线为一些按照制作时间排序的温度值；

控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线；加水量控制曲线为一些按照制作时间排序的加水量值；

控制主机基于预先定义不同风味与不同搅拌逻辑之间的对应关系，确定目标风味对应的制作工艺所需要的搅拌逻辑；搅拌逻辑包括搅拌速度控制曲线；

控制主机按照原料的用量控制加料装置；按照加水量控制曲线控制水箱；按照温度控制曲线控制水箱中的加热设备和制冷设备，按照搅拌速度控制曲线控制搅拌装置。

在一些实施方式中，根据目标风味对应的制作工艺确定制作待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线，包括：

控制主机利用加料装置中设置的温度计，获取加料装置中原料的实时温度；

控制主机根据已获取的加料装置中原料的实时温度，确定目标风味对应的制作工艺下的食品从开始制作到制作完成期间的温度变化值；

控制主机将食品从开始制作到制作完成期间的温度变化值按照时间参数进行绘制，得到温度控制曲线。

在一些实施方式中，控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线，包括：

控制主机利用水箱中设置的水量检测器，实时获取水箱中的水量；

控制主机根据已获取的水箱中的水量，确定目标风味对应的制作工艺下的食品从当前状态到制作完成期间的含水量的变化值；

控制主机根据食品从当前状态到制作完成期间的含水量的变化值，确定食品从当前状态到制作完成期间水箱向搅拌装置的加水量变化值；

控制主机将食品从当前状态到制作完成期间水箱向搅拌装置的加水量变化值按照时间参数进行绘制，得到加水量控制曲线。

在一些实施方式中，控制主机按照原料的用量控制加料装置，包括：

控制主机利用加料装置中设置的流量计，获取已加入至搅拌装置中原料的实时用量；

控制主机根据已获取的加入至搅拌装置中原料的实时用量，控制加料装置将剩余的原料加入至搅拌装置中。

在一些实施方式中，控制主机按照温度控制曲线控制水箱中的加热设备和制冷设备，包括：

控制主机利用搅拌装置中设置的温度计，获取搅拌装置中处于搅拌状态下的食品的实时温度；

控制主机根据已获取的搅拌装置中处于搅拌状态的食品的实时温度，实时更新温度控制曲线；

控制主机根据已更新的温度控制曲线，控制加料装置向搅拌装置中进行加料。

在一些实施方式中，控制主机按照加水量控制曲线控制水箱，包括：

控制主机利用搅拌装置中设置的湿度计，获取搅拌装置中处于搅拌状态下的食品的实时含水量；

控制主机根据已获取的搅拌装置中处于搅拌状态下的食品的实时含水量，实时更新加水量控制曲线；

控制主机根据已更新的加水量控制曲线，控制水箱向搅拌装置中进行加水。

在一些实施方式中，控制主机按照搅拌速度控制曲线控制搅拌装置，包括：

控制主机利用搅拌装置中设置的转速传感计，获取搅拌装置中处于搅拌状态下的搅拌装置的实时搅拌速度；

控制主机根据已获取的搅拌装置中处于搅拌状态下的搅拌装置的实时搅拌速度，实时更新搅拌速度控制曲线；

控制主机根据已更新的搅拌速度控制曲线，控制搅拌装置的搅拌状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种食品加工数据的处理系统，该系统包括：

指令接收模块，用于控制主机接收到食品制作指令；其中，食品制作指令包括待制作的食品的规格以及目标风味；不同的风味对应有不同的制作工艺；

温度控制曲线生成模块，用于控制主机基于预先设置的待制作的食品的原料配比以及待制作的食品的规格和风味，确定制作待制作的食品所需要的原料用量，根据目标风味对应的制作工艺确定制作待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线；温度控制曲线为一些按照制作时间排序的温度值；

加水量控制曲线生成模块，用于控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线；加水量控制曲线为一些按照制作时间排序的加水量值；

搅拌速度控制曲线生成模块，用于控制主机基于预先定义不同风味与不同搅拌逻辑之间的对应关系，确定目标风味对应的制作工艺所需要的搅拌逻辑；搅拌逻辑包括搅拌速度控制曲线；

搅拌执行模块，用于控制主机按照原料的用量控制加料装置；按照加水量控制曲线控制水箱；按照温度控制曲线控制水箱中的加热设备和制冷设备，按照搅拌速度控制曲线控制搅拌装置。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时实现上述第一方面任意可能的实施方式中提到的食品加工数据的处理方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种食品加工数据的处理方法、系统及电子设备，该方法首先控制主机接收到食品制作指令；其中，食品制作指令包括待制作的食品的规格以及目标风味；不同的风味对应有不同的制作工艺；然后，控制主机基于预先设置的待制作的食品的原料配比以及待制作的食品的规格和风味，确定制作待制作的食品所需要的原料用量，根据目标风味对应的制作工艺确定制作待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线；温度控制曲线为一些按照制作时间排序的温度值；随后，控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线；加水量控制曲线为一些按照制作时间排序的加水量值；控制主机基于预先定义不同风味与不同搅拌逻辑之间的对应关系，确定目标风味对应的制作工艺所需要的搅拌逻辑；搅拌逻辑包括搅拌速度控制曲线；最后，控制主机按照原料的用量控制加料装置；按照加水量控制曲线控制水箱；按照温度控制曲线控制水箱中的加热设备和制冷设备，按照搅拌速度控制曲线控制搅拌装置。该方法通过实时生成的温度控制曲线、搅拌速度控制曲线以及加水量控制曲线来对食品搅拌机进行风味调整，从而提高面食自动制作装置的风味定制化程度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种食品加工数据的处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种食品加工数据的处理方法中，根据目标风味对应的制作工艺确定制作待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种食品加工数据的处理方法中，控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种食品加工数据的处理方法中，控制主机按照原料的用量控制加料装置的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种食品加工数据的处理方法中，控制主机按照温度控制曲线控制水箱中的加热设备和制冷设备的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种食品加工数据的处理方法中，控制主机按照加水量控制曲线控制水箱的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种食品加工数据的处理方法中，控制主机按照搅拌速度控制曲线控制搅拌装置的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种食品加工数据的处理系统的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：

810-指令接收模块；820-温度控制曲线生成模块；830-加水量控制曲线生成模块；840-搅拌速度控制曲线生成模块；850-搅拌执行模块；101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如今的食品制作过程已逐渐进入了自动化，利用相应的搅拌机对原料加水进行搅拌，最终得到相应的成品。常见于面食揉制、馅料混合、蛋液搅拌等食品加工过程。以面食中的饼干为例，一直以来，饼干因其价格便宜、口味丰富多变、携带和食用方便、保存时间长等特点，深受消费者欢迎。而饼干的制作过程中对于风味的定制化过程通常仅限于佐料的使用上，而实际上在饼干的制作过程中，不同的水温以及不同的搅拌参数均会对饼干口感带来变化。但现有技术中缺乏从水温以及搅拌参数的角度上来增加食品风味的技术手段。可见，现有技术中的食品制作过程中还存在着食品风味定制化程度较低的问题。

基于此，本发明实施例提供了一种食品加工数据的处理方法、系统及电子设备，通过实时生成的温度控制曲线、搅拌速度控制曲线以及加水量控制曲线来对食品搅拌机进行风味调整，从而提高面食自动制作装置的风味定制化程度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种食品加工数据的处理方法进行详细介绍。

参见图1所示的一种食品加工数据的处理方法的流程图，该方法用于面食自动制作装置，该面食自动制作装置包括食品搅拌机，食品搅拌机包括：控制主机、搅拌装置、加料装置和水箱；搅拌装置包括用于控制搅拌装置的搅拌方式的子控制装置；加料装置包括至少一个加料子部件，每个加料子部件对应一个子控制装置，每个加料子部件用于放置一份原料，原料为主料或佐料；水箱包括加热设备和制冷设备。具体的说，该方法用于食品搅拌机中，此类食品搅拌机包括但不限于单桨式搅拌机、多桨式搅拌器。在此基础上，该方法如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101，控制主机接收到食品制作指令；其中，食品制作指令包括待制作的食品的规格以及目标风味；不同的风味对应有不同的制作工艺。

具体的说，常见的面食其主要原料为面粉、油脂、糖、盐等，其它原料还包括各类食品添加剂：如：软化剂、膨松剂、香精等。这些原料通过水来搅拌在一起，形成面团，然后进行定型、烘烤，最终成为成品。一般而言，面食中各类原料的比例作为配方，其用料和比例是固定不变的，即一公斤面粉，对应着相应重量的油脂、糖、盐、食品添加剂以及和面时的用水量等相应数据。不同配方下制作出来的食品，其口感和风味也是不同的，但每一个配方中各原料及和面用水量的比例一般而言是固定不变的，且不同的风味对应有不同的制作工艺。

步骤S102，控制主机基于预先设置的待制作的食品的原料配比以及待制作的食品的规格和风味，确定制作待制作的食品所需要的原料用量，根据目标风味对应的制作工艺确定制作待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线；温度控制曲线为一些按照制作时间排序的温度值。

食品制作过程中，原料配比以及待制作的食品的规格和风味作为食品的配方已经能够直接确定，因此该食品的原料用量也可直接确定。目标风味与温度之间存在密切联系，一般来说目标风味是在食品制作开始时就决定了。在实际场景中，温度控制曲线的确定过程中还需考虑目标风味下所需原料的实时温度。因此，在一些实施方式中，根据目标风味对应的制作工艺确定制作待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线，如图2所示，包括：

步骤S21，控制主机利用加料装置中设置的温度计，获取加料装置中原料的实时温度。

此时的加料装置中设置有温度计，通过这些温度计可实时获取加料装置中的原料温度，并将该实时温度作为基准温度进行后续运算。

步骤S22，控制主机根据已获取的加料装置中原料的实时温度，确定目标风味对应的制作工艺下的食品从开始制作到制作完成期间的温度变化值。

受到周围环境的温度影响，原料的实时温度也会发生相应的变化，因此通过获取加料装置中原料的实时温度，确定目标风味对应的制作工艺下的食品从开始制作到制作完成期间的温度变化值的过程，可进一步增加获取精度。

步骤S23，控制主机将食品从开始制作到制作完成期间的温度变化值按照时间参数进行绘制，得到温度控制曲线。

食品从开始制作到制作完成期间的温度变化值与时间保持对应，因此以时间参数进行排序，将对应的温度值进行绘制，从而得到温度控制曲线。

步骤S103，控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线；加水量控制曲线为一些按照制作时间排序的加水量值。

食品的加水量与食品的用量以及原料配比相关，实际在加水的过程中可一次性加入、也可根据原料的加入量分多次加入，这个过程通过加水量控制曲线来实现。加水量控制曲线还可通过对水箱进行精确计量，从而提高加水控制曲线的精度。在一些实施方式中，控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线，如图3所示，包括：

步骤S31，控制主机利用水箱中设置的水量检测器，实时获取水箱中的水量。

步骤S32，控制主机根据已获取的水箱中的水量，确定目标风味对应的制作工艺下的食品从当前状态到制作完成期间的含水量的变化值。

步骤S33，控制主机根据食品从当前状态到制作完成期间的含水量的变化值，确定食品从当前状态到制作完成期间水箱向搅拌装置的加水量变化值。

步骤S34，控制主机将食品从当前状态到制作完成期间水箱向搅拌装置的加水量变化值按照时间参数进行绘制，得到加水量控制曲线。

从上述步骤可以看出，利用水箱中设置的水量检测器可实时获取水箱的加水量，从而更加精准的得到加水量控制曲线。

步骤S104，控制主机基于预先定义不同风味与不同搅拌逻辑之间的对应关系，确定目标风味对应的制作工艺所需要的搅拌逻辑；搅拌逻辑包括搅拌速度控制曲线。

预先定义的不同风味与不同搅拌逻辑之间的对应关系可通过数据库、数据表等形式保存在控制主机的相关存储单元中，当目标风味确定后，从上述对应关系中通过相应的查找算法得到该目标风味对应的搅拌逻辑。这些搅拌逻辑以参数的形式进行展现，包括相应的搅拌速度控制曲线。在这些搅拌速度控制曲线中，包含了不同时刻下搅拌装置对应的搅拌速度，因此通过搅拌速度控制曲线来控制搅拌装置对食品进行搅拌，从而实现了目标风味下对食品的搅拌过程。

步骤S105，控制主机按照原料的用量控制加料装置；按照加水量控制曲线控制水箱；按照温度控制曲线控制水箱中的加热设备和制冷设备，按照搅拌速度控制曲线控制搅拌装置。

控制主机按照原料的用量控制加料装置向搅拌装置中进行加料；并按照加水量控制曲线控制水箱向搅拌装置中进行加水；同时，按照温度控制曲线控制水箱中的加热设备和制冷设备对搅拌装置中的食品温度进行调整，而且按照搅拌速度控制曲线控制搅拌装置进行搅拌过程。

为了更好的对加料过程进行管控，可在加料装置中设置相应的计数设备，如流量计等。具体的说，在一些实施方式中，控制主机按照原料的用量控制加料装置，如图4所示，包括：

步骤S41，控制主机利用加料装置中设置的流量计，获取已加入至搅拌装置中原料的实时用量。

当加料装置向搅拌装置进行加料时，控制主机可利用加料装置中设置的流量计直接获取加料的用量，并结合加料装置中的总量，即可直接获得加料装置中的剩余原料的含量。

步骤S42，控制主机根据已获取的加入至搅拌装置中原料的实时用量，控制加料装置将剩余的原料加入至搅拌装置中。

在获得加料装置中的剩余原料的含量后，控制主机可根据剩余原料的含量结合食品规格、食品风味等参数控制加料装置将剩余的原料加入至搅拌装置中，通过将剩余原料作为参数进行计算，可提高加料的精度。

搅拌过程中，搅拌装置会产生发热的情况，并将热量传递给处于搅拌过程的食品中，造成温度的误差。因此有必要在搅拌装置中设置相应的温度计，利用温度计来对食品进行实时温度测量，从而降低因搅拌装置发热造成的温度误差，提高温度控制的精度。因此，在一些实施方式中，控制主机按照温度控制曲线控制水箱中的加热设备和制冷设备，如图5所示，包括：

步骤S51，控制主机利用搅拌装置中设置的温度计，获取搅拌装置中处于搅拌状态下的食品的实时温度。

这些温度计可设置在搅拌装置内部，通过与搅拌的食品进行接触实现测温；也可将这些温度计设置在搅拌装置的外部，通过非接触式的测温来实现对搅拌食品的温度测量。

步骤S52，控制主机根据已获取的搅拌装置中处于搅拌状态的食品的实时温度，实时更新温度控制曲线。

处于搅拌状态的食品的实时温度获取后，控制主机根据该实时温度将温度控制曲线进行调整，调整的过程可利用控制水箱中的加热设备和制冷设备得以实现。

步骤S53，控制主机根据已更新的温度控制曲线，控制加料装置向搅拌装置中进行加料。

温度控制曲线更新后，可降低因搅拌装置发热造成的温度误差，提高温度控制的精度。

为了更好的对加水过程进行管控，可在搅拌装置中设置相应的湿度计，对搅拌过程的食品的含水量进行获取。并通过含水量与水箱的加水量之间对应关系确定出已加入搅拌装置中的水量，从而对水箱中剩余的水量进行进一步计算，提高加水的精度。具体的说，在一些实施方式中，控制主机按照加水量控制曲线控制水箱，如图6所示，包括：

步骤S61，控制主机利用搅拌装置中设置的湿度计，获取搅拌装置中处于搅拌状态下的食品的实时含水量。

步骤S62，控制主机根据已获取的搅拌装置中处于搅拌状态下的食品的实时含水量，实时更新加水量控制曲线。

步骤S63，控制主机根据已更新的加水量控制曲线，控制水箱向搅拌装置中进行加水。

上述过程通过对水箱中的剩余含水量进行精准计算，有利于降低水箱漏水等情况造成的统计误差，提高加水量控制曲线的控制效果。

控制主机在控制搅拌装置的过程中，可通过获取搅拌装置的实时搅拌速度，并对其进行实时管控，能够进一步提高搅拌效果。具体的说，在一些实施方式中，控制主机按照搅拌速度控制曲线控制搅拌装置，如图7所示，包括：

步骤S71，控制主机利用搅拌装置中设置的转速传感计，获取搅拌装置中处于搅拌状态下的搅拌装置的实时搅拌速度。

转速传感计为搅拌装置中设置的传感器，控制主机通过相应的数据读取接口可直接获取搅拌装置的实时转速。

步骤S72，控制主机根据已获取的搅拌装置中处于搅拌状态下的搅拌装置的实时搅拌速度，实时更新搅拌速度控制曲线。

实时搅拌速度获取后，对当前的搅拌速度控制曲线进行实时更新，以实现对搅拌效果的实时监控。

步骤S73，控制主机根据已更新的搅拌速度控制曲线，控制搅拌装置的搅拌状态。

通过上述实施例中提到的食品加工数据的处理方法可知，该方法通过实时生成的温度控制曲线、搅拌速度控制曲线以及加水量控制曲线来对食品搅拌机进行风味调整，从而提高面食自动制作装置的风味定制化程度。

下面结合饼干面团的加工过程，来对上述食品加工数据的处理方法进行进一步描述。饼干作为一种常见的面食，其主要原料为面粉、油脂、糖、盐等，其它原料还包括各类食品添加剂：如：软化剂、膨松剂、香精等。这些原料通过水来搅拌在一起，形成饼干面团，然后进行定型、烘烤，最终成为饼干成品。一般而言，饼干中各类原料的比例作为配方，其用料和比例是固定不变的，即一公斤面粉，对应着相应重量的油脂、糖、盐、食品添加剂以及和面时的用水量等相应数据。不同配方下制作出来的饼干，其口感和风味也是不同的，但每一个配方中各原料及和面用水量的比例一般而言是固定不变的。

实际制作过程中，需要根据配方来确定加料装置中的原料种类及其用量，还能确定和面时的用水量。与现有技术不同的是，该步骤中还获取各原料的温度以及和面时所需的水温，概括的说，获取上述材料的温度的目的，是用于根据温度来对饼干面团搅拌过程进行精确控制；具体的说，获取各原料的温度，主要目的是确定饼干面团的初始温度，因为这些原料主要是粉状原料，与周围环境的温度更加接近，且搅拌过程中一般是首先加入这些粉状原料，而后再加水进行搅拌。

在确定原料的温度后，即可根据配方中饼干面团所需的温度来确定搅拌过程的水温。水温的确定过程可通过相应的算式经过精确计算得到，所需的参数包括原料的用量及温度、饼干面团所需的温度、和面时的用水量，将上述参数直接输入至已对算式进行封装的程序接口中，即可直接获得该用水量下的所需水温。

在获得面团搅拌过程所需的用水量以及所需水温后，需要控制水箱中的水温达到所需水温。与传统的水箱不同，本方案中的水箱包含了加热设备和制冷设备，可通过对水箱进行加热或制冷的方式控制水箱温度达到所需温度；现有的水箱只能添加热水或冷水，并不能做到温度的精准控制。同时，使用加热设备和制冷设备也能够通过相应的控制程序对水箱的水温进行精准控制。

当水箱的水温达到所需水温后，即可开始进行搅拌过程，也就是和面过程。一般来说先向搅拌装置中加入面粉等粉状原料，然后再加水，这样便于搅拌装置对饼干面团进行搅拌。实际场景中也可先加水再加料，例如对于不易搅拌均匀的添加剂来说，需要将这些添加剂加入水中进行溶解，然后再加入面粉进行搅拌。类似的，也可以分批次加料，每次加料后再加水，这样更容易搅拌均匀。

加料和加水的过程是通过对控制加料装置以及水箱所实现的，具体可利用相关控制指令来进行，这些控制指令利用在自动化控制过程中。例如，当水箱的水温达到所需水温时，通过这些控制指令控制加料装置向搅拌装置中进行加料，并控制水箱向搅拌装置中进行加水，实现了自动化控制。

当搅拌装置中的原料和水完成添加后，即可控制搅拌装置进行搅拌。此时搅拌过程中的水温已达到了所需水温，满足配方中面团所需的温度范围，因此不用再使用额外的面团进行水温调试。由于上述过程均可通过自动化控制得以实现，并可通过实时生成的温度控制曲线、搅拌速度控制曲线以及加水量控制曲线来对食品搅拌机进行风味调整，从而提高面食自动制作装置的风味定制化程度。同时还可解决现有技术中手动调整水温导致的误差较大的问题，由于不再需要使用额外面团进行调试，减少了浪费，降低了成本。

由于不同配方下的饼干面团所需原料的比例是不同的，而且用水量也是不同的，因此需要根据不同配方来确定原料比例及用水量。例如，用水量更多的配方得到的饼干面团，其最终饼干成品的口感也相对较软；而面粉量更多的配方得到的饼干面团，其最终饼干成品的口感也相对较硬。因此，根据食品搅拌所需原料的用量和温度，确定加料装置所需的用水量及其所需水温的过程，可首先根据预先设置的配方比例，获取食品在搅拌过程中所需的原料的用量以及用水量；然后利用加料装置中设置的温度计获取原料的温度；最后根据已获取的原料的温度、食品在搅拌过程中所需的原料的用量以及用水量，确定食品在搅拌过程中用水量的所需水温。

具体的说，配方比例包含原料之间的用量比例，还包括原料与用水量之间的用量比例。这些配方比例主要是比例数据，实际使用过程中可作为配置参数输入至相关的自动化控制程序接口或软件中。值得一提的是，配方比例是饼干制造方事先已经确定的，即每个配方的面粉、油脂、糖、盐的比例是固定的，不同比例下得到的饼干面团的风味是不同的；而搅拌时所用的用水量也与每个配方相关，不同的用水量得到的饼干面团的软硬程度也是不同的，也决定着最终饼干的成品口感。

加料装置中存放的主要是粉状原料，这些粉状原料通过加料装置管壁上设置的感应温度计来获取原料的温度；一般而言，原料的温度与面团搅拌机所处环境的问题差距不大。

根据预先设置的配方比例已经确定了原料的用量和饼干面团搅拌过程中的用水量，然后根据该配方下饼干面团搅拌时所需的目标温度，得到饼干用水量的水温。上述过程可结合相关比热容算式进行计算，计算过程还可加入相关的热传导损耗等因素，具体实施过程中也可利用相关程序得以实现，即向该程序相关接口输入原料用量、原料温度、用水量，面团的目标温度，通过该程序可直接得到该用水量下的水温。

所需水温获取之后，即可控制水箱中的加热设备和制冷设备，使得水箱中的水温达到所需水温。获取食品在搅拌过程中的所需水温以及水箱的当前水温；若当前水温低于所需水温，则控制加热设备对水箱进行加热；若当前水温高于所需水温，则控制制冷设备对水箱进行制冷操作；直至水箱的水温达到所需水温。

水箱的当前水温一般来说也与食品搅拌机所处的环境温度一致，水箱的水温获取过程依靠其设置的相关传感器，对于水箱而言，水温是基本的参数，因此可通过相应的数据接口直接获取，便于向相关自动化控制过程中提供水温数据。一般来说，饼干面团的所需温度为25度至50度之间，大多数场景是高于环境温度的，因此所需水温一般也要高于环境温度，即大多数情况下水箱中的当前水温时低于所需水温，此时控制加热设备对水箱进行加热，直至水箱的水温升至所需温度。若在夏季时，环境温度较高，在饼干面团的所需水度较低时，水箱的当前水温高于所需水温，此时控制该制冷设备对水箱进行制冷操作，直至水箱的水温将至所需温度。

一般来说先向搅拌装置中加入面粉等粉状原料，然后再加水，这样便于搅拌装置对饼干面团进行搅拌；也可以分批次加料，每次加料后再加水，这样更容易搅拌均匀。因此，可首先获取预设的加料顺序；然后按照加料顺序，控制加料装置将每一项原料及其对应的用水量分别加入至搅拌装置中。加料顺序中包括：每一项原料的加料顺序，及其对应的用水量。分批次加料时需要首先获取加料的顺序，即：每一项原料的加料顺序及其用水量。值得一提的是，并不是每个原料加料后都需要加水搅拌，此时可将用水量忽略；实际场景中，可对加料顺序和用水量进行量化，即设置一个数组或队列，数组或队列中的元素排序即对应着每一项原料的用水量；若该原料添加至搅拌装置后不需要加水，则可将该用水量设置为零。

例如，加料顺序依次为：面粉、白糖、盐、油脂，每完成一次加料后加相同重量的水。首先，控制加料装置向搅拌装置中加入面粉，完成后加水；然后再控制加料装置向搅拌装置中加入白糖，完成后再加水；依次类推，完成所有的加料操作。这样的加料顺序能够实现分批次加水，更容易使饼干面团搅拌均匀。

由于原料加入的时间不同，所需的搅拌参数也是不同的；当加料装置完成加料且水箱完成加水时，控制搅拌装置进行搅拌时，可首先获取预设的搅拌参数；其中，搅拌参数包括：每一项原料对应的搅拌速度和搅拌时间。然后当加料装置将每一项原料及其对应的用水量加入至搅拌装置后，控制搅拌装置按照原料对应的搅拌速度和搅拌时间进行搅拌。

依旧以上述加料顺序来举例，加料的顺序依次为：面粉、白糖、盐、油脂，每完成一次加料后加相同重量的水。很显然，加入面粉后所需的搅拌参数与其它原料所需的搅拌参数是不同的，这些搅拌参数主要包括该原料对应的搅拌速度和搅拌时间。一般来说，白糖、盐等用量较少的原料，所对应的搅拌速度和搅拌时间较短；面粉等用量较多的原料，所对应的搅拌速度和搅拌时间较长；油脂等难以搅拌的原料，所对应的搅拌速度和搅拌时间也较长。

上述过程是通过控制加料装置对每一项原料以及用水量进行加料，然后根据搅拌参数控制搅拌装置进行搅拌。在将所有的原料依次执行完毕后，即可得到搅拌均匀的饼干面团。上述过程可通过对加料装置和搅拌装置直接控制即可完成搅拌，可通过相关自动化控制得以实现。

在实际场景中，食品搅拌机还包括冷却装置；这些冷却装置用于对搅拌过程中食物温度升高时对其进行冷却。此时当加料装置完成加料且水箱完成加水时，控制搅拌装置进行搅拌的过程中，可首先获取搅拌状态下食品的实时温度。若食品的温度高于预设温度阈值时，控制冷却装置对食品进行降温；当食品的温度不高于温度阈值时，控制冷却装置停止对食品进行降温。

温度的获取过程可通过搅拌装置的内部缸壁上设置的温度计来实现，对于饼干面团而言，由于搅拌过程中会令饼干面团产生一定的热量，同时面团搅拌机的运转过程中也会导致环境温度升高，因此饼干面团在搅拌过程中是有可能温度超过预设温度的。若饼干面团的温度高于预设温度阈值，表明该饼干面团的温度较高，需要使用冷却装置对其进行降温处理。冷却装置中一般为水冷系统，通过控制水冷系统的冷却水的温度和流量，来对饼干面团进行降温。降温过程中对饼干面团的温度进行实时测量，当饼干面团的温度不高于温度阈值时，停止冷却装置的降温处理。上述过程中对于温度的采集以及控制冷却装置的降温过程，均可通过自动化控制得以实现。

由于搅拌过程中会产生一定的热量，即搅拌装置中的机械结构带动饼干面团进行搅拌时会产生挤压、摩擦会产生一定的热量，因此可根据原料的用量以及用水量，并结合搅拌装置的搅拌参数实时计算出搅拌过程中的热量，同时更新搅拌参数使得饼干面团的温度更加精准。因此，当加料装置完成加料且水箱完成加水时，控制搅拌装置进行搅拌的过程中，首先获取搅拌装置的当前时刻搅拌参数；然后根据原料的用量以及用水量，确定当前时刻搅拌参数下搅拌装置向原料传输的热量值；再根据已确定的热量值确定搅拌装置的下一时刻搅拌参数，并控制搅拌装置按照下一时刻搅拌参数进行搅拌。

当前时刻搅拌参数主要包含搅拌速度以及搅拌时间，搅拌速度越高、搅拌时间越长，搅拌装置对饼干面团所产生的热量就越高。此时饼干面团中的原料的用量和用水量已经确定，并在当前搅拌参数下进行了搅拌。此时可利用相关算式，得到搅拌装置在当前搅拌参数下传输至饼干面团的热量值，具体可通过相关热力学计算公式，结合原料以及水的比热容、用量、当前温度、转换效率等因素，得到相关机械能转换热能的算式。实际场景中可将计算过程封装在相关程序函数中，通过相应的数据接口进行热量值得获取。热量值确定后，可根据该热量值确定饼干面团的发热程度，一般来说搅拌装置运转过程会导致饼干面团的温度升高；此时根据该热量值来调节搅拌参数，使其搅拌速度或搅拌时间变低，使得饼干面团保持在一个较为平稳的温度区间。

通过上述饼干面团的加工过程中的食品加工数据的处理方法可知，该方法可利用相应的温度控制曲线、搅拌速度控制曲线以及加水量控制曲线来对食品搅拌机进行风味调整，从而提高面食自动制作装置的风味定制化程度。

对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种食品加工数据的处理系统，如图8所示，该系统用于面食自动制作装置，面食自动制作装置包括食品搅拌机，食品搅拌机包括：控制主机、搅拌装置、加料装置和水箱；搅拌装置包括用于控制搅拌装置的搅拌方式的子控制装置；加料装置包括至少一个加料子部件，每个加料子部件对应一个子控制装置，每个加料子部件用于放置一份原料，原料为主料或佐料；水箱包括加热设备和制冷设备；该系统包括：

指令接收模块810，用于控制主机接收到食品制作指令；其中，食品制作指令包括待制作的食品的规格以及目标风味；不同的风味对应有不同的制作工艺；

温度控制曲线生成模块820，用于控制主机基于预先设置的待制作的食品的原料配比以及待制作的食品的规格和风味，确定制作待制作的食品所需要的原料用量，根据目标风味对应的制作工艺确定制作待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线；温度控制曲线为一些按照制作时间排序的温度值；

加水量控制曲线生成模块830，用于控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线；加水量控制曲线为一些按照制作时间排序的加水量值；

搅拌速度控制曲线生成模块840，用于控制主机基于预先定义不同风味与不同搅拌逻辑之间的对应关系，确定目标风味对应的制作工艺所需要的搅拌逻辑；搅拌逻辑包括搅拌速度控制曲线；

搅拌执行模块850，用于控制主机按照原料的用量控制加料装置；按照加水量控制曲线控制水箱；按照温度控制曲线控制水箱中的加热设备和制冷设备，按照搅拌速度控制曲线控制搅拌装置。

本发明实施例提供的食品加工数据的处理系统，与上述实施例提供的食品加工数据的处理方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本实施例还提供一种电子设备，为该电子设备的结构示意图如图9所示，该设备包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述食品加工数据的处理方法。

图9所示的电子设备还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。

其中，存储器102可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的IPv4报文或IPv4报文通过网络接口发送至用户终端。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种食品加工数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

控制主机接收到食品制作指令；其中，所述食品制作指令包括待制作的食品的规格以及目标风味；不同的风味对应有不同的制作工艺；

控制主机基于预先设置的所述待制作的食品的原料配比以及所述待制作的食品的规格和风味，确定制作所述待制作的食品所需要的原料用量，根据所述目标风味对应的制作工艺确定制作所述待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线；所述温度控制曲线为一些按照制作时间排序的温度值；

控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线；所述加水量控制曲线为一些按照制作时间排序的加水量值；

控制主机基于预先定义不同风味与不同搅拌逻辑之间的对应关系，确定所述目标风味对应的制作工艺所需要的搅拌逻辑；所述搅拌逻辑包括搅拌速度控制曲线；

控制主机按照所述原料的用量控制加料装置；按照所述加水量控制曲线控制水箱；按照所述温度控制曲线控制所述水箱中的加热设备和制冷设备，按照所述搅拌速度控制曲线控制搅拌装置。

2.根据权利要求1所述的食品加工数据的处理方法，其特征在于，根据所述目标风味对应的制作工艺确定制作所述待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线，包括：

所述控制主机利用所述加料装置中设置的温度计，获取所述加料装置中所述原料的实时温度；

所述控制主机根据已获取的所述加料装置中所述原料的实时温度，确定所述目标风味对应的制作工艺下的所述食品从开始制作到制作完成期间的温度变化值；

所述控制主机将所述食品从开始制作到制作完成期间的温度变化值按照时间参数进行绘制，得到所述温度控制曲线。

3.根据权利要求1所述的食品加工数据的处理方法，其特征在于，控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线，包括：

所述控制主机利用所述水箱中设置的水量检测器，实时获取所述水箱中的水量；

所述控制主机根据已获取的所述水箱中的水量，确定所述目标风味对应的制作工艺下的所述食品从当前状态到制作完成期间的含水量的变化值；

所述控制主机根据所述食品从当前状态到制作完成期间的含水量的变化值，确定所述食品从当前状态到制作完成期间所述水箱向所述搅拌装置的加水量变化值；

所述控制主机将所述食品从当前状态到制作完成期间所述水箱向所述搅拌装置的加水量变化值按照时间参数进行绘制，得到所述加水量控制曲线。

4.根据权利要求1所述的食品加工数据的处理方法，其特征在于，控制主机按照所述原料的用量控制所述加料装置，包括：

所述控制主机利用所述加料装置中设置的流量计，获取已加入至所述搅拌装置中所述原料的实时用量；

所述控制主机根据已获取的加入至所述搅拌装置中所述原料的实时用量，控制所述加料装置将剩余的所述原料加入至所述搅拌装置中。

5.根据权利要求1所述的食品加工数据的处理方法，其特征在于，控制主机按照所述温度控制曲线控制所述水箱中的加热设备和制冷设备，包括：

所述控制主机利用所述搅拌装置中设置的温度计，获取所述搅拌装置中处于搅拌状态下的所述食品的实时温度；

所述控制主机根据已获取的所述搅拌装置中处于搅拌状态的所述食品的实时温度，实时更新所述温度控制曲线；

所述控制主机根据已更新的所述温度控制曲线，控制所述加料装置向所述搅拌装置中进行加料。

6.根据权利要求1所述的食品加工数据的处理方法，其特征在于，控制主机按照所述加水量控制曲线控制所述水箱，包括：

所述控制主机利用所述搅拌装置中设置的湿度计，获取所述搅拌装置中处于搅拌状态下的所述食品的实时含水量；

所述控制主机根据已获取的所述搅拌装置中处于搅拌状态下的所述食品的实时含水量，实时更新所述加水量控制曲线；

所述控制主机根据已更新的所述加水量控制曲线，控制所述水箱向所述搅拌装置中进行加水。

7.根据权利要求1所述的食品加工数据的处理方法，其特征在于，控制主机按照所述搅拌速度控制曲线控制所述搅拌装置，包括：

所述控制主机利用所述搅拌装置中设置的转速传感计，获取所述搅拌装置中处于搅拌状态下的所述搅拌装置的实时搅拌速度；

所述控制主机根据已获取的所述搅拌装置中处于搅拌状态下的所述搅拌装置的实时搅拌速度，实时更新所述搅拌速度控制曲线；

所述控制主机根据已更新的所述搅拌速度控制曲线，控制所述搅拌装置的搅拌状态。

8.一种食品加工数据的处理系统，其特征在于，所述系统包括：

指令接收模块，用于控制主机接收到食品制作指令；其中，所述食品制作指令包括待制作的食品的规格以及目标风味；不同的风味对应有不同的制作工艺；

温度控制曲线生成模块，用于控制主机基于预先设置的所述待制作的食品的原料配比以及所述待制作的食品的规格和风味，确定制作所述待制作的食品所需要的原料用量，根据所述目标风味对应的制作工艺确定制作所述待制作的食品所需要的原料的温度控制曲线；所述温度控制曲线为一些按照制作时间排序的温度值；

加水量控制曲线生成模块，用于控制主机根据食品搅拌所需原料的用量，确定加水量控制曲线；所述加水量控制曲线为一些按照制作时间排序的加水量值；

搅拌速度控制曲线生成模块，用于控制主机基于预先定义不同风味与不同搅拌逻辑之间的对应关系，确定所述目标风味对应的制作工艺所需要的搅拌逻辑；所述搅拌逻辑包括搅拌速度控制曲线；

搅拌执行模块，用于控制主机按照所述原料的用量控制加料装置；按照所述加水量控制曲线控制水箱；按照所述温度控制曲线控制所述水箱中的加热设备和制冷设备，按照所述搅拌速度控制曲线控制搅拌装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如上述权利要求1至7任一项所述的食品加工数据的处理方法的步骤。

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