JP7465233B2 - 製造システムおよびプログラム - Google Patents
製造システムおよびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7465233B2 JP7465233B2 JP2021037830A JP2021037830A JP7465233B2 JP 7465233 B2 JP7465233 B2 JP 7465233B2 JP 2021037830 A JP2021037830 A JP 2021037830A JP 2021037830 A JP2021037830 A JP 2021037830A JP 7465233 B2 JP7465233 B2 JP 7465233B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manufacturing
- control information
- unit
- information
- torque value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 180
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 101
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000013019 agitation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 239000008256 whipped cream Substances 0.000 description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 description 13
- 101100352425 Pithecopus hypochondrialis psn2 gene Proteins 0.000 description 8
- 101100352420 Pithecopus oreades psn4 gene Proteins 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 4
- LFYJSSARVMHQJB-QIXNEVBVSA-N bakuchiol Chemical compound CC(C)=CCC[C@@](C)(C=C)\C=C\C1=CC=C(O)C=C1 LFYJSSARVMHQJB-QIXNEVBVSA-N 0.000 description 3
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 101100520280 Pithecopus hypochondrialis psn3 gene Proteins 0.000 description 1
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 235000021243 milk fat Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 235000014594 pastries Nutrition 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 235000019871 vegetable fat Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
[1]第1撹拌装置と、第2撹拌装置と、製造支援装置とを含む製造システムであって、前記第1撹拌装置は、処理対象物をモータを用いて撹拌する撹拌部と、前記モータの回転軸に作用する製造時トルク値を取得するトルク取得部と、前記モータの撹拌速度と、前記トルク取得部により取得された製造時トルク値とを含む製造情報を前記製造支援装置に送信する製造情報送信部と、を備え、前記製造支援装置は、前記製造情報を取得する製造情報取得部と、前記製造情報取得部により取得された前記製造情報に基づき、前記第2撹拌装置を制御するための制御情報を導出する導出部と、前記導出部により導出された前記制御情報を前記第2撹拌装置に提供する提供部と、を備えた製造システム。
前記制御情報は、前記制御用トルク値となるまで前記製造情報に含まれる前記撹拌速度で撹拌するように前記第2撹拌装置を制御するための情報である[1]に記載の製造システム。
前記製造情報は、前記硬さ取得部により取得された硬さ値を含み、
前記導出部は、前記硬さ値と、前記製造時トルク値とを用いて、前記硬さ値と前記製造時トルク値との関係を示す関係情報を生成し、生成した関係情報から、所望の硬さ値となるトルク値を前記制御用トルク値として導出する[2]に記載の製造システム。
第1実施形態は、撹拌速度とトルク値を用いて制御する制御情報を用いた実施形態である。製造支援装置200は、上述したように製造情報からPSNとトルク値を取得して、制御情報を導出する。図8は全体制御情報記憶部241に記憶される全体制御情報の一例を示す図である。導出部222は、製造情報から、全体制御情報記憶部241に示される制御情報を導出する。
y=axb…(式1)
この式1の自然対数をとると式2となる。
ln(y)=bln(x)+ln(a)…(式2)
以上説明した第1実施形態により、撹拌速度とトルク値を用いて制御する制御情報を用いて、個々の職人が最適と考えるホイップドクリームの製造方法を自動化することができる。
第2実施形態は、撹拌速度とトルク値と経過時間を用いて制御する制御情報を用いた実施形態である。製造支援装置200は、上述したように製造情報からPSNと経過時間とトルク値を取得する。図13は全体制御情報記憶部241に記憶される全体制御情報の一例を示す図である。導出部222は、製造情報から、全体制御情報記憶部241に示される制御情報を導出する。
「停止時TRQ」は、制御用トルク値を示し、撹拌停止指示が入力された直前のトルク値を示す。例えば、図5の場合、撹拌停止指示は、経過時間が2分38秒のタイミングで入力されているため、その直前の2分37秒におけるトルク値(0.09)が、停止時TRQとなる。
Claims (5)
- 第1撹拌装置と、第2撹拌装置と、製造支援装置とを含む製造システムであって、
前記第1撹拌装置は、
処理対象物をモータを用いて撹拌する撹拌部と、
前記モータの回転軸に作用する製造時トルク値を取得するトルク取得部と、
前記モータの撹拌速度と、前記トルク取得部により取得された製造時トルク値とを含む製造情報を前記製造支援装置に送信する製造情報送信部と、
を備え、
前記製造支援装置は、
前記製造情報を取得する製造情報取得部と、
前記製造情報取得部により取得された前記製造情報に基づき、前記第2撹拌装置を制御するための制御情報を導出する導出部と、
前記導出部により導出された前記制御情報を前記第2撹拌装置に提供する提供部と、
を備え、
前記導出部は、前記第2撹拌装置を制御するための制御用トルク値を導出し、
前記制御情報は、前記制御用トルク値となるまで前記製造情報に含まれる前記撹拌速度で撹拌するように前記第2撹拌装置を制御するための情報である、
製造システム。 - 前記第1撹拌装置は、処理対象物の硬さ値を取得する硬さ取得部を備え、
前記製造情報は、前記硬さ取得部により取得された硬さ値を含み、
前記導出部は、前記硬さ値と、前記製造時トルク値とを用いて、前記硬さ値と前記製造時トルク値との関係を示す関係情報を生成し、生成した関係情報から、所望の硬さ値となるトルク値を前記制御用トルク値として導出する請求項1に記載の製造システム。 - 前記第2撹拌装置は、
処理対象物をモータを用いて撹拌する他の撹拌部と、
前記モータの回転軸に作用する製造時トルク値を取得する他のトルク取得部と、
前記制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記制御情報取得部により取得された前記制御情報に応じて、前記他の撹拌部を制御する制御情報実行部と、
を備えた請求項1または請求項2に記載の製造システム。 - 前記第1撹拌装置は、
前記製造情報送信部により自らが送信した前記制御情報を取得する他の制御情報取得部と、
前記他の制御情報取得部により取得された前記制御情報および前記トルク取得部により取得されたトルク値に応じて、前記撹拌部を制御する他の制御情報実行部と、
を備えた請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の製造システム。 - 第1撹拌装置と、第2撹拌装置と、製造支援装置とを含む製造システムにおいて前記第1撹拌装置を第1のコンピュータとして機能させ、前記製造支援装置を第2のコンピュータとして機能させるためのプログラムであって、
前記第1のコンピュータを、
処理対象物をモータを用いて撹拌する撹拌部における前記モータの回転軸に作用する製造時トルク値を取得するトルク取得部と、
前記モータの撹拌速度と、前記トルク取得部により取得された製造時トルク値とを含む製造情報を前記製造支援装置に送信する製造情報送信部として機能させ、
前記第2のコンピュータを、
前記製造情報を取得する製造情報取得部と、
前記製造情報取得部により取得された前記製造情報に基づき、前記第2撹拌装置を制御するための制御情報を導出する導出部と、
前記導出部により導出された前記制御情報を前記第2撹拌装置に提供する提供部として機能させ、
前記導出部は、前記第2撹拌装置を制御するための制御用トルク値を導出し、
前記制御情報は、前記制御用トルク値となるまで前記製造情報に含まれる前記撹拌速度で撹拌するように前記第2撹拌装置を制御するための情報である、
プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021037830A JP7465233B2 (ja) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 製造システムおよびプログラム |
JP2024052222A JP2024074848A (ja) | 2021-03-09 | 2024-03-27 | 製造システムおよびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021037830A JP7465233B2 (ja) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 製造システムおよびプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024052222A Division JP2024074848A (ja) | 2021-03-09 | 2024-03-27 | 製造システムおよびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022138047A JP2022138047A (ja) | 2022-09-22 |
JP7465233B2 true JP7465233B2 (ja) | 2024-04-10 |
Family
ID=83319604
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021037830A Active JP7465233B2 (ja) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 製造システムおよびプログラム |
JP2024052222A Pending JP2024074848A (ja) | 2021-03-09 | 2024-03-27 | 製造システムおよびプログラム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024052222A Pending JP2024074848A (ja) | 2021-03-09 | 2024-03-27 | 製造システムおよびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7465233B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015173021A1 (en) | 2014-05-12 | 2015-11-19 | BSH Hausgeräte GmbH | Autostop function in a kitchen device |
JP2016534724A (ja) | 2013-10-30 | 2016-11-10 | ネステク ソシエテ アノニム | 空気混入した、又は泡立った質感を備える低温食品を、制御された方法で調製するためのマシン及びシステム |
JP2018132434A (ja) | 2017-02-16 | 2018-08-23 | 森永乳業株式会社 | 撹拌中のクリームのホイップ状態の検知方法及びホイップドクリーム製造方法 |
JP2020020760A (ja) | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 株式会社愛工舎製作所 | トルク検出による回転制御機能を有する食品用ミキサー及びその制御方式 |
JP2021023269A (ja) | 2019-08-08 | 2021-02-22 | 株式会社ブレッドソリューションズ | ミキサー制御システム及びミキサー制御方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69303298T2 (de) * | 1992-02-04 | 1997-01-23 | Philips Electronics Nv | Küchenmaschine mit automatischer Abschaltung beim Schlagen von Schlagsahne |
-
2021
- 2021-03-09 JP JP2021037830A patent/JP7465233B2/ja active Active
-
2024
- 2024-03-27 JP JP2024052222A patent/JP2024074848A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016534724A (ja) | 2013-10-30 | 2016-11-10 | ネステク ソシエテ アノニム | 空気混入した、又は泡立った質感を備える低温食品を、制御された方法で調製するためのマシン及びシステム |
WO2015173021A1 (en) | 2014-05-12 | 2015-11-19 | BSH Hausgeräte GmbH | Autostop function in a kitchen device |
JP2018132434A (ja) | 2017-02-16 | 2018-08-23 | 森永乳業株式会社 | 撹拌中のクリームのホイップ状態の検知方法及びホイップドクリーム製造方法 |
JP2020020760A (ja) | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 株式会社愛工舎製作所 | トルク検出による回転制御機能を有する食品用ミキサー及びその制御方式 |
JP2021023269A (ja) | 2019-08-08 | 2021-02-22 | 株式会社ブレッドソリューションズ | ミキサー制御システム及びミキサー制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2024074848A (ja) | 2024-05-31 |
JP2022138047A (ja) | 2022-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018153174A (ja) | 液体状又は半液体状の食品を製造するための機械 | |
KR100257177B1 (ko) | 쵸콜렛 콘칭 | |
AU2016290887B2 (en) | Kitchen appliance for sensing food and beverage properties | |
JP2016123260A (ja) | フィールドバス制御インバータを備えた、液状製品又半液状製品を製造するための装置 | |
JP7465233B2 (ja) | 製造システムおよびプログラム | |
TW201642792A (zh) | 電動馬達驅動之食物調理機的操作方法 | |
JPH04248952A (ja) | コンチェの運転方法および装置 | |
CN106572771B (zh) | 自动加工食物 | |
CN109619965B (zh) | 一种烹饪方法及烹饪设备 | |
Aidoo et al. | Optimisation of processing conditions and rheological properties using stephan mixer as conche in small‐scale chocolate processing | |
CN107333959B (zh) | 食品物质加工装置和方法 | |
EP3142531B1 (en) | Autostop function in a kitchen device | |
CN106921334B (zh) | 调整装置、控制参数调整方法 | |
CN110051240B (zh) | 食品处理机及其搅打控制装置和方法 | |
US20230329483A1 (en) | Method of operating a stand mixer | |
CN113741601B (zh) | 食品加工数据的处理方法、系统及电子设备 | |
JP6727152B2 (ja) | 撹拌中のクリームのホイップ状態の検知方法及びホイップドクリーム製造方法 | |
CN117590882A (zh) | 一种聚合釜的温度分级控制方法、装置及电子设备 | |
Bolenz et al. | New concept for fast continuous conching of milk chocolate | |
JP2019051495A (ja) | 攪拌起泡装置 | |
JP2017205705A (ja) | 混練装置 | |
CN112135523A (zh) | 含水含泡巧克力 | |
JP6533114B2 (ja) | 泡立ち測定装置および泡立ち測定方法 | |
JP2006262850A (ja) | バター水分制御方法、又はチャーニングシリンダー回転数制御方法及びその装置 | |
Aukkanit et al. | Development of Mobile application for ice cream mix calculation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231004 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20231004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7465233 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |