CN115751396A - 燃气灶火力控制方法、装置及燃气灶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃气灶火力控制方法、装置及燃气灶，应用于厨房电器领域，燃气灶包括用于驱动燃气灶进行调火的电机，获取调火控制命令；根据调火控制命令启动电机进行调火，并在电机运行过程中监测电机的当前运行时长和当前运行步数；根据当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，若满足，则控制电机停止，以使火力被调节至目标火力档位。通过本发明至少在一定程度上解决了燃气灶自动控温可靠性和准确性差的技术问题。

Description

燃气灶火力控制方法、装置及燃气灶

技术领域

本发明属于厨房电器领域，尤其涉及一种燃气灶火力控制方法、装置及燃气灶。

背景技术

燃气灶作为烹饪厨具广泛应用于厨房中。

随着应用场景的增加，燃气灶已经呈现出更多的交互状态，如：在烹饪过程中自动调节火力，具体是通过电机驱动，以模拟人手转动旋钮，减少在烹饪过程中人为调火的次数。而在电机运行过程中，由于检测位置开关的脉冲信号部分丢失而出现失步，会导致燃气灶自动调火不准、甚至电机堵转，继而影响燃气灶自动控温的可靠性和准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种燃气灶火力控制方法、装置及燃气灶，至少在一定程度上解决了燃气灶自动控温的可靠性和准确性差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种燃气灶火力控制方法，所述燃气灶包括用于驱动所述燃气灶进行调火的电机，所述方法包括：

获取调火控制命令，所述调火控制命令用于调火至目标火力档位；

根据所述调火控制命令启动所述电机进行调火，并在所述电机运行过程中监测所述电机的当前运行时长和当前运行步数；

根据所述当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，若满足，则控制所述电机停止，以使火力被调节至所述目标火力档位。

在一些实施方式下，在所述根据所述调火控制命令启动所述电机进行调火之前，还包括：

确定所述燃气灶的当前火力档位；

根据所述当前火力档位以及所述调火控制命令携带的所述目标火力档位，确定所述电机判停条件。

在一些实施方式下，所述根据所述当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，包括：

判断所述电机在当前时刻的当前运行时长是否达到目标时长阈值，以及判断所述电机在当前时刻的运行步数是否满足目标步数阈值；

在当前时刻的任一判断结果为是，则表征当前时刻满足所述电机判停条件。

在一些实施方式下，所述根据所述当前火力档位以及所述调火控制命令携带的所述目标火力档位，确定所述电机判停条件，包括：

根据档位变化量与电机的运行时长阈值之间的第一预设对应关系，获取所述目标时长阈值；和/或

根据档位变化量与电机的运行步数阈值之间的第二预设对应关系，获取所述目标步数阈值。

在一些实施方式下，所述根据所述当前火力档位以及所述调火控制命令携带的所述目标火力档位，确定所述电机判停条件，包括：

获取所述电机的设定转速；

预估所述燃气灶的火力从所述当前火力档位改变至所述目标火力档位，所述电机所需的角位移数据；

根据所述设定转速以及所述角位移数据，对所述电机所需的运行时长进行预估，以得到所述目标时长阈值。

在一些实施方式下，所述根据所述当前火力档位以及所述调火控制命令携带的所述目标火力档位，确定所述电机判停条件，包括：

根据所述当前火力档位和所述目标火力档位，对所述电机所需的运行步数进行预估，以得到所述目标步数阈值。

在一些实施方式下，在所述控制所述电机停止，以完成调节至所述目标火力档位之后，还包括：

将所述当前火力档位更新为所述目标火力档位，并进行保存。

在一些实施方式下，所述方法还包括：

预先通过试验过程检测得到所述燃气灶的每种档位变化量对应的运行时长阈值和/或运行步数阈值，以构建所述第一预设对应关系和/或所述第二预设对应关系；

保存所述第一预设对应关系和/或所述第二预设对应关系于所述燃气灶的本地存储单元。

第二方面，本发明实施例提供一种燃气灶火力控制装置，所述燃气灶包括用于驱动所述燃气灶进行调火的电机，所述燃气灶火力控制装置包括：

命令获取单元，用于获取调火控制命令，所述调火控制命令用于调火至目标火力档位；

启动控制单元，用于根据所述调火控制命令启动所述电机进行调火；

电机监测单元，用于在所述电机运行过程中监测所述电机的当前运行时长和当前运行步数；

停止控制单元，用于根据所述当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，若满足，则控制所述电机停止，以使火力被调节至目标火力档位。

第三方面，本发明实施例提供一种燃气灶，包括用于驱动所述燃气灶进行调火的电机，还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一实施方式所述方法。

本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果：

在获取调火控制命令时，根据调火控制命令启动燃气灶的电机进行调火，并在电机运行过程中监测电机的当前运行时长和当前运行步数；根据当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，在满足时控制电机停止运行。由于结合了电机的当前运行时长和当前运行步数共同对电机是否已经调火到位进行判定，避免了因电机失步所导致的电机延迟停止，可在其中一种信息检测失效的情况下准确完成整个控温步骤，从而能够使燃气灶的火力被准确调节至目标火力档位，不会调节过大也不会调节过小，因此，可以提高通过电机自动调火的准确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中燃气灶火力控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中燃气灶火力控制方法的交互示意图；

图3为本发明实施例中燃气灶火力控制装置的功能模块图；

图4为本发明实施例中燃气灶的结构示意图。

具体实施方式

鉴于相关技术存在燃气灶自动调火不准、可靠性不高的技术问题，本发明实施例提供了一种燃气灶火力控制方法、装置及燃气灶，总体思路是：在通过电机运行以进行火力调节的过程中，结合电机的当前运行时长和当前运行步数共同对电机是否调火到位进行判定，即使受到信号干扰等因素导致了失步的情况下，电机也不会延迟停止，因为有电机的当前运行时长这一信息来辅助判定，从而能够有效防止电机因出现失步而导致的调火不准或堵转，可在其中任意一种信息检测失效的情况下能准确完成整个控火步骤，提高了燃气灶自动控温准确性和可靠性。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明实施例提供了一种燃气灶火力控制方法，应用于燃气灶，该燃气灶包括用于驱动燃气灶进行调火的电机。具体的，通过向电机输入脉冲信号使电机转动，以带动燃气灶的旋钮阀杆转动的方式，进行燃气灶的自动调火。

参考图1所示，本发明实施例提供的燃气灶火力控制方法，包括如下步骤：

S101、获取调火控制命令，调火控制命令用于调火至目标火力档位。

在一些实施方式下，可以是通过无线通信方式从外部设备获取调火控制命令，即获取到远程的调火控制命令，其中，外部设备可以是移动终端，比如：智能手机、平板电脑等等，调火控制命令可以基于用户在外部设备的操作产生，或者是外部设备基于预先设定的烹饪程序自动产生。与上述实施方式不同的是，调火控制命令还可以是燃气灶根据预先设定的烹饪程序自主产生。从而燃气灶需要响应于调火控制命令，控制燃气灶的电机进行自动改变火力档位。

在本发明实施例中，调火控制命令至少携带有目标火力档位，其中，目标火力档位是当前次所要调节到的火力档位，目标火力档位可以为燃气灶的任意一个火力档位(包括关火位、最小火力档位等等)。

S102、根据调火控制命令启动燃气灶的电机进行调火，并在电机运行过程中监测电机的当前运行时长和当前运行步数。

具体的，响应于调火控制命令，通过位置开关向电机下发脉冲信号，使得电机每接收到一个脉冲信号，则输出对应一个固定的角位移，以带动旋钮阀杆转动一定角度，其中，一个或者多个脉冲信号使电机带动燃气灶的旋钮阀杆改变一个火力档位。比如，一个或者多个脉冲信号使电机带动旋钮阀杆转动30度，以使火力改变一火力档位。

在本发明实施例中，获取到调火控制命令时启动计时器，以对电机运行过程中的运行时长进行计时，以得到电机的当前运行时长。通过单片机检测位置开关的脉冲信号个数，以确定电机的当前运行步数。

S103、根据当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，若满足，则控制电机停止，以使火力被调节至目标火力档位。

在电机运行过程中，如果位置开关的脉冲信号丢失，单片机检测不到，则会导致电机出现失步现象，即：电机实际已经前进了一步或者多步，却没有检测到表征电机相应前进步数的脉冲信号个数。如果仅仅以监测到的电机的当前运行步数来判断电机是否调节火力到位，一旦表征电机运行步数的脉冲信号丢失一个或者多个，就会导致电机误判定而延迟停止，进而导致火力调节过小或者过大。

而本发明实施例中，在步骤S103中判断当前时刻是否电机判停条件，包括如下步骤S1031～S1033：

S1031：判断电机当前时刻的当前运行时长是否达到目标时长阈值。

S1032：判断电机当前时刻的运行步数是否达到目标步数阈值。

在S1031和S1032中任一步骤的判断结果为是，继续执行步骤S1033：控制电机停止。因此，能够在电机失步的情况下，仍然精准控制电机停机。

在具体实施时，上述步骤S1031和S1032可以为独立执行的步骤，也可以分先后顺序执行。

在一些实施方式下，在执行步骤S103之前还需要确定电机判停条件。具体的，获取燃气灶的当前火力档位以及调火控制命令携带的目标火力档位；根据当前火力档位以及目标火力档位确定电机判停条件。

具体而言，因火力调节量不同，电机判停条件中的阈值信息相应不同。根据当前火力档位以及目标火力档位，具体是用于确定电机判停条件中的阈值信息，阈值信息包括目标时长阈值和目标位置阈值。下面，给出至少两种确定电机判停条件中的目标时长阈值和目标位置阈值的实施方式：

在一些实施方式下，可以根据档位变化量与电机运行参数之间的对应关系，确定电机判停条件中的目标时长阈值和目标步数阈值。

具体的，可以根据档位变化量与电机的运行时长阈值之间的第一预设对应关系，获取目标时长阈值；和/或根据档位变化量与电机的运行步数阈值之间的第二预设对应关系，获取目标步数阈值。

更具体的，第一预设对应关系和/或第二预设对应关系可以是关系表形式保存于燃气灶的本地存储单元；在获取到调火控制命令时，计算当前火力档位和目标火力档位之差，作为目标档位变化量；可以通过查表获取与目标档位变化量对应的目标时长阈值和/或目标步数阈值。

下面，参考表1所示，对包括第一预设对应关系以及第二预设对应关系的关系表进行举例说明：

档位变化量	运行时长阈值	运行步数阈值
			增大/减小一档	A1	B1
增大/减小二档	A2(A2＞A1)	B2(B2＞B1)
			增大/减小三档	A3(A3＞A2)	B3(A3＞B2)
增大/减小四档	A4(A4＞A3)	B4(A4＞B3)
			……	……	……

具体的，可以预先通过试验过程，检测得到燃气灶每种档位变化量所对应的运行时长阈值和/或运行步数阈值，以构建第一预设对应关系和/或第二预设对应关系；并保存第一预设对应关系和/或第二预设对应关系在燃气灶的本地存储单元。

更具体来讲，试验过程就是在燃气灶的电机两端分别施加极性相反的电压，让电机分别在正反方向转动，以分别检测得到每种档位变化量对应的运行时长阈值和运行步数阈值。

在另一些实施方式下，对于不通过查表获得的阈值信息，也可以在每次执行步骤S103之前，通过计算模型预估电机判停条件中的其他阈值信息：目标时长阈值和/或目标步数阈值。

其中，目标时长阈值通过如下过程预估得到：获取电机的设定转速，设定转速是电机在运行时所采用的转速；预估燃气灶的火力从当前火力档位改变至目标火力档位，电机所需的角位移数据；根据设定转速以及角位移数据对电机所需的运行时长进行预估，以得到目标时长阈值。

需要说明的是，本发明实施例中电机的设定转速可以在燃气灶出厂前设定好的数值，因此，可以从燃气灶的本地存储单元中读取电机的设定转速。

比如，电机每获取到一个脉冲信号，就会产生一个规定的位置增量(本发明实施例中，位置增量为角位移)，获取到的脉冲信号数量决定了电机的运行步数，进而决定了电机的位置增量多少。以电机每获取一个脉冲信号，前进一步所产生的位置增量用于增大或减小一个火力档位。从而，通过计算当前火力档位与目标火力档位之间的档位差；再根据档位差可以确定电机将火力从当前火力档位调节至目标火力档位所需产生的角位移数据。

具体的，目标步数阈值可以是通过如下过程预估得到：根据当前火力档位和目标火力档位，对电机所需的运行步数进行预估，以得到目标步数阈值。

在具体实施时，可以将火力从当前火力档位改变至目标火力档位，电机所需要的脉冲信号数量作为目标步数阈值。

进一步的，在控制电机停止，以使火力调节至目标火力档位之后，更新燃气灶的当前火力档位为目标火力档位，以进行保存，以便下次自动调火时能够准确获取到燃气灶的当前火力档位。

下面参考图2所示，对本发明实施例提供的燃气灶火力控制方法进行描述，以理解本发明实施例的技术方案：

步骤S1:燃气灶上电；

在步骤S1之后，执行步骤S2:燃气灶获取到用于调节燃气灶的火力至目标火力档位的调火控制指令；

在在步骤S2之后，执行步骤S3:根据当前火力档位以及目标火力档位，确定从当前火力档位至目标火力档位对应的档位变化量；确定与该档位变换量匹配的目标时长阈值以及目标步数阈值；

在步骤S3之后，执行步骤S4:响应于调火控制指令，启动电机对燃气灶进行调火，并启动对电机运行时长的计时；

在步骤S4之后，执行步骤S5:判断计时的电机运行时长是否达到目标时长阈值；若是，表征火力被调节至目标火力档位，则执行步骤S8；否则，执行步骤S6；

步骤S6：获取电机的当前运行步数；

步骤S7：判断电机的当前运行步数是否达到目标步数阈值，若是，表征火力被调节至目标火力档位，则执行步骤S8。

步骤S8:控制电机停止运行。

在步骤S8之后，执行步骤S9:更新燃气灶的当前火力档位。

通过上述步骤S2至S9，电机完成了对燃气灶的一次火力调节，再下一次需要再次调节火力时，再次通过步骤S2至S9进行火力调节。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种燃气灶火力控制装置，燃气灶包括用于驱动燃气灶进行调火的电机，参考图3所示，该燃气灶火力控制装置包括：

命令获取单元301，用于获取调火控制命令，调火控制命令用于调火至目标火力档位；

启动控制单元302，用于根据调火控制命令启动电机进行调火；

电机监测单元303，用于在电机运行过程中监测电机的当前运行时长和当前运行步数；

停止控制单元304，用于根据当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，若满足，则控制电机停止，以使火力被调节至目标火力档位。

在一些实施方式下，该燃气灶火力控制装置还包括：

档位确定单元，用于确定燃气灶的当前火力档位；

条件确定单元，用于根据当前火力档位以及调火控制命令携带的目标火力档位，确定电机判停条件。

在一些实施方式下，停止控制单元304，包括：

判断子单元，用于判断电机在当前时刻的当前运行时长是否达到目标时长阈值，以及判断电机在当前时刻的运行步数是否满足目标步数阈值；

条件确定子单元，用于在当前时刻的任一判断结果为是，则表征当前时刻满足电机判停条件。

在一些实施方式下，条件确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据档位变化量与电机的运行时长阈值之间的第一预设对应关系，获取目标时长阈值；和/或

第二确定子单元，用于根据档位变化量与电机的运行步数阈值之间的第二预设对应关系，获取目标步数阈值。

在一些实施方式下，条件确定单元，包括：

转速获取子单元，用于获取电机的设定转速；

角位移预估子单元，用于预估燃气灶的火力从当前火力档位改变至目标火力档位，电机所需的角位移数据；

时长预估子单元，用于根据设定转速以及角位移数据，对电机所需的运行时长进行预估，以得到目标时长阈值。

在一些实施方式下，条件确定单元，包括：

步数预估子单元，用于根据当前火力档位和目标火力档位，对电机所需的运行步数进行预估，以得到目标步数阈值。

在一些实施方式下，该燃气灶火力控制装置还包括：

更新单元，用于在控制电机停止，以完成调节至目标火力档位之后，将当前火力档位更新为目标火力档位，并进行保存。

在一些实施方式下，该燃气灶火力控制装置还包括：

关系构建单元，用于预先通过试验过程检测得到燃气灶的每种档位变化量对应的运行时长阈值和/或运行步数阈值，以构建第一预设对应关系和/或第二预设对应关系；

保存单元，用于保存第一预设对应关系和/或第二预设对应关系于燃气灶的本地存储单元。

上述燃气灶火力控制装置用于实施前述燃气灶火力控制方法，该燃气灶火力控制装置的更多实施细节可以参考前述燃气灶火力控制方法实施例，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种燃气灶，燃气灶包括用于驱动燃气灶进行调火的电机，参考图4所示，该燃气灶还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面任一实施方式所述的燃气灶火力控制方法。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种燃气灶火力控制方法，所述燃气灶包括用于驱动所述燃气灶进行调火的电机，其特征在于，所述方法包括：

获取调火控制命令，所述调火控制命令用于调火至目标火力档位；

根据所述调火控制命令启动所述电机进行调火，并在所述电机运行过程中监测所述电机的当前运行时长和当前运行步数；

根据所述当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，若满足，则控制所述电机停止，以使火力被调节至所述目标火力档位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述调火控制命令启动所述电机进行调火之前，还包括：

确定所述燃气灶的当前火力档位；

根据所述当前火力档位以及所述调火控制命令携带的所述目标火力档位，确定所述电机判停条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，包括：

判断所述电机在当前时刻的当前运行时长是否达到目标时长阈值，以及判断所述电机在当前时刻的运行步数是否满足目标步数阈值；

在当前时刻的任一判断结果为是，则表征当前时刻满足所述电机判停条件。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前火力档位以及所述调火控制命令携带的所述目标火力档位，确定所述电机判停条件，包括：

根据档位变化量与电机的运行时长阈值之间的第一预设对应关系，获取所述目标时长阈值；和/或

根据档位变化量与电机的运行步数阈值之间的第二预设对应关系，获取所述目标步数阈值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前火力档位以及所述调火控制命令携带的所述目标火力档位，确定所述电机判停条件，包括：

获取所述电机的设定转速；

预估所述燃气灶的火力从所述当前火力档位改变至所述目标火力档位，所述电机所需的角位移数据；

根据所述设定转速以及所述角位移数据，对所述电机所需的运行时长进行预估，以得到所述目标时长阈值。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前火力档位以及所述调火控制命令携带的所述目标火力档位，确定所述电机判停条件，包括：

根据所述当前火力档位和所述目标火力档位，对所述电机所需的运行步数进行预估，以得到所述目标步数阈值。

7.如权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机停止，以完成调节至所述目标火力档位之后，还包括：

将所述当前火力档位更新为所述目标火力档位，并进行保存。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

预先通过试验过程检测得到所述燃气灶的每种档位变化量对应的运行时长阈值和/或运行步数阈值，以构建所述第一预设对应关系和/或所述第二预设对应关系；

保存所述第一预设对应关系和/或所述第二预设对应关系于所述燃气灶的本地存储单元。

9.一种燃气灶火力控制装置，所述燃气灶包括用于驱动所述燃气灶进行调火的电机，其特征在于，所述燃气灶火力控制装置包括：

命令获取单元，用于获取调火控制命令，所述调火控制命令用于调火至目标火力档位；

启动控制单元，用于根据所述调火控制命令启动所述电机进行调火；

电机监测单元，用于在所述电机运行过程中监测所述电机的当前运行时长和当前运行步数；

停止控制单元，用于根据所述当前运行时长和当前运行步数判断当前时刻是否满足电机判停条件，若满足，则控制所述电机停止，以使火力被调节至所述目标火力档位。

10.一种燃气灶，其特征在于，包括用于驱动所述燃气灶进行调火的电机，还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。

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