JP3448516B2

JP3448516B2 - 調理器制御装置

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Publication number: JP3448516B2
Application number: JP18767299A
Authority: JP
Inventors: 正巳秦
Original assignee: Zojirushi Corp
Current assignee: Zojirushi Corp
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2003-09-22
Anticipated expiration: 2019-07-01
Also published as: JP2001008822A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、炊飯器等の調理器
を制御する調理器制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、炊飯器等の調理器は、一台一台が
独立しており、個々の調理器はそれぞれが内蔵するマイ
クロコンピュータに記憶された制御プログラムに基づい
て、所定のメニューフローを実行するようになってい
た。そして、同一機種、同一仕様の調理器では、同一の
制御プログラムに基づいて共通のメニューフローが実行
されるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、同一機種、同
一仕様の調理器であっても、個々の調理器が備える器体
やセンサの特性は同一ではないため、共通のメニューフ
ローを実行するにもかかわらず、その性能には個々の調
理器間でばらつきがあった。また、メニューフローの開
発時に使用した器体やセンサが必ずしも平均的な特性を
有するとは限らないため、量産を開始した後に性能に偏
りが発見される場合もある。さらに、量産開始後にメニ
ューフローの不具合や性能不足が発見される場合もあ
る。さらにまた、量産開始後に、開発時に想定した使用
方法と相違する使用方法が見出されたり、ユーザーの好
み等の傾向が変わる場合もある。

【０００４】これらの場合、制御プログラムの修正が望
まれるが、従来の調理器では、いったん量産が開始され
てユーザーの手元に届けられた後に制御プログラムを修
正するには、マイクロコンピュータを作り直し交換する
必要があり、極めて困難である。

【０００５】そこで、本発明は、量産開始後ユーザーの
手元に届けられた後であっても、制御プログラムに変更
を加えることができるようにすることを課題としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、少なくとも１個の加熱装置を含む作動要
素と、書き換え可能な制御データを記憶する調理器側記
憶手段と、該制御データを使用する制御プログラムを実
行して上記作動要素を制御する制御手段とをそれぞれ有
し、上記制御プログラムが同一である複数の調理器と、
上記複数の調理器と少なくともインターネットを介して
接続され、上記複数の調理器で共通して使用するための
制御データを記憶する仮想本体側記憶手段と、個々の調
理器から上記インターネットを介して送信される制御情
報に基づいて上記仮想本体側記憶手段に記憶された制御
データを修正し、上記仮想本体側記憶手段に記憶された
制御データを上記修正後の制御データに更新する演算処
理手段とを備え、上記演算処理手段に記憶された修正後
の制御データを上記インターネットを介して個々の調理
器に送信し、調理器側記憶手段に記憶された制御データ
を更新させる仮想本体とを備える調理器制御装置を提供
するものである。

【０００７】本発明の調理器制御装置では、個々の調理
器から送信される制御情報に基づいて仮想本体側記憶手
段に記憶された制御データが修正されるため、仮想本体
側記憶手段には最新の制御データが記憶されることにな
る。そして、調理器側記憶手段の制御データは、仮想本
体から送信される修正後の制御データ、すなわち最新の
制御データに更新される。そのため、本発明の調理器制
御装置では、量産開始後ユーザーの手元に届けられた後
であっても、制御データを修正し、器体やセンサの特性
の相違に起因する個々の調理器間の性能のばらつきを是
正することができ、使用を繰り返すに伴って、個々の調
理器の性能が向上する。

【０００８】上記制御情報としては、例えば、使用履歴
がある。また、この使用履歴としては、容量判別結果
と、その容量判別結果に対応する電力制御時間があり、
この場合、上記書き換え可能な制御データは、容量判別
閾値である。

【０００９】また、上記制御情報としては、センサの出
力値がある。また、このセンサの出力値としては、沸騰
平衡時における内鍋温度センサの検出温度があり、この
場合、上記書き換え可能な制御データは、上記内鍋温度
センサの検出温度の補正に使用する補正値である。

【００１０】上記仮想本体は、仮想本体側記憶手段に記
憶された制御データを、製造ラインのコンピュータに出
力可能であることが好ましい。

【００１１】この場合、新たに製造される調理器には、
使用前から最新の制御データが記憶されることになり、
メニューフローの開発時に使用した器体やセンサが平均
的な特性を有しないことに起因する性能の偏りが是正さ
れ、初期性能が向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、図面に示す本発明の実施形
態を説明する。図１に示すように、個々のユーザーが所
有する同一機種、同一仕様であり同一のメニューフロー
を実行する複数の炊飯器１は、それぞれ通信端末として
機能するパーソナルコンピュータ２（以下、「パソコ
ン」という。）に接続され、各パソコン２はインターネ
ット３を介して本発明の仮想本体であるメーカーのホス
トコンピュータ４（以下、「ホスト」という。）に接続
されている。また、ホスト４は、工場５における炊飯器
の製造ラインのコンピュータ６に接続されている。

【００１３】図２に示すように、各炊飯器１は、蓋体１
１により開閉される炊飯器本体１２の内部に、内鍋１３
を取出し自在に配設したものである。炊飯器本体１２内
に収容されたマイクロコンピュータからなる制御装置１
５は、中央処理装置（ＣＰＵ）１５ａ、ＲＯＭ１５ｂ、
調理器側記憶手段であるＲＡＭ１５ｃ、タイマ１５ｄを
備えており、内鍋温度センサ１７、蓋体温度センサ１８
の検出信号が入力される。

【００１４】上記ＲＯＭ１５ｂには、上記タイマ１５
ｄ、内鍋温度センサ１７及び蓋体温度センサ１８から入
力される信号を処理して、誘導加熱コイル等の加熱装置
１９を制御するための制御プログラムが記憶されてい
る。上記ＣＰＵ１５ａは、この制御プログラムを実行し
て加熱装置１９の制御等を行う。上記ＲＡＭ１５ｃに
は、上記制御プログラムで使用される書き換え可能な制
御データが記憶されている。本実施形態では、ＲＡＭ１
５ｃに記憶された制御データは、上記制御プロラムにお
いて使用する定数であり、後述する容量判別閾値Ａ〜
Ｄ、内鍋温度センサ１７の検出温度ＴＮ_Sを補正するた
めに使用する補正値ＣＲ等が含まれる。

【００１５】上記制御プログラムに基づくメニューフロ
ーについて説明すると、図３に示すように、まず、一定
時間、所定の通電率で加熱装置１９を通電する予熱工程
が行われる。次に、１００％の通電率で加熱装置１９に
通電する中パッパ工程が行われる。沸騰検出後（後述す
る蓋温度センサ１８の検出温度ＴＦ_Sが８０℃に達した
後）、所定時間（４分）が経過すると、内鍋１３内の容
量に応じた通電率で加熱装置１９を通電する電力制御工
程が行われ、最後にむらし工程が行われる。

【００１６】上記パソコン２は、周知の構成であり、図
２に示すように、ＣＰＵ２１ａ、ＲＡＭ２１ｂ、ハード
ディスク２１ｃ、タイマ２１ｄ等を有する本体２１、キ
ーボード、マウス等からなる入力インターフェース２
２、ディスプレー２３等を備えている。ハードディスク
２１ｃには、少なくともインターネット３上でデータ通
信を行うためのプログラムと、上記炊飯器１とのデータ
の授受を行うためのプログラムとが記憶されている。

【００１７】炊飯器１とパソコン２はそれぞれＵＳＢポ
ートを備え、これらのＵＳＢポートがケーブル２５によ
り接続されている。ただし、炊飯器１とパソコン２は、
赤外線通信等の他の方式で接続してもよい。

【００１８】なお、炊飯器１をインターネット３に接続
するための端末はパソコン２に限定されず、インターネ
ット端末としての機能を有するテレビ受像機等を使用す
ることができる。また、炊飯器１自体に通信機能を持た
せて、インターネット３に直接接続するようにしてもよ
い。さらに、炊飯器１を、イントラネットを介してイン
ターネット３に接続してもよい。

【００１９】上記ホスト４は、演算処理手段である演算
処理部４１、仮想本体側記憶手段である記憶部４２等を
備え、インターネット３上にホームページを開設してい
る。

【００２０】上記パソコン２及びホスト４は、電話回線
４５を通じてインターネット３に接続されている。ただ
し、パソコン２やホスト４は、電話回線を介さずに直接
インターネット３に接続してもよい。

【００２１】ユーザーがパソコン２を操作し、メーカー
のホームページにアクセスすると、所定のメニュー画面
がディスプレー２３に表示される。このメニュー画面の
指示に従ってユーザーがパソコン２を操作すると、その
ユーザーの炊飯器１の使用履歴、内鍋温度センサ１７の
検出温度ＴＮ_S、蓋体温度センサ１８の検出温度ＴＦ_S等
を含む制御情報が、炊飯器１からパソコン２及びインタ
ーネット３を介してホスト４に送信される。

【００２２】上記ホスト４の記憶部４２は、個々の炊飯
器１のＲＡＭ１５ｃと同じ制御データ、すなわち容量判
別閾値Ａ_H〜Ｄ_H、内鍋温度センサ１７の検出温度ＴＮ_S
を補正するために使用する補正値ＣＲ_Hを含む制御デー
タを記憶している。ホスト４の演算処理部４１は、個々
の炊飯器１から送信される制御情報に基づいて上記記憶
部４２に記憶された制御データを修正する。そのため、
ホスト４の記憶部４２には、複数の炊飯器１から送信さ
れる制御情報が加味された最新の制御データが記憶され
ている。また、ホスト４は、修正後の制御データをパソ
コン２へ送信し、炊飯器１のＲＡＭ１５ｃに記憶されて
いる制御データは、パソコン２がホスト４から受信した
修正後の制御データに更新される。

【００２３】上記演算処理部４１による制御データの修
正処理の一例として、制御情報が使用履歴である内鍋１
３の容量判別結果と電力制御時間ＴＭであり、制御デー
タが内鍋１３内の容量判別に使用する容量判別閾値Ａ〜
Ｄである場合について説明する。

【００２４】内鍋１３内の容量は、下記の表１に示すよ
うに、中パッパ工程中に内鍋温度センサ１７の検出温度
ＴＮ_Sが５０℃に達してから１２０秒経過した時点の内
鍋温度センサ１７の検出温度ＴＮ_S’を容量判別閾値Ａ
〜Ｄと比較することにより５段階に判別され、この判別
結果に基づいて電力制御時の加熱装置１９への通電率が
決まる。容量判別閾値Ａ〜Ｄの初期値は、Ａが７９℃、
Ｂが７２℃、Ｃが６５℃、Ｄが５８℃である。

【００２５】

【表１】

【００２６】電力制御工程は、中パッパ工程の終了後、
内鍋温度センサ１７の検出温度ＴＮ _Sに基づいてドライ
アップであることが検出されるまで継続し、この間の時
間である電力制御時間ＴＭが炊飯器１のＲＡＭ１５ｃに
記憶される。容量判別結果と電力制御時間ＴＭとの間に
は、下記の表２の関係がある。

【００２７】

【表２】

【００２８】本実施形態では、各炊飯器１における５段
階の容量判別のそれぞれについて、電力制御時間ＴＭが
表２に示す平均値となるように容量判別閾値Ａ〜Ｄを修
正する。なお、容量判別閾値Ａの修正には容量判別結果
が「少量１」及び「少量２」であるときの電力制御時間
ＴＭが使用される。同様に、容量判別閾値Ｂについては
「少量２」及び「中量１」、容量判別閾値Ｃについては
「中量１」及び「中量２」、容量判別閾値Ｄについては
「中量２」及び「満量」の場合の電力制御時間ＴＭが使
用される。

【００２９】まず、複数の炊飯器１のうちの一つから、
下記の表３に示すように、複数回の炊飯工程の容量判別
結果と各容量判別結果に対応する電力制御時間ＴＭが、
ホスト４に送信される。なお、この例では、一つの炊飯
器１の４回の炊飯動作の容量判別結果と電力制御ＴＭが
ホスト４に送信される。また、ホスト４への送信を行う
時点での炊飯器１の容量判別閾値Ａ〜Ｄの値は、それぞ
れＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’とする。

【００３０】

【表３】

【００３１】容量判別閾値Ａについては、上記表３のう
ち容量判別結果が「少量１」及び「少量２」である場合
の電力制御時間ＴＭに着目して、以下の２段階の演算処
理が行われる。

【００３２】まず、第１段階として、電力制御時間ＴＭ
の平均値は常に１００回の炊飯動作の平均値と仮定し、
「少量１」と「少量２」のそれぞれについて以下の演算
が繰り返し実行される。

【００３３】

【数１】「少量１」（８×１００＋９．５）／１０１＝８．０１５（８．０１５×１００＋７．５）／１０１＝８．０１（８．０１×１００＋１０．３）／１０１＝８．０３「少量２」（１０×１００＋１２．３）／１０１＝１０．０２

【００３４】第２段階として、容量判別閾値Ａの温度が
７℃変化すると、電力制御時間ＴＭが２分変化すると仮
定し、上記演算の結果に基づいて修正後の容量判別閾値
Ａ’’を以下のように算出する。

【００３５】

【数２】「少量１」（８．０３−８）（分）／（２／７）（分／℃）＝０．
１０５（℃）「少量２」（１０．０２−１０）（分）／（２／７）（分／℃）＝
０．０７（℃）Ａ’’＝Ａ’＋０．１０５℃＋０．０７℃

【００３６】演算処理部４１は、容量判別閾値Ｂ〜Ｄに
ついても同様の演算により修正された容量判別閾値
Ｂ’’〜Ｄ’’を算出する。

【００３７】次に、演算処理部４１は、記憶部４２に記
憶された容量判別閾値Ａ_H〜Ｄ_Hの修正を行う。この修正
では個々の炊飯器１から送信される１回の制御情報の寄
与率を１／１０と仮定して修正を行う。具体的には、以
下の処理で修正後の容量判別閾値Ａ_H’〜Ｄ_H’を算出す
る。

【００３８】

【数３】Ａ_H’＝（Ａ_H×１０＋Ａ’’）／１１Ｂ_H’＝（Ｂ_H×１０＋Ｂ’’）／１１Ｃ_H’＝（Ｃ_H×１０＋Ｃ’’）／１１Ｄ_H’＝（Ｄ_H×１０＋Ｄ’’）／１１

【００３９】ホスト４の記憶部４２に記憶されている容
量判別閾値Ａ_H〜Ｄ_Hは、算出された修正後の容量判別閾
値Ａ_H’〜Ｄ_H’に更新される。また、ホスト４は、修正
後の容量判別閾値Ａ_H’〜Ｄ_H’をインターネット３を介
してパソコン２に送信し、炊飯器１のＲＡＭ１５ｃに記
憶されている容量判別閾値Ａ〜Ｄは修正後の容量判別閾
値Ａ_H’〜Ｄ_H’に更新される。

【００４０】次に、上記制御データ修正の他の例とし
て、制御情報が内鍋温度センサ１７の検出温度ＴＮ_Sで
あり、制御データが内鍋温度センサ１７の補正値ＣＲで
ある場合について説明する。

【００４１】内鍋温度センサ１７の検出温度ＴＮ_S、制
御プログラムで実際に使用される内鍋温度センサ１７の
補正済み温度ＴＮ_H及び補正値ＣＲには下記の式（１）
の関係がある。なお、補正値ＣＲの初期値は０である。

【００４２】

【数４】ＴＮ_H＝ＴＮ_S＋ＣＲ（１）

【００４３】図３に示すように、蓋体温度センサ１８の
検出温度ＴＦ_Sが所定値（本実施形態では８０℃）に達
し沸騰が検出された後一定時間（本実施形態では１８０
秒）経過後の沸騰平衡状態では、内鍋１３内は約１００
℃に達し、内鍋温度センサ１７の検知部が当接する内鍋
１３の外面も一定温度（本実施形態では１０３℃）に達
しているはずである。従って、内鍋温度センサ１７の検
出温度ＴＮ_Sを補正する必要がない場合には、沸騰平衡
時には、検出温度ＴＮ_H及び補正済み温度ＴＮ_Hは共に１
０３℃であり、上記式（１）は１０３（℃）＝１０３
（℃）＋０（℃）となる。

【００４４】例えば、現時点での補正値ＣＲが−０．３
であり、沸騰平衡時の上記式（１）が（１０３＝１０
３．３−０．３）なる関係にある一つの炊飯器１から、
ホスト４に対して上記沸騰平衡時の内鍋温度センサ１７
の検出温度ＴＮ_Sの平均値が１０４．５℃であるという
制御情報が送信されると、ホスト４は現時点の補正値Ｃ
Ｒは常に２０回の平均値であると仮定して、以下の演算
から補正値ＣＲを−０．４に修正する。

【００４５】

【数５】（１０３．３×２０＋１０４．５）／２１＝１０３．４ＣＲ＝１０３−１０３．４＝−０．４

【００４６】次に、ホスト４は、個々の炊飯器１から送
信される１回の制御情報の寄与率を１／１０と仮定して
記憶部４２に記憶された補正値ＣＲ_Hの修正を行う。具
体的には、以下の処理で修正後の補正値ＣＲ_H’を算出
する。

【００４７】

【数６】ＣＲ_H’＝（ＣＲ_H×１０＋ＣＲ）／１１

【００４８】ホスト４の記憶部４２に記憶されている補
正値ＣＲ_Hは、算出された修正後の補正値ＣＲ_H’に更新
される。また、ホスト４は、修正後の補正値ＣＲ_H’を
インターネット３を介してパソコン２に送信し、炊飯器
１のＲＡＭ１５ｃに記憶されている補正値ＣＲは修正後
の容量判別閾値ＣＲ_H’に更新される。

【００４９】このように本実施形態の炊飯器制御装置で
は、個々の炊飯器１から送信される制御情報に基づいて
ホスト４の記憶部４２に記憶された各炊飯器１で共通し
て使用するための制御データが修正され、記憶部４２に
は最新の制御データが記憶されることになる。そして、
炊飯器１のＲＡＭ１５ｃに記憶される制御データは、ホ
スト４から送信される修正後の制御データ、すなわち最
新の制御データに更新される。従って、量産開始後ユー
ザーの手元に届けられた後であっても個々の炊飯器１の
制御プログラムに使用される制御データを修正し、器体
やセンサの特性の相違に起因する個々の炊飯器間の性能
のばらつきを是正することができ、炊飯を繰り返すに伴
って、個々の炊飯器１の性能が向上する。

【００５０】また、量産開始後に発見されたメニューフ
ローの不具合や性能不足を是正することができると共
に、量産開始後に開発時想定した使用方法と相違する使
用方法が見出されたり、ユーザーの好み等の傾向が変わ
っても、それに対応して個々の炊飯器の制御プログラム
を修正することができる。

【００５１】上記ホスト４は、記憶部４２に記憶された
容量判別閾値Ａ_H〜Ｄ_H、補正値ＣＲ _H等の最新の制御デ
ータを工場５の製造ラインのコンピュータ６に出力する
ことができる。その結果、工場５で量産される炊飯器１
は、使用前から最新の制御データが記憶されることにな
り、メニューフローの開発時に使用した器体やセンサが
平均的な特性を有しないことに起因する性能の偏りが是
正され、初期性能が向上する。

【００５２】本発明は、上記実施形態に限定されず、種
々の変形が可能である。まず、上記実施形態では、書き
換え可能な制御データとして、制御プログラムで使用す
る定数である容量判別閾値と、内鍋温度センサの補正値
を例示したが、制御データはこれに限定されるものでは
ない。例えば、制御プログラム自体の一部又は全部を書
き換え可能な制御データとしてもよい。

【００５３】また、本発明は炊飯器に限定されず、自動
製パン器等の他の調理器にも適用可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の調理器制御装置では、個々の調理器から送信される制
御情報に基づいて仮想本体側記憶手段に記憶された各調
理器で共通して使用するための制御データが修正される
ため、仮想本体側記憶手段には最新の制御データが記憶
されることになる。そして、調理器側記憶手段の制御デ
ータは、仮想本体から送信される修正後の制御データ、
すなわち最新の制御データに更新される。そのため、本
発明の調理器制御装置では、個々の調理器から送信され
る制御情報に基づいて仮想本体が制御データを修正し、
個々の調理器の記憶手段に記憶された制御データは仮想
本体から送信された修正後の制御データに更新されるた
め、量産開始後ユーザーの手元に届けられた後であって
も、調理器の制御プログラムに使用される制御データを
修正することができる。そのため、器体やセンサの特性
の相違に起因する個々の調理器間の性能のばらつきを是
正することができ、使用を繰り返すに伴って、個々の調
理器の性能が向上する。

【００５５】また、上記仮想本体側記憶手段が記憶する
制御データを、製造ラインのコンピュータに出力可能と
した場合には、新たに製造される調理器には、使用前か
ら最新の制御データが記憶されることになり、メニュー
フローの開発時に使用した器体やセンサが平均的な特性
を有しないことに起因する性能の偏りが是正され、初期
性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の調理器制御装置を示す概略構成図で
ある。

【図２】調理器とパーソナルコンピュータを示す概略
図である。

【図３】内鍋温度センサ、蓋体温度センサの検出温度
及び加熱装置への通電率を示す線図である。

【符号の説明】

１炊飯器２パーソナルコンピュータ３インターネット４ホストコンピュータ５工場６コンピュータ１５制御装置１５ａＣＰＵ１５ｂＲＯＭ１５ｃＲＡＭ１５ｄタイマ１７内鍋温度センサ１８蓋体温度センサ１９加熱装置２１本体２１ａＣＰＵ２１ｂＲＡＭ２１ｃハードディスク２１ｄタイマ２２入力インターフェース２３ディスプレー４１演算処理部４２記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47J 27/00 H04M 11/00 H04Q 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１個の加熱装置を含む作動要
素と、書き換え可能な制御データを記憶する調理器側記
憶手段と、該制御データを使用する制御プログラムを実
行して上記作動要素を制御する制御手段とをそれぞれ有
し、上記制御プログラムが同一である複数の調理器と、上記複数の調理器と少なくともインターネットを介して
接続され、上記複数の調理器で共通して使用するための
制御データを記憶する仮想本体側記憶手段と、個々の調
理器から上記インターネットを介して送信される制御情
報に基づいて上記仮想本体側記憶手段に記憶された制御
データを修正し、上記仮想本体側記憶手段に記憶された
制御データを上記修正後の制御データに更新する演算処
理手段とを備え、上記演算処理手段に記憶された修正後
の制御データを上記インターネットを介して個々の調理
器に送信し、調理器側記憶手段に記憶された制御データ
を更新させる仮想本体とを備える調理器制御装置。
【請求項２】上記調理器は炊飯器であり、上記制御情報は、容量判別結果と、その容量判別結果に
対応する電力制御時間であり、上記書き換え可能な制御データは、容量判別閾値であ
る、請求項１に記載の調理器制御装置。
【請求項３】上記調理器は炊飯器であり、上記制御情報は、沸騰平衡時における内鍋温度センサの
検出温度であり、上記書き換え可能な制御データは、上記内鍋温度センサ
の検出温度の補正に使用される補正値であることを特徴
とする請求項１に記載の調理器制御装置。
【請求項４】上記仮想本体は、仮想本体側記憶手段に
記憶された制御データを、製造ラインのコンピュータに
出力可能である請求項１から請求項３のいずれか１項に
記載の調理器制御装置。