CN112780634B - 一种伸缩式双作用液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式双作用液压缸，属于液压作动技术领域，通过外层缸筒、一级缸、二级缸、端盖、缸盖的匹配设计，使得外层缸筒内可以形成对应的容腔，再加上第一进出油口、第二进出油口与第一油路、第二油路的对应设计，可以实现油液在相应容腔中的充入或者排出，从而实现一级缸、二级缸在轴向上的单级/双级运动，准确完成负载的驱动。本发明的伸缩式双作用液压缸，其结构紧凑，控制简便，能在有限安装空间内实现液压缸的双级作用，延长负载的行程距离，满足负载长距离同轴双向负载驱动的需求，有效避免一级缸与二级缸的切换作动冲击；提升了液压缸作动的可靠性和安静性，具有较好的应用前景和推广价值。

Description

一种伸缩式双作用液压缸

技术领域

本发明属于液压作动技术领域，具体涉及一种伸缩式双作用液压缸。

背景技术

在工业生产和机械设备应用过程中，液压缸的应用十分广泛，其主要承担着传递荷载、驱动负载往复运动的作用，是液压系统的关键部件。

对于传统的液压缸而言，其往往是单缸结构，对负载部件的驱动里程有限，当存在长行程驱动需求时，往往需要将液压缸的缸体结构增长，导致液压缸使用过程中所占用的安装空间增大，在某些安装空间有限的应用场景下很难满足实际的设置需求。另外，单作用液压缸在往复伸出和缩回过程中往往具有流量的不对称性，增加了液压系统的设计成本及控制难度。而且，现有的伸缩缸在从一级向另一级切换时往往存在冲击，导致运行过程中振动噪声较大，且存在可靠性不足的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种伸缩式双作用液压缸，能实现负载的两级驱动，实现有限安装空间内的大行程驱动，保证负载驱动的准确性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种伸缩式双作用液压缸，包括固定于油缸安装座的外层缸筒，还包括一级缸和二级缸；

所述外层缸筒包括呈筒状的外层缸体和分设于该外层缸体两端的缸盖；

所述一级缸包括嵌设于所述外层缸体内的第一缸体；该第一缸体为一端封闭，另一端开口的筒状结构，其长度大于所述外层缸体的长度，并使得两所述缸盖始终密封匹配在该第一缸体的外周壁面上；所述第一缸体的外径小于所述外层缸体的内径，并在两缸体之间形成有环形空腔；且所述第一缸体的外周壁面上设置有第一活塞，所述第一活塞的外径与所述外层缸体的内径通过尺寸公差配合，将所述环形空腔分隔为彼此独立的第一容腔和第二容腔；所述第一缸体内设置有内轴，其自封闭端延伸至开口端，并在内轴外周与第一缸体内壁之间形成有环状空腔；

所述二级缸包括一端嵌设于所述第一缸体内的第二缸体，该第二缸体的端部设置有第二活塞；所述第二活塞密封套设在所述内轴外侧，并以其外周密封匹配所述第一缸体的内周壁面，将所述环状空腔分隔为第二缸体外侧的第四容腔和内轴外侧的第五容腔；相应地，所述第一缸体的开口端设置有端盖，该端盖与所述第二缸体的外周壁面密封匹配；所述第二缸体背离所述第二活塞的一端以负载连接件密封，使得所述内轴与所述负载连接件之间形成第三容腔；

同时，所述外层缸体上开设有第一进出油口和第二进出油口；所述第一进出油口始终与所述第一容腔连通，所述第二进出油口始终与所述第二容腔连通；且所述第一缸体上开设有多个流道，使得所述第一容腔与所述第三容腔连通，所述第二容腔与所述第四容腔连通；以及所述封闭端上开设有气孔，使得所述第五容腔与大气连通。

作为本发明的进一步改进，所述第一容腔与所述第二容腔中的油液作用面积相等，使得一级缸形成双出杆对称缸结构。

作为本发明的进一步改进，所述第三容腔与所述第四容腔中的油液作用面积相等，使得二级缸形成单出杆对称缸结构。

作为本发明的进一步改进，所述第一容腔、第二容腔、所述第三容腔和所述第四容腔中的油液作用面积分别相等。

作为本发明的进一步改进，所述外层缸体与所述二级缸之间设置有防转组件，用于防止所述第二缸体与所述外层缸体之间的相对转动。

作为本发明的进一步改进，所述防转组件包括多个设置于所述外层缸体外周壁面的导向套支撑，以及相互套设的导向套和滑筒；

所述导向套的轴线平行于所述外层缸体的轴线，并固定在多个所述导向套支撑上；所述滑筒的一端嵌设于所述导向套内，其另一端固定在连接板的一端，而该连接板的另一端固定连接所述第二缸体设置有负载连接件的一端。

作为本发明的进一步改进，所述导向套内设置有位移传感器，用于监测所述滑筒的轴向位移。

作为本发明的进一步改进，所述气孔上设置有消音器，用于消除所述第五容腔吸气、放气过程中的啸叫。

作为本发明的进一步改进，所述第二活塞与所述端盖之间设置有防冲击组件；

所述防冲击组件包括设置于所述第二活塞正对所述端盖一侧的凸环或者环槽；相应地，所述端盖正对所述第二活塞一侧设置有环槽或者凸环；继而在所述第二活塞与所述端盖即将抵接前，所述凸环可嵌入对应的环槽中。

作为本发明的进一步改进，所述第一活塞与至少一个所述缸盖之间设置有所述防冲击组件；和/或所述内轴与所述负载连接件之间设置有所述防冲击组件。

作为本发明的进一步改进，所述第一缸体背离所述第二缸体的端面上开设有负载连接孔，用于负载的连接。

作为本发明的进一步改进，所述内轴的端面上开设有内轴孔，所述内轴孔的底部开设有连通所述第一容腔的流道。

作为本发明的进一步改进，所述外层缸体的底部开设有若干泄油孔，并使得所述第一容腔和所述第二容腔分别与至少一个所述泄油孔连通；且所述油缸安装座上开设有连通所述泄油孔的放油口，用于所述外层缸体内油液的放出。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本发明的伸缩式双作用液压缸，其通过优选设置第一容腔与第二容腔中油液的作用面积相等，使得第一活塞左右运动时需要的油液量相等，使得一级缸具备双出杆对称特性；同时，通过将第三容腔与第四容腔中油液的作用面积设置为相同，使得二级缸形成单出杆对称缸结构，确保二级缸往复驱动过程中流量变化的一致性，不会产生流量不对称性；另外，通过将第一/第二/第三/第四容腔中的油液作用面积设置为相等的形式，使得一二级缸在任意位置进行切换时的流量保证一致性，进一步提升液压缸油路控制的准确性，保证负载运行的稳定性；

(2)本发明的伸缩式双作用液压缸，其通过外层缸体与二级缸之间防转组件的对应设置，利用导向套、滑筒、连接板等部件的组合匹配，可以有效避免二级缸工作过程中与外层筒体之间的不必要转动，减少相关部件之间不必要的转动摩擦，保证负载驱动准确性的同时，延长相应设备的使用寿命，降低液压缸的设备应用成本；同时，通过对应导向套和滑筒设置位移传感器，使得滑筒的位移可以被准确监测，进而实现负载轴向运动行程的准确监测，提升液压缸应用的准确性；

(3)本发明的伸缩式双作用液压缸，其通过在第一活塞与缸盖之间、第二活塞与端盖之间、轴孔与负载连接件之间设置防冲击组件，通过防冲击组件中凸环与环槽的对应匹配，使得活塞在抵接对应的缸盖或者端盖前，可以通过环槽中油液的挤压缓冲来避免部件之间的刚性碰撞，抵消相应的冲击力，保证液压缸工作的安静性和可靠性；

(4)本发明的伸缩式双作用液压缸，其通过在第一缸体的封闭端上对应气孔设置消音器，使得第五容腔在进行吸气、排气时产生的啸叫可以被准确消除，减少噪音的产生，保证液压缸工作环境的舒适性；

(5)本发明的伸缩式双作用液压缸，其通过在外层缸体的底部设置泄油孔，以及在油缸安装座上对应泄油孔设置放油口，使得外层缸体内的油液可以快速放出，以此为液压缸的检修工作提供便利，提升液压缸的检修效率和工作效率；

(6)本发明的伸缩式双作用液压缸，其结构紧凑，控制简便，能在有限安装空间内实现液压缸的双级作用，延长负载的行程距离，相比传统双出杆对称缸，相同安装空间情况下，本发明的液压缸行程至少增加一倍，满足负载长行程驱动同轴双向负载的同步作动需求；提升了液压缸设置和工作的灵活性与准确性，满足液压缸在不同应用环境下的应用，提升液压缸的兼容性和灵活性，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸的A-A向剖视图；

图2是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸的右视图；

图3是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸的左视图；

图4是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸的俯视图；

图5是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸在一种状态下的剖视图；

图6是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸在另一种状态下的剖视图；

图7是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸的外层缸筒结构剖视图；

图8是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸的一级缸结构剖视图；

图9是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸的二级缸结构剖视图；

图10是本发明实施例中伸缩式双作用液压缸的防转组件结构剖视图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、外层缸筒；101、外层缸体；102、第一进出油口；103、第二进出油口；104、缸盖；

2、一级缸；201、第一缸体；202、内轴；203、内轴孔；204、端盖；205、第一流道；206、第二流道；207、第三流道；208、气孔；209、凸环；210、第一活塞；

3、二级缸；301、第二缸体；302、第二活塞；303、负载连接件；304、环槽；

4、防转组件；401、导向套支撑；402、导向套；403、滑筒；404、连接板；405、位移传感器；406、锁定件；

5、容腔；501、第一容腔；502、第二容腔；503、第三容腔；504、第四容腔；505、第五容腔；

6、消音器；7、油缸安装座；701、放油口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～10，本发明优选实施例中的伸缩式双作用液压缸包括外层缸筒1、一级缸2、二级缸3和油缸安装座7。其中，外层缸筒1、一级缸2、二级缸3分别呈筒状结构，并依次套设，即一级缸2同轴套设于外层缸筒1内，二级缸3同轴套设于一级缸2内。同时，外层缸筒1优选设置在油缸安装座7上，并通过油缸安装座7对应装设于相应的工作位置。

具体而言，优选实施例中的外层缸筒1包括如图7中所示的外层缸体101，其呈中空的筒状结构，并在两端分别设置有缸盖104，使得缸盖104的内径小于外层缸体101的内径。

进一步地，优选实施例中的一级缸2包括一端开口，另一端封闭并呈筒状结构的第一缸体201，其长度长于外层缸筒1的长度，使得第一缸体201同轴嵌入外层缸体101后其两端的缸盖104可始终与第一缸体201的外周壁面密封匹配。同时，第一缸体201的外径小于外层缸体101的内径，使得两者同轴套设后可在第一缸体201的外侧形成环状的封闭空腔，用于油液的容置。此外，优选实施例中的第一缸体201外周沿环向设置有第一活塞210，如图8中所示，其优选设置在第一缸体201的中部位置，并以外周壁面抵接外层缸体101的内周壁面，与外层缸体101形成封闭的滑动机构，将两缸盖104之间的封闭空腔分隔为两个封闭的空腔结构，即第一容腔501和第二容腔502。通过一级缸2沿轴向的运动，可以对应改变第一活塞210在外层缸体101内的位置，进而改变第一容腔501和第二容腔502的大小。

进一步具体地，优选实施例中的第一缸体201内沿轴向设置有内轴202，如图8中所示，内轴202的一端固定于第一缸体201的封闭端内侧，并由第一缸体201的封闭端延伸至开口端一侧。同时，内轴202的外径小于第一缸体201的内径，使得两者之间形成环形的空腔结构。优选地，内轴202的中部沿轴向开设有一定长度的盲孔，即内轴孔203，内轴孔203开设于内轴202自由端的端面上，用于对应容置油液。

此外，对于第一缸体201的封闭端而言，其外侧端面上可同轴开设有连接孔，用于负载的连接，此时，当一级缸2进行轴向运动时，可对应实现第一缸体201上负载在轴向上的往复驱动。

请参阅图5、9，优选实施例中的二级缸3包括呈筒状结构的缸体，即第二缸体301，第二缸体301的外径小于第一缸体201的内径，且其一端同轴嵌入第一缸体201内，并在两缸体之间形成环形空腔结构。同时，第二缸体301的内径不小于内轴202的外径，使得内轴202的自由端可以同轴伸入第二缸体301中。

为对应第二缸体301的设置，在第一缸体201的开口端设置有端盖204，使得端盖204的内周壁面与第二缸体301的外周壁面抵接匹配，形成封闭的滑动结构，即第二缸体301可相对第一缸体201进行轴向上的位移滑动。相应地，在第二缸体301伸入第一缸体201内的端部设置有呈环状的第二活塞302，其始终滑动套设在内轴202的外周壁面上，并以外周抵接匹配第一缸体201的内周壁面。通过第二活塞302的设置，使得内轴202外周的环形空腔可被第二活塞302分隔为相互独立的两部分，即如图5中所示的第四容腔504和第五容腔505。另外，内轴202的自由端伸入第二缸体301中，使得内轴孔203与第二缸体301的内部空腔连通，形成第三容腔503。

进一步地，在第二缸体301背离第二活塞302的一端设置有负载连接件303，以将该侧端部封闭，并对应连接相应的负载。具体而言，负载连接件303背离第二活塞302的一侧端面上开设有连接孔，用于负载的嵌设及螺纹连接。在实际设置时，为确保液压缸两端的负载驱动，优选在第一缸体201的封闭端端面上沿轴向开设有连接孔，用于负载的连接；同时，在封闭端的端面上还间隔开设有若干贯穿孔，用于第五容腔505与外部环境的连通。

同时，为实现先相应容腔5之间的连通，优选实施例中还在第一缸体201上对应各容腔设置有相应的流道，如图5中所示，其包括分设于第一活塞210两侧缸体上的第一流道205和第二流道206，第一流道205延伸至第一缸体201的密封端，并与开设于该密封端内的第三流道207连通，而第三流道207的另一端与内轴孔203连通，即通过第一流道205与第三流道207的设置，可以实现第一容腔501与第三容腔503的连通。同时，第二流道206的一端连通第二容腔502，另一端连通第四容腔504，即通过第二流道206的设置，可以实现第二容腔502与第四容腔504的连通。

可以理解，在实际设置时，第一缸体201的整体结构可以一体成型，并在一体成型后开设相应的轴孔、流道以及设置第一活塞210。当然，第一缸体201的整体结构也可以通过多个筒体同轴套设，配以相应的筒体间密封件以及对应的端部密封件来实现，这样可以一定程度上简化各流道的设置过程，但对整个缸体结构的密封性有更高的要求。

如图4中所示，在外层缸体101上设置有第一进出油口102和第二进出油口103。其中，第一进出油口102始终与第一容腔501连通，第二进出油口103始终与第二容腔502连通。相应地，在第一进出油口102上设置有第一油路，并在第二进出油口103上设置有第二油路，可以理解，由于外层缸体101固定在油缸安装座7上，使得两油路均为固定设计，这样可以避免因油口连接管路的移动所导致的危险，避免油路的漏油、失效。

通过上述设置，使得来自第一油路的油液可以经由第一进出油口102进入第一容腔501，继而经过第一流道205、第三流道207的进入第三容腔503中；相应地，来自第二油路的油液可以经由第二进出油口103进入第二容腔502，并经由第二流道206进入第四容腔504中。显然，上述容腔中的油液也可通过对应流道、对应进出油口回到对应的油路中，完成油液循环利用。

不难看出，优选实施例中的第一容腔501、第二容腔502、第三容腔503、第四容腔504均为液腔，而第五容腔505中始终没有油液进入，为气腔。利用气孔208的设置，可以使得第五容腔505始终与大气连通，保持第五容腔505中的气压与外界大气压保持一致。优选地，为了避免因第五容腔505中气体排出所引发的设备啸叫，优选实施例中在气孔208上设置有消音器6，用于实现第五容腔505吸气、排气时的消音。

进一步地，第一容腔501与第二容腔502中的油液作用面积相等，即第一容腔501中油液作用第一活塞210的面积与第二容腔502中油液作用第一活塞210的面积相等，使得一级缸1往复运动时需要的油液流量相等，其形成双出杆对称缸结构。同时，第三容腔503与第四容腔504中的油液作用面积相等，即第一缸体201与第二缸体301之间的环状空腔横截面积与第二缸体301的内周横截面积相等，使得二级缸2成为单出杆对称缸结构。另外，在实际设置时，上述四个液腔中油液的作用面积均相等，使得一二级缸在任意位置进行切换时所需油液的流量相等，不会出现油路中油液流量的突变，提升油路控制的稳定性。

优选地，为了减小第二活塞302与端盖204抵接匹配时的冲击力，优选实施例中的第二活塞302与端盖204之间设置有防冲击组件，其包括设置在端盖204上的凸环209和设置在第二活塞302端面上的环槽304，使得当端盖204与第二活塞302即将抵接时，凸环209可以嵌入环槽304中，利用环槽304中油液的存在，使得两者的接触冲击力可以被有效化解。

可以理解，凸环209和环槽304的设置位置可以根据需要相互调换。同时，优选实施例中的第一活塞210与至少一个缸盖104之间、轴孔203与负载连接件303之间也可以形成上述类似的防冲击组件，以减小或者抵消第一活塞210抵接对应缸盖104时的冲击力以及内轴202作用负载连接件303时的冲击力。

进一步优选地，在外层缸筒1上还设置有防转组件4，其包括同轴套设的导向套402和滑筒403。其中，对应导向套402在外层缸体101的外周壁面上设置有至少两个导向套支撑401，使得优选实施例中的导向套402通过两个锁定件406锁定在导向套支撑401上，如图5、6中所示。同时，导向套402的内部中空，滑筒403的一端同轴嵌入导向套402内，其另一端对应匹配连接板404的一端，而连接板404的另一端固定连接在二级缸3的端部。通过上述防转组件4的设置，可以避免二级缸3在工作过程中的绕轴转动，减少内部密封件之间的不必要摩擦，延长部件的使用寿命。

同时，为了实现油缸行程的监测，在导向套402的端部对应滑筒403设置有位移传感器405，用于监测滑筒403与导向套402之间的相对位移。在优选实施例中，位移传感器405呈杆状结构，且滑筒403内部中空，位移传感器405的一端固定在导向套402端部，另一端伸入滑筒403中，如图5中所示。

此外，为了实现液压缸日常检测过程中缸内油液的排出，优选实施例中的外层缸体101底部开设有若干泄油孔，并保证第一容腔501与第二容腔502至少与一个泄油孔连通；同时，在油缸安装座7上开设有连通各泄油孔的放油口701，用于油液的排出。

在上述优选实施例中，第一缸体201、第二缸体301与外层缸体101分别以同轴设置的形式匹配，但是，可以理解的是，上述缸体也可不以同轴匹配的形式设置。例如，在一个优选实施例中，第一缸体201与外层缸体101采用非同轴的方式设置，此时，两缸体的轴线平行，在两缸体之间形成异形环状空腔；相应地，第一活塞210和两缸盖104分别设置为异形结构，通过上述设置，可以在实现两缸体匹配的同时，有效避免第一缸体201运动过程中与外层缸体101的相对转动，实现一定程度的防转。显然，第一缸体201与第二缸体301之间也可以采用上述类似的设置方式，在此不做赘述。

对于优选实施例中的液压缸而言，当其处于初始状态时，一级缸2和/或二级缸3上的负载处于初始位置，当上述负载需要进行驱动时，可以通过对应油路的通油，实现相应负载的驱动。

以二级缸3上负载向图1所示的右侧水平伸出的情形为例，此时，通过第一油路向第一进出油口102中通油，使得第一容腔501、第三容腔503中的油压增大，之后，第一活塞210和第二活塞302先后被驱动而向右伸出，并将第四容腔504、第二容腔502中的油液经由第二进出油口103压入第二油路中。通过保持第一油路的油压，便可将第一缸体201和第二缸体301保持在对应的位置，即实现二级缸3上负载的水平驱动及保持。当然，若二级缸3上的负载需要缩回，可调换上述工作过程，即第二回路供油，第一回路回油。

可以理解，对于一级缸2上负载的轴向运动，也可通过上述方式来进行，若需要进行图1中所示的向右运动，可以在第一容腔501中持续通油，并将第二容腔502中的油液挤压回第二油路中；相应地，若需要进行图1中所示的向左运动，可在第二容腔502中持续通油，并将第一容腔501中的油液压回第一油路中。

本发明中的伸缩式双作用液压缸，其结构紧凑，控制简便，能在有限安装空间内实现液压缸的双级作用，延长负载的行程距离，满足负载长距离驱动的设置需求；同时，液压缸伸出与缩回时的受力面积相同，即在相同速度伸出及缩回时对流量的需求相等，使得液压缸具备流量的对称性，以此可以充分保证整个液压缸工作的准确性和可靠性；另外，通过一级缸与二级缸的对应设置，可以实现液压缸对轴向两侧负载的同时驱动，进而满足特殊应用环境下的应用，提升液压缸的兼容性和灵活性，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有对称特性的伸缩式双作用液压缸，包括固定于油缸安装座的外层缸筒，其特征在于，还包括一级缸和二级缸；

所述外层缸筒包括呈筒状的外层缸体和分设于该外层缸体两端的缸盖；

所述一级缸包括嵌设于所述外层缸体内的第一缸体；所述第一缸体的外径小于所述外层缸体的内径，两者采用非同轴的方式设置，两缸体的轴线平行，并在两缸体之间形成异形环状空腔；所述第一缸体的外周壁面上设置有第一活塞，所述第一活塞的外径与所述外层缸体的内径通过尺寸公差配合，将所述异型环状空腔分隔为彼此独立的第一容腔和第二容腔，且第一活塞和两缸盖分别设置为异形结构，两所述缸盖始终密封匹配在该第一缸体的外周壁面上；

所述第一缸体为一端封闭，另一端开口的筒状结构，其长度大于所述外层缸体的长度；所述第一缸体内设置有自封闭端延伸至开口端的内轴，并在内轴外周与第一缸体内壁之间形成有环状空腔；

所述二级缸包括一端嵌设于所述第一缸体内的第二缸体，该第二缸体的端部设置有第二活塞；所述第二活塞密封套设在所述内轴外侧，并以其外周密封匹配所述第一缸体的内周壁面，将所述环状空腔分隔为第二缸体外侧的第四容腔和内轴外侧的第五容腔；相应地，所述第一缸体的开口端设置有端盖，该端盖与所述第二缸体的外周壁面密封匹配；所述第二缸体背离所述第二活塞的一端以负载连接件密封，使得所述内轴与所述负载连接件之间形成第三容腔；

同时，所述第一容腔、第二容腔、所述第三容腔和所述第四容腔中的油液作用面积分别相等，且所述外层缸体上开设有第一进出油口和第二进出油口；所述第一进出油口始终与所述第一容腔连通，所述第二进出油口始终与所述第二容腔连通；且所述第一缸体上开设有多个流道，使得所述第一容腔与所述第三容腔连通，所述第二容腔与所述第四容腔连通；以及所述封闭端上开设有气孔，使得所述第五容腔与大气连通；

此外，所述外层缸体与所述二级缸之间设置有防转组件，其包括多个设置于所述外层缸体外周壁面的导向套支撑，以及相互套设的导向套和滑筒；所述导向套的轴线平行于所述外层缸体的轴线，并固定在多个所述导向套支撑上；所述滑筒的一端嵌设于所述导向套内，其另一端固定在连接板的一端，而该连接板的另一端固定连接所述第二缸体设置有负载连接件的一端；且

所述第二活塞与所述端盖之间设置有防冲击组件；该防冲击组件包括设置于所述第二活塞正对所述端盖一侧的凸环或者环槽；相应地，所述端盖正对所述第二活塞一侧设置有环槽或者凸环；继而在所述第二活塞与所述端盖即将抵接前，所述凸环可嵌入对应的环槽中。

2.根据权利要求1所述的具有对称特性的伸缩式双作用液压缸，其中，所述第一活塞与至少一个所述缸盖之间设置有所述防冲击组件；和/或所述内轴与所述负载连接件之间设置有所述防冲击组件。

3.根据权利要求1或2所述的具有对称特性的伸缩式双作用液压缸，其中，所述第一缸体背离所述第二缸体的端面上开设有负载连接孔，用于负载的连接。

4.根据权利要求1或2所述的具有对称特性的伸缩式双作用液压缸，其中，所述外层缸体的底部开设有若干泄油孔，并使得所述第一容腔和所述第二容腔分别与至少一个所述泄油孔连通；且所述油缸安装座上开设有连通所述泄油孔的放油口，用于所述外层缸体内油液的放出。