CN202280689U - 多级液压缸 - Google Patents

Abstract

多级液压缸，该多级液压缸包括第一缸(100)、可移动地嵌套于所述第一缸的第二缸(200)和可移动地嵌套于所述第二缸的活塞杆(300)，在所述第一缸与所述第二缸之间限定有第一有杆腔(105)和第一无杆腔(106)，在所述第二缸与所述活塞杆之间限定有第二有杆腔(205)和第二无杆腔(206)，所述多级液压缸具有多个油口，该多个油口分别与所述第一有杆腔、第二有杆腔、第一无杆腔和第二无杆腔中对应的腔连通；所述第一有杆腔与所述第二有杆腔不连通和/或所述第一无杆腔与所述第二无杆腔不连通。从而能够使活塞杆的伸出和收缩与第二缸的伸出和收缩至少部分地隔蔽开。

Description

多级液压缸

技术领域

本实用新型涉及液压领域，具体地，涉及一种多级液压缸。 

背景技术

液压缸作为液压控制领域中的一种执行元件，在各种液压机构中有着广泛的应用。为了适应于不同工况的工作要求，通常设计有多级液压缸。 

中国实用新型CN201588837U公开了一种二级套筒液压缸，如图1所示。该二级套筒液压缸包括缸体1、一级活塞杆2和二级活塞杆3，二级活塞杆3下端经大活塞8、密封圈10密封连接于缸体1密封端内腔，二级活塞杆3上端经密封圈、大导向套5、大压盖4压紧密封缸体1上开口端，二级活塞杆3外侧壁与缸体1内腔形成二级回油腔19；一级活塞杆2下端经小活塞9、密封圈密封连接于二级活塞杆3靠近缸体1密封端内腔，一级活塞杆2上端经密封圈、小导向套7、小压盖6压紧密封二级活塞杆3的上开口端，一级活塞杆2外侧壁与二级活塞杆3内腔形成一级回油腔18。一级活塞杆2下端、小活塞9、大活塞8与缸体1密封端形成进油腔16。一级活塞杆2上端连接前耳环11，前耳环11上设有进油口13和回油口14，一级活塞杆2内腔设有油管15，油管15上端连接进油口13，油管15下端连接进油腔16，油管15与一级活塞杆2内侧壁间形成回油腔17。一级活塞杆2、二级活塞杆3侧壁上分别设有进出油口20、21。二级回油腔19经进出油口21连通一级回油腔18，一级回油腔18经进出油口20连通回油腔17，回油腔17连通回油口14。 

在使用时，液压油从进油口通过油管进入进油腔，推动大活塞下端面向上运动，从而带动二级活塞杆伸出，当大活塞上端面与大导向套下端面完全 接触时，二级活塞杆停止运动，然后液压油继续推动小活塞的下端面向上运动，带动一级活塞杆伸出，当小活塞的上端面与小导向套下端面接触时一级活塞杆停止，此时二级套筒液压缸达到最大举升行程。当需要缩回液压液压缸时，液压油从油口进入回油腔，通过一级活塞杆侧壁上进出油孔、一级油腔作用于小活塞上端面使一级活塞杆缩回，液压油再经二级活塞杆侧壁上进出油孔、二级油腔作用于大活塞上端面使二级活塞杆缩回，二级套筒液压缸恢复原状。 

通过上述描述可知，传统的多级液压缸的缺陷在于，在进行操作动作时，二级套筒液压缸的一级活塞杆和二级活塞杆必须同时伸出和收回，因此该种传统的多级液压缸只能提供一种明确的工作行程，从而导致其适用的工作场合较为有限。 

因此，如何提供一种具有广泛适用的工作场合的多级液压缸成为本领域需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多级液压缸，该多级液压缸能够具有多种明确的工作行程，从而具有更为宽广的适用的工作场合。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多级液压缸，该多级液压缸包括第一缸、可移动地嵌套于所述第一缸的第二缸和可移动地嵌套于所述第二缸的活塞杆，在所述第一缸与所述第二缸之间限定有第一有杆腔和第一无杆腔，在所述第二缸与所述活塞杆之间限定有第二有杆腔和第二无杆腔，所述多级液压缸具有多个油口，该多个油口分别与所述第一有杆腔、第二有杆腔、第一无杆腔和第二无杆腔中对应的腔连通；所述第一有杆腔与所述第二有杆腔不连通和/或所述第一无杆腔与所述第二无杆腔不连通。 

优选地，所述第一缸包括第一底端部和从该第一底端部延伸的第一缸 体；所述第二缸包括与所述第一缸体的内周面可轴向移动地配合的第二底端部和从该第二底端部延伸出所述第一缸体的第一开口的第二缸体，所述第一缸体的第一开口处设置有与所述第二缸体相配合的第一导向套，所述第一缸体的内周面、所述第二底端部、所述第二缸体的外周面以及所述第一导向套之间限定有所述第一有杆腔，所述第二缸的第二底端部与所述第一缸的第一底端部之间限定有所述第一无杆腔；所述活塞杆连接有与所述第二缸体的内周面可轴向移动地配合的活塞，所述活塞杆伸出于所述第二缸体的第二开口，所述第二缸体的第二开口处设置有与所述活塞杆相配合的第二导向套，所述活塞、所述活塞杆的外周面、所述第二缸体的内周面以及所述第二导向套之间限定有所述第二有杆腔，所述活塞与所述第二底端部之间限定有所述第二无杆腔。 

优选地，所述多个油口包括与所述第一无杆腔连通的第一油口，该第一油口设置在所述第一缸体的与所述第一底端部邻近的位置。 

优选地，所述第一缸具有突起部，该突起部设置在所述第一底端部朝向所述第二缸的端面上。 

优选地，所述突起部具有沿该突起部的径向方向延伸的通孔。 

优选地，所述突起部为环状件，该环状件相对于所述第一缸同轴地设置在所述第一底端部朝向所述第二缸的端面上，该环状件的外径小于所述第一缸体的内周面的内径。 

优选地，所述多个油口包括与第一有杆腔连通的第二油口，该第二油口设置在所述第一缸体的侧壁上。 

优选地，所述多个油口包括第三油口，该第三油口设置在所述活塞杆的位于所述第二缸体的第二开口之外的部分上，所述活塞杆内具有通向所述第二有杆腔的第一通路，所述第三油口与该第一通路连通。 

优选地，所述第一通路包括所述活塞杆内沿所述活塞杆的轴向方向延伸 的中空通道和沿所述活塞杆的径向方向延伸连通所述第二有杆腔和所述中空通道的径向通道。 

优选地，所述多个油口包括第四油口，该第四油口设置在所述活塞杆的位于所述第二缸体的第二开口之外的部分上并与所述第三油口间隔开，所述活塞杆内具有通向所述第二无杆腔的第二通路，所述第四油口与该第二通路连通。 

优选地，所述第二通路为设置在所述中空通道内的中空管。 

通过使第一有杆腔与第二有杆腔不连通，并且/或者使第一无杆腔与第二无杆腔不连通，从而能够使活塞杆的伸出和收缩和第二缸的伸出和收缩至少部分地隔蔽开，从而使本实用新型的技术方案的多级液压缸具有多个确定的工作行程，进而实现本实用新型的目的。 

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1是CN201588837U公开了二级套筒液压缸的结构示意图； 

图2是根据本实用新型的多级液压缸的结构示意图； 

图3是图2中多级液压缸的第一缸的局部结构示意图； 

图4是图2中活塞杆的局部结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。 

根据本实用新型的技术方案，本实用新型所提供的多级液压缸包括：第一缸100、可移动地嵌套于所述第一缸100的第二缸200和可移动地嵌套于所述第二缸200的活塞杆300，在所述第一缸100与所述第二缸200之间限定有第一有杆腔105和第一无杆腔106，在所述第二缸200与所述活塞杆300之间限定有第二有杆腔205和第二无杆腔206，其中，所述多级液压缸具有多个油口，该多个油口分别与所述第一有杆腔105、第二有杆腔205、第一无杆腔106和第二无杆腔206中对应的腔连通；所述第一有杆腔105与所述第二有杆腔205不连通和/或所述第一无杆腔106与所述第二无杆腔206不连通。 

在CN201588837U中，如图1所示，一级套缸的无杆腔和二级套缸的无杆腔是相互连通的，并且一级套缸和二级套缸的有杆腔也是相互连通的，因此当该多级液压缸在动作过程中，二级套筒液压缸的一级活塞杆和二级活塞杆必须同时伸出和收回，从而导致该传统的多级液压缸只能提供一种明确的工作行程。 

与传统的多级液压缸相比，本实用新型的多级液压缸的主要改进之处在于有杆腔之间和/或无杆腔之间的连接关系。具体来说，所述第一有杆腔105与所述第二有杆腔205不连通和/或所述第一无杆腔106与所述第二无杆腔206不连通，从而能够使活塞杆300的伸出和收缩和第二缸200的伸出和收缩至少部分地隔蔽开，使本实用新型的技术方案的多级液压缸具有多个确定的工作行程。 

为了允许液压油进入对应的腔室或从对应的腔室中流出，所述多级液压缸具有多个油口，该多个油口分别与所述第一有杆腔105、第二有杆腔205、第一无杆腔106和第二无杆腔206中对应的腔连通。 

优选地，如图2所示，第一缸100包括第一底端部101和从该第一底端101延伸出的第一缸体102；第二缸200包括与所述第一缸体102的内周面可轴向移动地配合的第二底端部201和从该第二底端部201延伸出所述第一缸体102的第一开口的第二缸体202，所述第一缸体102的第一开口处设置有与所述第二缸体202相配合的第一导向套104，所述第一缸体102的内周面、所述第二底端部201、所述第二缸体202的外周面以及所述第一导向套104之间限定有所述第一有杆腔105，所述第二缸200的第二底端部201与所述第一缸100的第一底端部101之间限定有所述第一无杆腔106；活塞杆300连接有与所述第二缸体202的内周面可轴向移动地配合的活塞301，所述活塞杆300伸出于所述第二缸体202的第二开口，所述第二缸体202的第二开口处设置有与所述活塞杆300相配合的第二导向套204，所述活塞301、所述活塞杆300的外周面、所述第二缸体202的内周面以及所述第二导向套204之间限定有所述第二有杆腔205，所述活塞301与所述第二底端部201之间限定有所述第二无杆腔206。 

第一缸100的第一底端部101通常为封闭的，与第一底端部101相邻的内部空间通常用于形成无杆腔。第一缸体102从第一底端101延伸(如图2所示)，并在端部形成有第一开口(未标注附图标记)，以允许装配第二缸200。 

第二缸200装配到第一缸100的第一缸体102内，从而能够在第一缸体102内沿轴向方向往复移动。 

具体来说，第二缸200包括与所述第一缸体102的内周面可轴向移动地配合的第二底端部201和从该第二底端部201延伸出所述第一缸体102的第一开口的第二缸体202。第二缸体202的端部具有第二开口，以便于装配活塞杆300。 

为了密封内部腔室并引导第二缸200的往复移动，所述第一缸体102的第一开口处设置有与所述第二缸体202相配合的第一导向套104，从而在所 述第一缸体102的内周面、所述第二底端部201、所述第二缸体202的外周面以及所述第一导向套104之间限定有第一有杆腔105，并且在所述第二缸200的第二底端201与所述第一缸100的第一底端101之间限定有第一无杆腔106，如图2所示。 

活塞杆300连接有与所述第二缸体202的内周面可轴向移动地配合的活塞301，所述活塞杆300伸出于所述第二缸体202的第二开口。与第一导向套104类似，所述第二缸体202的第二开口处设置有与所述活塞杆300相配合的第二导向套204，从而在所述活塞301、所述活塞杆300的外周面、所述第二缸体202的内周面以及所述第二导向套204之间限定有第二有杆腔205，所述活塞301与所述第二底端部201之间限定有第二无杆腔206。 

如上所述，第一缸100包括第一底端部101和第一缸体102，第二缸200包括第二底端部201和第二缸体202，活塞杆300连接有活塞301。然而，根据本实用新型的多级液压缸并不限于图2所示的具体结构形式，图2所示的多级液压缸的结构形式仅是能够实现本实用新型的技术方案的一个例子。上述第一缸100、第二缸200和活塞杆300可以具有多种结构形式，例如，可以具有一体式的结构，也可以如图2所示具有分体组合式的结构形式(如图2所示)，上述各个部件的组成部分的划分仅是为了表现其功能的目的以及描述的方便。再如，《工程机械液压与液力传动》(中国电力出版社，2010年2月第1版第一次印刷)的第4章液压执行元件的4.2液压缸的结构中所描述的多级液压缸也可以结合到本实用新型的技术方案中。只要能够满足所述第一有杆腔105与所述第二有杆腔205不连通和/或所述第一无杆腔106与所述第二无杆腔206不连通即可。因此，只要能够实现第一缸100、第二缸200和活塞杆300的彼此嵌套关系的结构形式，都属于本实用新型的范围之内。 

在本实用新型的技术方案中，所述第一有杆腔105与所述第二有杆腔 205不连通，并且/或者所述第一无杆腔106与所述第二无杆腔206不连通。根据各个腔室之间的不同连通方式，上述多个油口的设置方式也可进行适应性地设计。关于油口的设计将在下文中进行描述。 

具体来说： 

1.第一有杆腔105与所述第二有杆腔205不连通，而第一无杆腔106与所述第二无杆腔206连通时

1.1第二缸200和活塞杆300同时伸出和收缩 

当压力液压油进入第一无杆腔106时，也会流入第二无杆腔206，从而驱使第二缸200和活塞杆300一起伸出。当第二缸200的第二底端201与第一导向套104接触时，第二缸200停止移动，而活塞杆300继续伸出，直到活塞301与第二导向套204接触。在此过程中，第一有杆腔105与所述第二有杆腔205中的液压油可分别流到回油路。 

此时，第二缸200和活塞杆300均具有最大的伸出行程。 

当压力液压油分别进入第一有杆腔105与所述第二有杆腔205，而第一无杆腔106和第二无杆腔206中的液压油则流入回油路，从而使第二缸200和活塞杆300均收缩。 

1.2活塞杆300的单独收缩 

在第二缸200和活塞杆300均具有最大的伸出行程时，使压力液压油进入第二有杆腔205中，而不允许第一有杆腔105中的液压油流动，同时允许第一无杆腔106和第二无杆腔206中的液压油流入回油路。 

因此，活塞杆300单独收缩，而第二缸200仍然保持伸出状态。 

1.3第二缸200的单独收缩 

在第二缸200和活塞杆300均具有最大的伸出行程时，使压力液压油进入第一有杆腔105中，而不允许第二有杆腔205中的液压油流动，同时允许第一无杆腔106和第二无杆腔206中的液压油流入回油路。 

因此，第二缸200单独收缩，而活塞杆300仍然保持伸出状态。 

通过上述分析可知，多级液压缸具有三个确定的行程。 

2.第一有杆腔105与所述第二有杆腔205连通，而第一无杆腔106与所述第二无杆腔206不连通时

2.1活塞杆300的单独伸出和收缩 

压力液压油进入第二无杆腔206，不使液压油进入第一无杆腔106，同时允许第一有杆腔105和第二有杆腔205中的液压油流入回油路，从而使活塞杆300伸出。 

压力液压油进入第一有杆腔105和第二有杆腔205，使第二无杆腔206中的液压油流入回油路，不使第一无杆腔106中的液压油流动，从而使伸出的活塞杆300收缩。 

2.2第二缸200的单独伸出和收缩 

压力液压油进入第一无杆腔106，不使液压油进入第二无杆腔206，同时允许第一有杆腔105和第二有杆腔205中的液压油流入回油路，从而使第二缸200伸出(活塞杆300随第二缸200移动，但不从第二缸200中伸出)。 

压力液压油进入第一有杆腔105和第二有杆腔205中，使第一无杆腔106中的液压油流入回油路，不使第二无杆腔206中的液压油流动，从而使伸出的第二缸200收缩。 

2.3活塞杆300和第二缸200同时伸出和收缩 

压力液压油分别进入第一无杆腔106和第二无杆腔206，从而驱使第二缸200和活塞杆300一起伸出，同时第一有杆腔105与所述第二有杆腔205中的液压油可流到回油路，直到第二缸200和活塞杆300均具有最大的伸出行程。 

压力液压油进入第一有杆腔105和第二有杆腔205，同时使第一无杆腔106和第二无杆腔206中的液压油均流入回油路，则使第二缸200和活塞杆 300收缩。 

通过上述分析可知，该多级液压缸具有三个确定的行程。 

3.第一有杆腔105与所述第二有杆腔205不连通，第一无杆腔106与所述第二无杆腔206不连通时

3.1第二缸200的单独伸出和收缩 

压力液压油进入第一无杆腔106，第一有杆腔105中的液压油流入回油路，同时第二无杆腔206和第二有杆腔205中的液压油不动作，从而使第二缸200单独伸出。 

压力液压油进入第一有杆腔105，第一无杆腔106中的液压油流入回油路，同时第二无杆腔206和第二有杆腔205中的液压油不动作，从而使第二缸200单独收缩。 

3.2活塞杆300的单独伸出和收缩 

压力液压油进入第二无杆腔206，第二有杆腔205中的液压油流入回油路，同时第一无杆腔106和第一有杆腔105中的液压油不动作，从而使活塞杆300单独伸出。 

压力液压油进入第二有杆腔205，第二无杆腔206中的液压油流入回油路，同时第一无杆腔106和第一有杆腔105中的液压油不动作，从而使活塞杆300单独收缩。 

3.3第二缸200和活塞杆300的同时伸出和收缩 

压力液压油进入第一无杆腔106和第二无杆腔206，第一有杆腔105和第二有杆腔205中的液压油分别流入回油路，从而使第二缸200和活塞杆300伸出。 

压力液压油进入第一有杆腔105和第二有杆腔205，第一无杆腔106和第二无杆腔206中的液压油流入回油路，从而使第二缸200和活塞杆300收缩。 

通过上述分析可知，该多级液压缸具有三个确定的行程。 

由于利用本实用新型的技术方案，能够使多级液压缸具有多个确定的行程，因此具有更广的适用范围，从而实现本实用新型的目的。 

如上所述，为了允许液压油进入对应的腔室或从对应的腔室中流出，所述多级液压缸具有多个油口，该多个油口分别与所述第一有杆腔105、第二有杆腔205、第一无杆腔106和第二无杆腔206中对应的腔连通。例如，对于相互连通的两个腔室，可以设置一个油口即可。 

下面参考图2、图3和图4，以第一有杆腔105与所述第二有杆腔205不连通，第一无杆腔106与所述第二无杆腔206不连通为例，对各个油口的设置进行详细地描述。 

如图2所示，所述多个油口包括与所述第一无杆腔106连通的第一油口401，该第一油口401设置在所述第一缸体102的与所述第一底端部101邻近的位置。当然，第一油口401也可以设置在第一缸100的其他合适的位置，如设置在第一底端部101上。 

优选地，如图2和图3所示，所述第一缸100具有突起部，该突起部设置在所述第一底端部101朝向所述第二缸200的端面108上。通过该突起部的设置，一方面能够为第一缸100的第一底端部101与第二缸200的第二底端部201之间提供缓冲，另一方面，也为第一无杆腔106提供足够的空间。 

突起部可以具有多种结构形式，例如，可以为突起的柱状或锥状。 

优选地，所述突起部具有沿该突起部的径向方向延伸的通孔109，从而允许液压油能够更为便利地通过该突起部。 

例如，如图3所示，所述突起部为环状件107，该环状件107相对于所述第一缸100同轴地设置在所述第一底端101朝向所述第二缸200的端面108上，该环状件107的外径小于所述第一缸体102的内周面的内径。 

如图2所示，所述多个油口包括与第一有杆腔105连通的第二油口402， 该第二油口402设置在所述第一缸体102的侧壁上。 

如图2所示，所述多个油口包括第三油口403，该第三油口403设置在所述活塞杆300的位于所述第二缸体202的第二开口203之外的部分上，所述活塞杆300内具有通向所述第二有杆腔205的第一通路，所述第三油口403与该第一通路连通。由于第三油口403位于第二缸体202的第二开口203之外，从而能够便于液压油的注入和流出。此外，第三油口403的设置并不限于图2所示的方式，也可以设置在第二缸体202上的合适位置。 

如图2和图4所示，所述第一通路包括所述活塞杆300内沿所述活塞杆300的轴向方向延伸的中空通道303和沿所述活塞杆300的径向方向延伸连通所述第二有杆腔205和所述中空通道303的径向通道304。因而，当液压油进入第二有杆腔205时，液压油首先进入第三油口403，然后经过303，再经过304而进入第二有杆腔205。 

优选地，如图2和图4所示，所述多个油口包括第四油口404，该第四油口404设置在所述活塞杆300的位于所述第二缸体202的第二开口之外的部分上并与所述第三油口403间隔开，所述活塞杆300内具有通向所述第二无杆腔206的第二通路，所述第四油口404与该第二通路连通。 

也就是说，在活塞杆300内设置有两个通道：上述第一通道和第二通道，其中第一通道用于通向第二有杆腔205，第二通道用于通向第二无杆腔206。 

该第一通道和第二通道可以为分别设置在活塞杆300内的间隔开的两个通道。但优选地，如图2和图4所示，所述第二通路为设置在所述中空通道303内的中空管305，从而获得紧凑的结构，也便于多级液压缸的装配制造。 

如上所述，上述多个油口的设置需要根据各个腔室的设置情况相关联，例如，第一无杆腔106和第二无杆腔206连通，则可以设置第一油口401即可，而无需设置单独与第二无杆腔206连通的第四油口404。因此，上述各个油口的设置需要根据具体的技术方案而加以选择设计。 

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。 

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书中各项权利要求的引用关系的限制。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。 

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。 

Claims (12)

1.多级液压缸，该多级液压缸包括第一缸(100)、可移动地嵌套于所述第一缸(100)的第二缸(200)和可移动地嵌套于所述第二缸(200)的活塞杆(300)，在所述第一缸(100)与所述第二缸(200)之间限定有第一有杆腔(105)和第一无杆腔(106)，在所述第二缸(200)与所述活塞杆(300)之间限定有第二有杆腔(205)和第二无杆腔(206)，

其特征在于，所述多级液压缸具有多个油口，该多个油口分别与所述第一有杆腔(105)、第二有杆腔(205)、第一无杆腔(106)和第二无杆腔(206)中对应的腔连通；

所述第一有杆腔(105)与所述第二有杆腔(205)不连通和/或所述第一无杆腔(106)与所述第二无杆腔(206)不连通。

2.根据权利要求1所述的多级液压缸，其特征在于，

所述第一缸(100)包括第一底端部(101)和从该第一底端部(101)延伸的第一缸体(102)；

所述第二缸(200)包括与所述第一缸体(102)的内周面可轴向移动地配合的第二底端部(201)和从该第二底端部(201)延伸出所述第一缸体(102)的第一开口的第二缸体(202)，所述第一缸体(102)的第一开口处设置有与所述第二缸体(202)相配合的第一导向套(104)，所述第一缸体(102)的内周面、所述第二底端部(201)、所述第二缸体(202)的外周面以及所述第一导向套(104)之间限定有所述第一有杆腔(105)，所述第二缸(200)的第二底端部(201)与所述第一缸(100)的第一底端部(101)之间限定有所述第一无杆腔(106)；

所述活塞杆(300)连接有与所述第二缸体(202)的内周面可轴向移动地配合的活塞(301)，所述活塞杆(300)伸出于所述第二缸体(202)的第二开口，所述第二缸体(202)的第二开口处设置有与所述活塞杆(300)相配合的第二导向套(204)，所述活塞(301)、所述活塞杆(300)的外周面、所述第二缸体(202)的内周面以及所述第二导向套(204)之间限定有所述第二有杆腔(205)，所述活塞(301)与所述第二底端部(201)之间限定有所述第二无杆腔(206)。

3.根据权利要求2所述的多级液压缸，其特征在于，所述多个油口包括与所述第一无杆腔(106)连通的第一油口(401)，该第一油口(401)设置在所述第一缸体(102)的与所述第一底端部(101)邻近的位置。

4.根据权利要求3所述的多级液压缸，其特征在于，所述第一缸(100)具有突起部，该突起部设置在所述第一底端部(101)朝向所述第二缸(200)的端面(108)上。

5.根据权利要求4所述的多级液压缸，其特征在于，所述突起部具有沿该突起部的径向方向延伸的通孔(109)。

6.根据权利要求4或5所述的多级液压缸，其特征在于，所述突起部为环状件(107)，该环状件(107)相对于所述第一缸(100)同轴地设置在所述第一底端部(101)朝向所述第二缸(200)的端面(108)上，该环状件(107)的外径小于所述第一缸体(102)的内周面的内径。

7.根据权利要求2所述的多级液压缸，其特征在于，所述多个油口包括与第一有杆腔(105)连通的第二油口(402)，该第二油口(402)设置在所述第一缸体(102)的侧壁上。

8.根据权利要求2所述的多级液压缸，其特征在于，所述多个油口包括第三油口(403)，该第三油口(403)设置在所述活塞杆(300)的位于所述第二缸体(202)的第二开口(203)之外的部分上，所述活塞杆(300)内具有通向所述第二有杆腔(205)的第一通路，所述第三油口(403)与该第一通路连通。

9.根据权利要求8所述的多级液压缸，其特征在于，所述第一通路包括所述活塞杆(300)内沿所述活塞杆(300)的轴向方向延伸的中空通道(303)和沿所述活塞杆(300)的径向方向延伸连通所述第二有杆腔(205)和所述中空通道(303)的径向通道(304)。

10.根据权利要求9所述的多级液压缸，其特征在于，所述多个油口包括第四油口(404)，该第四油口(404)设置在所述活塞杆(300)的位于所述第二缸体(202)的第二开口(203)之外的部分上并与所述第三油口(403)间隔开，所述活塞杆(300)内具有通向所述第二无杆腔(206)的第二通路，所述第四油口(404)与该第二通路连通。

11.根据权利要求10所述的多级液压缸，其特征在于，所述第二通路为设置在所述中空通道(303)内的中空管(305)。

12.根据权利要求2所述的多级液压缸，其特征在于，所述多个油口包括第四油口(404)，该第四油口(404)设置在所述活塞杆(300)的位于所述第二缸体(202)的第二开口(203)之外的部分上并与所述第三油口(403)间隔开，所述活塞杆(300)内具有通向所述第二无杆腔(206)的第二通路，所述第四油口(404)与该第二通路连通。

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