CN115324982B - 一种自适应液压消声装置 - Google Patents
一种自适应液压消声装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115324982B CN115324982B CN202211029108.4A CN202211029108A CN115324982B CN 115324982 B CN115324982 B CN 115324982B CN 202211029108 A CN202211029108 A CN 202211029108A CN 115324982 B CN115324982 B CN 115324982B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder body
- bearing
- magnetorheological fluid
- bearing cylinder
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000030279 gene silencing Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 71
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 69
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 34
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 claims description 9
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 9
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 4
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009924 canning Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/008—Reduction of noise or vibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
本申请属于液压技术和流体管路减振降噪结构领域，尤其涉及一种自适应液压消声装置。包括外承压缸体、内承压缸体、磁流变阻尼组件、环形缓冲气囊、环形复位气囊、连接件，还包括旋转驱动装置、传感检测元件及控制器等，集成了扩张缓冲室、穿孔管共振腔、可变轴流阻尼孔、可调压环形蓄能器及磁流变液阻尼器等多种消声结构。本申请的一种新型的自适应液压消声装置，综合运用了缓冲降速、共振耗能以及吸收释放等手段，配合气囊气体刚度适配，轴流孔通流面积和磁流变液阻尼特性动态调节等，以创新集成、多措并举和协调控制的方式实现自适应和半主动式地消波减振，最终能在较宽的频带范围内消减和抑制液压管路系统的流量脉动和压力冲击。
Description
技术领域
本申请属于液压技术和流体管路减振降噪结构领域，尤其涉及一种自适应液压消声装置。
背景技术
液压系统，尤其是长管路液压系统，因泵源流量脉动和负载动作冲击产生流致噪声不可避免，且这种瞬态噪声会在流固耦合的作用下沿管路传播、辐射并增强，进而引发结构噪声和空气噪声，因此液压系统的减振降噪也以消减流致噪声为主。目前降低液压系统流致噪声的主要方法有元件和系统的优化设计、加装消波减振装置等，其中以加装消波减振装置最为有效。然而目前普遍采用的消波减振装置，如动压阻尼器、阻抗或容抗式消声器、脉动衰减器、蓄能器等，均采用被动消耗或储能方式消减压力波动。由于结构参数固定，无法适应系统工况及负载的变化，消振效果欠佳。
发明内容
本申请的目的在于，提出一种新型的自适应液压消声装置，通过变阻尼和变刚度的方式适应液压管路系统工况及负载的变化，提高消声装置的频宽、衰减率及自适应能力，通过半主动地消减和抑制来降低系统因流量脉动和压力冲击引起的流致噪声。
为实现上述目的，本申请采用如下技术方案。
一种自适应液压消声装置，包括外承压缸体1、内承压缸体2、磁流变阻尼组件、环形缓冲气囊4、环形复位气囊5、连接件6、转动件7、驱动件；
外承压缸体1包括管状的外缸体、位于外缸体前端的第一端板1b、位于外缸体后端的第二端板1c；
内承压缸体2为管状且插入外缸体内部；内承压缸体2外壁和外承压缸体1内壁围成承压腔9a；内承压缸体2两端穿过第一端板1b和第二端板1c并伸出；
磁流变阻尼组件包括磁流变液活塞箱体3a、设于磁流变液活塞箱体3a内的磁流变液、设于磁流变液活塞箱体3a外部的控制线圈3b；磁流变液活塞箱体3a与外承压缸体1、内承压缸体2均采用动密封连接，以防止磁流变液和液压油液泄漏；内承压缸体2位于磁流变液活塞箱体3a内部的外壁上固定设置有磁流体挡板2a，磁流体挡板2a外缘靠近但不接触磁流变液活塞箱体3a内壁，从而形成导流间隙2c；
控制线圈3b缠绕在磁流变液活塞箱体3a外部，形成可控磁场，调节磁流变液的介质状态与工作阻尼；磁流体挡板2a将磁流变液活塞箱体3a内腔分成前后两部分，通过磁流变液活塞箱体3a轴向滑移来改变前后腔的容积比例，以挤压磁流变液流经导流间隙2c，形成阻尼力，该阻尼力大小可通过控制线圈的通电电流调节。环形缓冲气囊4套设在内承压缸体2外部且前后端分别抵住第一端板1b和磁流变液活塞箱体3a；环形复位气囊5套设在内承压缸体2外部且前后端分别抵住磁流变液活塞箱体3a和第二端板1c；
内承压缸体2前端与环形缓冲气囊4对应的缸体上设置有不同孔径的流道2d，流道2d连通承压腔9a和内承压缸体2内腔；
所述第一端板1b的端面上沿周向设置有多个第一阻尼孔道1d；
连接件6扣设在第一端板1b前侧，连接件6上设有：缓冲腔6a、与缓冲腔6a连通的液压管路系统接口60、连通缓冲腔6a与内承压缸体2内腔的接口6c；
缓冲腔6a的后侧腔壁上设有与第一阻尼孔道1d一一对应的多个第二阻尼孔道6d；
转动件7设置于连接件6和第一端板1b之间，转动件7上设置有与第一阻尼孔道1d对应的多个第三阻尼孔道7a；
转动件7可绕内承压缸体2中心轴线转动以使第三阻尼孔道7a同时与第一阻尼孔道1d和第二阻尼孔道6d连通或者错开，以调节通流面积；
还包括用于驱动转动件7转动的旋转驱动装置。
对前述自适应液压消声装置的进一步改进或者优选实施方案，所述转动件7为齿轮结构，第三阻尼孔道7a设于齿轮结构端面；
转动件7中间设有通孔以使其套设在内承压缸体2前端；
所述旋转驱动装置包括：与转动件7啮合的主动齿轮8a，用于驱动主动齿轮8a转动的驱动轴8b，以及用于驱动驱动轴8b转动的电机。
对前述自适应液压消声装置的进一步改进或者优选实施方案，所述连接件6的后端设置有用于安装转动件7和主动齿轮8a的槽。
对前述自适应液压消声装置的进一步改进或者优选实施方案，所述外缸体的前端一侧向外延伸形成后定位部1e，所述连接件6的同侧向外延伸，形成与定位部1e相对的前定位部6e；
前定位部6e的后侧设置有齿轮安装槽61，后定位部1e扣压在齿轮安装槽上，主动齿轮8a可转动地设置于齿轮安装槽61中；
后定位部1e上设置有转轴安装孔，驱动轴8b从转轴安装孔中插入后与主动齿轮8a驱动连接。
对前述自适应液压消声装置的进一步改进或者优选实施方案，所述转动件7与第一端板1b、连接件6以及内承压缸体2之间设置有旋转轴承90，第一端板1b的前端面和转动件7的后端面分别设置有轴承安装槽；所述内承压缸体2上设置有用于限制旋转轴承轴向位置的轴承挡板2b。
对前述自适应液压消声装置的进一步改进或者优选实施方案，所述内承压缸体2的后端设置有外螺纹；第二端板1c上设有相匹配的螺孔；
通过旋转第二端板1c带动内承压缸体2后移，使轴承挡板2b通过旋转轴承压紧第一端板1b；
连接件6通过螺栓组连接并紧扣住外缸体，同时通过旋转轴承压紧转动件7。
对前述自适应液压消声装置的进一步改进或者优选实施方案，所述磁流变液活塞箱体3a包括后侧开口的箱体3c和设于开口处，用于密封的扣盖3d；
箱体3c和扣盖3d的接触部位设置为凹槽卡嵌结构，通过螺栓组连接形成密封体，扣盖3d上设有灌装磁流变液的贯穿沉孔和螺塞；
箱体3c、扣盖3d之间，以及箱体3c、扣盖3d与内承压缸体2之间设置有用于防止磁流变液溢出的密封圈；箱体3c与外缸体之间设置有防止液压油外泄的密封圈。
对前述自适应液压消声装置的进一步改进或者优选实施方案，所述外承压缸体1上设置有连接至环形缓冲气囊4、环形复位气囊5的充气嘴1f。
其有益效果在于：
本申请的一种新型的自适应液压消声装置，利用同轴的承压内外缸体、扩张缓冲室、可变轴流阻尼孔、穿孔管和可调压环形气囊、磁流变液阻尼器、伺服驱动及传动、传感检测元件及控制器等基本结构，通过气囊气体刚度离线适配，轴流孔通流面积和磁流变液阻尼特性动态调节等方式，以缓冲、吸收和消耗多种方式实现半主动式地消波减振，最终实现液压管路系统流量脉动和压力冲击的半主动式消减和抑制。本装置可通过动态的阻尼调节和刚度适配，提高消声装置的动态特性及自适应能力，能适应负载及工况变化，在较宽的频带范围内对液压系统工作产生的流致噪声保持良好的抑制或消除作用，对降低系统的工作噪声、延长使用寿命等具有重要意义。
附图说明
图1是自适应液压消声装置的结构示意图；
其中附图标记包括：
外承压缸体1、外缸体、第一端板1b、第二端板1c、第一阻尼孔道1d、后定位部1e、充气嘴1f、内承压缸体2、磁流体挡板2a、轴承挡板2b、导流间隙2c、流道2d、磁流变液活塞箱体3a、控制线圈3b、箱体3c、扣盖3d、环形缓冲气囊4、环形复位气囊5、连接件6、缓冲腔6a、连接接口6c、第二阻尼孔道6d、前定位部6e、液压管路系统接口60、齿轮安装槽61、转动件7、第三阻尼孔道7a、主动齿轮8a、驱动轴8b、承压腔9a、旋转轴承90。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本申请作详细说明。
本申请的自适应液压消声装置，其目的在于以变阻尼和变刚度的方式适应液压管路系统工况及负载的变化，以提高消声装置的频宽、衰减率及自适应能力，通过半主动地消减和抑制来降低系统因流量脉动和压力冲击引起的流致噪声，具体使用时通过气囊气体刚度适配，轴流孔通流面积和磁流变液阻尼特性动态调节协调控制，实现液压管路系统流量脉动和压力冲击的半主动式消减和抑制。
如图1所示，本申请的自适应液压消声装置主要结构包括外承压缸体1、内承压缸体2、磁流变阻尼组件、环形缓冲气囊4、环形复位气囊5、连接件6、转动件7、驱动件；
外承压缸体1包括管状的外缸体、位于外缸体前端的第一端板1b、位于外缸体后端的第二端板1c；
内承压缸体2为管状且插入外缸体内部；内承压缸体2外壁和外承压缸体1内壁围成承压腔9a；内承压缸体2两端穿过第一端板1b和第二端板1c并伸出；
磁流变阻尼组件包括磁流变液活塞箱体3a、设于磁流变液活塞箱体3a内的磁流变液、设于磁流变液活塞箱体3a外部的控制线圈3b；磁流变液活塞箱体3a与外承压缸体1、内承压缸体2均采用动密封连接，以防止磁流变液、液压油液泄漏；
内承压缸体2位于磁流变液活塞箱体3a内部的外壁上固定设置有磁流体挡板2a，磁流体挡板2a外缘靠近但不接触磁流变液活塞箱体3a内壁形成导流间隙2c；
控制线圈3b缠绕在磁流变液活塞箱体3a外部，形成可控磁场，调节磁流变液的介质状态与工作阻尼；磁流体挡板2a将磁流变液活塞箱体3a内腔分成前后两部分，通过磁流变液活塞箱体3a轴向滑移来改变前后腔的容积比例，以挤压磁流变液流经导流间隙2c，形成阻尼力，该阻尼力大小可通过控制线圈的通电电流调节。环形缓冲气囊4套设在内承压缸体2外部且前后端分别抵住第一端板1b和磁流变液活塞箱体3a上；环形复位气囊5套设在内承压缸体2外部且前后端分别抵住磁流变液活塞箱体3a和第二端板1c；
内承压缸体2前端与环形缓冲气囊4对应的缸体上设置有不同孔径的流道2d，流道2d连通承压腔9a和内承压缸体2内腔；
内承压缸体2内部孔道保证了液压系统的基本流量，防止消声装置因节流作用产生高频啸叫或因故障导致液压系统无法正常工作。内缸壁上设有不同规格的流道，与可调压环形气囊共同构成谐振消声腔体，利用Helmholtz共振原理实现消声。
第一端板1b的端面上沿周向设置有多个第一阻尼孔道1d；
连接件6扣设在第一端板1b前侧，连接件6上设有：缓冲腔6a、与缓冲腔6a连通的液压管路系统接口60、连通缓冲腔6a与内承压缸体2内腔的连接接口6c；
缓冲腔6a通过分散冲击能量和降低介质流速的方式来缓冲和消减压力波动。
缓冲腔6a的后侧腔壁上设有与第一阻尼孔道1d一一对应的多个第二阻尼孔道6d；
转动件7设置于连接件6和第一端板1b之间，转动件7上设置有与第一阻尼孔道1d对应的多个第三阻尼孔道7a；
转动件7可绕内承压缸体2的中心轴线转动以使第三阻尼孔道7a同时与第一阻尼孔道1d和第二阻尼孔道6d连通或者错开，以调节通流面积；还包括用于驱动转动件7转动的旋转驱动装置。
转动件7为齿轮结构，第三阻尼孔道7a设于齿轮结构端面；转动件7中间设有通孔以使其套设在内承压缸体2前端；旋转驱动装置包括：与转动件7啮合的主动齿轮8a，用于驱动主动齿轮8a转动的驱动轴8b，以及用于驱动驱动轴8b转动的电机。
可调压环形气囊用于吸收流量脉动、缓冲压力冲击和复位磁流变液阻尼组件，是该装置的核心消声部件，由缓冲和复位两处环形气囊共同组成，其中环形缓冲气囊4用于构建可变蓄能器消声单元，核心机理是通过调节气囊的初始充气压力、初始充气体积来调节刚度和响应速率，通过调节进出油口大小来调节阻尼和响应速率；环形复位气囊5用于复位磁流变液阻尼组件。
阻尼孔道通过旋转错位改变阻尼孔流道的重叠面积，也即轴向通流面积，来动态调节环形气囊模组的阻尼特性和响应速率，由伺服驱动转动件7旋转，精确控制动静齿轮端面通流孔间的重叠面积来实现。磁流变阻尼组件通过控制线圈电流调节磁场强度大小以精确控制磁流变液受挤压时的屈服强度，从而实时调节环形气囊吸收流量脉动和缓冲压力冲击时的阻尼特性，以实现快速自适应消减。
特别的，进一步实施方案中，为便于精确控制以及获取内部状态信息，还可以设置感知组件，感知组件包括用于实时收集液压系统及消声装置进出油口处的压力、流量波动信号，以及磁流变液阻尼器的速度信号的传感器，用于分析及运算得到实时的控制信号，输出给伺服驱动和磁流变液阻尼组件，动态调节消声器的阻尼和刚度特性，以实现自适应调节和半主动消声的控制器。这些传感器可集成在消声装置本体中，也可采用外置式，因此未在消声装置结构图中体现。前述控制器、伺服电机，同样可与装置本体集成一体，也可额外独立配置。对于驱动结构，本实施例给出的最常用的，安装方式较为简单、成本较低的外啮合传动结构形式，实际上也可采用现有的杯型电机(或无轴电机)将伺服驱动及传动模组改为内啮合传动的结构形式，以改善消声装置的外部型线，进一步提高结构集成度。
为便于装配和加工，本实施例中，在连接件6的后端设置有用于安装转动件7和主动齿轮8a的槽，外缸体的前端一侧向外延伸形成后定位部1e，连接件6的同侧向外延伸形成与定位部1e相对的前定位部6e；
前定位部6e的后侧设置有齿轮安装槽61，后定位部1e扣压在齿轮安装槽上，主动齿轮8a可转动地设置于齿轮安装槽61中；
后定位部1e上设置有转轴安装孔，驱动轴8b从转轴安装孔中插入后与主动齿轮8a驱动连接。
为减少结构之间的摩擦和发热，在转动件7与第一端板1b、连接件6以及内承压缸体2之间设置有旋转轴承90，第一端板1b的前端面和转动件7的后端面分别设置有轴承安装槽；内承压缸体2上设置有用于限制旋转轴承轴向位置的轴承挡板2b及挡板安装槽。
作为一种优选安装结构，内承压缸体2的后端设置有外螺纹；第二端板1c上设有相匹配的螺孔；通过旋转第二端板1c带动内承压缸体2后移，使轴承挡板2b通过旋转轴承压紧第一端板1b；连接件6通过螺栓组连接并紧扣住外缸体，同时通过旋转轴承压紧转动件7。
其中，磁流变液活塞箱体3a的具体结构包括后侧开口的箱体3c和设于开口处的扣盖3d；箱体3c和扣盖3d的接触部位设置为凹槽卡嵌结构，并通过螺栓组连接形成密封箱体，扣盖3d上设有罐装磁流变液的贯穿沉孔及螺塞；箱体3c、扣盖3d之间，以及箱体3c、扣盖3d与外缸体和内承压缸体2之间设置有用于防止磁流变液溢出的密封圈。
同时，外承压缸体1上设置有连接至环形缓冲气囊4、环形复位气囊5的充气嘴1f以及用于连接控制线圈3b的穿线孔或连接点。
本发明在保障系统基本流量的前提下，综合运用了扩张室缓冲降速、穿孔管共振耗能以及蓄能器削峰填谷(吸收补充)等流体压力冲击与脉动消减的基本手段，还创新性地通过可变轴流阻尼孔、可调压环形气囊及磁流变液阻尼器等模组的集成设计，以气囊气体刚度离线适配，轴流孔通流面积和磁流变液阻尼特性实时动态调节等方式变刚度和变阻尼，构成了集成度高且相互关联控制，多级减振缓冲，协调控制的基本结构，用于实现对液压管路系统工况及负载的自适应和半主动式地消波减振，进而在较宽的频带范围内对系统工作产生的流致噪声保持良好的抑制或衰减作用。
本发明通过结构上的合理设计，综合集成了多种消声手段并可方便的实现半主动式的自适应控制，整体装置结构紧凑，性能稳定，设备体积小巧；其通过气囊-磁流变液阻尼器的组合设计，将流体冲击转换为机械冲击使抑制过程可控；通过可变轴流阻尼孔与环形气囊的组合设计，使蓄能器以并联方式内置于消声装置本体，配合充气压力的调节，使蓄能器的动态特性可调。进一步结合现在的自动化控制和控制器技术，可以实现高集成、高效、精准、自适应性好、可控性好的综合消声减振控制方案，适配不同类型的液压系统。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。
Claims (4)
1.一种自适应液压消声装置，其特征在于，包括外承压缸体（1）、内承压缸体（2）、磁流变液阻尼组件、环形缓冲气囊（4）、环形复位气囊（5）、连接件（6）、转动件（7）；
外承压缸体（1）包括管状的外缸体、位于外缸体前端的第一端板（1b）、位于外缸体后端的第二端板（1c）；
内承压缸体（2）为管状且插入外缸体内部；内承压缸体（2）外壁和外承压缸体（1）内壁围成承压腔（9a）；内承压缸体（2）两端穿过第一端板（1b）和第二端板（1c）并伸出；
磁流变液阻尼组件包括磁流变液活塞箱体（3a）、设于磁流变液活塞箱体（3a）内的磁流变液、设于磁流变液活塞箱体（3a）外部的控制线圈（3b）；磁流变液活塞箱体（3a）与外承压缸体（1）、内承压缸体（2）均采用动密封连接，以防止磁流变液、液压油液泄漏；
内承压缸体（2）位于磁流变液活塞箱体（3a）内部的外壁上固定设置有磁流体挡板（2a），磁流体挡板（2a）外缘靠近但不接触磁流变液活塞箱体（3a）内壁形成导流间隙（2c）；
环形缓冲气囊（4）套设在内承压缸体（2）外部且前后端分别抵住第一端板（1b）和磁流变液活塞箱体（3a）；环形复位气囊（5）套设在内承压缸体（2）外部且前后端分别抵住磁流变液活塞箱体（3a）和第二端板（1c）；
内承压缸体（2）前端与环形缓冲气囊（4）对应的缸体上设置有不同孔径的流道（2d），流道（2d）连通承压腔（9a）和内承压缸体（2）内腔；
所述第一端板（1b）的端面上沿周向设置有多个第一阻尼孔道（1d）；
连接件（6）扣设在第一端板（1b）前侧，连接件（6）上设有：缓冲腔（6a）、与缓冲腔（6a）连通的液压管路系统接口（60）、连通缓冲腔（6a）与内承压缸体（2）内腔的连接接口（6c）；
缓冲腔（6a）的后侧腔壁上设有与第一阻尼孔道（1d）一一对应的多个第二阻尼孔道（6d）；
所述转动件（7）为齿轮结构，端面上设有多个贯穿的第三阻尼孔道（7a），与第一阻尼孔道（1d）一一对应；转动件（7）中间设有通孔以使其套设在内承压缸体（2）前端，置于连接件（6）和第一端板（1b）之间；转动件（7）可绕内承压缸体（2）中心轴线转动，以使第三阻尼孔道（7a）同时与第一阻尼孔道（1d）和第二阻尼孔道（6d）连通或者错开；
所述转动件（7）与第一端板（1b）、连接件（6）以及内承压缸体（2）之间设置有旋转轴承（90），第一端板（1b）的前端面和转动件（7）的后端面分别设置有轴承安装槽；所述内承压缸体（2）上固定设置有用于限制旋转轴承轴向位置的轴承挡板（2b）；
所述连接件（6）的后端设置有用于安装转动件（7）和主动齿轮（8a）的槽；
还包括用于驱动转动件（7）转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括：与转动件（7）啮合的主动齿轮（8a），用于驱动主动齿轮（8a）转动的驱动轴（8b），以及用于驱动驱动轴（8b）转动的电机；所述外缸体的前端一侧向外延伸形成后定位部（1e），所述连接件（6）的同侧向外延伸形成与后定位部（1e）相对的前定位部（6e）；
前定位部（6e）的后侧设置有齿轮安装槽（61），后定位部（1e）扣压在齿轮安装槽上，主动齿轮（8a）可转动地设置于齿轮安装槽（61）中；
后定位部（1e）上设置有转轴安装孔，驱动轴（8b）从转轴安装孔中插入后与主动齿轮（8a）驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应液压消声装置，其特征在于，所述内承压缸体（2）的后端设置有外螺纹；第二端板（1c）上设有相匹配的螺孔；
通过旋转第二端板（1c）带动内承压缸体（2）后移，使轴承挡板（2b）通过旋转轴承压紧第一端板（1b）；
连接件（6）通过螺栓组连接并紧扣住外缸体，同时通过旋转轴承压紧转动件（7）。
3.根据权利要求1所述的一种自适应液压消声装置，其特征在于，所述磁流变液活塞箱体（3a）包括后侧开口的箱体（3c）和设于开口处的扣盖（3d）；
箱体（3c）和扣盖（3d）的接触部位设置为凹槽卡嵌结构，通过螺栓组连接形成密封体；扣盖（3d）上设有灌装磁流变液的贯穿沉孔和螺塞；
箱体（3c）与外缸体之间设置有用于防止磁流变液溢出的密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种自适应液压消声装置，其特征在于，所述外承压缸体（1）上设置有连接至环形缓冲气囊（4）、环形复位气囊（5）的充气嘴（1f）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211029108.4A CN115324982B (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种自适应液压消声装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211029108.4A CN115324982B (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种自适应液压消声装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115324982A CN115324982A (zh) | 2022-11-11 |
| CN115324982B true CN115324982B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=83928926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211029108.4A Active CN115324982B (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种自适应液压消声装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115324982B (zh) |
Citations (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2124599A1 (zh) * | 1971-02-10 | 1972-09-22 | Corte Et Cosso Sas | |
| CA2311863A1 (en) * | 1999-06-16 | 2000-12-16 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Externally guided er damper |
| KR20020044445A (ko) * | 2000-12-06 | 2002-06-15 | 밍 루 | 자기유변유체를 이용한 쇽 업소버 |
| CN1730970A (zh) * | 2005-08-04 | 2006-02-08 | 浙江大学 | 微型汽车磁流变智能减振器 |
| CN101070693A (zh) * | 2006-05-08 | 2007-11-14 | 丁美林 | 内置式空气消能减振阻尼器 |
| CN101839298A (zh) * | 2010-01-19 | 2010-09-22 | 谭和平 | 双缸磁流变阻尼器 |
| CN101858401A (zh) * | 2010-06-02 | 2010-10-13 | 谭和平 | 一种容积补偿方法及带环形气囊的单出杆磁流变阻尼器 |
| KR20100123309A (ko) * | 2009-05-15 | 2010-11-24 | 현대로템 주식회사 | 자기유변유체를 이용한 일체형 현가장치 |
| AU2010233048A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-05-12 | Sterling Hydraulics Pty Ltd | Cushioned hydraulic piston |
| CN102121509A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-07-13 | 重庆大学 | 同时具有圆环形和圆盘形液流阻力通道的磁流变阻尼器 |
| CN102230507A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-11-02 | 谭和平 | 多片活塞单出杆磁流变阻尼器 |
| CN102278412A (zh) * | 2011-07-08 | 2011-12-14 | 华侨大学 | 一种剪切式磁流变缓冲补偿器 |
| CN102454741A (zh) * | 2010-10-21 | 2012-05-16 | 靳阳 | 能量收集式减振器 |
| CN102829121A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-12-19 | 浩华科技实业有限公司 | 磁流变液刚度阻尼可调气体弹簧 |
| CN102937158A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-20 | 富奥汽车零部件股份有限公司 | 一种汽车磁流变液减振器 |
| CN103352956A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-16 | 重庆大学 | 非对称可控阻尼特性的磁流变阻尼器 |
| CN104455902A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 燕山大学 | 一种压阻式压力反馈半主动宽频减振器 |
| CN104653939A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 常州市江南环保设备有限公司 | 液压阻尼器 |
| DE102013113358A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Ventil |
| CN105003589A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-10-28 | 华东交通大学 | 一种内置磁流变阀进行阻尼性能控制的磁流变阻尼器 |
| CN106641071A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 上海工程技术大学 | 一种磁流变液充气式减振器 |
| JP2019060452A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-18 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | ダンパ |
| CN112012984A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-01 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种液压滑阀内泄漏声发射检测实验装置及其使用方法 |
| CN112780634A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-11 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种伸缩式双作用液压缸 |
| CN113638932A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-12 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种液控冲击载荷发射阀 |
| CN114458718A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-10 | 燕山大学 | 一种用于高压液压管路系统的抗沉降磁流变消振器及其工作过程 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100109276A1 (en) * | 2006-05-01 | 2010-05-06 | Marjoram Robert H | Controllable vehicle suspension system with magneto-rheological fluid device |
| CN110486406B (zh) * | 2019-08-02 | 2020-12-04 | 北京京西重工有限公司 | 液压阻尼器 |
| CN111322345B (zh) * | 2020-02-05 | 2021-07-30 | 山东科技大学 | 一种抗冲击装置及其工作方法 |
-
2022
- 2022-08-26 CN CN202211029108.4A patent/CN115324982B/zh active Active
Patent Citations (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2124599A1 (zh) * | 1971-02-10 | 1972-09-22 | Corte Et Cosso Sas | |
| CA2311863A1 (en) * | 1999-06-16 | 2000-12-16 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Externally guided er damper |
| KR20020044445A (ko) * | 2000-12-06 | 2002-06-15 | 밍 루 | 자기유변유체를 이용한 쇽 업소버 |
| CN1730970A (zh) * | 2005-08-04 | 2006-02-08 | 浙江大学 | 微型汽车磁流变智能减振器 |
| CN101070693A (zh) * | 2006-05-08 | 2007-11-14 | 丁美林 | 内置式空气消能减振阻尼器 |
| KR20100123309A (ko) * | 2009-05-15 | 2010-11-24 | 현대로템 주식회사 | 자기유변유체를 이용한 일체형 현가장치 |
| AU2010233048A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-05-12 | Sterling Hydraulics Pty Ltd | Cushioned hydraulic piston |
| CN101839298A (zh) * | 2010-01-19 | 2010-09-22 | 谭和平 | 双缸磁流变阻尼器 |
| CN101858401A (zh) * | 2010-06-02 | 2010-10-13 | 谭和平 | 一种容积补偿方法及带环形气囊的单出杆磁流变阻尼器 |
| CN102454741A (zh) * | 2010-10-21 | 2012-05-16 | 靳阳 | 能量收集式减振器 |
| CN102121509A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-07-13 | 重庆大学 | 同时具有圆环形和圆盘形液流阻力通道的磁流变阻尼器 |
| CN102829121A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-12-19 | 浩华科技实业有限公司 | 磁流变液刚度阻尼可调气体弹簧 |
| CN102230507A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-11-02 | 谭和平 | 多片活塞单出杆磁流变阻尼器 |
| CN102278412A (zh) * | 2011-07-08 | 2011-12-14 | 华侨大学 | 一种剪切式磁流变缓冲补偿器 |
| CN102937158A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-20 | 富奥汽车零部件股份有限公司 | 一种汽车磁流变液减振器 |
| CN103352956A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-16 | 重庆大学 | 非对称可控阻尼特性的磁流变阻尼器 |
| CN104653939A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 常州市江南环保设备有限公司 | 液压阻尼器 |
| DE102013113358A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Ventil |
| CN104455902A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 燕山大学 | 一种压阻式压力反馈半主动宽频减振器 |
| CN105003589A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-10-28 | 华东交通大学 | 一种内置磁流变阀进行阻尼性能控制的磁流变阻尼器 |
| CN106641071A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 上海工程技术大学 | 一种磁流变液充气式减振器 |
| JP2019060452A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-18 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | ダンパ |
| CN112012984A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-01 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种液压滑阀内泄漏声发射检测实验装置及其使用方法 |
| CN112780634A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-11 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种伸缩式双作用液压缸 |
| CN113638932A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-12 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种液控冲击载荷发射阀 |
| CN114458718A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-10 | 燕山大学 | 一种用于高压液压管路系统的抗沉降磁流变消振器及其工作过程 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 参数慢变磁流变非线性悬架系统主共振研究;董小闵;王小龙;古晓科;;振动与冲击;20141215(第23期);全文 * |
| 磁流变阻尼器结构设计及其阻尼特性试验研究;吴晓庆;陈海卫;张秋菊;仇庆章;;轻工机械;20141220(第06期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115324982A (zh) | 2022-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3464982B1 (en) | Hydraulic apparatus | |
| CN108612711B (zh) | 用于液压管路系统的消振装置 | |
| CN103115214B (zh) | 用于消减液压系统流体噪声和脉动的消波器 | |
| EP2158115B1 (en) | Duct provided with a device for absorption of pressure pulses | |
| CN104010898A (zh) | 用于车辆制动系统的压力脉动阻尼器 | |
| CN115324982B (zh) | 一种自适应液压消声装置 | |
| CN104632792A (zh) | 一种液压泵口孔道参数不同的多孔管式变阻尼滤波器 | |
| CN110056737A (zh) | 一种蜂窝橡胶衬里式压力脉动衰减器 | |
| CN102121481B (zh) | 离心泵复合式水消声器 | |
| CN110107765B (zh) | 一种自适应复式压力脉动衰减器 | |
| CN210069241U (zh) | 一种自适应复式压力脉动衰减器 | |
| CN210920340U (zh) | 管道阻尼减振结构 | |
| CN211343839U (zh) | 一种无电驱动频率可调压力脉动衰减器 | |
| CN109945004B (zh) | 一种基于弹性蓄能原理的流体滤波消声器 | |
| CN112648463A (zh) | 可调频共振式水管路消声器 | |
| CN102261418A (zh) | 自整定式液压震动波能量吸收的方法与装置 | |
| CN104033374B (zh) | 集成在柱塞泵壳体内的多自由度可调节压力脉动衰减器 | |
| CN207539123U (zh) | 用于油缸缓冲装置的阀块组件及油缸缓冲装置 | |
| CN212510037U (zh) | 一种新型液体传输消振器 | |
| CN109253340B (zh) | 一种频率可调且可承压的共振式水消声器 | |
| CN111853416A (zh) | 一种新型液体传输消振器 | |
| CN114321552B (zh) | 用于水锤防护的磁流变蓄能器及其安装方法、控制系统 | |
| CN219654997U (zh) | 一种降噪双向节流阀 | |
| CN219976814U (zh) | 一种空调制冷系统的回气管路 | |
| CN220227641U (zh) | 一种隔振器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |