CN112770672A - 放射线摄影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种放射线摄影装置，其消除了可以用一个臂支撑放射线源和放射线摄影部的放射线摄影装置的不便，并且提高了便利性。放射线摄影装置(10)具备操作控制部(101)，在放射线产生部(22)相对于放射线摄影部(23)处于相对铅垂向下的方向的情况下，将使用第1操作部(41)进行的准直器(73)的操作设为无效，并且，在放射线产生部(22)相对于放射线摄影部(23)处于相对铅垂向上的方向的情况下，将使用第1操作部(41)进行的准直器(73)的操作设为有效。

Description

放射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种放射线摄影装置。
背景技术
在放射线摄影装置中，用一个臂支撑产生放射线的放射线源和使用放射线拍摄被摄体的放射线摄影部，并规定放射线源与放射线摄影部的相对位置关系。例如，已知有用C臂支撑X射线源和X射线撮影面板的方式的X射线摄影装置。
并且，近年来，已知即使在用一个臂支撑放射线源和放射线摄影部的方式的放射线摄影装置中，也可以在将放射线源或放射线摄影部从臂上取下的状态下进行放射线摄影(专利文献1)。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-128593号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
在用一个臂支撑放射线源和放射线摄影部的情况下，放射线源和放射线摄影部的相对位置被固定，因此具有不需要放射线源与放射线摄影部的对位等优点。
但是，在用一个臂支撑放射线源和放射线摄影部的方式的放射线摄影装置中，根据放射线源等的位置，对臂进行操作时，有时人或物体可能会无意中触碰到设置于臂上的操作部，从而产生需要重新调整经过一次调整的撮影条件等的不便。
并且，在从臂取下放射线源或放射线摄影部而使用的情况下，根据放射线源或放射线摄影部的配置，还存在与分别用不同的臂等支撑放射线源或放射线摄影部的方式的放射线摄影装置相比，调整项目多等不便之处。
因此，本发明的目的在于，提供一种放射线摄影装置，其消除了可以用一个臂支撑放射线源和放射线摄影部的放射线摄影装置的不便，并且提高了便利性。
用于解决技术课题的手段
本发明的放射线摄影装置具备：放射线产生部，其具有产生放射线的放射线源、调整放射线的照射范围的准直器及操作准直器的第1操作部；放射线摄影部，使用放射线拍摄被摄体；支撑部，拍摄被摄体时至少支撑放射线产生部；及操作控制部，在放射线产生部相对于放射线摄影部处于相对铅垂向下的方向的情况下，将使用第1操作部进行的准直器的操作设为无效，并且，在放射线产生部相对于放射线摄影部处于相对铅垂向上的方向的情况下，将使用第1操作部进行的准直器的操作设为有效。
本发明的另一放射线摄影装置具备：放射线产生部，其具有产生放射线的放射线源、调整放射线的照射范围的准直器及操作准直器的第1操作部；放射线摄影部，使用放射线拍摄被摄体；支撑部，拍摄被摄体时至少支撑放射线产生部；及操作控制部，在拍摄被摄体的静止图像的静止图像摄影模式的情况下，将使用第1操作部进行的准直器的操作设为有效，并且，在拍摄被摄体的动态图像的动态图像摄影模式的情况下，将使用第1操作部进行的准直器的操作设为无效。
本发明的另一放射线摄影装置优选具备：放射线产生部，其具有产生放射线的放射线源、调整放射线的照射范围的准直器及操作准直器的第1操作部；放射线摄影部，使用放射线拍摄被摄体；支撑部，拍摄被摄体时至少支撑放射线产生部；及操作控制部，在支撑部安装有放射线摄影部的情况下，将通过第1操作部进行的操作设为无效，并且，在支撑部未安装有放射线摄影部的情况下，将通过第1操作部进行的操作设为有效。
优选本发明的放射线摄影装置具备检测支撑部的姿势的姿势检测部，操作控制部使用姿势检测部的检测结果来获得与放射线产生部的位置有关的信息。
优选准直器具备限制放射线的照射范围的第1限制部及进一步限制由第1限制部限制的放射线的照射范围的第2限制部，第1操作部为对第2限制部进行操作的操作部。
优选本发明的放射线摄影装置具备自动驱动第1限制部的驱动控制部，在操作控制部将使用第1操作部进行的操作设为有效的情况下，与操作控制部将使用第1操作部进行的操作设为无效的情况相比，驱动控制部缓和由第1限制部进行的放射线的照射范围的限制。
优选将对准直器进行操作的第2操作部设置于安装有支撑部的主体。
优选本发明的放射线摄影装置具备将放射线产生部相对于支撑部的旋转设为有效或无效的旋转控制部。
优选本发明的放射线摄影装置具备：照射范围显示部，使用可见光显示由准直器进行了调整的放射线的照射范围；及显示控制部，根据放射线产生部的位置，将通过照射范围显示部进行的放射线的照射范围的显示设为有效或无效。
发明效果
根据本发明，能够提供一种放射线摄影装置，其消除了可以用一个臂支撑放射线源和放射线摄影部的放射线摄影装置的不便，并且提高了便利性。
附图说明
图1是放射线摄影装置的示意图。
图2是滑动C臂的放射线摄影装置。
图3是旋转C臂的放射线摄影装置。
图4是将放射线摄影面板分开进行拍摄时的示意图。
图5是放射线产生部的框图。
图6是表示准直器的结构的立体图。
图7是表示准直器的结构的剖视图。
图8是表示检测有效区域和放射线的照射范围的说明图。
图9是放射线摄影装置的框图。
图10是摄影单元主体的框图。
图11是控制部的框图。
图12是表示作用的流程图。
图13是表示检测C臂的姿势的结构的说明图。
图14是具有驱动控制部的控制部的框图。
图15是具有旋转控制部的控制部的框图。
图16是表示放射线产生部的锁定机构的说明图。
图17是具有显示控制部的控制部的框图。
图18是表示控制方式的流程图。
图19是表示控制方式的流程图。
具体实施方式
如图1所示，放射线摄影装置10具备摄影单元11及显示单元12。摄影单元11是产生放射线并使用放射线拍摄被摄体15(参考图4)的单元。显示单元12是显示使用摄影单元11拍摄的放射线图像等的单元。
摄影单元11具备摄影单元主体21、放射线产生部22、放射线摄影部23及C臂25。
摄影单元主体21总括控制放射线产生部22、放射线摄影部23及C臂25等的动作。并且，摄影单元主体21通过有线或无线与显示单元12连接。在本实施方式中，摄影单元主体21使用电缆31与显示单元12有线连接。由此，摄影单元11向显示单元12供给放射线图像及电力等。显示单元12具备显示单元主体36及显示放射线图像等的显示器37。摄影单元主体21及显示单元主体36上安装有脚轮27。因此，放射线摄影装置10移动自如，例如，能够在作为被摄体15的患者所在的病房中实施放射线摄影。
放射线产生部22在进行放射线摄影时产生放射线。放射线产生部22旋转自如地安装于C臂25的一端。在本实施方式中，放射线产生部22能够在C臂25的面内旋转。例如，在将C臂25配置于XZ面内的情况下(参考图1)，放射线产生部22能够在XZ面内方向上旋转。并且，放射线产生部22具备第1操作部41。第1操作部41是用于对放射线产生部22进行操作的操作部，有时根据放射线摄影装置10的使用情况而成为有效或无效。在本实施方式中，在放射线产生部22中产生的放射线为X射线，但是放射线产生部22能够置换为产生除X射线以外的放射线的结构。
放射线摄影部23装卸自如地安装于C臂25的另一端(与安装有放射线产生部22的端部相反的一侧的端部)。放射线摄影部23使用由放射线产生部22产生的放射线拍摄被摄体15。装卸检测部42是检测放射线摄影部23的装卸的机构，例如为在安装有放射线摄影部23的情况下接通的开关机构。装卸检测部42在本实施方式内置于C臂25安装放射线摄影部23的端部。放射线摄影部23的装卸包括放射线摄影部23的一部分的构成要素的装卸。另外，装卸检测部42除了放射线摄影部23的装卸以外，还能够检测放射线摄影部23的检测有效区域81(参考图8)的大小(所谓面板尺寸)。
C臂25原则上保持在放射线产生部22和放射线摄影部23面对面的位置(以下，称为面对面位置)。即，C臂25构成在拍摄被摄体时至少支撑放射线产生部22的支撑部。具体而言，在安装有放射线产生部22及放射线摄影部23这两者的情况下，C臂25将放射线产生部22和放射线摄影部23保持在面对面位置。但是，放射线摄影装置10能够将放射线摄影部23从C臂25取下而进行放射线摄影。因此，在将放射线摄影部23从C臂25取下而进行放射线摄影的情况下，C臂25将放射线产生部22保持在任意的位置及方向(通常为相对于放射线摄影部23面对面的位置)。另外，面对面位置是放射线摄影部23能够大致垂直地捕获由放射线产生部22产生的放射线的位置。“大致垂直”允许放射线产生部22及/或放射线摄影部23在不影响被摄体15的摄影的范围内倾斜等。
C臂25经由滑动机构51与升降机构52连接。滑动机构51将C臂25保持为以圆弧状滑动(滑动)自如。通过利用滑动机构51使C臂25滑动，放射线产生部22及放射线摄影部23能够一边保持面对面位置一边绕C臂25的中心(作为圆弧的“C”形状的中心)旋转。例如，如图1所示，在将放射线产生部22及放射线摄影部23配置于XZ面内的情况下，通过利用滑动机构51使C臂25滑动，从而能够绕Y轴旋转C臂25以及安装于C臂25的放射线产生部22及放射线摄影部23。
并且，滑动机构51旋转自如地安装于升降机构52，所述升降机构52在铅垂方向(Z轴方向)上升降自如地安装于摄影单元主体21。因此，C臂25能够绕水平面内的特定方向(X轴)自由旋转。并且，通过使升降机构52升降，能够在铅垂向上的方向(Z轴正方向)或铅垂向下的方向(Z轴负方向)上任意地移动C臂25以及安装于C臂25的放射线产生部22及放射线摄影部23。
除了上述以外，摄影单元主体21具备第2操作部61。第2操作部61为对包括放射线产生部22的摄影单元主体21的各部进行操作的操作部。即，第2操作部61为至少能够操作准直器73的操作部，并且设置在安装有作为支撑部的C臂25的摄影单元主体21上。另外，无论第1操作部41有效还是无效，使用第2操作部61进行的操作均为有效。并且，使用第2操作部61进行的准直器73等各部的操作能够在任意定时进行。
如上述构成的放射线摄影装置10能够使用放射线通过静止图像或动态图像来拍摄被摄体15。即，放射线摄影装置10具有使用放射线拍摄被摄体15的静止图像的静止图像摄影模式及使用放射线拍摄被摄体15的动态图像的动态图像摄影模式。并且，在本实施方式中，如图1及图2所示，动态图像的拍摄通过将放射线产生部22相对于放射线摄影部23大致相对铅垂向下方向(Z轴负方向)配置，并且将放射线摄影部23相对于放射线产生部22大致相对铅垂向上方向(Z轴正方向)配置来实施。另一方面，如图3及图4所示，静止图像的拍摄通过将放射线产生部22相对于放射线摄影部23大致相对铅垂向上方向配置来实施。并且，如图4所示，静止图像的拍摄也能够在从C臂25取下放射线摄影部23的状态下进行。在这种情况下，从放射线产生部22观看时，放射线摄影部23配置于被摄体15的背后(在图4中为被摄体15的Z方向负侧)。
如图5所示，放射线产生部22具备驱动电路71、放射线源72、准直器73、照射范围显示部74及第1操作部41。
驱动电路71为驱动放射线源72的驱动电路，并且为所谓的高电压产生电路。驱动电路71向放射线源72供给产生放射线所需的电力。驱动电路71中的高电压是指放射线源72产生放射线所需的电压。
放射线源72从驱动电路71接收必要的电力的供给以产生放射线。在本实施方式中，放射线源72为产生X射线的X射线源。并且，在本实施方式中，放射线源72和驱动电路71一体构成，构成所谓的单槽75(参考图1)。
准直器73为调整由放射线源72产生的放射线的照射范围的机构。在放射线摄影装置10中，能够使用准直器73根据摄影的条件等适当地改变放射线的照射范围。准直器73配置于放射线源72(单槽75)释放放射线的方向(放射线摄影部23侧)上。
如图6所示，准直器73沿着由放射线源72产生的放射线的放射方向(以下，称为放射线轴)78，从放射线源72侧依次具备第2限制部77及第1限制部76。第1限制部76限制由放射线源72释放的放射线的照射范围。第2限制部77将由第1限制部76限制的放射线的照射范围进一步限制在该范围内。即，第1限制部76确定放射线的照射范围的轮廓。而且，第2限制部77在由第1限制部76规定的放射线的照射范围内进一步调整照射范围的大小和/或形状等。
第1限制部76具备屏蔽放射线的第1外叶片76a、第2外叶片76b、第3外叶片76c及第4外叶片76d。第1外叶片76a和第2外叶片76b在与放射线轴78垂直的第3方向(在图6中为箭头Xc的正或负方向)上移动自如。并且，第3外叶片76c和第4外叶片76d在与放射线轴78垂直且与第1方向垂直的第4方向(在图6中箭头Yc的正或负方向)上移动自如。因此，第1限制部76通过调整这些各外叶片76a～76d的位置来调整由各外叶片76a～76d形成的开口的位置、形状及大小。另外，在本实施方式中，各外叶片76a～76d能够分别独立地控制。但是，能够将第1外叶片76a和第2外叶片76b配对和/或将第3外叶片76c和第4外叶片76d配对来进行控制。
同样地，第2限制部77具备屏蔽放射线的第1内叶片77a、第2内叶片77b、第3内叶片77c及第4内叶片77d。第1内叶片77a和第2内叶片77b在与放射线轴78垂直的第1方向(在图6中为箭头Xc的正或负方向)上移动自如。并且，第3内叶片77c和第4内叶片77d在与放射线轴78垂直且与第1方向垂直的第2方向(在图6中箭头Yc的正或负方向)上移动自如。因此，第2限制部77通过调整这些各内叶片77a～77d的位置来调整由这些各内叶片77a～77d形成的开口的位置、形状及大小。其结果，通过由各内叶片77a～77d形成的开口来限制放射线的照射范围。其结果，第2控制部77能够根据需要进一步限制由第1限制部76限制的放射线的照射范围。另外，在本实施方式中，各内叶片77a～77d能够分别独立地进行控制，但是也可以将第1内叶片77a和第2内叶片77b配对来进行打开或关闭开口的控制。同样地，也可以将第3内叶片77c和第4内叶片77d配对来进行打开或关闭开口的控制。
并且，如图7所示，准直器73中，在容纳构成第1限制部76的各外叶片76a～76d的第1框体79上，容纳构成第2限制部77的各内叶片77a～77d的第2框体80呈嵌套结构。而且，第2框体80在第1框体79中绕放射线轴78旋转自如。因此，如图8所示，能够将放射线的照射范围82收入放射线摄影部23中的检测有效区域81内。检测有效区域81是放射线检测部23可以检测有助于放射线图像的放射线的范围。
另外，第1操作部41为对第2限制部77进行操作的操作部。“操作第2限制部77”是指调整第1内叶片77a、第2内叶片77b、第3内叶片77c及第4内叶片77d的各位置，并且将各内叶片77a～77d整体连同第2框体80绕放射线轴78旋转。
照射范围显示部74为发光二极管或灯等发光元件，大致从X射线的产生点(所谓的焦点)的附近经由准直器73向被摄体15照射可见光。由此，照射范围显示部74使用可见光将由准直器73调整的放射线的照射范围显示于被摄体15。第1操作部41也是打开或关闭照射范围显示部74的发光元件的操作部。即，第1操作部41包括打开或关闭照射范围的显示的操作按钮等。
第1操作部41为用于控制放射线产生部22的各部的控制部。具体而言，第1操作部41为准直器73及照射范围显示部74的操作部。因此，作为用户的医生等能够通过操作第1操作部41来调整放射线的照射范围。并且，医生等能够通过操作第1操作部41来打开或关闭放射线的照射范围的显示。第1操作部41例如设置于准直器73(参考图1等)。
如图9所示，放射线摄影部23具备放射线摄影面板86、栅格87及电池88等。
放射线摄影面板86接收由放射线产生部22产生的放射线而将被摄体15图像化。即，放射线摄影面板86(或放射线摄影部23整体)为所谓的直接转换型或间接转换型FPD(Flat Panel Detector：平板探测器)。另外，在本实施方式中，放射线摄影部23所包括的放射线摄影面板86能够更换为面板尺寸等不同的另一放射线摄影面板。
栅格87为通过去除散射线来提高放射线摄影图像的分辨率等的部件，并且配置于放射线摄影面板86的放射线的入射侧(放射线产生部22所在的一侧)。栅格87是可更换的。栅格87的更换能够与放射线摄影面板86一同或与放射线摄影面板86分开进行。并且，栅格87能够包含于放射线摄影面板86。
电池88为用于向放射线摄影面板86供给电力的电源。电池88能够包含于放射线摄影面板86。另外，在本实施方式中，能够将放射线摄影部23从C臂25取下而使用，因此放射线摄影部23搭载电池88，但是在放射线摄影装置10中，也能够使用安装于C臂25并从摄影单元主体21接收电力的供给而进行放射线摄影的放射线摄影面板。在这种情况下，放射线摄影部23能够省略出售电池88。
如图10所示，摄影单元主体21除了第2操作部61以外还具备总括控制放射线摄影装置10的各部的动作的控制部91、向放射线摄影装置10的各部供给电力的电源单元92及根据需要对使用放射线摄影部23拍摄的放射线图像实施图像处理的图像处理部93。在本实施方式中，摄影单元主体21具备图像处理部93，但是图像处理部93能够设置于显示单元主体36上。
如图11所示，控制部91具备操作控制部101及姿势检测部102。
操作控制部101根据放射线产生部22的位置将使用第1操作部41进行的准直器73的操作设为有效或无效。例如，如图12所示，在放射线产生部22相对于放射线摄影部23处于相对铅垂向下方向(Z轴负方向)的情况下，操作控制部101将使用第1操作部41进行的准直器73的操作设为无效。另一方面，在放射线产生部22相对于放射线摄影部23处于相对铅垂向上方向(Z轴正方向)的情况下，操作控制部101将使用第1操作部41进行的准直器的操作设为有效。
操作控制部101使用姿势检测部102的检测结果获取与放射线产生部22的位置有关的信息。姿势检测部102使用测量C臂25的滑动量的第1电位计110的输出值和测量C臂25(滑动机构51)的旋转量的第2电位计120的输出值检测作为支撑部的C臂25的姿势。并且，姿势检测部102使用装卸检测部42的输出信号等检测C臂25上是否安装有放射线摄影部23。其结果，在放射线摄影部23安装于C臂25的情况下，姿势检测部102能够通过C臂25的姿势检测放射线产生部22和放射线摄影部23中的哪一个位于相对铅垂向上方向。
如上所述，放射线摄影装置10中，操作控制部101根据放射线产生部22的位置将使用安装于放射线产生部22的第1操作部41进行的准直器73的操作设为有效或无效。不进行这种控制的以往的放射线摄影装置(比较例)例如在被摄体15横躺的床等的下方通过放射线产生部22进行放射线摄影的情况下，第1操作部41有时与床或位于床的周围的人员或其他物体接触。因此，比较例的放射线摄影装置中，若操作准直器73的第1操作部41与床等接触，则放射线的照射范围82无意地改变，因此有需要重新调整的不便。相对于此，上述放射线摄影装置10中，在放射线产生部22位于铅垂下方，并且有使包括第1操作部41的放射线产生部22穿过床等的可能性的撮影方式的情况下，操作控制部101将通过第1操作部41进行的准直器73的操作设为无效。因此，在放射线摄影装置10中，即使第1操作部41与床等接触，准直器73的设定也不会无意地改变。其结果，由于不发生准直器73的重新调整，因此放射线摄影装置10与比较例的放射线摄影装置10相比，便利性良好。在被摄体15的手术中，有时重复很多次放射线摄影，并且使放射线产生部22穿过床等的下方的次数也增加，因此在这种情况下特别适合放射线摄影装置10。
另外，如图14所示，放射线摄影装置10的控制部91代替操作控制部101和/或姿势检测部102或除了操作控制部101和/或姿势检测部102以外还能够具备驱动控制部121。
例如，除了操作控制部101以外，还在控制部91设置驱动控制部121。驱动控制部121自动驱动准直器73的第1限制部76。具体而言，在操作控制部101将使用第1操作部41进行的操作设为有效的情况下，与操作控制部101将使用第1操作部41进行的操作设为无效的情况相比，驱动控制部121缓和由第1限制部76进行的放射线的照射范围的限制。在通过第1操作部41进行的第2限制部77的控制有效的情况下，驱动控制部121构成为例如使第1限制部76最大程度地开口，实质上仅由第2限制部77限制放射线的照射范围。是因为，在静止图像摄影模式(尤其在将放射线摄影部23从C臂25取下时)中，不需要通过第1限制部76调整放射线的照射范围，因此省略将第1限制部76的开口最大化的调整的功夫，并提高便利性。另外，在由装卸检测部42检测放射线摄影部23的检测有效区域81的大小的情况下，或能够通过其他方法检测放射线摄影部23的检测有效区域81的大小的情况下，驱动控制部121根据放射线摄影部23的检测有效区域81的大小来自动驱动第1限制部76。即，驱动控制部121通过驱动第1限制部76自动地将放射线的照射范围调整为检测有效区域81的大小(包括形状)。
并且，如图15所示，控制部91能够代替上述操作控制部101等或除了操作控制部101等以外还具备旋转控制部126。
旋转控制部126将放射线产生部22相对于作为支撑部的C臂25的旋转设为有效或无效。具体而言，如图16所示，放射线产生部22旋转自如地安装于C臂25，然后使用锁定机构131来锁定旋转。锁定机构131例如为包括螺线管132及通过对螺线管132通电(或通过切断螺线管132的通电)而进出螺线管132的铁芯133的电磁锁。
旋转控制部126例如在将放射线摄影部23从C臂25取下的情况下，控制锁定机构131以解除(将旋转设为有效)放射线产生部22的旋转的锁定。相反地，旋转控制部126在放射线摄影部23安装于C臂25的情况下，控制锁定机构131以锁定(将旋转设为无效)放射线产生部22的旋转。这样，若与放射线摄影部23的安装或取下联动地，自动将放射线产生部22的旋转设为有效或无效，则无需手动进行放射线产生部22的锁定或锁定解除，因此便利性提高。
并且，如图17所示，控制部91能够代替操作控制部101等或除了操作控制部101等以外还具备显示控制部140。显示控制部140根据放射线产生部22的位置将通过照射范围显示部74进行的放射线的照射范围的显示设为有效或无效。例如，在放射线产生部22比放射线摄影部23更靠相对铅垂向下方向的情况下，显示控制部140将与照射范围显示部74相关的第1操作部41的操作(打开照射范围的显示的操作)设为无效。另一方面，在放射线产生部22比放射线摄影部23更靠相对铅垂向上方向的情况下，显示控制部140将与照射范围显示部74相关的第1操作部41的操作设为有效。是因为降低由照射范围显示部74发出的光直接入射到医生等的眼睛的可能性，并且，在安全地进行照射范围的显示的情况下根据需要将照射范围的显示设为有效。
在上述实施方式及变形例等中，操作控制部101根据放射线产生部22的位置(尤其是与放射线摄影部23的铅垂方向上的相对位置)将通过第1操作部41进行的操作设为有效或无效，但并不限定于此。例如，在具有将放射线产生部22配置于第1位置以拍摄被摄体15的静止图像的静止图像摄影模式及将放射线产生部22配置于与第1位置不同的第2位置以拍摄被摄体15的动态图像的动态图像摄影模式的情况下，如图18所示，操作控制部101在静止图像摄影模式的情况下将使用第1操作部41进行的准直器的操作设为有效，并且在动态图像摄影模式的情况下将使用第1操作部41进行的准直器的操作设为无效。即，本变形例中，在摄影模式与放射线产生部22的位置建立对应关联的情况下，根据是静止图像摄影模式或动态图像摄影模式中的哪一个摄影模式来切换第1操作部41的有效或无效，从而操作控制部101实质上能够根据放射线产生部22的位置将使用第1操作部41进行的准直器的操作设为有效或无效。在第1位置为放射线摄影部23的相对铅垂向下方向，且第2位置为放射线产生部22的相对铅垂向上方向的情况下，为与第1实施方式相同的结构。
另外，在上述变形例中，在摄影模式与放射线产生部22的位置建立对应关联的情况下，根据是否为摄影模式来切换第1操作部41的有效或无效，放射线摄影装置10即使在摄影模式与放射线产生部22的位置没有建立对应关联的情况下，也能够设为根据摄影模式切换第1操作部41的有效或无效的结构。在这种情况下，操作控制部101例如不管放射线产生部22的位置等如何，在静止图像摄影模式时将使用第1操作部41进行的准直器的操作设为有效，并且在动态图像摄影模式时将使用第1操作部41进行的准直器73的操作设为无效。这样，不管放射线产生部22的位置等如何，仅根据摄影模式的种类将使用第1操作部41进行的准直器73的操作设为有效或无效的情况下，仅在必要时自动将使用第1操作部41进行的准直器73的操作设为有效，因此防止意外操作并且便利性提高。
并且，例如，如图19所示，操作控制部101能够在作为支撑部的C臂25上安装有放射线摄影部23时将通过第1操作部41进行的操作设为无效，并且在作为支撑部的C臂25上未安装放射线摄影部23时将通过第1操作部41进行的操作设为有效。并且，与此相反地，操作控制部101能够在作为支撑部的C臂25上安装有放射线摄影部23时将通过第1操作部41进行的操作设为有效，并且在作为支撑部的C臂25上未安装放射线摄影部23时将通过第1操作部41进行的操作设为无效。能够通过将放射线摄影部23的装卸和第1操作部41的有效或无效建立关联性来提高安全性及/或便利性。
上述实施方式及变形例的各要素能够任意组合一部分或全部而使用。
上述实施方式等在具备：放射线产生部，其具有产生放射线的放射线源、调整放射线的照射范围的准直器及操作准直器的第1操作部；放射线摄影部，使用放射线拍摄被摄体；及支撑部，当拍摄被摄体时至少支撑放射线产生部的放射线摄影装置的工作方法中，包括具有操作控制部根据放射线产生部的位置将使用第1操作部进行的准直器的操作设为有效或无效的步骤的放射线摄影装置的工作方法。
在上述实施方式中，例如，执行控制部91及构成控制部91的各部等的各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构为如下所示的各种处理器(processor)。各种处理器包括执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用的处理器即CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphical Processing Unit：图形处理单元)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等能够在制造之后变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)、具有为了执行各种处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
1个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成，也可以由种类相同或种类不同的2个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、CPU与FPGA的组合或CPU与GPU的组合等)构成。并且，可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的例，首先，存在如下方式，即如以客户端或服务器等计算机为代表，由1个以上的CPU与软件的组合构成1个处理器，该处理器作为多个处理部而发挥功能。其次，存在如下方式，即如以片上系统(System On Chip：SoC)等为代表，使用由1个IC(Integrated Circuit：集成电路)芯片实现包括多个处理部的整个系统的功能的处理器。如此，各种处理部使用1个以上的上述各种处理器作为硬件结构而构成。
而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构为组合半导体元件等线路元件而成的方式的电路(circuitry)。
符号说明
10-放射线摄影装置，11-摄影单元，12-显示单元，15-被摄体，21-摄影单元主体，22-放射线产生部，23-放射线摄影部，25-C臂，27-脚轮，31-电缆，36-显示单元主体，37-显示器，41-第1操作部，42-装卸检测部，51-滑动机构，52-升降机构，61-第2操作部，71-驱动电路，72-放射线源，73-准直器，74-照射范围显示部，75-单槽，76-第1限制部，76a-第1外叶片，76b-第2外叶片，76c-第3外叶片，76d-第4外叶片，77-第2限制部，77a-第1内叶片，77b-第2内叶片，77c-第3内叶片，77d-第4内叶片，78-放射线轴，79-第1框体，80-第2框体，81-检测有效区域，82-照射范围，86-放射线摄影面板，87-栅格，88-电池，91-控制部，92-电源单元，93-图像处理部，101-操作控制部，102-姿势检测部，110-第1电位计，120-第2电位计，121-驱动控制部，126-旋转控制部，131-锁定机构，131-显示控制部，132-螺线管，133-铁芯，Xc-箭头，Yc-箭头。

Claims (9)

1.一种放射线摄影装置，其具备：
放射线产生部，其具有产生放射线的放射线源、调整所述放射线的照射范围的准直器及操作所述准直器的第1操作部；
放射线摄影部，利用所述放射线拍摄被摄体；
支撑部，当拍摄所述被摄体时，至少支撑所述放射线产生部；及
操作控制部，在所述放射线产生部相对于所述放射线摄影部处于相对铅垂向下的方向的情况下，将使用所述第1操作部进行的所述准直器的操作设为无效，并且，在所述放射线产生部相对于所述放射线摄影部处于相对铅垂向上的方向的情况下，将使用所述第1操作部进行的所述准直器的操作设为有效。
2.一种放射线摄影装置，其具备：
放射线产生部，其具有产生放射线的放射线源、调整所述放射线的照射范围的准直器及操作所述准直器的第1操作部；
放射线摄影部，利用所述放射线拍摄被摄体；
支撑部，当拍摄所述被摄体时，至少支撑所述放射线产生部；及
操作控制部，在拍摄所述被摄体的静止图像的静止图像摄影模式的情况下，将使用所述第1操作部进行的所述准直器的操作设为有效，并且，在拍摄所述被摄体的动态图像的动态图像摄影模式的情况下，将使用所述第1操作部进行的所述准直器的操作设为无效。
3.一种放射线摄影装置，其具备：
放射线产生部，其具有产生放射线的放射线源、调整所述放射线的照射范围的准直器及操作所述准直器的第1操作部；
放射线摄影部，利用所述放射线拍摄被摄体；
支撑部，当拍摄所述被摄体时，至少支撑所述放射线产生部；及
操作控制部，在所述支撑部安装有所述放射线摄影部的情况下，将通过所述第1操作部进行的操作设为无效，并且，在所述支撑部未安装有所述放射线摄影部的情况下，将通过所述第1操作部进行的操作设为有效。
4.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其中，
所述放射线摄影装置具备检测所述支撑部的姿势的姿势检测部，
所述操作控制部使用所述姿势检测部的检测结果来获得与所述放射线产生部的位置有关的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的放射线摄影装置，其中，
所述准直器具备限制所述放射线的照射范围的第1限制部及进一步限制由所述第1限制部限制的所述放射线的照射范围的第2限制部，
所述第1操作部为对所述第2限制部进行操作的操作部。
6.根据权利要求5所述的放射线摄影装置，其中，
所述放射线摄影装置具备自动驱动所述第1限制部的驱动控制部，
在所述操作控制部将使用所述第1操作部进行的操作设为有效的情况下，与所述操作控制部将使用所述第1操作部进行的操作设为无效的情况相比，所述驱动控制部缓和由所述第1限制部进行的所述放射线的照射范围的限制。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线摄影装置，其中，
将对所述准直器进行操作的第2操作部设置于安装有所述支撑部的主体。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的放射线摄影装置，其中，
所述放射线摄影装置具备将所述放射线产生部相对于所述支撑部的旋转设为有效或无效的旋转控制部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的放射线摄影装置，其中，
所述放射线摄影装置具备：
照射范围显示部，使用可见光显示由所述准直器进行了调整的所述放射线的照射范围；及
显示控制部，根据所述放射线产生部的位置，将通过所述照射范围显示部进行的所述放射线的照射范围的显示设为有效或无效。
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