CN112726665A - 一种底板矮墙模安装施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种底板矮墙模安装施工方法，包括以下施工步骤：将两组制备好的待安装导墙模吊装至管廊槽体内，使得两组待安装导墙模位于已安装导墙模位于管廊施工段延伸端的一侧；在两组待安装导墙模之间架设滑动平台；在两组待安装导墙模的上顶面吊装校准机器，并启动校准机器的行走机构；利用提升机构将待安装导墙模落下，使得待安装导墙模的下表面接触管廊槽体的内底面；启动调节机构的调节端，并使所述调节机构的调节端离开滑动平台；利用管廊连接框模具将待安装导墙模和已安装导墙模进行固定连接为一体；由此实现了在管廊施工过程中，导墙模安装调节的时候能够减少人工操作移动并安装导墙模的情况，大大提高了导墙模在安装过程中的施工效率。

Description

一种底板矮墙模安装施工方法

技术领域

本发明涉及管廊施工技术领域，特别涉及一种底板矮墙模安装施 工方法。

背景技术

目前，管廊施工过程中，底板矮墙模即为导墙模，底板矮墙模在 施工过程中需要利用吊车将底板矮墙模吊装至管廊槽口，再利用人工 将底板矮墙模进行依次拼接，实现利用底板矮墙模进行管廊底板矮墙 的浇筑；

由于底板矮墙模本身尺寸大重量重，人工在对待安装的底板矮墙 模操作过程中会延长安装周期。因此缺少一种能够代替人工对待安装 导墙模进行校准的方法。

发明内容

本发明提供一种底板矮墙模安装施工方法，用以实现在管廊施工 过程中，底板模尺寸大重量重造成安装不便的情况，进一步提高管廊 施工过程中模具支护工作的施工效率，由此提高管廊施工的施工进度。

本发明提供一种底板矮墙模安装施工方法，包括以下施工步骤：

步骤一、将两组制备好的待安装导墙模吊装至管廊槽体内，使得 两组待安装导墙模位于已安装导墙模位于管廊施工段延伸端的一侧，

步骤二、在两组待安装导墙模之间架设滑动平台；

步骤三、在两组待安装导墙模的上顶面吊装校准机器，并启动校 准机器的行走机构，使得校准机构在两组待安装导墙模上行走并确定 工作位置；

步骤四、启动提升机构，利用提升机构的卡设端将待安装导墙模 进行卡设；

步骤五、将校准机器的液压油缸与固定机构相连接；

步骤六、启动调节机构，将调节机构的调节端抵在滑动平台的平 台面板上表面，同时使待安装导墙模的上表面与管廊水平标高线齐平；

步骤七、利用固定机构将待安装导墙模和已安装导墙模的第一安 装间隙和第二安装间隙调整至符合施工要求；

步骤八、启动调节机构向上运动，使调节机构脱离滑动平台，使 待安装导墙模的下表面着地；

步骤九、完成对待安装导墙模的位置校准，将待安装导墙模和已 安装导墙模固定连接。

优选地，还包括：

步骤十、将待安装导墙模和已安装导墙模安装为一体后，分离校 准机器和固定机构的连接；

步骤十一、启动提升机构，使提升机构的提升端脱离待安装导墙 模，该待安装导墙模成为下一个已安装导墙模；

步骤十二、吊装下一个待安装导墙模至该已安装导墙模位于管廊 施工段延伸端的一侧；

步骤十三、启动行走机构，使得校准机器移动至下一个待安装导 墙模的上方，并重复步骤一至步骤九。

优选地，所述利用固定机构将待安装导墙模和已安装导墙模的第 一安装间隙和第二安装间隙调整至符合施工要求包括：

启动固定机构的横向伸缩机构，并调节待安装导墙模的中心线与 底板模设定中心线重合；

启动固定机构的纵向伸缩机构，并调节待安装导墙模与已安装导 墙模之间的第二安装间隙。

优选地，所述校准机器，包括：主架体、行走机构、固定机构、 提升机构和调节机构；

所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定 连接已安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待 安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动 平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的安 装间隙；

所述主架体的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用 于所述主架体在所述待安装导墙模上、已安装导墙模上或管廊槽体内 往复运动。

优选地，所述主架体设为方形架体结构，所述方形架体的内部间 隔设置有多个第一U型架，各所述第一U型架的U型开口端朝上设 置，

所述第一U型架体的下表面用于安装所述行走机构；

所述行走机构包括：行走轮组和驱动轮组；

所述行走轮组包括转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动架设在所 述第一U型架上，所述转轴的两端分别连接转轮；

所述驱动轮包括第二电机、转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动 连接在所述第一U型架的下表面，所述第二电机固定在用于安装所述 驱动轮的第一U型架下表面，且所述电机的输出端用于驱动所述驱动 轮的转轴转动。

优选地，所述固定机构包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，

所述横向伸缩机构至少设有两组，并间隔设置在所述主架体的其 中一侧面；所述纵向伸缩机构至少设有两组，并对称设在所述主架体 的前后两端，所述纵向伸缩机构的伸缩行程中心线和管廊槽体的中心 线重合设置；

所述横向伸缩机构包括：第一限位架、液压油缸和横向伸缩杆， 所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的内壁，所述液压油缸 的伸缩端连接所述横向伸缩架，所述横向伸缩架远离所述液压油缸的 一端贯穿所述主架体的侧壁，并连接所述第一限位架；

所述纵向伸缩机构包括：包括第一限位架、纵向伸缩杆和液压油 缸，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的前后两侧内壁， 所述液压油缸的伸缩端分别连接纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆贯穿所 述主架体的前后两侧壁，并分别连接第一限位架。

优选地，所述第一限位架包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆， 所述第三连杆的其中一端连接横向伸缩杆或纵向伸缩杆，所述第三连 杆的另一端间隔设有两个第二连杆，所述第二连杆之间设有第三连杆， 所述第三连杆和所述第一连杆平行设置，且所述第一连杆和所述第三 连杆之间设有加强杆；

两个所述第二连杆之间的间隙用于卡设在已安装导墙模的上方。

优选地，所述提升机构包括：手轮、提升支架和提升杆，所述提 升杆设为L结构，所述提升杆的其中一端用于提升待安装导墙模，所 述提升杆的另一端贯穿提升支架并连接手轮，所述提升支架架设在所 述主架体的内侧壁；

所述提升支架的内部设有活动腔，所述提升杆远离提升端的一侧 分别设有第二限位杆，所述第二限位杆分别位于所述提升杆在所述提 升支架的上顶面和内顶面，且所述第二限位杆用于限制所述提升杆在 所述提升支架上的上下活动范围；

所述提升杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的其中一端连接所 述提升支架的内顶面，所述第一弹簧的另一端连接位于所述提升支架 内的第二限位杆；

所述提升杆远离手轮的一端间隔设有两个第一限位杆，两个所述 第一限位杆沿着所述提升杆的轴向中心线相对设置，所述主架体的下 表面和所述提升支架的下表面均设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔用 于所述提升杆往复运动，以及用于所述第一限位杆伸出或进入所述提 升支架的内部。

优选地，所述主架体的内部设有多个横板，各所述横板的两端分 别连接所述主架体的内壁，各所述横板的两侧壁分别和所述行走机构 的运行方向垂直设置；

各所述横板上分别间隔设有调节机构，所述调节机构包括：第一 伸缩装置、第二安装板和万向轮，

所述第一伸缩装置通过第二安装板安装在所述横板上，所述第一 伸缩装置的伸缩端贯穿所述第二安装板，并连接万向轮，所述万向轮 用于在滑动平台上往复运动。

优选地，所述滑动平台包括平台面板和平台支腿，所述平台面板 的下方间隔设有多个平台支腿，所述平台支腿架设在管廊槽体内底面；

各所述平台支腿上间隔设有压板，相邻两个所述压板之间可拆卸 的连接伸缩连接框，所述平台支腿远离所述平台面板的一端可拆卸的 连接丝杆，所述丝杆固定在钢筋模上，所述钢筋模的上下两表面分别 铺设有钢筋网组，且所述钢筋模下方的钢筋网组铺设在管廊槽体的内 底部。

本发明的有益效果如下：

使用时，准备两组待安装导墙模，将用于调整的两组待安装导墙 模吊装至预安装位置，将主架体吊装至待安装导墙模的上顶面，在两 个待安装导墙模之间安装滑动平台，所述滑动平台固定在管廊槽体的 内底部；

利用提升机构将其中一组待安装导墙模进行提起，并同时启动调 节机构，使得调节机构的调节端能够抵在滑动平台的上表面；实现待 安装导墙模能够通过调节机构在滑动平台上吊装着进行来回活动；

接着，将固定机构的固定端卡设并固定在已安装导墙模上，调整 固定机构的液压油缸，使得固定机构的液压油缸能够带着待安装导墙 模在滑动平台上来回活动，由此实现待安装导墙模能够根据来回移动 实现待安装导墙模的安装间隙符合施工标准；

当待安装导墙模调整至合格位置时，利用提升机构将待安装导墙 模落下，使得待安装导墙模的下表面接触管廊槽体的内底面；启动调 节机构的调节端，并使所述调节机构的调节端离开滑动平台；利用管 廊连接框模具将待安装导墙模和已安装导墙模进行固定连接为一体； 由此实现了在管廊施工过程中，导墙模安装调节的时候能够减少人工 操作移动并安装导墙模的情况，大大提高了导墙模在安装过程中的施 工效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分 地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的 目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结 构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描 述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分， 与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。 在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的使用状态结构示意图；

图3为本发明的右视结构示意图；

图4为本发明的滑动平台安装结构示意图；

图5为本发明的第一调节间隙结构示意图；

图6为本发明的调节机构结构示意图；

图7为本发明的第一调节间隙和第二调节间隙结构示意图；

图8为本发明的第一限位架结构示意图

图9为本发明的提升机构结构示意图

图10为本发明的流程图；

图11为本发明的宽度调节装置结构示意图；

图12为本发明的第一滑块连接结构示意图；

其中，1-主架体，2-液压油缸，3-油缸支架，4-横向伸缩杆，5- 提升杆，6-行走轮组，7-第一横杆，8-油箱，9-电磁阀组，10-驱动轮 组，11-第一U型架，12-液压控制系统，13-第二电机，14-已安装导 墙模，15-待安装导墙模，16-第一调节间隙，17-第二调节间隙，18-第一限位架，19-横板，20-万向轮，21-第二U型架，22-第一伸缩装 置，23-电箱支架，24-配电箱，25-滚轮，26-提升支架，27-手轮，28- 纵向伸缩杆，29-滑动平台，30-行走限位机构，31-第一安装板，32- 钢筋模，33-压板，34-钢筋网组，35-伸缩连接框，36-丝杆，37-管廊 水平标高线，38-底板模设定中心线，

39-第一连杆，40-第二连杆，41-第三连杆，42-第一弹簧，43-第 二安装板，44-第一贯穿孔，45-第一限位杆，46-第二限位杆，47-顶 杆，48-平台面板，49-平台支腿，

50-第一齿轮，51-第二齿轮，52-第一连接块，53-第四连杆，54- 蜗杆，55-第三齿轮，56-第一转轴，57-第二转轴，58-第二连接块， 59-第一U型架，60-第一滑槽，61-第一滑块，62-第一连接杆，63-滑 轨，64-第四齿轮，65-第五连杆，67-第六连杆，68-第三转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处 所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1-12所示，本发明提供一种底板矮墙模安装施工方法， 包括以下施工步骤：

步骤一、将两组制备好的待安装导墙模吊装至管廊槽体内，使得 两组待安装导墙模位于已安装导墙模位于管廊施工段延伸端的一侧，

步骤二、在两组待安装导墙模之间架设滑动平台；

步骤三、在两组待安装导墙模的上顶面吊装校准机器，并启动校 准机器的行走机构，使得校准机构在两组待安装导墙模上行走并确定 工作位置；

步骤四、启动提升机构，利用提升机构的卡设端将待安装导墙模 进行卡设；

步骤五、将校准机器的液压油缸与固定机构相连接；

步骤六、启动调节机构，将调节机构的调节端抵在滑动平台的平 台面板上表面，同时使待安装导墙模的上表面与管廊水平标高线齐平；

步骤七、利用固定机构将待安装导墙模和已安装导墙模的第一安 装间隙和第二安装间隙调整至符合施工要求；

步骤八、启动调节机构向上运动，使调节机构脱离滑动平台，使 待安装导墙模的下表面着地；

步骤九、完成对待安装导墙模的位置校准，将待安装导墙模和已 安装导墙模固定连接。

使用时，准备两组待安装导墙模，将用于调整的两组待安装导墙 模吊装至预安装位置，将主架体吊装至待安装导墙模的上顶面，在两 个待安装导墙模之间安装滑动平台，所述滑动平台固定在管廊槽体的 内底部；

利用提升机构将其中一组待安装导墙模进行提起，并同时启动调 节机构，使得调节机构的调节端能够抵在滑动平台的上表面；实现待 安装导墙模能够通过调节机构在滑动平台上吊装着进行来回活动；

接着，将固定机构的固定端卡设并固定在已安装导墙模上，调整 固定机构的液压油缸，使得固定机构的液压油缸能够带着待安装导墙 模在滑动平台上来回活动，由此实现待安装导墙模能够根据来回移动 实现待安装导墙模的安装间隙符合施工标准；

当待安装导墙模调整至合格位置时，利用提升机构将待安装导墙 模落下，使得待安装导墙模的下表面接触管廊槽体的内底面；启动调 节机构的调节端，并使所述调节机构的调节端离开滑动平台；利用管 廊连接框模具将待安装导墙模和已安装导墙模进行固定连接为一体； 由此实现了在管廊施工过程中，导墙模安装调节的时候能够减少人工 操作移动并安装导墙模的情况，大大提高了导墙模在安装过程中的施 工效率。

在一个实施例中，还包括：

步骤十、将待安装导墙模和已安装导墙模安装为一体后，分离校 准机器和固定机构的连接；

步骤十一、启动提升机构，使提升机构的提升端脱离待安装导墙 模，该待安装导墙模成为下一个已安装导墙模；

步骤十二、吊装下一个待安装导墙模至该已安装导墙模位于管廊 施工段延伸端的一侧；

步骤十三、启动行走机构，使得校准机器移动至下一个待安装导 墙模的上方，并重复步骤一至步骤九。

该实施例中，当完成其中一组待安装导墙模后，将提升机构和安 装好的待安装导墙模进行脱开，实现主架体能够通过行走机构带着提 升机构离开已经安装好的待安装导墙模，进而实现导墙模的流水化作 业目的。

在一个实施例中，所述利用固定机构将待安装导墙模和已安装导 墙模的第一安装间隙和第二安装间隙调整至符合施工要求包括：

启动固定机构的横向伸缩机构，并调节待安装导墙模的中心线与 底板模设定中心线重合；

启动固定机构的纵向伸缩机构，并调节待安装导墙模与已安装导 墙模之间的第二安装间隙。

该实施例中，所述第一安装间隙为：所述待安装导墙模15和所 述已安装导墙模14相邻两端的安装间隙；所述第二安装间隙为：所 述待安装导墙模15和所述已安装导墙模14分别与管廊侧壁相平行的 同一侧壁之间的安装间隙；通过调节第一安装间隙和第二安装间隙， 实现待安装导墙模能够以已安装导墙模作为基准进行调节的目的，提 高了管廊施工过程中的施工精度，减少因导墙模的安装间隙不达标导 致管廊侧墙出现浇筑不达标的情况。

根据图1-10所示，本发明提供一种底板矮墙模自动校准机器， 包括：主架体1、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；

所述主架体1的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固 定连接已安装导墙模14；

所述主架体1的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升 待安装导墙模15；

所述主架体1的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑 动平台29上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模15和已安装导 墙模14的安装间隙；

所述主架体1的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构 用于所述主架体1在所述待安装导墙模15上、已安装导墙模14上或 管廊槽体内往复运动。

使用时，准备两组待安装导墙模15，将用于调整的两组待安装 导墙模15吊装至预安装位置，将主架体1吊装至待安装导墙模15的 上顶面，在两个待安装导墙模15之间安装滑动平台29，所述滑动平 台29固定在管廊槽体的内底部；

利用提升机构将其中一组待安装导墙模15进行提起，并同时启 动调节机构，使得调节机构的调节端能够抵在滑动平台29的上表面； 实现待安装导墙模15能够通过调节机构在滑动平台29上吊装着进行 来回活动；

接着，将固定机构的固定端卡设并固定在已安装导墙模14上， 调整固定机构的液压油缸2，使得固定机构的液压油缸2能够带着待 安装导墙模15在滑动平台29上来回活动，由此实现待安装导墙模 15能够根据来回移动实现待安装导墙模15的安装间隙符合施工标准；

当待安装导墙模15调整至合格位置时，利用提升机构将待安装 导墙模15落下，使得待安装导墙模15的下表面接触管廊槽体的内底 面；启动调节机构的调节端，并使所述调节机构的调节端离开滑动平 台29；利用管廊连接框模具将待安装导墙模15和已安装导墙模14 进行固定连接为一体；由此实现了在管廊施工过程中，导墙模安装调 节的时候能够减少人工操作移动并安装导墙模的情况，大大提高了导 墙模在安装过程中的施工效率。

在一个实施例中，所述主架体1设为方形架体结构，所述方形架 体的内部间隔设置有多个第一U型架11，各所述第一U型架11的U 型开口端朝上设置，

所述第一U型架11体的下表面用于安装所述行走机构；

所述行走机构包括：行走轮组6和驱动轮组10；

所述行走轮组6包括转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动架设在 所述第一U型架11上，所述转轴的两端分别连接转轮；

所述驱动轮组10包括第二电机13、转轮和转轴，所述转轴通过 轴承转动连接在所述第一U型架11的下表面，所述第二电机13固 定在用于安装所述驱动轮组10的第一U型架11下表面，且所述第 二电机13的输出端用于驱动所述驱动轮组10的转轴转动。

该实施例中，所述第二电机13启动后，就会通过转轴带着转轮 进行转动，从而实现所述驱动轮组10进行运动，所述驱动轮组10运 动后就会带着一侧的行走轮组6进一步进行运动，从而实现所述主架 体1能够在待安装导墙模15或已安装导墙模14上进行来回活动的目 的。

在一个实施例中，所述固定机构包括横向伸缩机构和纵向伸缩机 构，

所述横向伸缩机构至少设有两组，并间隔设置在所述主架体1的 其中一侧面；所述纵向伸缩机构至少设有两组，并对称设在所述主架 体1的前后两端，所述纵向伸缩机构的伸缩行程中心线和管廊槽体的 中心线重合设置；

所述横向伸缩机构包括：第一限位架18、液压油缸2和横向伸 缩杆4，所述液压油缸2通过油缸支架3架设在所述主架体1的内壁， 所述液压油缸2的伸缩端连接所述横向伸缩架，所述横向伸缩架远离 所述液压油缸2的一端贯穿所述主架体1的侧壁，并连接所述第一限 位架18；

所述纵向伸缩机构包括：包括第一限位架18、纵向伸缩杆28和 液压油缸2，所述液压油缸2通过油缸支架3架设在所述主架体1的 前后两侧内壁，所述液压油缸2的伸缩端分别连接纵向伸缩杆28， 所述纵向伸缩杆28贯穿所述主架体1的前后两侧壁，并分别连接第一限位架18。

所述第一限位架18包括：第一连杆39、第二连杆40和第三连 杆41，所述第三连杆41的其中一端连接横向伸缩杆4或纵向伸缩杆 28，所述第三连杆41的另一端间隔设有两个第二连杆40，所述第二 连杆40之间设有第三连杆41，所述第三连杆41和所述第一连杆39平行设置，且所述第一连杆39和所述第三连杆41之间设有加强杆；

两个所述第二连杆40之间的间隙用于卡设在已安装导墙模14的 上方。

该实施例中，所述横向伸缩机构用于对待安装导墙模15的横向 方向进行调节，所述横向方向用于调节第一调节间隙16，所述第一 调节间隙16为管廊延伸方向，所述第一调节间隙16为待安装导墙模 15和已安装导墙模14的相邻端的间距；所述第一调节间隙16优选 为1-3厘米。

当需要调节第一调节间隙16时，首先将第一限位架18上的两个 所述第二连杆40之间的间隙用于卡设在已安装导墙模14上，再利用 螺栓或销子将第二连杆40与所述已安装导墙模14进行连接，减少两 者在工作过程中出现松脱的情况；接着，通过液压控制系统12启动 所述横向伸缩杆4连接的液压油缸2，使得液压油缸2能够带着横向 伸缩杆4进行往复运动；

由于已安装导墙模14是固定在管廊槽体中的，待安装导墙模15 经由所述校准机器进行抬起在滑动平台29上滑动设置，因此当横向 伸缩杆4来回活动的时候，就会实现利用校准机器带着待安装导墙模 15位于滑动平台29上进行横向方向的来回活动，待安装导墙模15 和已安装导墙模14之间设置有限位装置，所述限位装置的一端抵在 已安装导墙模14上，另一端和所述待安装导墙模15之间设有间距， 所述限位装置的长度即为所述已安装导墙模14和待安装导墙模15之 间的第一调节间隙16，所述第一调节间隙16为伸缩缝；当待安装导 墙模15的侧面完全与所述限位装置接触时，所述第一调节间隙16的 校准完成；接着启动纵向伸缩机构对待安装导墙模15的纵向方向进 行调节；

所述限位装置设为工型结构，一端固定在已安装导墙模14上， 另一端用于与待安装导墙模15的侧面相接触，所述限位装置可设有 多个，并间隔位于已安装导墙模14和待安装导墙模15之间的第一调 节间隙16中。

所述纵向伸缩机构用于对所述待安装导墙模15的纵向方向进行 调节，所述纵向方向用于调节第二调节间隙17，所述第二调节间隙 17为待安装导墙模15和已安装导墙模14的侧面之间的间隙，所述 第二调节间隙17优选为1-3厘米。

当需要调节第二调节间隙17时，利用第一限位架18上的两个第 二连杆40之间的间隙卡设在管廊槽体内部的外模上，再利用螺栓或 销子将第二连杆40与所述外模进行连接，减少两者在工作过程中出 现松脱的情况；接着启动纵向伸缩杆28上连接的液压油缸2，使得 液压油缸2能够带着纵向伸缩杆28进行往复运动；

由于外模是固定在管廊槽体中的，待安装导墙模15经由所述校 准机器进行抬起在滑动平台29上滑动设置，因此当纵向伸缩杆28来 回活动的时候，就会实现利用校准机器带着待安装导墙模15位于滑 动平台29上进行纵向方向的来回活动，从而实现两个待安装导墙模 15能够在管廊槽体中进行找准管廊槽体中心线的目的；所述待安装 导墙模15和已安装导墙模14的中心线为底板模设定中心线38，所 述底板模设定中心线38均与管廊槽体的中心线重合设置；由于校准 机器的主架体1的纵向间距是一致的，因此校准机器在带着两个带安 装导墙模的时候，管廊槽体中任意两个沿管廊槽体中心线对称设置的 两个待安装导墙模15的间距也会趋向于一致；由此实现在调节过程 中，能够方便对准管廊槽体的中心线的目的，从而保证管廊施工过程 中的尺寸精准度。

在一个实施例中，所述提升机构包括：手轮27、提升支架26和 提升杆5，所述提升杆5设为L结构，所述提升杆5的其中一端用于 提升待安装导墙模15，所述提升杆5的另一端贯穿提升支架26并连 接手轮27，所述提升支架26架设在所述主架体1的内侧壁；

所述提升支架26的内部设有活动腔，所述提升杆5远离提升端 的一侧分别设有第二限位杆46，所述第二限位杆46分别位于所述提 升杆5在所述提升支架26的上顶面和内顶面，且所述第二限位杆46 用于限制所述提升杆5在所述提升支架26上的上下活动范围；

所述提升杆5上套设有第一弹簧42，所述第一弹簧42的其中一 端连接所述提升支架26的内顶面，所述第一弹簧42的另一端连接位 于所述提升支架26内的第二限位杆46；

所述提升杆5远离手轮27的一端间隔设有两个第一限位杆45， 两个所述第一限位杆45沿着所述提升杆5的轴向中心线相对设置， 所述主架体1的下表面和所述提升支架26的下表面均设有第一贯穿 孔44，所述第一贯穿孔44用于所述提升杆5往复运动，以及用于所 述第一限位杆45伸出或进入所述提升支架26的内部。

该实施例中，当所述提升机构工作时，首先转动手轮27，使得 所述提升杆5能够一起进行转动，并向下压动手轮27，进一步实现 手轮27下方的提升杆5周向外壁设置的第一限位杆45伸出提升支架 26的内部，接着再次转动提升杆5，使得提升杆5的提升端朝向管廊槽口的内壁方向转动，从而让出能够让待安装导墙模15进行卡设在 两个提升杆5之间；接着再次转动手轮27并下压，使得提升杆5的 提升端能够将待安装导墙模15的上方进行卡设在提升杆5的提升端， 松开手轮27，即可完成待安装导墙模15的提升；

接着利用螺栓或销子将主架体1的下表面和待安装导墙模15的 上表面进行安装，实现主架体1通过提升机构将待安装导墙模15进 行提升并固定的目的；进一步实现利用调节机构对提升起来的待安装 导墙模15在滑动平台29上进行往复移动的目的。

所述提升机构还用于将待安装导墙模的高度进行提升至管廊水 平标高线37，所述管廊水平标高线37位于管廊槽口的内壁，所述管 廊水平标高线37与所述待安装导墙模的上表面重合，以及待安装导 墙模和已安装导墙模14的上表面为同一平面。

在一个实施例中，所述主架体1的内部设有多个横板19，各所 述横板19的两端分别连接所述主架体1的内壁，各所述横板19的两 侧壁分别和所述行走机构的运行方向垂直设置；

各所述横板19上分别间隔设有调节机构，所述调节机构包括： 第一伸缩装置22、第二安装板43和万向轮20，

所述第一伸缩装置22通过第二安装板43安装在所述横板19上， 所述第一伸缩装置22的伸缩端贯穿所述第二安装板43，并连接万向 轮20，所述万向轮20用于在滑动平台29上往复运动。

该实施例中，当所述提升机构将待安装导墙模15提升后，所述 调节机构的第一伸缩装置22启动，从而带着伸缩端上的万向轮20进 行向下运动，使得万向轮20接触到滑动平台29的滑动面，从而实现 利用至少四个万向轮20能够带着载有待安装导墙模的主架体1在滑 动平台29的上表面来回活动的目的；所述万向轮20优选为牛眼轮， 所述牛眼轮为重型牛眼万向轮。

所述主架体上设置有多个第二U型架21，所述第二U型架21 上用于安装所述调节机构的第二安装板43。所述第二U型架21的U 型开口端朝向所述主架体的上顶面。且所述第二U型架21上设置有 用于贯穿所述第一伸缩装置22伸缩端贯穿的穿孔。

所述主架体1上还设有行走限位机构30，所述行走限位机构30 通过第一安装板31固定在所述主架体的内底面，且所述行走限位30 机构用于滑动接触两个待安装导墙模15的外侧壁，所述行走限位机 构30位于相邻两个待安装导墙模15之间。所述万向轮20通过顶杆 47连接所述第一伸缩装置22的伸缩端。

在一个实施例中，所述滑动平台29包括平台面板48和平台支腿 49，所述平台面板48的下方间隔设有多个平台支腿49，所述平台支 腿49架设在管廊槽体内底面；

各所述平台支腿49上间隔设有压板33，相邻两个所述压板33 之间可拆卸的连接伸缩连接框35，所述平台支腿49远离所述平台面 板48的一端可拆卸的连接丝杆36，所述丝杆36固定在钢筋模32上， 所述钢筋模32的上下两表面分别铺设有钢筋网组34，且所述钢筋模 32下方的钢筋网组34铺设在管廊槽体的内底部。

该实施例中，所述滑动平台29的平台支腿49之间经由压板33 可拆卸的连接伸缩连接框35，所述伸缩连接框35用于加强所述滑动 平台29的强度，减少滑动平台29在承载工作状态的主架体1时出现 平台支腿49折弯变形的情况；

所述平台支腿49远离所述平台面板48的一端通过丝杆36可拆 卸的固定在钢筋模32上，所述钢筋模32用于对钢筋网组34进行绑 扎。所述钢筋网组34绑扎结束后，且所述待安装导墙模15的位置找 准后，所述钢筋模32即可与滑动平台29一同进行拆卸，并移入下一个施工位进行安装。所述牛眼万向轮在所述平台面板48上进行往复 运动，从而实现对承载的待安装导墙模15进行来回移动的目的。

在一个实施例中，所述主架体1上设有电箱支架23，所述电箱 支架23设为U型结构，所述电箱支架23上用于安装配电箱24，所 述配电箱24用于提供电源；

所述待安装导墙模15和已安装导墙模14的安装间隙包括第一安 装间隙和第二安装间隙，所述第一安装间隙为：所述待安装导墙模 15和所述已安装导墙模14相邻两端的安装间隙；

所述第二安装间隙为：所述待安装导墙模15和所述已安装导墙 模14分别与管廊侧壁相平行的同一侧壁之间的安装间隙；

所述配电箱24连接有液压控制系统12，所述液压控制系统12 设在所述主架体1上，并用于控制所述液压油缸2的启动或关闭；所 述主架体1内还设有电磁阀组9；各所述电磁阀组9的一端分别一一 连接配电箱24，另一端分别一一连接液压油缸2、第二电机13和第一伸缩装置22的电源输入端。

该实施例中，所述液压控制系统12能够对所述主架体1上连接 的各液压油缸2进行驱动，从而实现能够自动的对待安装导墙模15 进行调节的目的；

工作时，所述液压控制系统12可以对横向伸缩机构和纵向伸缩 机构的液压油缸2进行驱动，以及通过电磁阀组9对所述调节机构的 第一伸缩装置22进行驱动，和对驱动轮组10的第二电机13进行驱 动的目的，进一步实现对调节机构和驱动轮组10的启动的目的。

所述主架体上还间隔设有多个第一横杆，所述第一横杆7上用于 安装油箱8，所述油箱8用于盛放液压油，所述油箱通过阀门和油管 连接液压油缸2。

根据图1-12所示，在一个实施例中，还包括：宽度调节装置， 所述宽度调节装置用于对行走限位机构30进行宽度调节的目的，从 而实现在对不同宽度的管廊进行施工过程中，能够根据管廊的宽度对 行走限位机构30进行调节，实现行走限位机构30的滑轮能根据不同 的管廊内径调节后，还能接触到待安装导墙模/已安装导墙模的侧壁， 从而实现所述行走机构能够顺利的在待安装导墙模/已安装导墙模上 进行往复运动的目的，减少因管廊内径改变导致行走限位机构30间 距过大不能卡入两个待安装导墙模/已安装导墙模之间，或者导致行 走限位机构30间距过小造成行走限位机构30不能贴合着两个待安装 导墙模/已安装导墙模之间内壁进行往复运动的情况；从而减少因行 走限位机构的间距和管廊内壁间距不对应导致行走机构进行作业时 不能正常行走的情况。

所述宽度调节装置包括：安装在主架体1下表面的第一U型架 59，所述第一U型架59的开口端远离所述主架体1的一端设置，所 述第一U型架59的开口端用于连接滑轨63，所述滑轨63远离所述 第一U型架59的一面设有第一滑槽60，所述第一滑槽60的槽底部 设有条形槽口，所述条形槽口内用于第一连接杆62贯穿并在所述槽 口内进行往复运动；

所述第一连接杆62转动并贯穿设置在第一滑块61上，所述第一 滑块61滑动设在所述第一滑槽60内；

所述第一连接杆62靠近第一滑槽60的一端固定连接调节驱动机 构，所述调节驱动机构用于将两个第一连接杆62以管廊中心线为中 心进行间距调节；

所述调节驱动机构远离所述第一连接杆62的一端连接在所述第 一U型架59的U型槽口内。

所述调节驱动机构包括：第一齿轮50、第二齿轮51和第三齿轮 55，所述第三齿轮55固定连接第三转轴68，所述第三转轴68远离 滑轨63的一端转动连接在第二连接块58上，所述第二连接块58架 设在所述第一U型架59的U型槽口内底面；

所述第三转轴68上贯穿设置有第二转轴57，所述第二转轴57 的另一端贯穿所述第二连接块58和所述第一U型架59，并连接电机；

所述第二转轴57靠近第三转轴68的一端延伸出所述第三转轴 68的贯穿孔，并连接第四齿轮64；

所述第三转轴68的周向外壁对称连接第四连杆53，所述第四连 杆53靠近所述滑轨63一面的两端分别通过转轴转动连接第二齿轮 51，所述第四齿轮64的两侧分别和所述第二齿轮51啮合设置；

所述第二齿轮51靠近所述滑轨63的一面设有向外凸起的转轴， 所述转轴上还分别转动连接有第五连杆65和第六连杆67，所述第五 连杆65的另一端转动连接第二转轴57靠近第四齿轮64的一端，所 述第六连杆67的另一端转动连接第一连接杆62远离第一滑块61的 一端；

所述第一连接杆62的上还设置有第一齿轮50，所述第一齿轮50 和第二齿轮51的周向外壁啮合设置；

所述第三齿轮55的周向外壁还啮合有蜗杆54，所述蜗杆54的 两端通过第一转轴56转动设在第一连接块52上；

所述第一连接块52固定在主架体1的下表面，且所述第一转轴 56连接电机。

所述第一滑块61的滑动方向垂直于所述管廊槽体中心延伸线设 置，所述第一连接杆62远离第一滑槽60的一端用于安装行走限位机 构30；当所述行走限位机构30通过宽度调节装置安装在主架体下方 时，所述第一安装板则不使用。

该实施例中，当需要对所述行走限位机构的间距进行调节的时候， 首先启动第一转轴的电机，所述第一转轴转动就会带着所述蜗杆进行 转动，所述蜗杆转动就会带着啮合的第三齿轮进行转动，所述第三齿 轮转动后就会带着靠近滑轨一端通过第三转轴固定连接的第四连杆 进行活动，所述第四连杆靠近所述滑轨一面设置的第二齿轮就会进行 摆动，第二齿轮摆动过程中就会分别和两侧的第一齿轮和第四齿轮进 行啮合，从而实现所述第五连杆和第六连杆之间的角度发生变化，进 一步实现了所述第一滑块能够在滑轨的第一滑槽内进行活动；

由于所述第一滑块转动贯穿在第一齿轮上，且所述第一齿轮以第 二转轴的轴向中心线对称设置，从而实现在所述第五连杆和第六连杆 出现角度变化的时候，所述第一滑块能够对称的进行间距调节；由此 实现了将连接有行走限位机构的第一连接杆进行间距调节的目的，使 得行走限位机构能够根据不同的管廊宽度进行不同的间距调节的目 的。

该实施例中，还存在另一种实施方式，当所述第一连接杆位于所 述滑轨上的位置固定后，启动所述第二转轴连接的电机，所述第二转 轴转的时候，就会带着所述第四齿轮转动，所述第四齿轮转动进一步 带着两侧啮合的所述第二齿轮进行转动，所述第二齿轮转动的时候就 会带着各自分别啮合的第一齿轮进行转动，所述第一齿轮转动就会带 着所述第一连接杆进行转动，实现所述第一连接杆所连接的行走限位 机构进行转动，由此实现所述行走限位机构上的滑轮能够进一步转动 着接触已安装导墙模或待安装导墙模的内壁，从而进一步减少行走限 位机构和导墙模内壁之间的摩擦力，使得主架体1能够经由行走机构 顺畅的在两个导墙模之间进行位移的目的。

另外，所述第一连接杆靠近主架体1的一端，还可以贯穿所述第 一U型架和主架体1的下表面，并延伸至所述主架体1的上表面；所 述第一连接杆延伸至所述主架体1上表面的一端设有插孔，所述插孔 用于安装插杆，所述插杆远离插孔的一端设有驱鸟器，当第一连接杆 在转动的时候，能够带着插杆进行转动，所述插杆转动后进一步带着 驱鸟器进行转动，实现驱鸟器上的反光镜能够进行转动，从而达到驱 鸟的目的；减少工人在休息过程中，或者停工过程中鸟类栖息在导墙 模、校准机器或滑动平台上，对机器造成损坏或者影响施工的情况。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不 脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于 本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些 改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，包括以下施工步骤：

步骤一、将两组制备好的待安装导墙模吊装至管廊槽体内，使得两组待安装导墙模位于已安装导墙模位于管廊施工段延伸端的一侧；

步骤二、在两组待安装导墙模之间架设滑动平台；

步骤三、在两组待安装导墙模的上顶面吊装校准机器，并启动校准机器的行走机构，使得校准机构在两组待安装导墙模上行走并确定工作位置；

步骤四、启动提升机构，利用提升机构的卡设端将待安装导墙模进行卡设；

步骤五、将校准机器的液压油缸与固定机构相连接；

步骤六、启动调节机构，将调节机构的调节端抵在滑动平台的平台面板上表面，同时使待安装导墙模的上表面与管廊水平标高线齐平；

步骤七、利用固定机构将待安装导墙模和已安装导墙模的第一安装间隙和第二安装间隙调整至符合施工要求；

步骤八、启动调节机构向上运动，使调节机构脱离滑动平台，使待安装导墙模的下表面着地；

步骤九、完成对待安装导墙模的位置校准，将待安装导墙模和已安装导墙模固定连接。

2.如权利要求1所述的一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，还包括：

步骤十、将待安装导墙模和已安装导墙模安装为一体后，分离校准机器和固定机构的连接；

步骤十一、启动提升机构，使提升机构的提升端脱离待安装导墙模，该待安装导墙模成为下一个已安装导墙模；

步骤十二、吊装下一个待安装导墙模至该已安装导墙模位于管廊施工段延伸端的一侧；

步骤十三、启动行走机构，使得校准机器移动至下一个待安装导墙模的上方，并重复步骤一至步骤九。

3.如权利要求1所述的一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，所述利用固定机构将待安装导墙模和已安装导墙模的第一安装间隙和第二安装间隙调整至符合施工要求包括：

启动固定机构的横向伸缩机构，并调节待安装导墙模的中心线与底板模设定中心线重合；

启动固定机构的纵向伸缩机构，并调节待安装导墙模与已安装导墙模之间的第二安装间隙。

4.如权利要求1所述的一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，所述校准机器，包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；

所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的安装间隙；

所述主架体的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用于所述主架体在所述待安装导墙模上、已安装导墙模上或管廊槽体内往复运动。

5.如权利要求4所述的一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，所述主架体设为方形架体结构，所述方形架体的内部间隔设置有多个第一U型架，各所述第一U型架的U型开口端朝上设置，

所述第一U型架体的下表面用于安装所述行走机构；

所述行走机构包括：行走轮组和驱动轮组；

所述行走轮组包括转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动架设在所述第一U型架上，所述转轴的两端分别连接转轮；

所述驱动轮包括第二电机、转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在所述第一U型架的下表面，所述第二电机固定在用于安装所述驱动轮的第一U型架下表面，且所述电机的输出端用于驱动所述驱动轮的转轴转动。

6.如权利要求4所述的一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，所述固定机构包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，

所述横向伸缩机构至少设有两组，并间隔设置在所述主架体的其中一侧面；所述纵向伸缩机构至少设有两组，并对称设在所述主架体的前后两端，所述纵向伸缩机构的伸缩行程中心线和管廊槽体的中心线重合设置；

所述横向伸缩机构包括：第一限位架、液压油缸和横向伸缩杆，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的内壁，所述液压油缸的伸缩端连接所述横向伸缩架，所述横向伸缩架远离所述液压油缸的一端贯穿所述主架体的侧壁，并连接所述第一限位架；

所述纵向伸缩机构包括：包括第一限位架、纵向伸缩杆和液压油缸，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的前后两侧内壁，所述液压油缸的伸缩端分别连接纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆贯穿所述主架体的前后两侧壁，并分别连接第一限位架。

7.如权利要求6所述的一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，所述第一限位架包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆的其中一端连接横向伸缩杆或纵向伸缩杆，所述第三连杆的另一端间隔设有两个第二连杆，所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆和所述第一连杆平行设置，且所述第一连杆和所述第三连杆之间设有加强杆；

两个所述第二连杆之间的间隙用于卡设在已安装导墙模的上方。

8.如权利要求4所述的一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，所述提升机构包括：手轮、提升支架和提升杆，所述提升杆设为L结构，所述提升杆的其中一端用于提升待安装导墙模，所述提升杆的另一端贯穿提升支架并连接手轮，所述提升支架架设在所述主架体的内侧壁；

所述提升支架的内部设有活动腔，所述提升杆远离提升端的一侧分别设有第二限位杆，所述第二限位杆分别位于所述提升杆在所述提升支架的上顶面和内顶面，且所述第二限位杆用于限制所述提升杆在所述提升支架上的上下活动范围；

所述提升杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的其中一端连接所述提升支架的内顶面，所述第一弹簧的另一端连接位于所述提升支架内的第二限位杆；

所述提升杆远离手轮的一端间隔设有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆沿着所述提升杆的轴向中心线相对设置，所述主架体的下表面和所述提升支架的下表面均设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔用于所述提升杆往复运动，以及用于所述第一限位杆伸出或进入所述提升支架的内部。

9.如权利要求4所述的一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，所述主架体的内部设有多个横板，各所述横板的两端分别连接所述主架体的内壁，各所述横板的两侧壁分别和所述行走机构的运行方向垂直设置；

各所述横板上分别间隔设有调节机构，所述调节机构包括：第一伸缩装置、第二安装板和万向轮，

所述第一伸缩装置通过第二安装板安装在所述横板上，所述第一伸缩装置的伸缩端贯穿所述第二安装板，并连接万向轮，所述万向轮用于在滑动平台上往复运动。

10.如权利要求4所述的一种底板矮墙模安装施工方法，其特征在于，所述滑动平台包括平台面板和平台支腿，所述平台面板的下方间隔设有多个平台支腿，所述平台支腿架设在管廊槽体内底面；

各所述平台支腿上间隔设有压板，相邻两个所述压板之间可拆卸的连接伸缩连接框，所述平台支腿远离所述平台面板的一端可拆卸的连接丝杆，所述丝杆固定在钢筋模上，所述钢筋模的上下两表面分别铺设有钢筋网组，且所述钢筋模下方的钢筋网组铺设在管廊槽体的内底部。

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