CN112721767A - 一种液控防急刹车公交车吊环 - Google Patents

一种液控防急刹车公交车吊环 Download PDF

Info

Publication number
CN112721767A
CN112721767A CN202110055941.5A CN202110055941A CN112721767A CN 112721767 A CN112721767 A CN 112721767A CN 202110055941 A CN202110055941 A CN 202110055941A CN 112721767 A CN112721767 A CN 112721767A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hanging ring
bus
hydraulic control
control emergency
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110055941.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112721767B (zh
Inventor
仇俊
罗一平
苏志彬
李玉青
骆佼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Engineering Science
Original Assignee
Shanghai University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Engineering Science filed Critical Shanghai University of Engineering Science
Priority to CN202110055941.5A priority Critical patent/CN112721767B/zh
Publication of CN112721767A publication Critical patent/CN112721767A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112721767B publication Critical patent/CN112721767B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/02Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of hand grips or straps
    • B60N3/026Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of hand grips or straps characterised by the fixing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明涉及一种液控防急刹车公交车吊环,该吊环包括吊环本体(1)、连接体(2)和制动机构,所述的吊环本体(1)与连接体(2)转动连接,所述的连接体(2)固设在公交车厢内的横杆扶手上,所述的制动机构位于连接体(2)下方;所述的制动机构包括电磁铁(8)和磁流变液,所述的电磁铁(8)与公交车刹车系统电连接。与现有技术相比,本发明具有保证乘客安稳的站立、帮助乘客稳住身体等优点。

Description

一种液控防急刹车公交车吊环
技术领域
本发明涉及公交车配件领域,具体涉及一种液控防急刹车公交车吊环。
背景技术
公交车是城市交通的重要组成部分,是城市建设的一个重要方面,对城市的发展起着最基本的推动作用。为了乘客在公交车行驶过程中能够站稳,保证站立的乘客的乘车安全,通常公交车上有固定设置的横杆式扶手以及安装在横杆式扶手上的吊环扶手。为了避免吊环对穿梭在车厢内的乘客造成伤害,吊环与横杆之间一般用强度高的布带连接。
而在实际使用过程中,当公交车急转弯或急刹车时,由于吊环与横杆之间的非刚性连接存在非常大活动空间,使得抓着吊环的乘客的晃动几率增大,造成乘客不能够稳稳地站立,并且极有可能导致一连串的乘客摔倒的情况。有时,由于吊环的位置较高,如果乘客的身材矮小且踮起脚尖才能抓住吊环,此时乘客的脚与车厢地面的接触面积更小,更容易出现重心不稳而摔倒的情况。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一个而提供一种保证乘客安稳的站立、帮助乘客稳住身体的液控防急刹车公交车吊环。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种液控防急刹车公交车吊环,该吊环包括吊环本体、连接体和制动机构,所述的吊环本体与连接体转动连接,所述的连接体固设在公交车厢内的横杆扶手上,所述的制动机构位于连接体下方;
所述的制动机构包括电磁铁和磁流变液,所述的电磁铁与公交车刹车系统电连接。
进一步地,所述的制动机构包括相互隔离的环形圆筒和环形储液囊,所述的电磁铁设于环形圆筒内,所述的磁流变液装填于环形储液囊内。
进一步地,所述的环形圆筒套设在环形储液囊外。
进一步地,所述的吊环本体和连接体之间设有弹性连接带,该弹性连接带穿设在制动机构中。
由于弹性连接带具有一定的弹性,可进行必要的拉伸,对于身形矮小的可以进行适当的调整,弹性连接带也可前后摆动,乘客可以调节倾斜度以满足自身舒适性。
进一步地,所述的弹性连接带一端与吊环本体固接,另一端与连接体转动连接。
进一步地,所述的制动机构下侧设有柔性垫,该柔性垫与弹性连接带一体成型连接。
进一步地,所述的柔性垫的材料为天然橡胶。可以减小连接带的摆动幅度,降低乘客摔倒的风险。
进一步地,所述的连接体下侧壁开设有凹槽,所述的弹性连接带远离吊环本体的一端设有凸部,该凸部与凹槽匹配。
弹性连接带在弧形凹槽内可前后摆动,限制了左右运动,降低了乘客被吊环打伤的风险。
进一步地,所述的环形圆筒开设有一个环形槽,所述的电磁铁装填于该环形槽内。
进一步地,所述的连接体焊接或螺栓连接在公交车厢内的横杆扶手上。
现有技术中的电流产生方法是通过压力挤压压电陶瓷所产生的,而由于每个人的握力不一样,尤其是女性乘客,所以吊环有可能产生的力不足以使乘客稳定住。
为了使公交车上的每个吊环所产生的力一样,并能满足绝大部分乘客,本发明结构中利用了电磁铁,电流的大小由驾驶员踩制动踏板时或踩油门时所产生的加速度所决定,可通过加速度传感器决定从蓄电池提供多大的电流,从而使磁流变液由液态变为固态,公交车吊环的活动受限,使乘客能够稳住身体。所有的吊环是一个串联结构。
运用电磁铁以及电流的提供方式,能够产生较均匀的磁场,使磁流变液由液态转为固态更为彻底,提供更大的阻力,限制吊环的活动;通过加速度传感器再从蓄电池提供具体的电流大小,使所有的吊环产生的阻力几乎一样,适合每一个乘客。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)本发明通过设置凹槽与连接带连接,一方面能够限制公交车大转弯时的吊环的侧向运动,保证乘客安稳的站立;另一方面能够减少吊环的活动范围,避免公交车在行驶过程中的摇晃对行走的乘客造成伤害;
(2)本发明通过设置具有一定拉伸作用的连接带作为连接装置,能够对吊环的高度进行一定的调节,满足不同身高的乘客进行使用;
(3)本发明通过在环形圆筒下侧设置装有的天然橡胶,当公交车突大转弯或减速时,吊环沿连接带方向有一个较大的拉力,根据天然橡胶的特性可知,当连接带突然移动时,与天然橡胶连接粘合的环形圆筒会产生一个反作用力,作用在天然橡胶上,使得吊环活动范围减小,进一步帮助乘客稳住身体,避免摔倒,保证乘客乘车安全;
(4)本发明通过设置装有磁流变液的环形储液囊和电磁铁,当公交车突然急刹车时,汽车通过传感器产生一个较大的制动电流,使得电磁铁产生一个较大的磁场,根据磁流变液的特性可知,此时,环形储液囊中的磁流变液瞬间转变为类固体,粘度很大,产生了较大的粘滞阻力,并且限制了连接带的活动范围,再通过天然橡胶的阻力,进一步限制连接带的活动空间,帮助乘客更稳的掌握平衡,保证乘客乘车安全。
附图说明
图1为实施例中吊环的结构透视图;
图中标号所示:吊环本体1、连接体2、环形圆筒3、柔性垫4、弹性连接带5、凸部51、凹槽6、电磁铁8、环形储液囊9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种液控且防急刹车公交车吊环,如图1所示,包括吊环本体1和连接体2,连接体2的下端固定连接有环形圆筒3,环形圆筒3中开设有一个环形槽,环形槽内部装有电磁铁8,环形圆筒3为上下均贯穿的筒体,环形圆筒3的下侧装有天然橡胶4,天然橡胶4中心设有连接带5穿过并且与其紧密粘合为一体,天然橡胶4可以减小连接带的摆动幅度,降低乘客摔倒的风险,连接体2下侧壁设有与连接带5相连接的弧形凹槽6,连接带5在弧形凹槽内可前后摆动,限制了左右运动,降低了乘客被吊环打伤的风险,环形圆筒3中间固定有环形储液囊9,环形储液囊9中间上下贯穿并设有连接带5,连接带5末端与吊环本体1固定链接。
本实施例使用时,需要通过焊接或螺栓连接等方式将连接体2固定安装在车厢内的横杆扶手上,乘客使用时,可以紧握吊环本体1的下部,由于使用的连接带5具有一定的弹性,可进行必要的拉伸,对于身形矮小的可以进行适当的调整,连接带5可前后摆动,乘客可以调节倾斜度以满足自身舒适性。
本实施例中,当公交车突然大转弯或是急刹车时,乘客由于惯性会继续向前运动,此时,乘客手握吊环,自身的体重大部分作用于吊环本体1上,并且使得吊环本体1发生倾斜,同时,由于司机猛踩制动踏板,会产生一个较大的制动电流,电流通过电磁铁8,电磁铁8产生一个较大的磁场,使得环形储液囊9中的磁流变液迅速转变为类固态,粘度急剧增大,产生较大的粘滞阻尼力,再加上天然橡胶4本身的特性,产生一定的阻力,使得连接带5不能发生较大的偏移摆动,帮助乘客保持自身平衡,避免发生摔倒的情况。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,该吊环包括吊环本体(1)、连接体(2)和制动机构,所述的吊环本体(1)与连接体(2)转动连接,所述的连接体(2)固设在公交车厢内的横杆扶手上,所述的制动机构位于连接体(2)下方;
所述的制动机构包括电磁铁(8)和磁流变液,所述的电磁铁(8)与公交车刹车系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,所述的制动机构包括相互隔离的环形圆筒(3)和环形储液囊(9),所述的电磁铁(8)设于环形圆筒(3)内,所述的磁流变液装填于环形储液囊(9)内。
3.根据权利要求2所述的一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,所述的环形圆筒(3)套设在环形储液囊(9)外。
4.根据权利要求1所述的一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,所述的吊环本体(1)和连接体(2)之间设有弹性连接带(5),该弹性连接带(5)穿设在制动机构中。
5.根据权利要求4所述的一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,所述的弹性连接带(5)一端与吊环本体(1)固接,另一端与连接体(2)转动连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,所述的制动机构下侧设有柔性垫(4),该柔性垫(4)与弹性连接带(5)一体成型连接。
7.根据权利要求6所述的一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,所述的柔性垫(4)的材料为天然橡胶。
8.根据权利要求4或5所述的一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,所述的连接体(2)下侧壁开设有凹槽(6),所述的弹性连接带(5)远离吊环本体(1)的一端设有凸部(51),该凸部(51)与凹槽(6)匹配。
9.根据权利要求2所述的一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,所述的环形圆筒(3)开设有一个环形槽,所述的电磁铁(8)装填于该环形槽内。
10.根据权利要求1所述的一种液控防急刹车公交车吊环,其特征在于,所述的连接体(2)焊接或螺栓连接在公交车厢内的横杆扶手上。
CN202110055941.5A 2021-01-15 2021-01-15 一种液控防急刹车公交车吊环 Active CN112721767B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110055941.5A CN112721767B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种液控防急刹车公交车吊环

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110055941.5A CN112721767B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种液控防急刹车公交车吊环

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112721767A true CN112721767A (zh) 2021-04-30
CN112721767B CN112721767B (zh) 2022-10-14

Family

ID=75591671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110055941.5A Active CN112721767B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种液控防急刹车公交车吊环

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112721767B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9619407D0 (en) * 1995-09-30 1996-10-30 Gamwell Douglas F Improvements in or relating to passenger supports
DE20220699U1 (de) * 2002-10-07 2004-04-01 Siemens Ag Halteschlaufe als Ausstattungsteil für Schienenfahrzeuge und Omnibusse
BG1157U1 (bg) * 2008-06-16 2009-02-27 Erkan Cetinel Рекламна дръжка за пътници в транспортни средства
CN104875654A (zh) * 2015-04-30 2015-09-02 郑州宇通客车股份有限公司 一种乘用拉环装置、控制方法及安装有该拉环的载具
CN108973814A (zh) * 2018-08-23 2018-12-11 谢震东 一种增加摩擦力的公交车吊环
CN109080519A (zh) * 2018-08-21 2018-12-25 田园 一种加固型公交车吊环
CN109159726A (zh) * 2018-08-20 2019-01-08 鲁陈 一种防急刹车公交车吊环
CN109532610A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 刘培成 一种防急刹车公交车吊环
CN111086431A (zh) * 2020-01-21 2020-05-01 吴小花 一种液控式公交车吊环

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9619407D0 (en) * 1995-09-30 1996-10-30 Gamwell Douglas F Improvements in or relating to passenger supports
DE20220699U1 (de) * 2002-10-07 2004-04-01 Siemens Ag Halteschlaufe als Ausstattungsteil für Schienenfahrzeuge und Omnibusse
BG1157U1 (bg) * 2008-06-16 2009-02-27 Erkan Cetinel Рекламна дръжка за пътници в транспортни средства
CN104875654A (zh) * 2015-04-30 2015-09-02 郑州宇通客车股份有限公司 一种乘用拉环装置、控制方法及安装有该拉环的载具
CN109159726A (zh) * 2018-08-20 2019-01-08 鲁陈 一种防急刹车公交车吊环
CN109080519A (zh) * 2018-08-21 2018-12-25 田园 一种加固型公交车吊环
CN108973814A (zh) * 2018-08-23 2018-12-11 谢震东 一种增加摩擦力的公交车吊环
CN109532610A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 刘培成 一种防急刹车公交车吊环
CN111086431A (zh) * 2020-01-21 2020-05-01 吴小花 一种液控式公交车吊环

Also Published As

Publication number Publication date
CN112721767B (zh) 2022-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109159726B (zh) 一种防急刹车公交车吊环
CN1132562C (zh) 救护车用防振架
US9156516B2 (en) Two-wheeled battery-powered vehicle
EP2355764B1 (en) Transportation apparatus and method for carrying a payload in a desired plane independent of 3d tilting of said apparatus
CN102627063A (zh) 电磁馈能型半主动悬架运动方向实时控制装置及方法
CN101400545A (zh) 用于车辆的活动座椅
CN213007482U (zh) 车辆的悬架系统和具有其的车辆
CN112721767B (zh) 一种液控防急刹车公交车吊环
CN111035539B (zh) 一种助行并联机器人
CN106965884B (zh) 一种自行车用智能水壶架
CN208530781U (zh) 一种带减震装置的电动滑板车
JP4187240B2 (ja) サスペンション装置
CN201863980U (zh) 拉、蹬和后坐力自行车
CN112078456B (zh) 悬吊式座椅
CN106963567A (zh) 一种救护车担架减振装置
CN107685821A (zh) 多功能电动履带车
CN201676092U (zh) 助残电动轮椅
KR20160074372A (ko) 자전거용 복부 받침대
CN218343660U (zh) 一种加强型电动平衡车壳体结构
JP2018186859A (ja) 車両
CN212890741U (zh) 一种儿童款电动助力车
CN213008589U (zh) 一种电动三轮车后桥半悬挂托臂系统
KR102364155B1 (ko) 능동형 현가 장치를 포함하는 개인 이동 차량 및 그의 동작 방법
CN221477396U (zh) 一种充气可折叠式电车
CN217396710U (zh) 一种摩托车辅助轮启停装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant