CN112719383A - 一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床 - Google Patents

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许炳锡
王辉
王刚
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Abstract

本发明公开了一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床，本发明通过清洁装置对翻转后的工作台进行清洗，利用平移气缸推动平移台靠近翻转后的工作台，利用清洁气缸带动清洁刷上下运动，将工作台上残留的碎屑刷下，解决了现有一般是通过人工用铁锹将废料装入推车内，清理效率低、费时费力的问题。通过翻转组件带动工作台转动90°，使工作台具有与主架平行、与主架垂直两种工作状态；通过翻转电机带动第一链轮、第二链轮转动，利用链轮链条传动，带动第一轴与第二轴转动，第一传动块在第一导向槽内移动，第二传动块在第二导向槽内移动，第一传动块、第二传动块、第一杆、第二杆与工作台之间形成连杆机构，第一杆与第二杆转动，使工作台翻转90°。

Description

一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床
技术领域
本发明具体涉及一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床。
背景技术
钻杆是尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地面设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆必须能承受扭曲、弯曲和振动。
铣槽三棱钻杆是煤层钻探中常用的钻杆之一，如图1所示，铣槽三棱钻杆上包括三棱柱结构的钻杆本体1，钻杆本体1的三个棱角为圆弧结构，棱角上设有与钻杆本体1同轴设置、且沿钻杆本体1长度方向延伸的螺旋排渣槽2。铣槽三棱钻杆具有打钻、排渣效果好的特点。
现有的铣槽三棱钻杆上的螺旋排渣槽普遍通过铣床进行加工，铣床是通过设置的铣刀的高速旋转对工件的平面、沟槽、轮齿、螺纹等进行铣削。铣床在加工过程中会产生大量的碎屑堆积在工作台上，现有的清理方式一般是通过人工用铁锹将废料装入推车内，清理效率低，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床，包括设有通槽的主架，安装在主架底部且位于主架四个角上的支撑柱，安装在主架上且沿X方向依次分布的清洁装置、铣削装置、工作装置、夹持装置；
工作装置包括安装在通槽内的翻转组件，安装在翻转组件上的工作台；
翻转组件包括安装在通槽右侧的第一固定块、第二固定块，一端与第一固定块铰接且另一端与工作台中心位置处铰接、位于工作台前侧的第一杆，一端与第二固定块铰接且另一端与工作台中心位置处铰接、位于工作台后侧的第二杆，安装在通槽内的翻转电机，安装在翻转电机输出轴上的第一链轮、第二链轮，安装在通槽前侧的第一导向架，通过滚动轴承转动安装在第一导向架内的第一轴，安装在第一轴上的第三链轮，同时与第一链轮、第三链轮啮合的环形链条A，与第一轴螺纹连接且移动地安装在第一导向架内、与工作台铰接的第一传动块，安装在通槽后侧的第二导向架，通过滚动轴承转动安装在第二导向架内的第二轴，安装在第二轴上的第四链轮，同时与第二链轮、第四链轮啮合的环形链条B，与第二轴螺纹连接且移动地安装在第二导向架内、与工作台铰接的第二传动块；
清洁装置包括安装在主架上且截面为U形结构的固定台，安装在主体架上且位于通槽前后两侧的一对滑轨，安装在滑轨上且截面为U形结构的平移台，安装在固定台顶部且伸缩杆安装在平移台上的平移气缸，安装在平移台顶部的清洁气缸，安装在平移台右端面且位于平移台前后两侧的导向杆，安装在清洁气缸伸缩杆上且移动地安装在导向杆上的清洁板，安装在清洁板上的清洁刷。
进一步的，所述铣削装置包括安装在主架上且位于通槽前后两侧的一对第一导轨，安装在第一导轨上的滑板，安装在主架上且伸缩杆安装在滑板上的横向气缸，通过滚动轴承转动安装在滑板上的丝杠，安装在横板上且输出轴安装在丝杠上的纵向电机，安装在滑板上且分别位于丝杠左右两侧的第二导轨，与丝杠螺纹连接且安装在第二导轨上的动板，安装在动板上的升降气缸，安装在升降气缸伸缩杆上的升降板，安装在升降板上的齿轮减速箱，安装在齿轮减速箱上且与齿轮减速箱输入轴连接的铣削电机，安装在齿轮减速箱输出轴上的铣削刀。
进一步的，所述夹持装置包括安装在主架上的夹持座，安装在夹持座上的驱动电机，安装在驱动电机输出轴上的三爪卡盘。
进一步的，所述两个第一导轨位于两个滑轨之间。
进一步的，所述清洁板上设有供导向杆穿过的通孔，通孔与导向杆形状配合；
进一步的，所述第一导向架内设有与第一传动块形状配合的第一导向槽，第一传动块插入第一导向槽内；
第二导向架内设有与第二传动块形状配合的第二导向槽，第二传动块插入第二导向槽内。
本发明具有有益效果：本发明通过清洁装置对翻转后的工作台进行清洗，利用平移气缸推动平移台靠近翻转后的工作台，利用清洁气缸带动清洁刷上下运动，将工作台上残留的碎屑刷下，解决了现有一般是通过人工用铁锹将废料装入推车内，清理效率低、费时费力的问题。通过翻转组件带动工作台转动90°，使工作台具有与主架平行、与主架垂直两种工作状态；通过翻转电机带动第一链轮、第二链轮转动，第一链轮通过环形链条A将转动传递给第三链轮，第二链轮通过环形链条B将转动传递给第四链轮，第一轴与第二轴转动，第一传动块在第一导向槽内移动，第二传动块在第二导向槽内移动，第一传动块、第二传动块、第一杆、第二杆与工作台之间形成连杆机构，第一杆与第二杆转动，使工作台翻转90°。
附图说明
图1为本发明铣槽三棱钻杆截面图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明未安装工作装置时的俯视图；
图5为本发明未安装夹持装置时的俯视图；
图6为本发明清洁装置俯视图。
图中：
1-通槽，2-主架，3-支撑柱，4-清洁装置，5-铣削装置，6-工作装置，7-夹持装置，8-翻转组件，9-工作台，10-第一固定块，11-第二固定块，12-第一杆，13-第二杆，14-翻转电机，15-第一链轮，16-第二链轮，17-第一导向架，18-第一轴，19-第二轴，20-第三链轮，21-环形链条A，22-第一传动块，23-第二导向架，25-第四链轮，26-环形链条B，27-第二传动块，28-第一导向槽，29-第二导向槽，30-固定台，31-滑轨，32-平移台，33-平移气缸，34-清洁气缸，35-导向杆，36-清洁板，37-清洁刷，38-第一导轨，39-滑板，40-横向气缸，41-丝杠，42-第二导轨，43-纵向电机，44-动板，45-升降气缸，46-升降板，47-齿轮减速箱，48-铣削刀，49-夹持座，50-驱动电机，51-三爪卡盘。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床，包括设有通槽1的主架2，安装在主架2底部且位于主架2四个角上的支撑柱3，安装在主架2上且沿X方向依次分布的清洁装置4、铣削装置5、工作装置6、夹持装置7；
工作装置6包括安装在通槽1内的翻转组件8，安装在翻转组件8上的工作台9；
翻转组件8包括安装在通槽1右侧的第一固定块10、第二固定块11，一端与第一固定块10铰接且另一端与工作台9中心位置处铰接、位于工作台9前侧的第一杆12，一端与第二固定块11铰接且另一端与工作台9中心位置处铰接、位于工作台9后侧的第二杆13，安装在通槽1内的翻转电机14，安装在翻转电机14输出轴上的第一链轮15、第二链轮16，安装在通槽1前侧的第一导向架17，通过滚动轴承转动安装在第一导向架17内的第一轴18，安装在第一轴18上的第三链轮20，同时与第一链轮15、第三链轮20啮合的环形链条A21，与第一轴18螺纹连接且移动地安装在第一导向架17内、与工作台9铰接的第一传动块22，安装在通槽1后侧的第二导向架23，通过滚动轴承转动安装在第二导向架23内的第二轴19，安装在第二轴19上的第四链轮25，同时与第二链轮16、第四链轮25啮合的环形链条B26，与第二轴19螺纹连接且移动地安装在第二导向架23内、与工作台9铰接的第二传动块27；
两个第一导轨38位于两个滑轨31之间。第一传动块22与第二传动块27始终关于工作台9前后对称，第一杆12与第二杆13始终关于工作台9前后对称；
第一导向架17内设有与第一传动块22形状配合的第一导向槽28，第一传动块22插入第一导向槽28内；第二导向架23内设有与第二传动块27形状配合的第二导向槽29，第二传动块27插入第二导向槽29内。
通过翻转组件8带动工作台9转动90°，使工作台9具有与主架2平行、与主架2垂直两种工作状态；通过翻转电机14带动第一链轮15、第二链轮16转动，第一链轮15通过环形链条A21将转动传递给第三链轮20，第二链轮16通过环形链条B26将转动传递给第四链轮25，第一轴18与第二轴19转动，第一传动块22在第一导向槽28内移动，第二传动块27在第二导向槽29内移动，第一传动块22、第二传动块27、第一杆12、第二杆13与工作台9之间形成连杆机构，第一杆12与第二杆13转动，使工作台9翻转90°。
清洁装置4包括安装在主架2上且截面为U形结构的固定台30，安装在主体架上且位于通槽1前后两侧的一对滑轨31，安装在滑轨31上且截面为U形结构的平移台32，安装在固定台30顶部且伸缩杆安装在平移台32上的平移气缸33，安装在平移台32顶部的清洁气缸34，安装在平移台32右端面且位于平移台32前后两侧的导向杆35，安装在清洁气缸34伸缩杆上且移动地安装在导向杆35上的清洁板36，安装在清洁板36上的清洁刷37。
清洁板36上设有供导向杆35穿过的通孔，通孔与导向杆35形状配合。
通过清洁装置4对翻转后的工作台9进行清洗，利用平移气缸33推动平移台32靠近翻转后的工作台9，利用清洁气缸34带动清洁刷37上下运动，将工作台9上残留的碎屑刷下，解决了现有一般是通过人工用铁锹将废料装入推车内，清理效率低、费时费力的问题。
铣削装置5包括安装在主架2上且位于通槽1前后两侧的一对第一导轨38，安装在第一导轨38上的滑板39，安装在主架2上且伸缩杆安装在滑板39上的横向气缸40，通过滚动轴承转动安装在滑板39上的丝杠41，安装在横板上且输出轴安装在丝杠41上的纵向电机43，安装在滑板39上且分别位于丝杠41左右两侧的第二导轨42，与丝杠41螺纹连接且安装在第二导轨42上的动板44，安装在动板44上的升降气缸45，安装在升降气缸45伸缩杆上的升降板46，安装在升降板46上的齿轮减速箱47，安装在齿轮减速箱47上且与齿轮减速箱47输入轴连接的铣削电机，安装在齿轮减速箱47输出轴上的铣削刀48。
夹持装置7包括安装在主架2上的夹持座49，安装在夹持座49上的驱动电机50，安装在驱动电机50输出轴上的三爪卡盘51。
通过夹持装置7上的三爪卡盘51夹紧钻杆，利用驱动电机50带动三爪卡盘51转动，钻杆随三爪卡盘51转动；通过铣削装置5配合夹持装置7完成钻杆螺旋槽的加工，利用纵向电机43带动丝杠41转动，带动动板44移动，使铣削刀48靠近钻杆圆柱面，利用横向气缸40带动铣削刀48沿X方向移动实现进给，驱动电机50带动钻杆转动，对钻杆进行切削。
本发明工作原理：
S1：利用三爪卡盘51将钻杆夹紧；
S2：启动铣削装置5，使铣削刀48靠近钻杆，且使铣削刀48抵接钻杆圆柱面；启动驱动电机50、铣削电机，对钻杆完成螺旋槽加工；
S3：完成加工后，取下钻杆，铣削装置5回到初始位置；启动翻转组件8，带动第一传动块22、第二传动块27向靠近翻转电机14方向运动，工作台9翻转90°；
S4：启动清洁装置4，清洁装置4靠近翻转后的工作台9，清洁刷37做上下运动将工作台9上的碎屑刷下。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床，其特征在于，包括设有通槽(1)的主架(2)，安装在主架(2)底部且位于主架(2)四个角上的支撑柱(3)，安装在主架(2)上且沿X方向依次分布的清洁装置(4)、铣削装置(5)、工作装置(6)、夹持装置(7)；
工作装置(6)包括安装在通槽(1)内的翻转组件(8)，安装在翻转组件(8)上的工作台(9)；
翻转组件(8)包括安装在通槽(1)右侧的第一固定块(10)、第二固定块(11)，一端与第一固定块(10)铰接且另一端与工作台(9)中心位置处铰接、位于工作台(9)前侧的第一杆(12)，一端与第二固定块(11)铰接且另一端与工作台(9)中心位置处铰接、位于工作台(9)后侧的第二杆(13)，安装在通槽(1)内的翻转电机(14)，安装在翻转电机(14)输出轴上的第一链轮(15)、第二链轮(16)，安装在通槽(1)前侧的第一导向架(17)，通过滚动轴承转动安装在第一导向架(17)内的第一轴(18)，安装在第一轴(18)上的第三链轮(20)，同时与第一链轮(15)、第三链轮(20)啮合的环形链条A(21)，与第一轴(18)螺纹连接且移动地安装在第一导向架(17)内、与工作台(9)铰接的第一传动块(22)，安装在通槽(1)后侧的第二导向架(23)，通过滚动轴承转动安装在第二导向架(23)内的第二轴(19)，安装在第二轴(19)上的第四链轮(25)，同时与第二链轮(16)、第四链轮(25)啮合的环形链条B(26)，与第二轴(19)螺纹连接且移动地安装在第二导向架(23)内、与工作台(9)铰接的第二传动块(27)；
清洁装置(4)包括安装在主架(2)上且截面为U形结构的固定台(30)，安装在主体架上且位于通槽(1)前后两侧的一对滑轨(31)，安装在滑轨(31)上且截面为U形结构的平移台(32)，安装在固定台(30)顶部且伸缩杆安装在平移台(32)上的平移气缸(33)，安装在平移台(32)顶部的清洁气缸(34)，安装在平移台(32)右端面且位于平移台(32)前后两侧的导向杆(35)，安装在清洁气缸(34)伸缩杆上且移动地安装在导向杆(35)上的清洁板(36)，安装在清洁板(36)上的清洁刷(37)。
2.如权利要求1所述的一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床，其特征在于，所述铣削装置(5)包括安装在主架(2)上且位于通槽(1)前后两侧的一对第一导轨(38)，安装在第一导轨(38)上的滑板(39)，安装在主架(2)上且伸缩杆安装在滑板(39)上的横向气缸(40)，通过滚动轴承转动安装在滑板(39)上的丝杠(41)，安装在横板上且输出轴安装在丝杠(41)上的纵向电机(43)，安装在滑板(39)上且分别位于丝杠(41)左右两侧的第二导轨(42)，与丝杠(41)螺纹连接且安装在第二导轨(42)上的动板(44)，安装在动板(44)上的升降气缸(45)，安装在升降气缸(45)伸缩杆上的升降板(46)，安装在升降板(46)上的齿轮减速箱(47)，安装在齿轮减速箱(47)上且与齿轮减速箱(47)输入轴连接的铣削电机，安装在齿轮减速箱(47)输出轴上的铣削刀(48)。
3.如权利要求1或2所述的一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床，其特征在于，所述夹持装置(7)包括安装在主架(2)上的夹持座(49)，安装在夹持座(49)上的驱动电机(50)，安装在驱动电机(50)输出轴上的三爪卡盘(51)。
4.如权利要求1或2所述的一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床，其特征在于，所述第一导向架(17)内设有与第一传动块(22)形状配合的第一导向槽(28)，第一传动块(22)插入第一导向槽(28)内；
第二导向架(23)内设有与第二传动块(27)形状配合的第二导向槽(29)，第二传动块(27)插入第二导向槽(29)内。
5.如权利要求3所述的一种用于整体式铣槽三棱钻杆加工的铣床，其特征在于，所述第一导向架(17)内设有与第一传动块(22)形状配合的第一导向槽(28)，第一传动块(22)插入第一导向槽(28)内；
第二导向架(23)内设有与第二传动块(27)形状配合的第二导向槽(29)，第二传动块(27)插入第二导向槽(29)内。
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