CN112715823B - 一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲 - Google Patents

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尹澍
王红志
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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
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    • A23L5/00—Preparation or treatment of foods or foodstuffs, in general; Food or foodstuffs obtained thereby; Materials therefor
    • A23L5/10—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying
    • A23L5/17—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying in a gaseous atmosphere with forced air or gas circulation, in vacuum or under pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P30/00—Shaping or working of foodstuffs characterised by the process or apparatus

Abstract

本发明属于炒菜机器人技术领域，具体涉及一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲。该大型超级机器人固定吹氧流线铲包括主导管、氧气连接嘴、吹氧孔、气管堵头、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔和滚动炒锅。本申请提供的固定吹氧流线铲通过吹氧孔吹出氧气，整个流程自动，将吹气与翻炒及供氧结合进行，为达到滚动炒菜锅内蔬菜饭菜与供氧联合的目的提供了一种新思路，解决了锅内菜品夹生的问题，有效地提高了机器人炒出菜品的质量。

Description

一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲
技术领域
本发明属于炒菜机器人技术领域，具体涉及一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲。
背景技术
当前，在大型炒菜机器人的固定平底炒菜锅中有用液压传动的机械臂炒菜铲，但机构庞大笨重，操作很不方便。而在大型滚动炒菜锅的炒菜机器人中，普遍都没有设置炒菜铲，其主要原因是锅的深度较深，都在一米以上，出口又小，并且锅处于不断的翻滚状态，所以要设置固定或移动的炒菜铲是一件十分困难的事，另外，因大型滚动炒菜锅容积大，炒菜量多达几十公斤，故炒菜锅中部菜不搅动就不能均匀的炒熟，特别炒锅中部的菜因堆积太厚，在缺氧的情况下容易焖熟，会导致其营养丢失，口感不佳。为此，亟待觅求一种创新的翻炒方法，以解决现有技术上的存在的难题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲，旨在解决现有炒菜机器人炒出的菜品夹生的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲，包括主导管、氧气连接嘴、吹氧孔、气管堵头、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔和滚动炒锅，其中，所述主导管安装于所述滚动炒锅内壁。
进一步地，所述中轴安装于所述中轴孔中，所述主导管位于所述中轴一侧，且所述主导管上设置有多个所述吹氧孔。
进一步地，所述主导管两端分别与所述氧气连接嘴和所述气管堵头连接。
进一步地，氧气从所述氧气连接嘴进入所述主导管，从所述吹氧孔中吹出。
进一步地，所述滚动炒锅的主体为弧面形或者大致半球形。
进一步地，所述滚动炒锅的半径至少为一米。
本发明实施例还提供一种大型炒菜机器人，其包括上述固定吹氧流线铲。
本发明达到的有益效果是：通过吹氧孔吹出氧气，将吹气与翻炒及供氧结合进行，为达到滚动炒菜锅内蔬菜饭菜与供氧联合的目的提供了一种新思路，解决了锅内菜品夹生的问题，有效地提高了机器人炒出菜品的质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的大型炒菜机器人固定吹氧流线铲的主视图；
图2是本发明实施例提供的大型炒菜机器人固定吹氧流线铲的俯视图；
图3是本发明实施例提供的大型炒菜机器人固定吹氧流线铲的剖视图。
图中：1、吹氧流线铲的主导管；2、氧气连接嘴；3、吹氧孔；4、气管堵头；5、吹氧流线铲的中轴；6、锅底中轴孔；7、外架固定板；8、固定螺孔；9、滚动炒菜锅。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，本发明提供了一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲，包括主导管1、氧气连接嘴2、吹氧孔3、气管堵头4、中轴5、中轴孔6、外架固定板7、固定螺孔8和滚动炒锅9。本申请中的“大型炒菜机器人”是指锅内炒动的菜品质量大于20千克的炒菜机器人。其中，主导管1固定于滚动炒锅9内壁一侧，用于输送氧气，该管一端连接氧气连接嘴2，一端连接气管堵头4，其中氧气连接嘴2用于连接气源输送氧气或者空气，气管堵头4用于避免氧气从这一端流出，使氧气只在吹氧孔3朝指定方向流出。滚动炒锅9底部中央设置有中轴孔6，用于安装中轴5，炒菜时滚动炒锅9围绕中轴孔6在规定幅度范围内旋转，使得锅内菜品翻动，均匀受热。位于中轴一侧的主导管1上设置有数个吹氧孔3，这些吹氧孔3可以设置在中轴的一侧，也可以围绕中轴对称设置，这些吹氧孔3用于供氧。主导管1的两端设置有固定螺孔8，通过螺钉与固定板7连接，进而与炒菜机器人的外壳架相连。使用时，氧气源通过氧气连接嘴2进入主导管1，然后从吹氧孔3喷出，滚动炒锅9边翻炒边输入氧气，加快锅内菜品的氧化烹饪。整个流程自动控制，将吹气与翻炒及供氧结合进行，为达到滚动炒菜锅内蔬菜饭菜与供氧联合的目的提供了一种新思路，解决了锅内菜品夹生的问题，有效地提高了机器人炒出菜品的质量。
本申请中，滚动炒锅9的整体形状为常规锅体，中心部位向下凸起，以容纳更多菜品，锅底为圆弧面形或者大致半球形，以保证受热均匀。该滚动炒锅9的翻炒可以手动实现，也可以通过电机来控制，并通过软件控制翻炒的时间和加热温度。
本申请提供的炒菜机器人，包括上述固定吹氧流线铲，还包括动力系统和智能控制系统。动力系统用于控制滚动炒锅9的翻动，智能控制系统用于控制加热的温度和加热时间，并可以包括不同的炒菜程序，例如针对素菜的炒菜程序，针对肉菜的炒菜程序，不同的炒菜程序翻炒的频率略有不同。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲，其特征在于，包括主导管(1)、氧气连接嘴(2)、吹氧孔(3)、气管堵头(4)、中轴(5)、中轴孔(6)、外架固定板(7)、固定螺孔(8)和滚动炒锅(9)，所述主导管(1)安装于所述滚动炒锅(9)内壁，所述中轴(5)安装于所述中轴孔(6)中，位于所述中轴一侧的主导管(1)上设置有数个所述吹氧孔(3)，所述主导管(1)两端分别与所述氧气连接嘴(2)和所述气管堵头(4)连接。
2.如权利要求1所述的固定吹氧流线铲，其特征在于，氧气从所述氧气连接嘴(2)进入所述主导管(1)，从所述吹氧孔(3)中吹出。
3.如权利要求1或2所述的固定吹氧流线铲，其特征在于，所述滚动炒锅的主体为弧面形或者大致半球形。
4.一种大型炒菜机器人，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一项所述的固定吹氧流线铲。
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