CN112716258B - 一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种炒菜机器人，特别是一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人，其包括：蒸汽管、电动调节阀、蒸汽喷嘴、截止阀、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔、滚动炒锅、疏水阀和水蒸汽供汽管。本申请提供的炒菜机器人中的蒸汽进汽门安装了电动调节阀，该阀的调节受主控电路的指令与炒菜程序协调，可实现蒸汽翻炒与滚动锅电炒的相互配合，提高炒菜的速度与品质。
Description
技术领域
本发明涉及炒菜机器人技术领域，尤其涉及一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人。
背景技术
当前，大型炒菜机器人的固定平底或半球形炒菜锅的翻炒操作依靠的是液压传动的机械臂炒菜铲，单机构庞大笨重，操作不甚方便。然而在滚动炒锅的机器人中普遍没有设置炒菜铲，主要原因是锅体深度大，并且锅不断翻滚，难以进行翻炒，所以要设置固定或移动炒菜铲是一件十分困难的事，因此开发进度缓慢。但滚动炒菜机器人在炒菜较多的情况下锅内菜料的中心部位往往非常需要搅动，否则容易出现菜品不熟或者夹生的情况，口感不好。为此亟待设计一款可以滚动翻炒的炒菜机器人。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种炒菜机器人，以解决现有炒菜机器人炒菜时翻炒困难，炒出的菜品夹生的问题。
本发明是这样实现的，一种炒菜机器人，包括：蒸汽管，用于输送蒸汽；蒸汽喷嘴，用于喷出蒸汽，使菜品充分搅拌；所述蒸汽喷嘴设置于所述蒸汽管上；滚动炒锅，用于放置菜品；中轴孔，用于放置中轴；中轴，用于扩大菜品与炒锅接触面积；所述中轴放置于所述中轴孔中；疏水阀，用于自动排除蒸汽管道中的蒸汽凝结水及空气，所述疏水阀设置于阀体电动调节阀一端；水蒸气供气管：用于提供水蒸气，所述水蒸气供气管设置于疏水阀一端；固定组件，用于将蒸汽管固定在炒菜机器人的壳体支架上；阀体组件，用于调节蒸汽，设置于所述蒸汽管两端。
优选地，所述蒸汽喷嘴安装于所述蒸汽管表面。
优选地，所述固定组件包括：外架固定板和固定螺钉，其中，所述固定螺钉通过螺纹孔设置于所述外架固定板上。
优选地，所述阀体组件包括：电动调节阀和截止阀，其中，所述电动调节阀设置于所述蒸汽管一端，另一端与所述疏水阀相连，所述截止阀设置于所述蒸汽管另一端。
优选地，所述中轴孔位于所述滚动炒锅底面中心，所述中轴竖直安装于所述中轴孔内。
优选地，所述滚动炒锅底面呈弧面或半球状。
本申请提供的一种炒菜机器人，创新之处在于给滚动炒锅提供一种内置固定的蒸汽炒菜铲随气翻炒的方法，实现锅滚动而铲不动，二者作相对运动而随汽翻炒，达到汽热与电热配合，提高炒菜质量。
附图说明
图1为本发明实施例的一种炒菜机器人的主视图；
图2为本发明实施例的一种炒菜机器人的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
参考图1和图2，显示了一种炒锅装置，该炒锅装置主体部分为滚动炒锅9，底面呈弧面或半球状。其中贴近滚动炒锅9内壁的一侧，装有一根蒸汽管1，蒸汽管1为空心圆柱管，形状呈“U”字型，其一侧的管体上设置有数个蒸汽喷嘴3，用于喷出蒸汽。蒸汽喷嘴3呈圆台状，设置于蒸汽管1表面，中间空心，与蒸汽管1内部连通。喷嘴口对准对滚动炒锅9中心。蒸汽管1一端连接电动调节阀2，另一端连接截止阀4作为堵头，使得蒸汽只能从蒸汽喷嘴3中喷出。蒸汽管1两端分别依靠外架固定板7通过固定螺钉8固定在炒菜机器人的壳体支架上。电动调节阀2远离蒸汽管一侧连接进气管，进气管另一端连接疏水阀10，疏水阀10另一端连接水蒸汽供汽管。滚动炒锅9底部设置有中轴孔6，中轴5竖直安装在中轴孔6中。其中，中轴5为竖直杆，材质为实心或者空心，优选实心杆，用于在炒菜过程中搅动菜品。
运行时，水蒸汽供汽管11供应的蒸汽经过疏水阀10后被干燥，干燥蒸汽经过电动调节阀2进入蒸汽管1，然后从蒸汽喷嘴3中喷入滚动炒锅9内翻炒菜品。电动调节阀2接受炒菜机器人主控电路的程序指令，与炒菜程序配合，适时调节蒸汽喷嘴3喷射蒸汽的时间、压力与温度，实现蒸汽翻炒与滚动锅电炒相互协调配合，提高炒菜的速度与品质。
本发明实施例，还提供一种大型炒菜机器人，其包括上述固定吹氧流线铲，该炒菜机器人还包括机器人机壳和炒锅机构，机器人机壳具有容置空间，炒锅机构安装在容置空间内，且机器人机壳设有排放通道，排放通道与容置空间相连通，其中，炒锅机构包括控制器、驱动装置、加热装置、炒菜锅、通道阀门、臭氧气体喷射器和陀螺仪，驱动装置与控制器电连接，加热装置安装在驱动装置的动力输出部上，加热装置与控制器电连接，炒菜锅连接在加热装置上，通道阀门安装在排放通道中，通道阀门与控制器电连接，臭氧气体喷射器的喷射口与容置空间相连通，臭氧气体喷射器与控制器电连接，陀螺仪与控制器电连接，控制器根据陀螺仪倾斜并平衡时的倾斜角度控制驱动装置带动炒菜锅倾斜相同角度，且炒菜锅倾斜后保持稳定。
炒菜机器人还包括油烟感应器、排放鼓风机、加盐系统和洗锅系统。油烟感应器安装在容置空间内壁的顶部上，油烟感应器与控制器电连接。排放鼓风机安装在排放通道内，且排放鼓风机位于通道阀门的下游位置，排放鼓风机与控制器电连接。加盐系统设置在机器人机壳上，加盐系统包括供盐仓、电热恒温块和花洒喷射装置，电热恒温块位于供盐仓内，电热恒温块与控制器电连接，花洒喷射装置包括计量泵和花洒喷射头，计量泵与控制器电连接，计量泵的入口端与供盐仓相连通，计量泵的出口端与花洒喷射头相连通，花洒喷射头位于容置空间中，且花洒喷射头与炒菜锅的锅口相对设置。洗锅系统设置在机器人机壳上，洗锅系统包括加压泵、喷头和超声波装置，加压泵与喷头之间通过管路相连通，加压泵、超声波装置均与控制器电连接，超声波装置设置在喷头上，超声波装置向喷头的容水腔内发射超声波，喷头位于容置空间中，且喷头的喷嘴出口与炒菜锅的锅口相对设置。
以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括：
滚动炒锅，用于放置菜品；
蒸汽管，用于输送蒸汽；所述蒸汽管安装在滚动炒锅内壁的一侧；
蒸汽喷嘴，用于喷出蒸汽，使菜品充分搅拌；所述蒸汽喷嘴设置于所述蒸汽管上，所述蒸汽喷嘴上的喷嘴口对准滚动炒锅中心；
中轴孔，用于放置中轴；所述中轴孔位于所述滚动炒锅底面中心；中轴，用于扩大菜品与炒锅接触面积；所述中轴竖直安装于所述中轴孔内；
阀体组件，用于调节蒸汽，设置于所述蒸汽管两端，所述阀体组件包括电动调节阀和截至阀，所述电动调节阀用于调节蒸汽喷嘴喷射蒸汽的时间、压力与温度；所述电动调节阀设置于所述蒸汽管一端，所述截至阀设置于所述蒸汽管另一端作为堵头；
疏水阀，用于自动排除蒸汽管道中的蒸汽凝结水及空气，所述疏水阀设置于所述电动调节阀远离蒸汽管一端；
水蒸气供气管：用于提供水蒸气，所述水蒸气供气管设置于疏水阀一端；
固定组件，用于将蒸汽管固定在炒菜机器人的壳体支架上。
2.根据权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述固定组件包括：外架固定板和固定螺钉，其中，所述固定螺钉通过螺纹孔设置于所述外架固定板上。
3.根据权利要求1或2所述的炒菜机器人，其特征在于，所述滚动炒锅底面呈弧面或半球状。
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