CN112694245A - 控制玻璃板热处理过程的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉(2)的方法，在该方法中，玻璃板被输送通过加热炉(2)，并且在热处理之前，由至少一个相机(4)拍摄玻璃板负载，所述相机图像的信息被发送到计算机(13)，基于该信息，所述计算机(13)限定玻璃板负载的至少一个尺寸的值，在玻璃板负载已经传送到加热炉(2)之前，基于该尺寸选择加热炉(2)的至少一个调节参数的值，在该方法中，限定玻璃板负载的尺寸所需的信息也由线扫描仪(5)读取，该信息被发送到计算机(13)，基于该信息，计算机(13)确定玻璃板负载的至少一个尺寸的值。本发明还涉及一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉(2)的装置。

Description

控制玻璃板热处理过程的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板热处理过程的方法和装置。玻璃板被输送通过加热炉，并且在热处理之前，相机读取描述玻璃板负载的信息。该信息可用于限定玻璃板负载的尺寸，并进一步用于选择加热炉的调节参数。本发明的一个实施例是玻璃板的回火过程，以及与其相关的对回火炉加热的控制。

背景技术

改进回火过程尤其需要描述玻璃板负载的信息。玻璃板负载之间甚至可能有很大的差异，例如，玻璃的尺寸、形状和位置之间的差异，因此为了获得最佳的最终结果，根据玻璃板的尺寸、形状和位置优化回火过程是至关重要的。

从专利公开FI100526中已知了一种适于控制回火过程的方法和装置。在文中，玻璃板负载的形状和装载信息由位于装载台末端的光学传感器读取，光学传感器适用于炉子的每个电阻串，当负载传送到炉子中时，负载在该光学传感器下移动。光学传感器产生的信息是布尔型的，即其告知在不同时刻传感器的测量光束中是否有玻璃。

专利公开FI115626B描述了一种方法和装置，其中使用了超高速扫描相机，当负载传送到炉子中时，负载在该相机上移动。使用超高速扫描相机，可以读取与玻璃板负载相关的信息，例如玻璃板的形状、尺寸和位置。

使用一行光学传感器、电容式传感器或其他传感器实现的尺寸精确度取决于一行传感器当中传感器之间的距离。传感器行的缺点是，如果玻璃的相邻边缘在两个相邻传感器的测量光束处，则不能检测两个传感器之间的距离。在检测玻璃中的孔和弯曲形状方面也有缺点。传感器行的另一个缺点是，只有当整个玻璃板负载已经通过传感器行的测量线时，才能获得关于玻璃板负载的装载模式的信息。类似专利公开FI115626B的超高速扫描相机也涉及这种延迟问题，其也受到相机技术问题的影响。

在实践中，当使用相机时，事实证明，存在的缺点是只使用照片的信息不能可靠地确定玻璃板负载的尺寸。玻璃作为一种透明材料，很难从照片中检测出来，因此计算机确定的玻璃板负载的尺寸，例如装载模式，通常是部分不正确的。增加相机的数量和改善照明条件有所帮助，但不能避免容易出现故障的缺点。费用也随着相机数量的增加而增加。仅基于来自相机的照片的机器视觉解决方案也易于在相机的成像光束中偶尔出现瞬时反射和移动，其不利影响不能仅通过相机或通过在实践中(即在玻璃回火工厂中)发展成像条件来防止。

发明内容

为了消除现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种方法和装置，当玻璃板负载在装载台上时，该方法和装置已经确定了装载模式，该信息用于在玻璃板负载已经传送到加热炉之前自动控制加热炉，并且一旦玻璃板负载已经传送到加热炉后，该方法和装置能够通过学习变得更精确并立即修正其错误。本发明的方法和装置能可靠地确定装载模式，具有良好的尺寸精确度，不需要额外的空间并且价格低廉。

本发明的目的是一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉的方法，在该方法中，玻璃板被输送通过加热炉，并且在热处理之前，由至少一个相机拍摄玻璃板负载，相机图像的信息被发送到计算机，基于该信息，计算机限定玻璃板负载的至少一个尺寸的值，在玻璃板负载已经传送到加热炉中之前，基于该尺寸选择加热炉的至少一个调节参数的值，在该方法中，限定玻璃板负载的尺寸所需的信息也由线扫描仪读取，该信息被发送到计算机，计算机基于该信息确定玻璃板负载的至少一个尺寸的值。本发明的目的还在于一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉的装置，该装置包括：计算机；用于调节对流鼓风和/或供应给加热炉的电阻器的电流的装置；至少一个2D相机，该相机被对准以拍摄加热炉上游的传送输送机上的玻璃板负载；和至少一个线扫描仪，其测量线覆盖玻璃装载区域的整个宽度，并且玻璃板负载在热处理过程中穿过该线扫描仪。

根据本发明的方法消除了现有技术的缺点，使得通过至少一个拍摄二维图像的相机从装载台上的玻璃板负载读取信息，之后通过不同的装置从移动的玻璃板负载读取验证信息。为了控制加热，在玻璃板负载传送到加热炉之前，尽可能全面地了解描述负载的信息是有用的，特别是装载程度和玻璃板的位置、形状和尺寸。

对于本发明来说，优选的是，当玻璃板负载传送到加热炉中时，其从一个装置的上方或下方经过，该装置横向于玻璃板负载的行进方向产生与玻璃板相关的一维位置信息，其中该移动允许获得二维位置信息。装置的测量线覆盖玻璃装载区的整个宽度。在本发明中，该装置可以是一行单独的传感器、光学或其他辐射幕、超高速扫描相机或某种其他类型的装置，该装置横向于玻璃行进方向产生一维位置信息。一般来说，这种装置可以称为线扫描仪。根据本发明的一个优选实施例，线扫描仪是一行电容式传感器，因为已经发现电容式传感器是最可靠的手段。电容式传感器的操作基于其检测区域中的磁场。传感器对其磁场区域中出现的介电变化(即由玻璃引起的传感器电场的变化)作出反应。单独的光学传感器(例如，一行光电池)的缺点是玻璃对光的透明度。因此，对到达传感器的辐射变化作出反应的传感器优选对除正常可见光的这些变化之外的其他变化敏感。根据一个优选实施例，线扫描仪具有一行足够密集地分布(分布小于50mm)的独立传感器，因为该行要达到的尺寸精确度取决于该行中传感器之间的距离。随着传感器密度的增加，精确度也会提高。

本发明涉及一种用于限定待热处理的玻璃板负载的尺寸的方法，在该方法中，玻璃板被输送通过加热炉，并且在热处理之前，由至少一个2D相机拍摄玻璃板负载，计算机使用该信息来限定玻璃板负载的尺寸，之后，由线扫描仪读取限定玻璃板负载的尺寸所需的信息，计算机使用该信息来限定玻璃板负载的尺寸。在该方法中，所确定的玻璃板负载的尺寸用于选择加热炉的调节参数，即使用描述玻璃板负载的信息来控制加热炉。

本发明涉及一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉的装置，该装置包括：计算机；用于调节炉的对流鼓风和/或提供给加热炉的电阻器的电流的装置；至少一个2D相机，其被对准以拍摄加热炉上游的传送输送机上的玻璃板负载；以及至少一个线扫描仪，其测量线覆盖玻璃装载区域的整个宽度，并且玻璃板负载在热处理过程中穿过该线扫描仪。

在下文中，除非另有说明，否则相机是指2D相机，即拍摄二维图像的装置。

炉口附近的线扫描仪的主要缺点是，只有当整个玻璃板负载已经越过或低于线扫描仪时，才能获得关于玻璃板负载的装载模式的信息。在这种情况下，玻璃板负载的前端已经有时间加热延迟时间t1。在典型的传送速度w＝0.4m/s，负载长度LG＝6m，线扫描仪距离加热炉的距离S＝0.2m的情况下，延迟时间t1＝(6-0.2)/0.4＝14.5s。例如，对于厚度为3mm的玻璃，加热炉中的典型加热时间为120s。因此，加热时间的很大一部分(14.5/120＝12％)甚至在加热的最关键时刻，仅使用加热炉前的线扫描仪无法根据装载模式或至少其一些尺寸进行自动调节。实际上，通过增加线扫描仪距加热炉的距离S，延迟时间t1甚至可以减少到零，但是这增加了传送输送机的价格和玻璃加工厂所需的占地面积。在本发明的一个解决方案中，线扫描仪距加热炉的距离小于负载的长度。优选地，线扫描仪在加热炉前面，离加热炉的距离小于3m。在本发明中，基于相机图像的信息，使加热炉的调节值在加热方案中生效，使得延迟时间t1减少。通常，在开始加热玻璃板负载的前端之前，使其在加热方案(recipe)中生效。

开始加热是加热中最关键的时刻之一，其中如果玻璃板的上表面和下表面的加热强度不同，则玻璃板容易相对于辊轨的支撑平面弯曲成凸形或凹形。这种弯曲会通过玻璃表面的一小块区域将玻璃板的全部重量引导到辊上，在该区域，玻璃会形成质量缺陷，例如白雾。通过调节对流鼓风压力、温度或提供给加热炉电阻器的电流，可将上下表面的加热强度调节成足够相似。

本发明解决了上述主要缺点，即其实现了依赖于装载模式的加热炉的自动控制，而没有延迟时间t1。

从属权利要求中给出了本发明的优选实施例。

附图说明

下面，通过参考附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出了在本发明的一个实施例中从上方观察的进入加热炉的玻璃板负载。

图2示出了根据本发明一个实施例的用于控制热处理过程的装置。

图3示出了根据本发明一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了在本发明的一个实施例中从上方观察的进入加热炉的玻璃板负载。箭头A是装载台1上的玻璃板朝向加热炉2的行进方向。玻璃板G被装载到装载台的辊3上，形成所需的模式。由于玻璃板沿着装载台的辊轨被传送到加热炉中，因此装载台1也可以称为传送输送机。严格地说，在加热炉上游的实际装载台区域之后，传送输送机通常具有几个辊。相机4在玻璃板负载传送到加热炉之前拍摄玻璃板负载的照片。优选地，至少一个相机4位于玻璃板负载上方1-4m处。在图1和图2中，相机基本上位于加热炉宽度的中线上，拍摄从其前端方向观察的负载。相机也可以位于传送输送机的侧面、正上方或后端。玻璃板负载沿着辊轨3的辊进入加热炉2，在线扫描仪5之上或之下，这取决于所使用的线扫描仪技术及其位置。

在根据本发明的一个优选实施例的加热炉2中，为了加热玻璃板负载，使用了电阻器6和位于加热炉的辊轨3上方和下方的对流鼓风装置。在图2的加热炉中，上部对流鼓风装置是所谓的循环空气对流型，下部对流鼓风装置是压缩空气对流型。在加热炉2的上部对流中，鼓风机10(其叶轮由马达9旋转)从加热炉内吸入空气，并通过空气通道将空气导入装有电阻器6的鼓风机壳体。电阻器加热的空气从喷嘴壳体下表面的吹气孔11中排出，作为朝向玻璃板上表面的射流。电阻器还加热喷嘴壳体的表面，喷嘴壳体的表面将热量辐射到待加热的玻璃板上。基于由温度传感器7测量的温度来调节提供给电阻器6的瓦特数。在玻璃的下表面，电阻器6、辊3和加热炉的其他表面将热量辐射到玻璃上。此外，鼓风机喷嘴8将空气射流吹到玻璃的下表面上，其鼓风被加热炉外的空气压缩机压缩。在加热炉2中，在玻璃上方是几个喷嘴壳体，这些壳体在加热炉的纵向和横向方向上都具有可单独调节的电阻器。调节矩阵中可单独调节的电阻器的数量在加热炉的横向方向上为10到30个，在加热炉的纵向方向上为6到30个。相应地，玻璃下面是在加热炉的纵向和横向方向上的几个可单独调节的电阻器，以及在加热炉的横向和纵向方向上的几个鼓风机喷嘴管线，它们可由几个调节阀12单独调节。

图2示出了根据本发明的用于控制热处理过程的装置。具有一定形状和尺寸的待回火平面玻璃板G被手动或由装载机器人放置到由装载台1的辊3形成的输送机上。玻璃装载已经完成后，会有通知发送到控制系统，即发送到计算机13，其中玻璃板负载在装载台上向前移动，直到当线扫描仪5检测到其前端已经到达线扫描仪5时停止，例如在图2的时刻。玻璃板负载也可以在其他需要的位置停止以进行拍摄，或者可以在运动时拍摄。相机4拍摄装载台上优选静止的玻璃板负载的图像，该信息被发送到计算机13。计算机基于该信息确定玻璃板负载的装载模式的尺寸，并基于装载模式的尺寸选择加热炉的至少一个调节参数，即加热炉的加热方案的一部分。由计算机选择的该加热方案信息优选地是加热炉的对流鼓风机10的马达9的转速，从吹风孔11朝向玻璃上表面排放的射流的吹风压力取决于该转速，或者是调节阀12的调节压力，从鼓风机喷嘴8朝向玻璃上表面排放的射流的吹风压力取决于该调节压力。调节阀12下游的每个管道分支，每个通向鼓风机喷嘴8的管道分支，也可以配备有截止阀。在这种情况下，由计算机基于装载信息选择的加热方案信息可以是取决于时间的截止阀的打开/关闭位置。因此，只有当传送到加热炉中的玻璃位于鼓风机喷嘴8上方时，才允许鼓风，即将截止阀打开。省略这种无玻璃区域的鼓风节省了压缩空气。由计算机基于负载信息选择的加热方案信息优选地也是由温度传感器7测量的加热炉的局部调节温度，并且通过向电阻器6供应电流来管理。一旦先前已经在加热炉中的玻璃板负载离开加热炉，例如为了淬火冷却，控制系统就使该加热方案信息生效成为加热炉的设置值。因此，当装载台上的新玻璃板负载开始传送到加热炉中时，基于装载模式的尺寸选择的调节参数的值是有效的。待传送到加热炉中的玻璃板负载经过线扫描仪5，线扫描仪5的各个传感器向计算机发送信息。该信息是布尔型的，即其告知玻璃在不同时刻是否在传感器上方。计算机根据单独传感器的信息形成装载模式。线扫描仪与加热炉之间的距离可达10m，或小于加热炉的最大可能装载长度，以便传送输送机的总长度不会增长得太大。总长度过长会会使价格畸高，并且需要太大的空间，因此总的来说不是廉价的解决方案。优选地，传感器行距离加热炉最远3m。

根据本发明的方法和装置可以结合在许多不同类型的加热炉中。根据各种实施例，可以使用电阻器、对流鼓风或压缩空气或其各种组合来加热加热炉。

根据一个优选实施例，由根据本发明的装置控制的加热炉的传送输送机的长度，即从装载台的起点到加热炉的起点的距离，比加热炉中玻璃板负载的最大长度长50％。

图3示出了根据本发明一个实施例的流程图。在玻璃热处理过程的开始时，首先识别待回火的玻璃板的特征。玻璃板的厚度例如由操作者或自动玻璃厚度计输入到计算机13中，并且基于玻璃板的所识别特征，限定回火指令，即加热和冷却方案。加热方案包含例如传送速度w、加热时间、加热炉温度的设置值以及玻璃板加热时间期间对流鼓风的控制值。冷却方案与加热炉无关，而是与位于加热炉下游的冷却单元的控制有关。信息的输入可以例如使用键盘来执行，信息通过键盘传送到回火装置的计算机13中。特别是，选择加热炉的加热方案需要有经验的操作者。在图3中，箭头NORM显示了由操作者选择到控制装置中的加热方案值。对于操作者来说，考虑各种玻璃装载模式、玻璃尺寸和形状所要求的加热炉控制中的特殊调节要求特别高并且特别慢。本发明使用一种新颖、快速、可靠并且优选也是自学习的机器视觉解决方案来解决这个缺点。

由于关于玻璃板负载的尺寸的初始信息是在玻璃板负载传送到加热炉之前获得的，因此本发明的机器视觉解决方案快捷。由于基于照片的初始信息的准确度通过线扫描仪产生的后续信息来监控，因此本发明的解决方案可靠。由于由线扫描仪产生的信息被用于教导基于照片识别玻璃板负载的尺寸的方法，因此本发明的解决方案是自学习的。

当玻璃板负载朝加热炉传送时，优选在传送到加热炉之前停止。相机4拍摄停止的玻璃板负载的照片。如果拍摄的照片质量足够好，玻璃板负载也可以在运动时拍摄，而无需上述停止。照片的信息被发送到计算机13。基于该信息，计算机13通过计算代码CAL1(其优选地包括神经网络N)限定玻璃板负载的至少一个尺寸D1，基于该信息，计算机13(例如，其控制系统代码CONT)确定加热炉的至少一个调节参数X1，并将调节参数的控制消息14发送到控制加热炉的电阻器6的装置6c，或者连接到控制对流鼓风机的马达9的变频器9c，或者连接到控制调节阀12的装置12c。此后，玻璃板负载传送到加热炉中，在传送过程中，在本发明的优选解决方案中，由线扫描仪5读取限定玻璃板负载的尺寸所需的信息。线扫描仪5的信息被发送到计算机13。基于该信息，计算机通过计算代码CAL2限定相同玻璃板负载的尺寸D1，并且万一其大小与先前基于相机图像由计算代码CAL1限定的值显著不同，则计算机13将重新确定调节参数的值X1，并且将其控制消息14发送到控制加热炉的电阻器6的装置6c，或者连接到控制对流鼓风机的马达9的变频器9c，或者连接到控制调节阀12的装置12c。

上述文本描述了图3所示的本发明的解决方案。计算代码CAL1和CAL2还可以确定玻璃板负载的其他尺寸(例如，D1和D2)，并通过各种调节参数(例如，X1和X2)控制加热炉。在这种情况下，基于相机图像，限定例如负载开始端的装载模式，并且通过线扫描仪限定整个装载模式。在这种情况下，相机可以设置在最佳位置，以仅拍摄玻璃板负载的前部或后部，这提高了相机图像的准确度。此外，在这种情况下，加热炉根据装载模式进行自动调节比仅通过加热炉前的线扫描仪更快。

根据上述本发明的优选实施例，根据照片的信息限定了玻璃板负载的至少一个尺寸，并且根据线扫描仪的信息重新限定了相同的尺寸。尺寸描述了玻璃板的负载，信息包括玻璃板或玻璃板负载的下列特征中的至少一个：形状、长度、宽度、大小、表面积、位置、装载程度、玻璃板数量、负载长度和负载宽度。装载程度是装载的玻璃的总表面积与满装载区域之间的关系。根据优选实施例，基于照片和线扫描仪提供的信息限定的尺寸D是整个玻璃板负载的装载模式，其涵盖了关于玻璃板负载的玻璃板的位置、形状和大小的信息。装载模式还告知玻璃板负载的玻璃板边缘线之间的距离。例如，本发明所寻求的尺寸准确度例如使得在由本发明确定的装载模式中，在玻璃板负载中通常以最小50mm间隔的玻璃板被视为单独的玻璃板。

调节参数X优选地是加热炉的局部调节温度(由温度传感器7测量)，或者是影响向电阻器瞬时供应电流的一些其他值、对流鼓风机的马达9的转速、调节阀12的调节压力和上述截止阀的位置。适合玻璃加热的对流水平取决于例如玻璃板负载的玻璃板大小。当玻璃板负载在装载台上时，已经确定了玻璃的大小，或者至少最大玻璃板的大小时，对流水平所依赖的对流鼓风机的转速可以被调节到合适的值，在玻璃板负载传送到加热炉之前，已经有时间将其调节到合适的值(根据调节变化，这至少需要几秒钟)。相应地，当玻璃板负载在装载台上时已经知道装载模式时，可以在加热开始时立即使加热炉的加热区域的可单独调节的局部调节温度，或者影响向电阻器瞬时供应电流的某个其他值生效。如专利公开US8322162B2中所述，如果加热炉具有跟随玻璃移动的对流鼓风装置，则它可用于在加热开始后根据需要立即将对流引导到玻璃板负载的不同玻璃上。

根据上述和图3中描述的本发明的一个实施例，基于照片信息限定的尺寸和基于位于加热炉前的线扫描仪限定的尺寸是相同的，万一它们的大小有很大差异，则基于后一尺寸的大小重新选择基于第一尺寸的大小选择的调节参数。因此，如果基于照片限定的尺寸实质上是不正确的(在图3中，从尺寸D1到调节参数X1的带有单词“如果”的箭头)，则使用线扫描仪的信息来监控从照片确定的尺寸的准确度和精确度，并且执行调节参数的校正。在这种情况下，当计算机已经执行了上述监控时，即当玻璃板负载已经越过线扫描仪的测量线向加热炉传送后，几乎立即使经过校正的调节参数的值在加热方案中生效。优选地，一旦玻璃板负载的前部在线扫描仪的测量线上传送时已经被读取，则利用线扫描仪的信息，即用计算机分析该信息。因此，不必等待上述整个玻璃板负载的传送。

神经网络是基于连接性的信息处理、教导或计算模型。而在普通的专家系统中使用的是“如果-则”规则对，神经网络是通过实例教导的。目的是让神经网络直接从观察材料中学习变量之间的非线性依赖关系。

根据本发明，在根据本发明的优选实施例的装置中，可以使用神经网络N。相机4从照片获得的信息在计算机中被修改成神经网络所需的形状，该形状在计算机13中被发送到限定玻璃板负载的尺寸D1的神经网络(在图3中，从计算代码CAL1到神经网络N和返回的箭头)。从线扫描仪5获得的信息或根据该信息确定的尺寸D1在计算机中被发送到神经网络作为观察材料以供其被教导(在图3中，从计算代码CAL2到神经网络N的箭头)。神经网络能够基于从线扫描仪获得的信息进行学习，并且能够更好地解释照片，因此能够在将来基于照片更好地确定玻璃板负载的形状和尺寸。在一个实例中，通过线扫描仪来教导神经网络，以在大约300个单独的玻璃板负载的情况下，非常可靠地确定玻璃板负载的尺寸，即玻璃的尺寸和它们的距离。一旦神经网络已经被教导，线扫描仪的用途主要是监控基于照片限定玻璃装载尺寸的方法的随机错误。作为上述神经网络教导实践所需的线扫描仪，也可以使用通常用于回火线的温度扫描仪，该温度扫描仪是用于测量加热炉后的玻璃板负载的温度，即淬火冷却的起始温度。该温度扫描仪也可以用于监控根据照片确定的尺寸的准确度，但是通过该监控，不再有时间影响玻璃板负载的加热方案。

玻璃板负载前端在装载台上的位置是在线扫描仪上，或者在某个其他给定的位置，在该位置玻璃板负载被设置为停止以被拍摄。根据该照片的信息确定，仅负载后部的位置就足以确定玻璃板负载的长度，这是选择调节参数(例如加热时间)的有用信息。

根据一个优选实施例，在传送输送机上接近加热炉的玻璃板负载在传送输送机上被停止以进行拍摄。如果在拍摄照片时玻璃板负载是静止的，则照片的质量会提高，其中更容易根据照片确定玻璃板负载的尺寸。

该相机还可以用除例如UV或IR波长的光之外的其他波长拍摄玻璃板负载。在权利要求中确实使用了涵盖所有相机技术的相机图像的措词，而不是照片。相机也可以称为成像装置。使用相机拍照是优选的解决方案。在本发明中，相机是2D相机，即拍摄二维图像的成像装置。

在本发明中，神经网络可以被认为是信息处理的所有教导方法，其可以通过例如关于变量之间的非线性依赖关系的实例来教导。

本发明不仅局限于所呈现的实施例，在权利要求的范围内，可以进行若干修改。

Claims (17)

1.一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉(2)的方法，在该方法中，玻璃板被传送通过加热炉(2)，并且在热处理之前，由至少一个相机(4)拍摄所述玻璃板负载，相机图像的信息被发送到计算机(13)，基于该信息，所述计算机(13)限定所述玻璃板负载的至少一个尺寸的值，在所述玻璃板负载已经传送到所述加热炉(2)中之前，基于所述尺寸选择所述加热炉(2)的至少一个调节参数的值，所述方法的特征在于，限定所述玻璃板负载的尺寸所需的信息也由线扫描仪(5)读取，线扫描仪(5)的信息被发送到所述计算机(13)，基于该信息，所述计算机(13)确定所述玻璃板负载的至少一个尺寸的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述相机图像的信息限定的尺寸和基于所述线扫描仪(5)的信息限定的尺寸是相同的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在传送到所述加热炉(2)过程中由所述玻璃板负载的装载台(1)上的所述线扫描仪(5)读取描述所述玻璃板负载的信息。

4.根据权利要求1至3所述的方法，其特征在于，如果基于所述相机图像的信息限定的尺寸的值和基于所述线扫描仪(5)的信息限定的相同尺寸的值不同，则根据尺寸的值重新选择基于所述相机图像的信息选择的调节参数，其中所述尺寸的值基于所述线扫描仪(5)的信息限定，并且所述计算机(13)使所选择的调节参数的新值在所述加热炉(2)中生效。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用神经网络根据所述计算机(13)中的相机图像的信息限定所述尺寸的值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述线扫描仪(5)的信息或根据该信息确定的尺寸的值被发送到所述神经网络作为用于对其进行教导的观察材料。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述相机图像和所述线扫描仪(5)的信息限定的尺寸是玻璃板负载的装载模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于从所述相机图像获得的所述信息确定的尺寸是玻璃板负载的后端与所述玻璃板负载前端的距离、装载程度或负载的最大玻璃的尺寸。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接近所述加热炉(2)的所述玻璃板负载在所述传送输送机上停止，以由所述相机(4)拍摄。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，待基于所述相机图像的信息调节的所述加热炉(2)的调节参数是影响所述加热炉的对流鼓风的鼓风压力的调节值，即鼓风机(10)的转速或调节阀(12)的位置。

11.根据权利要求1和3所述的方法，其特征在于，在所述线扫描仪(5)读取待传送到所述加热炉(2)中的玻璃板负载之前，使基于所述相机图像选择的所述调节参数的值在所述加热方案中生效。

12.一种用于使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉(2)的装置，其特征在于，所述装置包括：计算机(13)；用于调节所述加热炉的对流鼓风和/或调节提供给所述加热炉的电阻器(6)的电流的装置；至少一个2D相机(4)，其对准以拍摄所述加热炉(2)上游的传送输送机上的玻璃板负载；以及至少一个线扫描仪(5)，其测量线覆盖玻璃装载区域的整个宽度，并且所述玻璃板负载在所述热处理过程中穿过该线扫描仪(5)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述线扫描仪(5)的测量线在所述加热炉的上游，并且距离所述加热炉(2)至多3m。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述传送输送机的长度比所述加热炉(2)中玻璃板负载的最大长度长至多50％。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述相机(4)位于相对于所述玻璃板负载表面1至4m的高度处。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述相机(4)是摄影相机。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述线扫描仪(5)是一行电容式传感器，并且所述一行电容式传感器中的相邻传感器之间的距离小于50mm。

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