FI128985B - Menetelmä ja laite lasilevyjen lämpökäsittelyprosessin ohjaamiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laite lasilevyjen lämpökäsittelyprosessin ohjaamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI128985B FI128985B FI20195901A FI20195901A FI128985B FI 128985 B FI128985 B FI 128985B FI 20195901 A FI20195901 A FI 20195901A FI 20195901 A FI20195901 A FI 20195901A FI 128985 B FI128985 B FI 128985B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- glass
- loading
- information
- basis
- heating furnace
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B27/00—Tempering or quenching glass products
- C03B27/012—Tempering or quenching glass products by heat treatment, e.g. for crystallisation; Heat treatment of glass products before tempering by cooling
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B27/00—Tempering or quenching glass products
- C03B27/04—Tempering or quenching glass products using gas
- C03B27/0417—Controlling or regulating for flat or bent glass sheets
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B25/00—Annealing glass products
- C03B25/04—Annealing glass products in a continuous way
- C03B25/06—Annealing glass products in a continuous way with horizontal displacement of the glass products
- C03B25/08—Annealing glass products in a continuous way with horizontal displacement of the glass products of glass sheets
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B25/00—Annealing glass products
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B27/00—Tempering or quenching glass products
- C03B27/04—Tempering or quenching glass products using gas
- C03B27/044—Tempering or quenching glass products using gas for flat or bent glass sheets being in a horizontal position
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B29/00—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins
- C03B29/04—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way
- C03B29/06—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way with horizontal displacement of the products
- C03B29/08—Glass sheets
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
- C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/86—Investigating moving sheets
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
Keksinnön kohteena on menetelmä lasilevyn lämmitysuunin (2) ohjaamiseksi lasilevyjen lastausta kuvaavan informaation avulla, jossa menetelmässä lasilevyjä kuljetetaan lämmitysuunin (2) läpi, ja ennen lämpökäsittelyä lasilastaus kuvataan ainakin yhdellä kameralla (4), lähetetään kamerakuvan informaatio tietokoneelle (13), jonka informaation perusteella tietokone (13) määrittää ainakin yhden lasilastauksen dimension arvon, valitsee ainakin yhden lämmitysuunin (2) säätöparametrin arvon tämän dimension perusteella ennen kuin lasilastaus on siirtynyt lämmitysuuniin (2), jossa menetelmässä lasilastauksen dimensioiden määrittämiseen tarvittavaa informaatiota luetaan myös linja-skannerilla (5), jonka informaatio lähetetään tietokoneelle (13), jonka perusteella tietokone (13) ratkaisee ainakin yhden lasilastauksen dimension arvon. Keksinnön kohteena on myös laite lasilevyjen lämmitysuunin (2) ohjaamiseksi lasilevyjen lastausta kuvaavan informaation avulla, joka laite käsittää tietokoneen (13), laitteet uunin konvektiopuhalluksen ja/tai uunin sähkövastuksiin (6) syötettävän virran säätämiseksi, ainakin yhden 2D-kameran (4), joka on kohdistettu kuvaamaan ennen lämmitysuunia olevalla siirtokuljettimelle olevaa lasilastausta, ja ainakin yhden linja-skannerin (5), jonka mittauslinja kattaa koko lasilastausalan leveyden, ja jonka läpi lasilastaus lämpökäsittelyprosessissa kulkee.
Description
JAAMISEKSI Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja laite lasilevyn lämpökäsittelypro- — sessin ohjaamiseksi lasilevyjen lastausta kuvaavan informaation avulla. Lasilevyjä kuljetetaan lämmitysuunin läpi, ja ennen lämpökäsittelyä, luetaan lasilevyjen las- tausta kuvaavaa informaatiota kameralla. Tätä informaatiota voidaan käyttää lasilas- tauksen dimensioiden määrittämiseen, ja edelleen lämmitysuunin säätöparametrien valitsemiseen. Keksinnön yhtenä sovelluksena on lasilevyjen karkaisuprosessi ja sen — yhteydessä tapahtuva karkaisu-uunin lämmityksen ohjaus. Keksinnön tausta Lasilevyjen lastausta kuvaavaa informaatiota tarvitaan muun muassa karkaisupro- sessin parantamiseksi. Lasilevyjen lastausten välillä voi olla suuriakin eroja esim. la- — sien kokojen, muotojen ja sijaintien välillä, joten parhaan lopputuloksen saavutta- miseksi on oleellista optimoida karkaisuprosessia lasilevyjen kokojen, muotojen ja sijaintien mukaan. Patenttijulkaisusta FI100526 on tunnettu menetelmä ja laite, joka on sovellettu kar- kaisuprosessin ohjaamiseen. Tässä lasilastauksen muoto ja lastaustiedot luetaan las- — tauspöydän loppupäähän sijoitetuilla optisilla antureilla, joita on sovitettu yksi jo- kaista uunin vastusjonoa kohden, ja joiden ali lastaus uuniin siirtyessään liikkuu. Op- tisen anturin tuottama tieto on kyllä/ei tyyppiä, eli se kertoo, onko lasia ollut anturin mittauskeilassa eri ajanhetkillä. o Patenttijulkaisussa FI115626B kuvataan menetelmä ja laite, jossa käytetään viivaka- O 25 —meraa, jonka yli lastaus uuniin siirtyessään liikkuu. Viivakameran avulla luetaan lasi- s levyjen lastaukseen liittyvää informaatiota, kuten lasilevyjen muoto, koko ja sijainti. N Rivillä optisia, kapasitiivisia tai muita antureita saavutettava dimensiotarkkuus on E riippuvainen anturien välisestä etäisyydestä rivissä. Anturirivin ongelma on mm. se, S ettei sillä havaita kahden lasin väliä, jos lasien vierekkäiset reunat ovat kahden vie- D 30 — rekkäisen anturin mittauskeilan kohdalla. Myös lasissa olevien reikien ja kaarevien > muotojen havaitsemisessa on ongelmia. Toinen anturirivin ongelma on, että tieto la- silastauksen lastauskuviosta saadaan vasta, kun lasilastaus on kokonaisuudessaan kulkenut anturirivin mittauslinjan läpi. Tämä viiveongelma koskee myös patenttijulkaisun FI115626B kaltaista viivakameraa, jota koskevat myös kameratek- niikan ongelmat.
Kameran käyttämisessä ongelmaksi on käytännössä todettu, ettei lasilastauksen di- mensioiden määrittäminen onnistu luotettavasti pelkän valokuvan informaation — avulla.
Lasi läpinäkyvänä materiaalina on valokuvasta hankalasti havaittava, jonka vuoksi tietokoneen ratkaisema lasilastauksen dimensio esim. lastauskuvio on yleensä osittain virheellinen.
Kameroiden lukumäärän kasvattaminen ja valaistusolo- suhteiden parantaminen auttaa, mutta ei ratkaise virhealttiusongelmaa.
Myös kus- tannukset kasvavat kameralukumäärän myötä.
Pelkkään kameran kuvaan perustu- —van konenäkö ratkaisu on myös altis satunnaisille hetkellisille heijastuksille ja liik- keille kameran kuvauskeilassa, joiden haitallista vaikutusta ei pelkillä kameroilla tai kuvausolosuhteiden kehittämisellä käytännössä, eli lasinlämpökäsittelytehtaissa, voida estää.
Keksinnön yhteenveto — Tunnetun tekniikan ongelmien ratkaisemiseksi keksinnön kohteena on menetelmä ja laite, joka ratkaisee lastauskuvion jo lasilastauksen ollessa lastauspöydällä, jota in- formaatiota käytetään lämmitysuunin automaattiseen ohjaukseen ennen kuin lasi- lastus on siirtynyt lämmitysuuniin, ja joka kykenee oppimaan tarkemmaksi ja korjaa- maan virheensä heti lasilastauksen siirryttyä uuniin.
Keksinnön menetelmä ja laite — ratkaisee lastauskuvion luotettavasti, hyvällä dimensiotarkkuudella, ei vaadi ylimää- räistä tilaa, ja on hinnaltaan edullinen.
Keksinnön kohteena on menetelmä lasilevyn lämmitysuunin ohjaamiseksi lasilevyjen S lastausta kuvaavan informaation avulla, jossa menetelmässä lasilevyjä kuljetetaan S 25 —lämmitysuunin läpi, ja ennen lämpökäsittelyä lasilastaus kuvataan ainakin yhdellä 3 kameralla, lähetetään kamerakuvan informaatio tietokoneelle, jonka informaation N perusteella tietokone määrittää ainakin yhden lasilastauksen dimension arvon, valit- Ek see ainakin yhden lämmitysuunin säätöparametrin arvon tämän dimension perus- = teella ennen kuin lasilastaus on siirtynyt lämmitysuuniin, jossa menetelmässä lasilas- 3 30 —tauksen dimensioiden määrittämiseen tarvittavaa informaatiota luetaan myös linja- S skannerilla, jonka informaatio lähetetään tietokoneelle, jonka perusteella tietokone N ratkaisee ainakin yhden lasilastauksen dimension arvon.
Keksinnön kohteena on myös laite lasilevyjen lämmitysuunin ohjaamiseksi lasilevyjen lastausta kuvaavan informaation avulla, joka laite käsittää tietokoneen, laitteet uunin konvektiopuhalluk- sen ja/tai uunin sähkövastuksiin syötettävän virran säätämiseksi, ainakin yhden 2D- kameran, joka on kohdistettu kuvaamaan ennen lämmitysuunia olevalla siirtokuljet- timelle olevaa lasilastausta, ja ainakin yhden linja-skannerin, jonka mittauslinja kat- taa koko lasilastausalan leveyden, ja jonka läpi lasilastaus lämpökäsittelyprosessissa kulkee. Tunnetun tekniikan ongelmat ratkaistaan keksinnön mukaisella menetelmällä siten, että informaatiota luetaan lastauspöydällä olevasta lasilastauksesta ainakin yhdellä — kaksiulotteisia kuvia ottavalla kameralla, jonka jälkeen varmistavaa informaatiota luetaan liikkuvasta lasilastauksesta eri laitteella. Lämmityksen ohjausta varten on hyödyllistä tietää mahdollisimman kattavasti lastausta kuvaavaa informaatiota, eri- tyisesti lastausaste, lasilevyjen paikat, muodot ja koot jo ennen kuin lasilastaus siir- tyy lämmitysuuniin.
Esillä olevan keksinnön kannalta on edullista, että jo lämmitysuuniin siirtyessään la- silastaus kulkee sen liikkeelle poikkisuuntaista yksiulotteista lasilevyjen sijaintitietoa tuottavan laitteen yli- tai ali, jolloin liike mahdollistaa kaksiulotteisen paikkatiedon saamisen. Laitteen mittauslinja kattaa koko lasilastausalan leveyden. Esillä olevassa — keksinnössä tämä laite voi olla rivi erillisiä antureita, valo- tai muu säteilyverho, vii- vakamera tai muunlainen lasin liikkeelle poikkisuuntaista yksiulotteista sijaintitietoa tuottava laite. Yleisesti tällaista laitetta voidaan kutsua linja-skanneriksi. Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan linja-skanneri on rivi kapasitiivisia antureita, koska niiden on todettu olevan luotettavin väline. Kapasitiivisen anturin toiminta pe- o 25 — rustuu sen tunnistusalueella olevaan magneettikenttään. Anturi reagoi magneetti- O kentän alueella tapahtuviin dielektrisyyden muutoksiin, eli lasin aiheuttamiin muu- s toksiin anturin sähkökentässä. Optisten erillisanturien (esim. valokennorivin) on- N gelma on lasin läpinäkyvyys valolle. Täten anturiin saapuneen säteilyn muutokseen I reakoivan anturin on edullista olla herkkä muille kuin normaalin näkyvän valon muu- > 30 — toksille. Edullisen suoritusmuodon mukaan linja-skanneri on riittävän tiheä (jako alle S 50 mm) rivi erillisiä antureita, sillä rivillä saavutettava dimensiotarkkuus on riippuvai- > nen anturien välisestä etäisyydestä rivissä. Anturi tiheyden kasvaessa tarkkuus para- N nee.
Keksintö kohdistuu menetelmään lämpökäsiteltävän lasilastauksen dimensioiden määrittämiseksi, jossa menetelmässä lasilevyjä kuljetetaan lämmitysuunin läpi, ja ennen lämpökäsittelyä kuvataan lasilastaus ainakin yhdellä 2D-kameralla, jota infor- maatiota tietokone käyttää lasilastauksen dimensioiden määrittämiseen, jonka jäl- — keen luetaan lasilastauksen dimensioiden määrittämiseen tarvittavaa informaatiota linja-skannerilla, jota informaatiota tietokone käyttää lasilastauksen dimensioiden määrittämiseen. Menetelmässä ratkaistuja lasilastauksen dimensioita käytetään läm- mitysuunin säätöparametrien valitsemiseen, eli lämmitysuunia ohjataan lasilevyjen lastausta kuvaavan informaation avulla.
—Keksinnön kohteena on laite lasilevyjen lämmitysuunin ohjaamiseksi lasilevyjen las- tausta kuvaavan informaation avulla, joka laite käsittää tietokoneen, laitteet uunin konvektiopuhalluksen ja/tai uunin sähkövastuksiin syötettävän virran säätämiseksi, ainakin yhden 2D-kameran, joka on kohdistettu kuvaamaan ennen lämmitysuunia olevalla siirtokuljettimelle olevaa lasilastausta, ja ainakin yhden linja-skannerin, — jonka mittauslinja kattaa koko lasilastausalan leveyden, ja jonka läpi lasilastaus läm- pökäsittelyprosessissa kulkee.
Jatkossa kameralla tarkoitetaan 2D-kameraa, eli kaksiulotteisia kuvia ottavaa lai- tetta, ellei toisin mainita. Uunin suuaukon läheisyydessä olevan linja-skannerin pääasiallinen ongelma on se, — että tieto lasilastauksen lastauskuviosta saadaan vasta, kun lasilastaus on kokonai- suudessaan kulkenut linja-skannerin yli tai ali. Tällöin lasilastauksen etupää on ehti- nyt olla jo viiveajan t1 ajan lämmityksessä. Tyypillisessä siirtonopeudella w = 0.4 m/s, lastauspituudella LG = 6 m ja linja-skannerin etäisyydellä S = 0.2 m uunista 9 viiveaika t1 = (6 — 0.2) / 0.4 = 14.5s. Esimerkiksi 3 mm paksuisen lasin tyypillinen S 25 —lämmitysaika uunissa on 120 s. Täten merkittävä osuus (14.5/120=12%) lämmity- 3 sajasta, ja vielä lämmityksen kriittisimmillä hetkillä, ei ole saatavissa automaattisen N lastauskuviosta tai ainakin jostain sen dimensiosta riippuvan säädön piiriin pelkällä Ek uunin edessä olevalla linja-skannerilla. Tosin linja-skannerin etäisyyttä uunista S = kasvattamalla saadaan viiveaikaa t1 vähennettyä jopa nollaksi asti, mutta tämä lisää 3 30 — siirtokuljettimen hintaa ja sen vaatimaa lattiapinta-alaa lasinjalostustehtaassa. Kek- 2 sinnön eräässä ratkaisussa linja-skanneri on alle lastauspituuden etäisyydellä lämmi- N tysuunista. Edullisesti linja-skanneri on uunin edessä alle 3 m etäisyydellä uunista. Keksinnössä kamerakuvan informaatioon perustuva uunin säätöarvo asetetaan voimaan lämmitysreseptissä niin, että viiveaika t1 vähenee. Tyypillisesti se asete- taan voimaan lämmitysreseptissä ennen kuin lasilastauksen etupään lämmitys alkaa. Lämmityksen alku on lämmityksen kriittisimpiä hetkiä, jolloin lasilevyt helposti taipu- vat telaradan tuentatason suhteen kuperiksi tai koveriksi, jos lasilevyn ylä- ja alapin- 5 nan lämmitysvoimakkuudet eroavat. Tämä taipuminen kohdistaa koko lasilevyn pai- non teloihin pienen lasipinnan alueen kautta, johon kohtaa lasia muodostuu laatuvir- heitä kuten valkoista jälkeä (white haze). Ylä- ja alapinnan lämmitysvoimakkuudet säädetään riittävän samoiksi uunin konvektiopuhalluspaineita, lämpötiloja tai vastuk- sien sähkövirransyöttöä säätämällä. — Esillä oleva keksintö ratkaisee em. pääasiallisen ongelman, eli saattaa uunin auto- maattisen lastauskuviosta riippuvan ohjauksen voimaan ilman viiveaikaa t1. Esillä olevan keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patentti- vaatimuksissa. —Kuvioiden lyhyt kuvaus Seuraavaksi keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa: Kuvio 1 esittää uuniin menevää lasilastausta ylhäältäpäin katsottuna keksinnön eräässä suoritusmuodossa. kuvio 2 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista laitetta lämpökäsit- telyprosessin ohjaamiseksi. o kuvio 3 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen menetelmän vuo- < kaaviokuvaa. co <Q
N x 25 —Keksinnön suoritusmuotojen kuvaus jami a — Kuvio 1 esittää uuniin menevää lasilastausta ylhäältäpäin katsottuna keksinnön
O 2 eräässä suoritusmuodossa. Nuoli A on lasilevyjen liikesuunta lastauspöydällä 1 kohti o 5 uunia 2. Lasilevyt G on lastattu lastauspöydän teloille 3 haluttuun kuvioon. Lastaus-
N pöytää 1 voidaan kutsua myös siirtokuljettimeksi, sillä lasilevy siirretään uuniin las- — tauspöydän telarataa pitkin. Tarkalleen ottaen varsinaisen lastauspöytäalueen jälkeen ennen uunia siirtokuljettimessa on tyypillisesti muutamia teloja. Kamera 4 ottaa valokuvan lasilastauksesta ennen kuin se siirtyy uuniin. Edullisesti ainakin yksi kamera 4 sijaitsee 1 — 4 m lasilastauksen yläpuolella. Kuvioissa 1 ja 2 kamera sijait- see oleellisesti uunin leveyden keskilinjalla, ja kuvaa lastauksen sen etupään suun- nasta katsottuna. Kamera voi sijaita myös siirtokuljettimen sivuilla, suoraan yläpuo- lella tai takapäässä. Lasilastaus kulkee telaradan teloja 3 pitkin uuniin 2 linja-skan- nerin 5 yli tai ali riippuen käytetystä linja-skanneri tekniikasta ja sen sijainnista. Lasilastauksen lämmittämiseen erään edullisen suoritusmuodon mukaisessa uunissa 2 käytetään sähkövastuksia 6 ja konvektiopuhallusvälineitä, joita on sijoitettu uunin — telaradan 3 ylä- ja alapuolelle. Kuvion 2 uunissa yläpuolen konvektiopuhallusvälineet ovat ns. kiertoilmakonvektio -tyyppiä ja alapuolen vastaavat paineilmakonvektio - tyyppiä. Uunin 2 yläpuolen konvektiossa puhallin 10, jonka siipipyörää moottori 9 pyörittää, imee ilman uunin sisältä, ja ohjaa sen ilmakanavien kautta puhalluskote- loihin, jotka on varustettu sähkövastuksilla 6. Sähkövastuksien lämmittämä ilma pur- — kautuu suutinkoteloiden alapinnassa olevista puhallusaukoista 11 suihkuina kohti la- silevyjen yläpintaa. Sähkövastukset lämmittävät myös suutinkoteloiden pintoja, jotka säteilevät lämpöä lämmitettäviin lasilevyihin. Sähkövastustuksiin 6 syötettävää tehoa säädetään lämpötila-antureiden 7 mittaamiin lämpötiloihin perustuen. Lasin alapinnalla sähkövastukset 6, telat 3, ja muut uunin pinnan säteilevät lämpöä lasiin. — Lisäksi lasin alapintaan puhalletaan ilmasuihkuja puhallusuuttimilla 8, joka puhallu- silma on uunin ulkopuolella paineilmakompressorilla paineistettua. Uunissa 2 lasin yläpuolella on useita suutinkoteloita erikseen säädettävine vastuksineen sekä uunin pituus- että leveyssuunnissa. Säätömatriisin erikseen säädettävien vastusten luku- määrä on 10 - 30 uunin leveyssuunnassa, ja 6 — 30 uunin pituussuunnassa. Vastaa- S 25 — vasti lasin alapuolella on useita erikseen säädettäviä vastuksia sekä uunin pituus- N että leveyssuunnissa, ja useita säätöventtiileillä 12 erikseen säädettäviä uunin pi- 3 tuussuuntaisia puhallussuutinlinjoja uunin leveyssuunnassa.
N - Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen laite lämpökäsittelyprosessin ohjaa- E miseksi. Karkaistavat tasomaiset lasilevyt G, joilla on muoto ja koko, asetetaan käsin S 30 tai lastausrobotilla lastauspöydän 1 telojen 3 muodostamalle kuljettimelle. Lasilas- 3 tauksen valmistuminen ilmoitetaan ohjausjärjestelmälle, eli tietokoneelle 13, jolloin N lasilastaus siirtyy lastauspöydällä eteenpäin, kunnes se pysähtyy linja-skannerin 5 havaitessa sen etupäädyn saapuneen linja-skannerin 5 kohdalle kuten kuvion 2 hetkellä. Lasilastaus voi olla valokuvattavaksi pysähtyneenä myös muussa halutussa kohtaa, tai se voidaan valokuvata liikkeestä. Kamera 4 ottaa kuvan lastauspöydällä edullisesti paikallaan olevasta lasilastauksesta, joka informaatio lähetetään tietoko- neelle 13. Tietokone ratkaisee lasilastauksen lastauskuvion dimension tähän infor- —maatioon perustuen, ja valitsee ainakin yhden lämmitysuunin säätöparametrin, eli osan lämmitysuunin lämmitysreseptistä, lastauskuvion dimension perusteella. Tämä tietokoneen valitsema lämmitysreseptin tieto on edullisesti uunin konvektiopuhalti- men 10 moottorin 9 kierrosnopeus, josta puhallusaukoista 11 kohti lasin yläpintaa purkautuvien suihkujen puhalluspaine on riippuvainen, tai säätöventtiilin 12 säätö- — paine, josta puhallussuuttimista 8 kohti lasin alapintaa purkautuvien suihkujen pu- halluspaine on riippuvainen. Jokainen säätöventtiilin 12 jälkeinen puhallussuuttimelle 8 vievä putkihaara, voidaan varustaa myös sulkuventtiilillä. Tällöin tietokoneen las- taustiedon perusteella valitsema lämmitysreseptin tieto voi olla sulkuventtiilin ajasta riippuva auki/kiinni asento. Täten puhallus voidaan sallia, eli sulkuventtiili avata, — vain uunin siirtyvien lasien ollessa puhallussuuttimen 8 yläpuolella. Tällainen lasitto- man alueen puhalluksen poistaminen säästää paineilmaa. Tietokoneen lastaustiedon perusteella valitsema lämmitysreseptin tieto on edullisesti myös uunin paikallinen säätölämpötila, jota mitataan lämpötila-anturilla 7, ja jota hallitaan sähkövirran syö- töllä sähkövastuksiin 6. Ohjausjärjestelmä asettaa nämä lämmitysreseptin tiedot voi- —maan uunin asetusarvoiksi, kun aiempi jo uunissa oleva lasilastaus poistuu uunista esim. karkaisujäähdytykseen. Täten lastauskuvion dimension perusteella valittu sää- töparametrin arvo on voimassa, kun lastauspöydällä oleva uusi lasilastaus alkaa siir- tymään uuniin. Uuniin siirtyvä lasilastaus kulkee linja-skannerin 5 ylitse, jonka yksit- täiset anturit lähettävät tietoa tietokoneelle. Tieto on kyllä/ei tyyppiä, eli se kertoo, o 25 — onko lasia ollut anturin yläpuolella eri ajanhetkillä. Tietokone muodostaa erillisantu- O rin informaatiosta lastauskuvion. Linja-skanneri on korkeintaan 10 m tai alle lämmi- s tysuunin suurimman mahdollisen lastauspituuden etäisyydellä lämmitysuunista, jotta N siirtokuljettimen kokonaispituus ei kasvaisi liian suureksi. Liian pitkästä kokonaisuu- I desta tulee turhan kallis ja tilaa vaativa, eikä siten ole kokonaisvaltaisesti edullinen > 30 — ratkaisu. Edullisesti anturirivi on korkeintaan 3 m etäisyydellä lämmitysuunista.
? Keksinnön mukaista menetelmää ja laitetta voidaan yhdistää moneen eri tyyppiseen = uuniin, eri suoritusmuotojen mukaan uunien lämmitykseen voidaan käyttää vastuk- N sia, konvektiopuhallusta tai paineilmaa tai niiden eri kombinaatioita.
Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti keksinnön mukaisen laitteen ohjaama lämmitysuunin siirtokuljettimen pituus, eli etäisyys lastauspöydän alusta uunin al- kuun, on korkeintaan 50% pidempi kuin lasilastauksen maksimipituus uunissa. Kuvio 3 esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista vuokaaviota. — Lasin lämpökäsittelyprosessin aluksi tunnistetaan karkaistavan lasilevyn ominaisuu- det. Tietokoneeseen 13 syötetään lasilevyn paksuus esimerkiksi operaattorin tai au- tomaattisen lasin paksuusmittarin toimesta, ja määritetään tunnistettujen lasilevyn ominaisuuksien perusteella karkaisuohjeet, eli lämmitys- ja jäähdytysreseptit. Läm- mitysresepti sisältää esimerkiksi siiitonopeuden w, lämmitysajan, uunin lämpötilojen — asetusarvot, ja konvektiopuhalluksen ohjausarvot lasilevyn lämmitysaikana. Jäähdy- tysresepti ei liity uuniin, vaan sen jälkeisen jäähdytysyksikön ohjaukseen. Tietojen syöttäminen voidaan tehdä käyttäen esimerkiksi näppäimistöä, jolla tiedot siirretään karkaisulaitteen tietokoneeseen 13. Etenkin lämmitysuunin lämmitysreseptin valitse- minen vaatii operaattorilta kokemusta. Kuviossa 3 nuoli NORM kuvaa operaattorin — ohjauslaitteeseen valitsemia lämmitysreseptin arvoja. Operaattorin on erityisen haastavaa ja hidasta huomioida erilaisten lasilastauskuvioiden, lasin kokojen ja muo- tojen vaatimat erityissäädöt uunin ohjauksessa. Keksintö ratkaisee tätä ongelmaa uudenlaisen, nopean, luotettavan ja edullisesti myös itseoppivan konenäköratkaisun avulla.
— Keksinnön konenäköratkaisu on nopea, koska ensitieto lasilastauksen dimensioista saadaan ennen kuin lasilastaus siirtyy uuniin. Keksinnön ratkaisu on luotettava, koska valokuvaan perustuvan ensitiedon oikeellisuutta valvotaan linja-skannerin tuottamalla jälkimmäisellä tiedolla. Keksinnön ratkaisu on itseoppiva, kun linja-skan- nerin tuottamaa tietoa käytetään valokuvaan perustuvan lasilastauksen dimensioi- S 25 — den tunnistamismenetelmän opettamiseen.
3 Kun lasilastaus siirtyy uunia kohti, se edullisesti pysäytetään ennen uuniin siirty- N mistä. Pysähtyneestä lasilastauksesta otetaan kameralla 4 valokuva. Lasilastaus voi- Ek daan valokuvata myös liikkeestä ilman em. pysäyttämistä, kunhan näin otetun valo- = kuvan laatu on riittävä. Valokuvan informaatio lähetetään tietokoneelle 13. Infor- 3 30 — maation perusteella tietokone 13 määrittää laskentakoodilla CAL1, johon edullisesti 2 kuuluu neuroverkko N, ainakin yhden lasilastauksen dimension D1, jonka perusteella N tietokone 13 (esim. sen ohjausjärjestelmäkoodi CONT) ratkaisee ainakin yhden läm- mitysuunin säätöparametrin X1 ja lähettää säätöparametrin ohjausviestin 14 uunin sähkövastusta 6 ohjaavalle laitteelle 6c, tai konvektiopuhaltimen moottoria 9 ohjaa- valle taajuusmuuttajalle 9c, tai säätöventtiiliä 12 ohjaavalle laitteelle 12c. Tämän jäl- keen lasilastaus siirtyy lämmitysuuniin, jonka siirron aikana keksinnön edullisessa ratkaisussa luetaan lasilastauksen dimensioiden määrittämiseen tarvittavaa infor- — maatiota linja-skannerilla 5. Linja-skannerin 5 informaatio lähetetään tietokoneelle
13. Informaation perusteella tietokone määrittää laskentakoodilla CAL2 saman lasi- lastauksen dimension D1, jonka suuruuden oleellisesti erotessa laskentakoodin CAL1 jo aiemmin kamerakuvan perusteella määrittämästä arvosta tietokone 13 ratkaisee uudelleen säätöparametrin X1 arvon ja lähettää sen ohjausviestin 14 uunin sähkö- — vastusta 6 ohjaavalle laitteelle 6c, tai konvektiopuhaltimen moottoria 9 ohjaavalle taajuusmuuttajalle 9c, tai säätöventtiiliä 12 ohjaavalle laitteelle 12c.
Edellä tekstissä selitettiin kuviossa 3 esitetty keksinnön ratkaisu. Laskentakoodit CAL1 ja CAL2 voivat ratkaista myös lasilastauksen eri dimensiot (esim. D1 ja D2) ja ohjata lämmitysuunia eri säätöparametreillä (esim. X1 ja X2). Tällöin kamerakuvan — perusteella määritetään esimerkiksi lastauksen alkupään lastauskuvio ja linja-skan- nerilla koko lastauskuvio. Tällöin kamera voidaan sijoittaa optimoidusti kuvaamaan vain lasilastauksen etu- tai takaosaa, joka parantaa kamerakuvan tarkkuutta. Täl- löinkin lämmitysuuni saadaan automaattisen lastauskuviosta riippuvan säädön piiriin nopeammin kuin pelkällä uunin edessä olevalla linja-skannerilla.
— Keksinnön edellä kuvatun edullisen suoritusmuodon mukaan valokuvan informaati- osta määritetään ainakin yksi lasilastauksen dimensio ja linja-skannerin informaati- osta määritetään sama dimensio uudelleen. Dimensiot kuvaavat lasilevyjen lastausta ja informaatioon kuuluu ainakin yksi seuraavista lasilevyn tai lasilastauksen ominai- suuksista: muoto, pituus, leveys, koko, pinta-ala, sijainti, lastausaste, lasilevyjen lu- N 25 —kumäärä, lastauspituus ja lastausleveys. Lastausaste on lastauksen lasien yhteis- A pinta-alan suhde täyteen lastausalaan. Edullisen suoritusmuodon mukaan sekä valo- 7 kuvan, että linja-skannerin antaman tiedon perusteella ratkaistava dimensio D1 on - koko lasilastauksen lastauskuvio, joka kattaa tiedon lasilastauksen lasilevyjen pai- E koista, muodoista ja koista. Lastauskuvio kertoo myös lasilastauksen lasilevyjen reu- S 30 — nalinjojen väliset etäisyydet. Keksinnöllä tavoiteltava dimensiotarkkuus on esim. sel- 3 lainen, että tyypillisesti minimissään 50 mm välien lasilastauksessa olevat lasilevyt N nähdään erillisinä lasilevyinä keksinnöllä ratkaistussa lastauskuviossa.
Säätöparametreja X ovat edullisesti uunin paikallinen säätölämpötila (jota lämpötila- anturi 7 mittaa) tai muu sähkövastuksien hetkelliseen sähkövirran syöttöön vaikut- tava arvo, konvektiopuhaltimen moottorin 9 kierrosnopeus, säätöventtiilin 12 säätö- paine ja em. sulkuventtiilin asento.
Lasin lämmitykselle sopiva konvektiotaso on riip- — puvainen esim. lasilastauksen lasilevyjen koista.
Kun lasien koot, tai ainakin suurim- man lasilevyn koko, selviävät jo lasilastauksen ollessa lastauspöydällä, voidaan kon- vektiopuhaltimen kierrosnopeus, josta konvektiotaso on riippuvainen, säätää sopi- vaan arvoon, johon se ehtii säätymään (kestää ainakin useita sekunteja säätömuu- toksesta riippuen) jo ennen kuin lasilastaus siirtyy uuniin.
Vastaavasti, kun lastaus- — kuvio on tiedossa jo lasilastauksen ollessa lastauspöydällä, voidaan uunin lämmitys- kentän erikseen säädettävä paikallinen säätölämpötila tai muu sähkövastuksien het- kelliseen sähkövirran syöttöön vaikuttava arvo saada voimaan heti lämmityksen alussa.
Jos uunissa on lasin liikettä seuraava konvektiopuhalluslaite, kuten paten- tissa US8322162B2, voidaan sillä kohdistaa konvektiota lasilastauksen eri laseihin — halutusti heti lämmityksen alusta alkaen.
Edellä ja kuviossa 3 kuvatun keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti valokuvan informaation perusteella määritetty dimensio ja uunin edessä sijaitsevan linja-skan- nerin informaation perusteella määritetty dimensio ovat samoja, ja niiden suuruuk- sien oleellisesti erotessa ensimmäisen dimension suuruuden perusteella valittu sää- — töparametri valitaan uudelleen jälkimmäisen dimension suuruuden perusteella.
Tä- ten linja-skannerin informaatiota käytetään valokuvasta ratkaistun dimension oikeel- lisuuden ja tarkkuuden valvontaan, ja suoritetaan säätöparametrin korjaus, jos valo- kuvan perusteella määritetty dimensio on oleellisesti virheellinen (kuviossa 3 if sa- nalla varustettu nuoli dimensiosta D1 säätöparametriin X1). Tällöin korjattu säätöpa- S 25 —rametrin arvo asetetaan voimaan lämmitysreseptissä, kun tietokone on suorittanut N em. valvonnan, eli lähes heti lasilastauksen siirryttyä linja-skannerin mittauslinjan yli 3 kohtia uunia.
Edullisesti linja-skannerin informaatiota hyödynnetään, eli analysoi- N daan tietokoneella, jo lasilastauksen etuosan tultua luetuksi sen siirryttyä linja-skan- E nerin mittauslinjan yli.
Koko lasilastauksen em. siirtymistä ei siis tarvitse odottaa.
S 30 — Neuroverkot ovat informaation käsittelyn, matematiikan tai laskennan malleja, jotka 3 perustuvat yhdistävään laskentaan.
Siinä kun tavallisissa asiantuntijajärjestelmissä N käytetään "jos-niin"-sääntöpareja, neuroverkkoa opetetaan esimerkkien avulla.
Pyritään siihen, että neuroverkko oppii muuttujien epälineaariset riippuvuussuhteet suoraan havaintoaineistosta. Keksinnön mukaan laitteessa voidaan keksinnön edullisen suoritusmuodon mukai- sesti käyttää neuroverkkoa N. Kameralla 4 valokuvasta saatu informaatio muoka- — taan tietokoneessa neuroverkon vaatimaan muotoon, joka lähetetään tietokoneessa 13 neuroverkolle, joka määrittää lasilastauksen dimensiot D1 (Kuviossa 3 nuoli las- kentakoodista CAL1 neuroverkkoon N ja takaisin). Linja-skannerista 5 saatu infor- maatio tai siitä informaatiosta ratkaistut dimensiot D1 lähetetään tietokoneessa neu- roverkolle havaintoaineistona sen opettamiseksi (Kuviossa 3 nuoli laskentakoodista CAL2 neuroverkkoon N). Neuroverkko kykenee linja-skannerilta saadun informaation pohjalta oppimaan ja tulkitsemaan valokuvia paremmin ja siten valokuvan perus- teella paremmin päättelemään lasilastauksen muodon ja dimensiot jatkossa. Eräässä kokemuksessa neuroverkko saatiin linja-skannerilla opetettua ratkaisemaan lasilas- tauksen dimensiot, eli lasien koot ja etäisyydet, varsin luotettavasti noin 300 erilai- — sella lasilastauksella. Neuroverkon tultua opetetuksi on linja-skannerin tehtävä enemmän enää valokuvaan perustuvan lasilastauksen dimensioiden määritysmene- telmän satunnaisten virheiden valvomista. Edelle mainittuun neuroverkon opetus- käyttöön vaadittavana linja-skannerina voidaan käyttää myös karkaisulinjoissa lasi- lastauksen uunin jälkeisen lämpötilan, eli karkaisujäähdytyksen alkulämpötilan, mit- — taamiseen yleisesti käytettyä lämpötila-skanneria. Tätä lämpötila-skanneria voidaan myös käyttää valokuvasta ratkaistun dimension oikeellisuuden valvontaan, mutta la- silastauksen lämmitysreseptiin ei valvonnalla enää ehditä vaikuttamaan. Lasilastauksen etupään sijainti lastauspöydällä on linja-skannerin kohdalla, tai muussa tiedetyssä kohdassa johon lasilastaus on asetettu pysähtymään valokuvatta- N 25 — vaksi. Täten valokuvan informaatiosta ratkaistu pelkkä lastauksen perän sijainti riit- A tää lasilastauksen pituuden määrittämiseen, joka on hyödyllinen tieto säätöparamet- 7 rien, kuten esim. lämmitysaika, valinnassa.
N = Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti pysäytetään siirtokuljettimella lämmity- = suunia lahestyva lasilastaus siirtokuljettimelle valokuvausta varten. Valokuvan laatu 3 30 — paranee, jos lasilastaus on paikallaan valokuvan ottamisen aikana, jolloin lasilas- 2 tauksen dimensiot ovat helpommin määritettävissä valokuvasta.
N Kamera voi kuvata lasilastauksen muullakin kuin valon aallonpituudella, esimerkiksi UV tai IR aallonpituuksilla. Vaatimuksissa käytetäänkin sanamuotoa kamerakuva sanamuodon valokuva sijaan, joka kattaa kaikki kameratekniikat. Kameraa voidaan kutsua myös kuvantamislaitteeksi. Valokuvia ottavan kameran käyttö on edullinen ratkaisu. Keksinnössä kamera on 2D-kamera, eli kaksiulotteisia kuvia ottava kuvan- tamislaite.
—Keksinnössä neuroverkoksi voidaan lukea kaikki informaation käsittelyn matemaatti- set menetelmät, joille pystytään esimerkkien avulla opettamaan esim. muuttujien epälineaariset riippuvuussuhteet.
Edellä kuvattu keksintö ei rajoitu esitettyyn suoritusmuotoon vaan sitä voidaan muunnella monin eri tavoin patenttivaatimusten määrittämän suoja-alan piirissä.
N co <Q
I jami a
O o
LO o
Claims (17)
1. Menetelmä lasilevyn lämmitysuunin (2) ohjaamiseksi lasilevyjen lastausta kuvaa- van informaation avulla, jossa menetelmässä lasilevyjä kuljetetaan lämmitysuunin (2) läpi, ja ennen lämpökäsittelyä lasilastaus kuvataan ainakin yhdellä kameralla (4), lähetetään kamerakuvan informaatio tietokoneelle (13), jonka informaation perus- teella tietokone (13) määrittää ainakin yhden lasilastauksen dimension arvon, valit- see ainakin yhden lämmitysuunin (2) säätöparametrin arvon tämän dimension pe- rusteella ennen kuin lasilastaus on siirtynyt lämmitysuuniin (2), joka menetelmä on — tunnettu siitä, että lasilastauksen dimensioiden määrittämiseen tarvittavaa infor- maatiota luetaan myös linja-skannerilla (5), jonka informaatio lähetetään tietoko- neelle (13), jonka perusteella tietokone (13) ratkaisee ainakin yhden lasilastauksen dimension arvon.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kamerakuvan — informaation perusteella määritetty ja linja-skannerin (5) informaation perusteella määritetty dimensio ovat samoja.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että lasilevyjen las- tausta kuvaavan informaatiota luetaan linja-skannerilla (5) lasilastauksen lastaus- pöydältä (1) lämmitysuuniin (2) siirtymisen aikana.
4. Patenttivaatimuksien 1 - 3 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kameraku- van informaation perusteella määritetyn dimension ja linja-skannerin (5) informaa- tion perusteella määritetyn saman dimension arvojen erotessa kamerakuvan perus- teella valittu säätöparametri valitaan uudelleen linja-skannerin (5) informaation pe- o rusteella määritetyn dimension arvon perusteella, ja tietokone (13) saattaa valitun O 25 — säätöparametrin uuden arvon voimaan lämmitysuunissa (2).
O 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että dimension N arvo määritetään kamerakuvan informaatiosta tietokoneessa (13) neuroverkkoa = käyttäen.
S 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että, linja-skanne- & 30 rin (5) informaatio tai siitä informaatiosta ratkaistu dimension arvo lähetetään neu- N roverkolle havaintoaineistona sen opettamiseksi.
7. Patenttivaatimuksien 1 - 6 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kameraku- van ja linja-skannerin (5) informaation perusteella määritetty dimensio on lasilas- tauksen lastauskuvio.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kamerakuvasta — saadun informaation perusteella ratkaistava dimensio on lasilastauksen takapään etäisyys lasilastauksen etupäästä, lastausaste, tai lastauksen suurimman lasin koko.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pysäytetään lämmitysuunia (2) lähestyvä lasilastaus siirtokuljettimelle kameralla (4) kuvausta varten.
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kamerakuvan informaation perusteella säädettävä lämmitysuunin (2) säätöparametri on uunin konvektiopuhalluksen puhalluspaineeseen vaikuttava säätöarvo, eli puhaltimen (10) kierrosnopeus tai säätöventtiiliin (12) asento.
11. Patenttivaatimuksen 1 ja 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kamera- — kuvan perusteella valittu säätöparametrin arvo asetetaan voimaan lämmitysresep- tissä ennen kuin lämmitysuuniin (2) siirtyvä lasilastaus on luettu linja-skannerilla (5).
12. Laite lasilevyjen lämmitysuunin (2) ohjaamiseksi lasilevyjen lastausta kuvaavan informaation avulla, tunnettu siitä, että laite käsittää tietokoneen (13), laitteet uu- nin konvektiopuhalluksen ja/tai uunin sähkövastuksiin (6) syötettävän virran säätä- — miseksi, ainakin yhden 2D-kameran (4), joka on kohdistettu kuvaamaan ennen läm- mitysuunia (2) olevalla siirtokuljettimelle olevaa lasilastausta, ja ainakin yhden linja- skannerin (5), jonka mittauslinja kattaa koko lasilastausalan leveyden, ja jonka läpi o lasilastaus lämpökäsittelyprosessissa kulkee.
N
O N
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että linja-skannerin (5) 3 25 — mittauslinja on ennen lämmitysuunia ja korkeintaan 3 m etäisyydellä lämmity- PP .
N suunista (2).
T a
14. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtokuljettimen pi- S tuus on korkeintaan 50% pidempi kuin lasilastauksen maksimipituus uunissa (2).
LO 2
15. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että kamera (4) sijaitsee N 30 1-4 m korkeudella lasilastauksen pintaan nähden.
16. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että kamera (4) on valo- kuvauskamera.
17. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että linjaskanneri (5) on rivi kapasitiivisia antureita, ja vierekkäisten anturien välinen etäisyys rivissä on alle 50mm.
O
N
O
N co <Q
PP
N
I jami a
O o
LO o o
N
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20195901A FI128985B (fi) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | Menetelmä ja laite lasilevyjen lämpökäsittelyprosessin ohjaamiseksi |
| EP20199521.4A EP3812353B1 (en) | 2019-10-22 | 2020-10-01 | Method and device for controlling a thermal treatment process for glass sheets |
| CN202011139133.9A CN112694245A (zh) | 2019-10-22 | 2020-10-22 | 控制玻璃板热处理过程的方法和装置 |
| US17/077,127 US11851360B2 (en) | 2019-10-22 | 2020-10-22 | Method and device for controlling a thermal treatment process for glass sheets |
| US17/935,974 US20230020897A1 (en) | 2019-10-22 | 2022-09-28 | Method and device for controlling a thermal treatment process for glass sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20195901A FI128985B (fi) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | Menetelmä ja laite lasilevyjen lämpökäsittelyprosessin ohjaamiseksi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20195901A1 FI20195901A1 (fi) | 2021-04-23 |
| FI128985B true FI128985B (fi) | 2021-04-30 |
Family
ID=72717706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20195901A FI128985B (fi) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | Menetelmä ja laite lasilevyjen lämpökäsittelyprosessin ohjaamiseksi |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US11851360B2 (fi) |
| EP (1) | EP3812353B1 (fi) |
| CN (1) | CN112694245A (fi) |
| FI (1) | FI128985B (fi) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113845299B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-04-25 | 深圳南玻应用技术有限公司 | 一种钢化加热炉矩阵风嘴的控制方法、装置及设备 |
| CN113970300A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-01-25 | 湖南特玻智造科技有限公司 | 一种玻璃退火状态在线监测装置及方法 |
| US20230222644A1 (en) * | 2022-01-06 | 2023-07-13 | Cardinal Ig Company | Self-correcting edge quality in a glass tempering system |
| CN114526679A (zh) * | 2022-02-03 | 2022-05-24 | 上海研视信息科技有限公司 | 一种基于机器视觉的钢管焊缝识别系统 |
| CN115925243B (zh) * | 2022-12-24 | 2024-10-01 | 山西百澳智能玻璃股份有限公司 | 一种玻璃受热温度的调控方法及系统 |
| CN116589171B (zh) * | 2023-07-14 | 2024-01-09 | 江西省博信玻璃有限公司 | 一种具备自动检测玻璃的智能钢化方法及系统 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3779731A (en) * | 1972-02-07 | 1973-12-18 | Ppg Industries Inc | Controlled glass manufacturing process |
| JPS5422312B2 (fi) * | 1974-08-01 | 1979-08-06 | ||
| LU83201A1 (de) * | 1981-03-10 | 1983-02-22 | Lepi Sa | Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen abschrecken von glastafeln |
| JPH05116967A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-14 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 光フアイバ母材の製造方法 |
| FI100526B2 (fi) | 1996-05-22 | 2002-09-20 | Uniglass Engineering Oy | Menetelmä ja laitteisto teloilla varustetun karkaisu-uunin karkaisuprosessin ohjaamiseksi |
| FI106256B (fi) | 1998-02-18 | 2000-12-29 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä ja laite lämmityksen kohdentamiseksi lasilevyjen karkaisu-uunissa |
| FI20010528A0 (fi) * | 2001-03-16 | 2001-03-16 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä ja laite lasilevyjen lämmittämiseksi teloilla varustetussa karkaisu-uunissa |
| FI114631B (fi) * | 2001-10-01 | 2004-11-30 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä ja laite lasilevyjen lämmittämiseksi karkaisua varten |
| FI115626B (fi) | 2002-12-13 | 2005-06-15 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä ja laite turvalasituotannon seuraamiseksi tai käsittelyprosessin ohjaamiseksi |
| FI20035031A0 (fi) * | 2003-03-12 | 2003-03-12 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä ja laite turvalasituotannon seuraamiseksi tai käsittelyprosessin ohjaamiseksi |
| FI117354B (fi) * | 2003-06-02 | 2006-09-15 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä reunamuotilla taivutettavan lasilevyn taivutuspussikkuuden mittaamiseksi |
| FI120734B (fi) * | 2004-04-07 | 2010-02-15 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä lasilevyjen lämmittämiseksi karkaisua varten ja menetelmää soveltava laite |
| FI20045452A (fi) * | 2004-11-22 | 2006-05-23 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä ja laite turvalasituotannon käsittelyprosessin ohjaamiseksi |
| DE102005001513B3 (de) * | 2005-01-13 | 2006-06-01 | Saint-Gobain Sekurit Deutschland Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von Glasscheiben |
| CN102939512A (zh) * | 2010-06-07 | 2013-02-20 | 旭硝子株式会社 | 形状测定装置、形状测定方法及玻璃板的制造方法 |
| JP5920216B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2016-05-18 | 旭硝子株式会社 | 形状測定装置、形状測定方法、およびガラス板の製造方法 |
| CN102942300B (zh) * | 2012-12-03 | 2014-09-10 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 基于线阵列紫外光探测器的玻璃几何参数测量系统 |
| US10526232B2 (en) * | 2013-05-30 | 2020-01-07 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Microwave heating glass bending process |
| FI126763B (fi) * | 2013-09-25 | 2017-05-15 | Glaston Finland Oy | Menetelmä ja laite lasilevyjen karkaisemiseksi |
| KR102263507B1 (ko) * | 2013-12-27 | 2021-06-11 | 에이지씨 가부시키가이샤 | 형상 측정 장치, 형상 측정 방법 및 유리판의 제조 방법 |
| EP3440026A1 (en) * | 2016-04-04 | 2019-02-13 | PPG Industries Ohio, Inc. | Microwave tempering of glass substrates |
| FR3067111B1 (fr) * | 2017-05-31 | 2019-08-30 | Saint-Gobain Glass France | Dispositifs optiques pour l'analyse qualite d'un vitrage. |
| CN107382045B (zh) * | 2017-08-07 | 2020-02-11 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 一种玻璃板钢化工艺过程控制方法 |
| JP6991783B2 (ja) * | 2017-08-23 | 2022-01-13 | キヤノン株式会社 | 物品の搬送方法、物品の搬送装置、光学素子の製造方法、光学素子の製造装置、プログラム、記録媒体 |
| CN108467190B (zh) * | 2018-06-01 | 2023-05-23 | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 | 一种玻璃板厚检测调整系统及其使用方法 |
-
2019
- 2019-10-22 FI FI20195901A patent/FI128985B/fi active IP Right Grant
-
2020
- 2020-10-01 EP EP20199521.4A patent/EP3812353B1/en active Active
- 2020-10-22 CN CN202011139133.9A patent/CN112694245A/zh active Pending
- 2020-10-22 US US17/077,127 patent/US11851360B2/en active Active
-
2022
- 2022-09-28 US US17/935,974 patent/US20230020897A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3812353B1 (en) | 2024-08-28 |
| CN112694245A (zh) | 2021-04-23 |
| EP3812353A1 (en) | 2021-04-28 |
| FI20195901A1 (fi) | 2021-04-23 |
| US11851360B2 (en) | 2023-12-26 |
| US20230020897A1 (en) | 2023-01-19 |
| US20210114917A1 (en) | 2021-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI128985B (fi) | Menetelmä ja laite lasilevyjen lämpökäsittelyprosessin ohjaamiseksi | |
| US7484386B2 (en) | Method and apparatus for controlling a treatment process in safety glass production | |
| JP2012508456A5 (fi) | ||
| WO2018168700A1 (ja) | 帯状体の蛇行量測定方法および装置並びに帯状体の蛇行異常検出方法および装置 | |
| JPWO2018150586A1 (ja) | 板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 | |
| US10440204B2 (en) | Image reading apparatus and image forming system | |
| WO2007032369A1 (ja) | 基板処理装置、基板処理方法、基板処理プログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP3185908B2 (ja) | 写真焼付装置 | |
| JP2005350286A (ja) | ガラス成形装置の加熱制御装置及びガラス成形方法 | |
| JP2007333732A (ja) | 表面検査システム及び表面検査システムの検査性能の診断方法 | |
| CN116468665A (zh) | 一种辊底热处理炉钢板跑偏检测的方法 | |
| KR102305817B1 (ko) | 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법 | |
| KR102045644B1 (ko) | 고온 소재의 형상 측정 장치 | |
| JP5768477B2 (ja) | 被加工材の温度測定方法、加工品の製造方法、及び被加工材の加熱装置 | |
| KR102164115B1 (ko) | 표면 측정 장치, 이를 포함하는 소둔설비 및 표면 측정 방법 | |
| JP6409734B2 (ja) | 鋼板の温度測定方法及び温度測定装置並びに鋼板の製造方法 | |
| US20220143754A1 (en) | Laser engraving device, laser engraving method, and device and method for manufacturing can lid having tab | |
| JP3790035B2 (ja) | 圧延材冷却装置 | |
| JP6934549B1 (ja) | 亀裂検出装置およびこれを備える熱処理装置 | |
| JPH09186071A (ja) | 半導体露光装置 | |
| KR102012121B1 (ko) | 표면 결함 탐상기의 제어장치 및 그 방법 | |
| US10533898B2 (en) | Infrared temperature sensor | |
| KR20180118316A (ko) | 포토레지스트를 균일하게 도포하는 방법 및 이에 사용되는 장치 | |
| WO2017187728A1 (ja) | 溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 | |
| JP2024115512A (ja) | 熱履歴推定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 128985 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |