KR102305817B1 - 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법 - Google Patents

롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 롤러의 변형에 의해 이동할 수 있도록 롤러의 자유단에 연결되는 게이지부, 게이지부와의 거리를 감지할 수 있도록 배치되는 감지부, 및 온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 감지된 거리를 이용하여 롤러의 변형 상태를 판단할 수 있도록, 감지부와 연결되는 판단부를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치와, 이에 적용되는 롤러 변형 상태 검사 방법으로서, 롤러의 손상을 실시간으로 신속하게 확인할 수 있는 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법이 제시된다.

Description

롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MEASURING DEFORMATION STATE OF ROLL, AND METHOD THEREOF}
본 발명은 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤러의 손상을 실시간으로 신속하게 확인할 수 있는 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
후판 열처리 설비의 연속로는 내부에 후판을 이동시키기 위한 복수개의 롤러가 설치된다. 연속로의 내부는 후판의 열처리가 가능한 소정 온도까지 가열되기 때문에 롤러가 열 팽창될 수 있다. 이에, 롤러의 양측 단부 중 일 단부를 자유단으로 하여, 롤러가 열 팽창 시에 밴딩되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 롤러의 자유단은 베어링에 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있는데, 베어링이 마모되거나 고온에 노출되어 손상되면, 롤러의 자유단이 베어링에 부착되거나 끼일 수 있다. 이러한 경우 롤러의 열 팽창이 정상적으로 이루어질 수 없으므로, 롤러가 손상될 수 있다. 구체적으로 롤러가 벤딩되어 그 표면에 부풀음이 발생할 수 있고, 부풀음이 지속되어 크랙으로 발전할 수 있다.
이처럼 롤러가 손상되면 후판의 이동이 정상적으로 이루어지기 어렵고, 연속로 내부에서 후판이 정상적으로 열처리되기 어렵다.
종래에는 정기적으로 연속로의 가동을 정지시킨 후, 연속로로부터 롤러를 분리하고, 연속로의 외부로 롤러를 이동시킨 후, 롤러의 표면 상태를 측정하였다. 따라서, 롤러의 표면 상태를 측정하는 시간만큼 후판의 열처리 공정이 지연되는 문제점이 있고, 작업자의 업무 부담이 가중되는 문제점이 있다. 또한, 연속로의 내부가 고온이기 때문에, 롤러를 분리시킬 때, 고온에 작업자가 노출되는 위험이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.
KR 10-2011-0101684 A KR 10-2015-0046531 A
본 발명은 롤러의 손상을 실시간으로 신속하게 확인할 수 있는 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치는, 롤러의 변형에 의해 이동할 수 있도록 상기 롤러의 자유단에 연결되는 게이지부; 상기 게이지부와의 거리를 감지할 수 있도록 배치되는 감지부; 및 온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상기 감지부에서 감지된 거리를 이용하여 상기 롤러의 변형 상태를 판단할 수 있도록, 상기 감지부와 연결되는 판단부;를 포함한다.
상기 거리를 감지할 때의 상기 롤러의 온도를 획득하여 상기 판단부로 송신할 수 있도록, 상기 판단부와 연결되는 온도 획득부;를 포함하고, 상기 판단부는 상기 테이블에서 상기 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하고, 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하고, 상기 선택 기준 거리와 상기 감지 거리를 대비하고, 대비 결과에 따라 상기 롤러의 변형 상태를 판단할 수 있다.
상기 게이지부는 내열강 재질을 포함할 수 있다.
상기 게이지부는, 상기 롤러의 연장 방향으로 연장되고, 상기 연장 방향으로 서로 대향하는 양측 단부 중 일측 단부가 상기 자유단에 장착되는 바 부재; 레이저 광을 반사시킬 수 있도록, 상기 바 부재의 양측 단부 중 타측 단부에 형성되는 반사 부재;를 포함할 수 있다.
상기 연장 방향과 교차하는 방향으로 상기 반사 부재의 면적이 상기 바 부재의 면적보다 크게 형성될 수 있다.
상기 반사 부재는 상기 연장 방향과 교차하는 방향으로 평평하게 연장된 반사면을 구비할 수 있다.
상기 감지부는 비접촉식 거리 센서를 포함할 수 있다.
상기 비접촉식 거리 센서는, 상기 게이지부로 레이저 광을 송신하는 광 송신기; 상기 게이지부로부터 반사되는 반사광을 수신하는 광 수신기; 상기 레이저 광과 상기 반사광을 이용하여 상기 게이지부와의 거리를 산출하는 거리 산출기;를 포함할 수 있다.
상기 판단부는 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 상기 롤러의 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 포함되지 않으면 상기 롤러의 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다.
상기 롤러의 온도와 상기 변형 상태를 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.
상기 자유단은 커버에 의해 보호되고, 상기 게이지부는 상기 커버를 관통하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 롤러 변형 상태 검사 방법은, 인라인상에서 처리실의 내부로 피처리물을 이송시키며 상기 피처리물을 처리하는 과정; 상기 처리실을 관통하도록 설치된 롤러의 자유단과의 거리를 감지하는 과정; 온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상기 감지된 거리를 이용하여 상기 롤러의 변형 상태를 판단하는 과정;을 포함한다.
상기 거리를 감지할 때의 상기 롤러의 온도를 획득하는 과정;을 포함하고, 상기 변형 상태를 판단하는 과정은, 상기 테이블에서 상기 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하는 과정; 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하는 과정; 상기 선택 기준 거리와 상기 감지 거리를 대비하고, 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 상기 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 않으면 상기 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 피처리물을 처리하는 과정은 상기 피처리물의 온도를 높이는 과정을 포함하고, 상기 거리를 감지하는 과정은 상기 처리실의 외부에서 상기 자유단과의 거리를 비접촉식으로 감지하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 거리를 감지하는 과정은, 상기 자유단에 장착되며 상기 처리실의 외부에 노출된 게이지부를 향하여 레이저 광을 송신하는 과정; 상기 게이지부로부터 반사되는 반사광을 수신하는 과정; 상기 레이저 광과 상기 반사광을 이용하여 상기 게이지부와의 거리를 산출하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 변형 상태를 판단하는 과정 이후에, 상기 롤러의 변형 상태와 상기 롤러의 온도를 표시하는 과정;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 롤러가 설비에 설치된 상태에서 롤러의 변형을 실시간으로 정확하게 검사할 수 있고, 검사 결과를 이용하여 롤러의 손상을 실시간으로 신속하게 확인할 수 있다. 즉, 인라인 상태로 작동 중인 혹은 인라인 상태로 대기 중인 롤러의 열 팽창에 의한 길이 변형을 롤러가 설치된 설비의 외부에서 실시간으로 정확하게 검사할 수 있고, 그 검사 결과를 이용하여 롤러의 손상을 실시간으로 신속하게 발견할 수 있고, 롤러의 손상에 의한 구동 장애를 조기에 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치 및 피처리물 설비를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치와 피처리물 설비의 연결 부분을 분해하여 확대 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 초기 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 정상 변형 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 비정상 변형 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 기준 온도와 기준 거리의 테이블을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법은 각종 산업 분야의 다양한 처리 설비에 구비되는 롤러의 변형 상태를 측정하는 것에 적용될 수 있다. 이하, 제철소의 열처리 설비를 기준으로 본 발명의 실시 예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치 및 피처리물 설비를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치와 피처리물 설비의 연결 부분을 분해하여 확대 도시한 개략도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 초기 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다.
예컨대 피처리물 설비는 열처리 설비일 수 있다. 물론, 피처리물 설비는 열처리 설비 외에도 다양할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 열처리 설비는, 피처리물(S)의 공정이 진행되는 방향 예컨대 전후방향(Y)으로 연장되고, 피처리물(S)을 처리할 수 있도록 내부에 처리 공간이 형성되며, 전후방향(Y)으로 서로 대향하는 일측과 타측이 개방되는 처리실(10), 전후방향(Y)으로 처리실(10)의 양측에 각각 나열되고, 처리실(10)의 일측 개구 및 타측 개구와 연계되며, 처리실(10)의 처리 공간으로 피처리물(S)을 통과시키는 이송 테이블(20), 전후방향(Y)과 교차하는 방향인 좌우방향(X)으로 연장되고, 전후방향(Y)으로 나열되며, 처리실(10)의 내부에 배치되는 복수개의 롤러(30), 및 복수개의 롤러(30)를 처리실(10)에 연결시키는 장착부(50)를 포함할 수 있다.
피처리물(S)은 연속 주조 설비로부터 주조된 후 소정 두께로 열간 압연된 강판을 포함할 수 있다. 이때, 강판의 두께는 다양할 수 있다. 즉, 피처리물(S)은 후판을 포함할 수 있다. 또한, 피처리물(S)은 박판 및 스트립을 포함할 수 있다.
피처리물(S)은 전후방향(Y)으로 소정 길이를 가질 수 있고, 좌우방향(X)으로 소정 폭을 가질 수 있고, 상하방향(Z)으로 소정 두께를 가질 수 있다. 피처리물(S)은 단면 형상이 직사각형 형상일 수 있다. 물론, 단면 형상은 다양할 수 있다.
처리실(10)은 피처리물(S)을 연속으로 이동시키며 열처리 할 수 있도록 형성되는 연속로를 포함할 수 있다. 처리실(10)의 내부 분위기는 피처리물(S)의 열처리 온도로 제어될 수 있다. 여기서, 열처리 온도는 상온보다 높은 소정의 온도 범위일 수 있고, 피처리물(S)의 종류에 따라 다양하게 변할 수 있으므로, 이하에서는 열처리 온도의 수치 범위에 대한 구체적인 예시를 생략한다. 한편, 상술한 상온은 15℃ 내지 25℃의 온도 범위일 수 있다.
피처리물(S)이 전후방향(Y)으로 처리실(10)을 통과할 수 있도록 처리실(10)의 전후방향(Y)으로 서로 대향하는 일측과 타측에는 개구가 형성될 수 있다. 이때, 처리실(10)의 일측 개구를 입구라고 지칭할 수 있다. 처리실(10)의 타측 개구를 출구라고 지칭할 수 있다.
피처리물(S)이 후판이면 이송 테이블(20)은 롤러 테이블일 수 있다. 여기서, 롤러 테이블은 피처리물(S)의 이송 경로를 형성하도록 처리실(10)의 양측에서 전후방향(Y)으로 나열된 복수개의 이송 롤러를 포함할 수 있다. 이때, 처리실(10)의 전방의 이송 롤러들은 처리실(10)의 입구와 마주볼 수 있고, 처리실(10)의 후방의 이송 롤러들은 처리실(10)의 출구와 마주볼 수 있다.
이때, 처리실(10)을 기준으로, 전방은 처리실(10)을 향하여 이송되는 피처리물(S)을 마주보는 방향일 수 있고, 후방은 그 반대 방향 예컨대 처리실(10)을 향하여 이송되는 피처리물(S)을 등지는 방향일 수 있다.
한편, 피처리물(S)이 박판 및 스트립인 경우, 이송 테이블(20)은 처리실(10)의 양측에 각기 배치되는 권취 롤러를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러를 설명한다.
롤러(30)는 예컨대 허스 롤(hearth roll)일 수 있다. 롤러(30)는 처리실(10)을 좌우방향(X)으로 관통하도록 설치될 수 있다. 롤러(30)는 좌우방향(X)으로 연장되는 회전축(미도시)을 중심으로 축 회전할 수 있다. 롤러(30)는 이송 테이블(20)과 오차범위 내에서 동일 높이로 설치되고 이송 테이블(20)과 연계될 수 있다. 연계는 피처리물(S)을 주고받는 것을 의미할 수 있고, 오차범위는 공차 및 계기 오차 등에 기인하는 허용 오차의 범위를 의미한다. 물론, 오차범위는 작업자의 필요에 따라서 소정의 범위로 정해질 수 있다. 롤러(30)는 이송 테이블(20)에 의하여 처리실(10)의 입구로 들어온 피처리물(S)을 처리실(10)의 출구를 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 이동 중에 피처리물(S)이 열처리될 수 있다.
롤러(30)는 처리실(20)의 내부의 온도에 의해 좌우방향(X)으로 열 팽창할 수 있다. 여기서, 좌우방향(X)을 롤러(30)의 연장 방향이나 롤러(30)의 길이 방향이라고 지칭할 수도 있다. 즉, 롤러(30)는 열 팽창에 의해 길이가 늘어날 수 있다.
한편, 롤러(30)의 열 팽창 시에 좌우방향(X)과 교차하는 방향으로의 열 팽창은 좌우방향(X)으로의 열 팽창에 비해 무시할 수 있을 정도이므로, 본 발명의 실시 예에서는 좌우방향(X)과 교차하는 방향으로의 롤러(30)의 열 팽창에 의한 롤러(30)의 변형을 특별히 언급하지 않는다. 이하에서 열 팽창이라고 하는 것은 롤러(30)의 좌우방향(X)으로의 열 팽창을 의미한다.
롤러(30)는 상술한 축 회전이 가능하도록 처리실(10)의 벽체에 지지될 수 있는데, 롤러(30)의 양측 단부가 모두 처리실(10)의 양측 벽체에 장착되어 있으면 열 팽창에 의한 롤러(30)의 길이 증가를 수용할 수 없고, 롤러(30)가 벤딩되며 표면에 부풀음이 발생할 수 있다. 따라서, 롤러(30)는 일 단부가 자유단으로 형성될 수 있다. 이로부터 롤러(30)의 열 팽창 시에 롤러(30)의 자유단이 좌우방향(X)으로 슬라이딩될 수 있으므로, 열 팽창에 의한 롤러(30)의 길이 변화를 자유단의 슬라이딩을 통하여 수용할 수 있다.
한편, 이러한 열 팽창에 의한 롤러(30)의 좌우방향(X)으로의 길이 변화를 롤러 변형이라 지칭할 수 있다. 즉, 롤러(30)의 열 팽창 시에 좌우방향(X)으로 발생하는 롤러 변형이 자유단의 슬라이딩에 의해 허용될 수 있다.
자유는 좌우방향(X)으로의 움직임이 자유로운 것을 의미하고, 자유단은 좌우방향(X)으로의 움직임이 자유롭도록 지지되는 단부를 의미할 수 있다.
구체적으로, 롤러(30)는 좌우방향(X)으로 서로 대향하는 양측 단부 중 일 단부가 자유단일 수 있다. 또한, 롤러(30)의 타 단부를 자유단과 구분할 수 있도록 동력단이라고 지칭할 수 있다.
롤러(30)의 자유단은 좌우방향(X)으로의 이동은 자유로울 수 있으나, 전후방향(Y)과 상하방향(Z)으로의 이동은 구속될 수 있다. 반면, 롤러(30)의 동력단은 모든 방향으로의 이동이 구속될 수 있다. 한편, 롤러(30)의 자유단 및 동력단 모두는 좌우방향(X)의 회전축을 중심으로 축 회전이 자유로울 수 있다. 롤러(30)의 동력단은 구동부(미도시)와 연결될 수 있다. 구동부는 구동 모터 및 동력 전달 체인을 포함할 수 있다. 구동 모터는 동력 전달 체인을 통해 롤러(30)의 동력단과 연결될 수 있다. 이때, 복수개의 롤러(30)에 하나의 구동부가 제공되거나, 복수개의 롤러(30)에 복수개의 구동부가 제공될 수 있다. 구동 모터의 출력단이 회전하면, 체인을 통하여 롤러(30)의 동력단이 회전될 수 있고, 롤러(30)가 회전하며 피처리물(S)을 운반할 수 있다.
한편, 롤러(30)의 자유단은 베어링(51)에 의해 좌우방향(X)으로 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있는데, 베어링(51)이 마모되거나 고온에 노출되어 손상되면, 롤러(30)의 자유단이 베어링(51)에 부착되거나 끼일 수 있다. 이러한 경우 롤러(30)의 열 팽창이 정상적으로 이루어질 수 없으므로, 롤러(30)가 손상될 수 있다. 즉, 롤러(30)가 벤딩되어 그 표면에 부풀음이 발생할 수 있고, 부풀음이 지속되어 크랙으로 발전할 수 있다.
이에, 열처리 설비에서 피처리물(S)을 처리하는 동안, 롤러 변형이 정상적으로 이루어지는지를 검사할 필요가 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 열처리 설비는 롤러 변형 상태 검사 장치(400)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는 롤러(30)의 자유단에 장착될 수 있다. 이에, 롤러 변형 상태 검사 장치(400)를 이용하여 롤러 변형이 정상적으로 이루어지는지 인라인에서 실시간으로 확인할 수 있고, 롤러 변형이 비정상적으로 이루어지면, 이를 작업자에게 다양한 방식으로 알려줄 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치(400)를 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는, 롤러(30)의 변형에 의해 이동할 수 있도록 롤러(30)의 자유단에 연결되는 게이지부(410), 게이지부(410)와의 거리를 감지할 수 있도록 배치되는 감지부(420), 온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상술한 감지된 거리를 이용하여 롤러(30)의 변형 상태를 판단할 수 있도록, 감지부(420)와 연결되는 판단부(430)를 포함한다. 또한, 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는, 상술한 거리를 감지할 때의 롤러(30)의 온도를 획득하여 판단부(430)로 송신할 수 있도록 판단부(430)와 연결되는 온도 획득부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 판단부(430)는 상술한 테이블에서 롤러(30)의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하고, 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하고, 선택 기준 거리와 감지 거리를 대비하고, 대비 결과에 따라 롤러(30)의 변형 상태를 정상 변형 상태 및 비정상 변형 상태 중 어느 한 상태로 판단할 수 있다. 이러한 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는 인라인상에서 롤러(30)의 변형 상태를 실시간으로 신속하게 검사할 수 있다. 한편, 롤러(30)의 온도는 롤러(30)의 자체 온도이거나, 롤러(30)의 주변 온도일 수 있다.
인라인은 롤러(30)가 피처리물(S)을 이송할 수 있도록 처리실(10)에 설치된 혹은 세팅된 상태를 의미할 수 있다. 또한, 인라인은 피처리물(S)의 처리 공정 예컨대 열처리 공정이 이루어질 수 있는 피처리물(S)의 처리 경로상에 롤러(30)가 위치하고 있는 상태를 의미할 수 있다.
열처리 공정은 담금질 공정 및 불림 공정을 포함하여 다양할 수 있다. 열처리 공정이 수행되는 동안 처리실(10)의 내부는 열처리 온도로 가열될 수 있다. 열처리 온도는 상온보다 높은 소정 온도 범위일 수 있다. 예컨대 870℃ 내지 920℃의 온도가 열처리 온도 범위일 수 있다. 물론, 열처리 온도의 범위는 다양할 수 있다.
롤러(30)는 처리실(10)을 벽체를 좌우방향(X)으로 관통하도록 배치될 수 있다. 롤러(30)의 자유단은 장착부(50)에 의해 처리실(10)의 벽체에 연결될 수 있다. 장착부(50)는 베어링(51), 부쉬(52), 하우징(53) 및 커버(54)를 포함할 수 있다.
구체적으로 처리실(10)의 벽체에는 관통구가 형성되 수 있고, 관통구의 내부에는 중공형의 하우징(53)이 배치될 수 있다. 하우징(53)은 그 내부가 좌우방향(X)으로 개방될 수 있다. 하우징(53)의 측면에 베어링(51)이 장착될 수 있고, 롤러(30)의 자유단은 하우징(53)과 베어링(51)을 좌우방향(X)으로 관통하도록 배치될 수 있다. 롤러(30)의 자유단에는 부쉬(52)가 끼움 결합될 수 있다. 이에, 부쉬(52)에 의하여 롤러(30)의 자유단의 축 회전 및 좌우방향(X)으로의 슬라이딩이 원활할 수 있다. 롤러(30)의 자유단은 베어링(51)의 외측으로 돌출될 수 있고, 이를 커버하도록 커버(54)가 베어링(51)의 측면에 장착될 수 있다. 커버(54)에 의하여 처리실(10)의 내부의 고온의 열이 외부로 유실되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 롤러(30)의 자유단은 커버(54)에 의해 보호되고, 게이지부(410)는 커버(54)를 관통하도록 배치될 수 있다.
롤러(30)의 열 팽창 시에 자유단이 베어링(51)으로부터 돌출될 수 있다. 이러한 롤러(30)의 열 팽창을 선 팽창이라고도 할 수 있다. 롤러(30)의 냉각 수축 시에 자유단의 원위치될 수 있다.
게이지부(410)는 롤러(30)보다 내열성이 좋은 재질로 형성될 수 있다, 구체적으로, 게이지부(410)는 내열강 재질을 포함할 수 있다. 여기서, 내열강의 종류는 다양할 수 있다. 이에, 게이지부(410)가 롤러(30)의 자유단으로부터 열을 전달받더라도 게이지부(410)의 열 팽창이 억제되거나 방지될 수 있다.
게이지부(410)는 롤러(30)의 연장 방향 예컨대 좌우방향(X)으로 연장되고, 좌우방향(X)으로 서로 대향하는 양측 단부 중 일측 단부가 롤러(30)의 자유단에 장착되는 바 부재(411), 레이저 광을 반사시킬 수 있도록, 바 부재(411)의 양측 단부 중 타측 단부에 형성되는 반사 부재(412)를 포함할 수 있다.
바 부재(411)는 커버(54)의 관통홀(h2)을 관통하도록 배치될 수 있다. 바 부재(411)의 일측 단부는 롤러(30)의 자유단에 형성된 장착홀(h1)에 삽입될 수 있다. 바 부재(411)는 롤러(30)의 열 팽창에 의한 자유단의 슬라이딩 시에 자유단과 함께 처리실(10)의 벽체로부터 돌출되는 방향으로 이동할 수 있고, 커버(54)로부터 외측으로 돌출될 수 있다. 바 부재(411)는 롤러(30)의 냉각 수축에 의한 자유단의 슬라이딩 시에 자유단과 함께 처리실(10)의 벽체를 향하는 방향으로 이동하며 커버(54)의 내측으로 삽입될 수 있다. 바 부재(411)는 예컨대 봉 형상으로 형성될 수 있다.
반사 부재(412)는 커버(54)의 외측에 배치될 수 있고, 바 부재(411)의 타측 단부에 장착될 수 있다. 즉, 반사 부재(412)는 항상 커버(54)의 외측에 위치할 수 있다. 바 부재(411)의 돌출 시에 반사 부재(412)는 커버(54)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 바 부재(411)의 삽입 시에 반사 부재(412)는 커버(54)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.
반사 부재(412)는 감지부(420)에 의해 원활하게 식별될 수 있도록 소정의 면적을 가질 수 있다. 이를 위해, 좌우방향(X)과 교차하는 방향으로 반사 부재(412)의 면적이 바 부재(411)의 면적 예컨대 횡단면 면적보다 크게 형성될 수 있다. 이러한 반사 부재(412)는 예컨대 판 형상으로 형성될 수 있다. 반사 부재(412)는 좌우방향(X)과 교차하는 방향으로 평평하게 연장된 반사면을 구비할 수 있다. 반사면을 이용하여 레이저 광을 원활하게 반사시킬 수 있다.
게이지부(410)는 복수개 구비될 수 있다. 게이지부(410)의 개수는 복수개의 롤러(30)의 개수와 같을 수 있다. 복수개의 게이지부(410)는 복수개의 롤러(30)의 자유단에 각각 장착될 수 있다. 물론, 열처리 설비가 하나의 롤러(30)를 구비하는 경우, 롤러 변형 상태 검사 장치(400)도 하나의 게이지부(410)가 구비될 수 있다.
감지부(420)는 비접촉식 거리 센서를 포함할 수 있다. 예컨대 감지부(420)는 레이저 광을 이용하여 측정 대상과의 거리를 측정할 수 있도록 형성된 각종 센서일 수 있다. 감지부(420)는, 게이지부(410)의 반사 부재(412)로 레이저 광을 송신하는 광 송신기, 게이지부(410)의 반사 부재(412)로부터 반사되는 반사광을 수신하는 광 수신기, 레이저 광과 반사광을 이용하여 게이지부(410)와의 거리를 산출하는 거리 산출기를 포함할 수 있다.
감지부(420)는 좌우방향(X)으로 반사 부재(412)를 마주보도록 처리실(10)의 외부에 배치될 수 있다. 감지부(420)의 광 송신기로부터 레이저 광이 송신되어 반사 부재(412)에 조사될 수 있다. 이에, 반사 부재(412)로부터 광 수신기로 반사광이 수신될 수 있다. 거리 산출기는 레이저 광의 송신 시간과 반사광의 수신 시간의 시간차이를 이용하여, 감지부(420)로부터의 반사 부재(412)의 거리(D)를 산출할 수 있다.
물론, 거리 산출기는 다양한 방식으로 거리를 산출할 수 있다. 예컨대 거리 산출기는 광 송신기로부터 반사 부재(412)로 송신되는 레이저 광의 송신 각도와 광 수신기로 수신되는 반사광의 수신 각도를 이용하여, 감지부(420)와 반사 부재(412) 간의 거리를 산출할 수도 있다.
감지부(420)는 게이지부(410)의 개수에 대응하는 개수로 구비될 수 있다. 예컨대 감지부(420)는 복수개 구비될 수 있고, 게이지부(410)와 일대일 대응할 수 있다. 즉, 감지부(420)는 게이지부(410)와 같은 개수로 구비될 수 있다. 일대일 대응은 하나의 감지부(420)가 하나의 게이지부(410)와 짝을 이루며 마주보는 것을 의미한다.
온도 획득부(미도시)는 롤러(30)의 온도를 획득할 수 있다. 예컨대 온도 획득부는 롤러(30)의 온도를 직접 측정하거나, 외부로부터 입력받을 수 있다. 여기서, 롤러(30)의 온도는 롤러(30)의 자체 온도일 수 있고, 또는, 롤러(30)의 주변의 온도일 수 있다.
예컨대 온도 획득부는 온도 센서와 온도 수신기를 구비할 수 있다. 온도 센서는 롤러(30) 및 처리실(10)의 내부 중 적어도 어느 하나에 마련될 수 있다. 온도 센서는 롤러(30)의 온도 또는 롤러(30)의 주변의 온도를 감지할 수 있다. 온도 수신기는 온도 센서로부터 감지된 온도를 롤러(30)의 온도로 입력받을 수 있다. 롤러(30)의 주변의 온도는 처리실(10)의 내부의 온도일 수 있다.
롤러(30)의 주변의 온도는 롤러(30)로 전달되어 롤러(30)를 승온시키는 것에 사용될 수 있고, 롤러(30)는 롤러(30)의 주변의 온도만큼 온도가 상승할 수 있으므로, 소정 시간 이후에 롤러(30)의 주변의 온도와 롤러(30)의 온도가 소정의 오차범위 내에서 같은 온도가 될 수 있다. 즉, 롤러(30)가 처리실(10)에 설치된 이후, 처리실(10)이 피처리물(S)을 처리하기 위한 소정의 온도로 승온되는 동안 롤러(30)는 처리실(10)의 내부의 온도만큼 승온될 수 있다. 이에, 본 발명의 실시 예에서는 롤러(30)의 주변의 온도와 롤러(30)의 온도가 같은 온도인 것으로 간주한다. 여기서, 롤러(30)의 온도는 롤러(30)의 표면의 온도를 의미할 수 있다.
한편, 온도 획득부는 온도 수신기만 구비할 수도 있다. 이러한 경우에는 온도 획득부는 처리실(10)의 작동을 제어하도록 운전실(미도시)에 구비되는 공정관리 컴퓨터로부터 처리실(10)의 온도값을 입력받아, 이를 롤러(30)의 온도라고 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 정상 변형 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 비정상 변형 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다. 그리고 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 기준 온도와 기준 거리의 테이블을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 기준 온도와 기준 거리의 테이블은 기준 온도의 값들과 그에 매칭되는 기준 거리의 값들을 포함할 수 있다. 기준 거리의 값들은 범위로 주어질 수 있다.
예컨대 롤러(30)는 온도에 따라 변형되는 길이가 다르다. 따라서, 롤러(30)와 롤러 변형 상태 검사 장치(400)의 설치 및 초기 세팅 이후 처리실(10)의 온도를 승온시키며 롤러(30)의 온도를 측정하고, 롤러(30)와 감지부(420)와의 거리를 산출할 수 있고, 그 결과들을 취합하여 기준 온도(T)와 기준 거리(DS)의 테이블을 획득할 수 있다. 도면의 "K"는 수치 범위를 의미하는 것으로서 롤러(30)의 표면의 온도가 롤러(30)의 내부로 전파되는 것을 고려하여 소정 값으로 정해지거나, 거리 측정을 여러번 수행하고 그 결과의 분포를 반영하여 소정 값으로 정해질 수 있다.
즉, 테이블은 롤러(30)의 최초 설치 시 혹은 롤러(30)의 교체 시 처리실(10)의 온도를 승온시켜 롤러(30)를 열 팽창시키는 동안 온도 획득부로부터 획득되는 롤러(30)의 온도와 감지부(420)로부터 감지되는 게이지부(410)와의 거리를 그 값으로 가지는 온도-거리 테이블일 수 있다. 한편, 도면의 수치들은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 하나의 예시로서 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.
테이블을 획득한 이후 피처리물(S)의 처리 공정을 수행하면서 감지부(420)가 게이지부(410)와의 거리를 감지하고, 판단부(430)에서 기준 거리(Ds)와 감지된 거리를 대비하여 감지된 거리가 기준 거리(Ds)의 범위에 포함되면 롤러 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단할 수 있다.
도 4와 도 6을 참조하면, 판단부(430)는 테이블로부터 롤러(30)의 온도와 대응하는 기준 온도(Tk)를 선택하고 이의 기준 거리(DS)를 선택 기준 거리로 정할 수 있다. 여기서, 롤러(30)의 온도와 대응하는 것은 롤러(30)의 온도와 일치하는 것을 의미하거나, 롤러(30)의 온도와 가장 가까운 것을 의미한다. 즉, 롤러(30)의 온도와 대응하는 기준 온도(Tk)를 선택하는 것은 롤러(30)의 온도와 일치하는 기준 온도를 선택하는 것이거나, 롤러(30)의 온도와 가장 가까운 기준 온도를 선택하는 것일 수 있다.
그리고 판단부(430)는 게이지부(410)와 감지부(420)와의 거리가 선택 기준 기준 거리의 범위에 포함되면 롤러 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 포함되지 않으면 롤러 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다.
이러한 과정으로 롤러(30)의 온도에서 롤러(30)의 변형된 길이가 정상적으로 변형된 길이인지를 확인할 수 있다.
판단부(430)는 논리연산제어장치(PLC, Programmable Logic Controller)의 일종일 수 있다. 판단부(430)와 감지부(420)는 소정의 인터페이스(interface)를 통하여 서로 연결될 수 있다. 하나의 판단부(430)에 복수개의 감지부(420)가 연결될 수 있다. 물론, 복수개의 판단부(430)에 복수개의 감지부(420)가 각각 연결되거나, 복수개의 판단부(430)에 복수개의 감지부(420)가 그룹별로 연결될 수도 있다. 판단부(430)는 복수개의 롤러(30) 각각의 변형 상태를 판단할 수 있다.
도 5를 참조하면, 피처리물(S)의 처리 공정이 수행되는 과정에서 베어링(51)이 손상되는 것을 포함하여 다양한 이유로 롤러(30)의 자유단이 원활하게 슬라이딩되지 못할 수 있다. 이에, 롤러(30)에 부풀음이 발생할 수 있다.
이러한 경우, 선택된 기준 온도(Tk)에서 감지부(420)에서 감지되는 거리(Dm)가 선택 기준 거리를 넘어설 수 있다. 이때, 판단부(430)가 롤러 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다. 즉, 롤러(30)의 열 팽창이 정상적으로 이루어지지 않으면, 롤러(30)의 열 팽창이 정상적으로 이루어진 경우에 비하여 롤러(30)의 팽창 길이가 작을 수 있다. 이에, 롤러(30)의 열 팽창이 정상적으로 이루어지지 않을 때의 감지부(420)에서 감지되는 거리(Dm)는 선택 기준 거리보다 클 수 있다.
예를 들어, 롤러(30)의 온도가 870℃일 때의 선택 기준 거리가 125±k mm 라고 할 때, 감지부(420)에서 감지되는 거리(Dm)가 예컨대 125+k mm 보다 큰 125+k+j 이면, 판단부(430)가 롤러 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다. 그리고 감지부(420)에서 감지되는 거리(Dm)가 125-k mm 내지 125+k mm 내에 포함되면, 판단부(430)가 롤러 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단할 수 있다. 이러한 방식으로 판단부(430)는 인라인상에서 롤러(30)가 비정상 변형되는 것을 신속하게 확인할 수 있다. 여기서, 상술한 k와 j는 소정의 자연수 값 혹은 양의 실수 값일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는 표시부(440)를 더 포함할 수 있다.
표시부(440)는 예컨대 디스플레이 및 HMI(Human Machine Interface)를 포함할 수 있다. 표시부(440)는 화면을 이용하여, 온도 획득부로 입력된 처리실 온도와 판단부(430)에서 판단된 롤러 변형 상태를 표시할 수 있다. 이때, 표시 방식은 다양할 수 있다. 예컨대 처리실 온도를 그래프, 테이블 및 숫자를 포함한 다양한 방식으로 표시할 수 있고, 롤러 변형 상태를 색깔 및 글자를 포함한 다양한 방식으로 표시할 수 있다. 예컨대 롤러(30)가 정상 변형 상태이면 녹색으로 표시하고, 롤러(30)가 비정상 변형 상태이면 적색으로 표시할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 방법을 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 방법은, 인라인상에서 처리실(10)의 내부로 피처리물(S)을 이송시키며 피처리물(S)을 처리하는 과정, 처리실(10)을 관통하도록 설치된 롤러(30)의 자유단과의 거리를 감지하는 과정, 온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상술한 감지된 거리를 이용하여 롤러(30)의 변형 상태를 판단하는 과정을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 방법은, 거리를 감지할 때의 롤러의 온도를 획득하는 과정을 포함할 수 있다. 이때, 상기 변형 상태를 판단하는 과정은, 테이블에서 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하는 과정, 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하는 과정, 선택 기준 거리와 감지 거리를 대비하고, 감지 거리가 선택 기준 거리에 포함되면 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 않으면 상기 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단하는 과정을 포함할 수 있다.
우선, 인라인상에서 처리실(10)의 내부로 피처리물(S)을 이송시키며 피처리물(S)을 처리한다. 처리실(10)은 예컨대 연속로일 수 있고, 피처리물(S)은 예컨대 후판일 수 있다. 피처리물(S)을 이송 테이블(20)을 이용하여 처리실(10) 내부로 이송하고, 처리실(10)의 내부에서 롤러(30)로 피처리물(S)을 이송하면서 열처리할 수 있다. 즉, 피처리물(S)을 처리하는 과정은 피처리물(S)의 온도를 높이는 과정을 포함할 수 있다.
이후, 감지부(42)를 이용하여, 처리실(10)을 관통하도록 설치된 롤러(30)의 자유단과의 거리를 감지한다. 구체적으로, 처리실(10)의 외부에서 감지부(42)와 자유단에 장착된 게이지부(410)와의 거리를 비접촉식으로 감지할 수 있다. 즉, 롤러(30)의 자유단에 장착되며 처리실(10)의 외부에 노출된 게이지부(410)를 향하여 레이저 광을 송신하고, 게이지부(410)로부터 반사되는 반사광을 수신하고, 레이저 광과 반사광을 이용하여 감지부(420)와 게이지부(410)와의 거리를 산출할 수 있다. 이때, 레이저 광이 송신된 시간과 반사광이 수신된 시간의 시간차이를 이용하여 거리를 산출할 수 있다. 이때, 온도 획득부(미도시)를 통하여 롤러(30)의 온도를 입력받을 수 있다.
이후, 롤러(30)의 변형 상태를 판단하는 과정을 수행한다. 구체적으로, 테이블로부터 롤러(30)의 온도와 대응하는 예컨대 일치하는 기준 온도를 선택하고 이와 대응하는 기준 거리를 선택 기준 거리로 정한다. 그리고 감지된 거리가 선택 기준 거리에 포함되면 롤러 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 감지된 거리가 선택 기준 거리를 벗어나면 롤러 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다.
한편, 판단부는 기준 거리 범위의 부근에 소정의 경계 범위를 정할 수 있고, 감지된 거리가 경계 범위에 포함되면 경계 상태를 판단하여 출력할 수도 있다. 이에, 비정상 변형 상태가 되기 전에 이를 인식하여 사용자에게 알려줄 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따르면, 온도 획득부(미도시)를 이용하여 처리실(10)의 내부 온도 정보를 수신하는 과정, 롤러 변형 상태를 판단하는 과정 이후에 판단부(430)의 판단의 결과와 온도 획득부로 수신된 온도 정보를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.
즉, 온도 획득부를 이용하여 실시간으로 처리실(10)의 내부 온도를 수신하고, 판단부(430)에서 판단 결과가 실시간으로 생성되면 수신된 온도와 판단 결과를 매칭시켜서 표시부(440)에서 화면으로 표시할 수 있다.
본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 조합 및 변형될 것이고, 이에 의한 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
10: 처리실
20: 이송 테이블
30: 롤러
400: 롤러 변형 상태 검사 장치
410: 게이지부
420: 감지부
430: 판단부

Claims (16)

  1. 롤러의 변형에 의해 이동할 수 있도록 상기 롤러의 자유단에 연결되는 게이지부;
    상기 게이지부와의 거리를 감지할 수 있도록 배치되는 감지부; 및
    온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상기 감지부에서 감지된 거리를 이용하여 상기 롤러의 변형 상태를 판단할 수 있도록, 상기 감지부와 연결되는 판단부;를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 거리를 감지할 때의 상기 롤러의 온도를 획득하여 상기 판단부로 송신할 수 있도록, 상기 판단부와 연결되는 온도 획득부;를 포함하고,
    상기 판단부는 상기 테이블에서 상기 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하고, 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하고, 상기 선택 기준 거리와 상기 감지 거리를 대비하고, 대비 결과에 따라 상기 롤러의 변형 상태를 판단하는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 게이지부는 내열강 재질을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 게이지부는,
    상기 롤러의 연장 방향으로 연장되고, 상기 연장 방향으로 서로 대향하는 양측 단부 중 일측 단부가 상기 자유단에 장착되는 바 부재;
    레이저 광을 반사시킬 수 있도록, 상기 바 부재의 양측 단부 중 타측 단부에 형성되는 반사 부재;를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 연장 방향과 교차하는 방향으로 상기 반사 부재의 면적이 상기 바 부재의 면적보다 크게 형성되는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 반사 부재는 상기 연장 방향과 교차하는 방향으로 평평하게 연장된 반사면을 구비하는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지부는 비접촉식 거리 센서를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 비접촉식 거리 센서는,
    상기 게이지부로 레이저 광을 송신하는 광 송신기;
    상기 게이지부로부터 반사되는 반사광을 수신하는 광 수신기;
    상기 레이저 광과 상기 반사광을 이용하여 상기 게이지부와의 거리를 산출하는 거리 산출기;를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 판단부는 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 상기 롤러의 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 포함되지 않으면 상기 롤러의 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단하는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러의 온도와 상기 변형 상태를 표시하는 표시부;를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 자유단은 커버에 의해 보호되고,
    상기 게이지부는 상기 커버를 관통하도록 배치된 롤러 변형 상태 검사 장치.
  12. 인라인상에서 처리실의 내부로 피처리물을 이송시키며 상기 피처리물을 처리하는 과정;
    상기 처리실을 관통하도록 설치된 롤러의 자유단과의 거리를 감지하는 과정;
    온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상기 감지된 거리를 이용하여 상기 롤러의 변형 상태를 판단하는 과정;을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 거리를 감지할 때의 상기 롤러의 온도를 획득하는 과정;을 포함하고,
    상기 변형 상태를 판단하는 과정은,
    상기 테이블에서 상기 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하는 과정;
    선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하는 과정;
    상기 선택 기준 거리와 상기 감지 거리를 대비하고, 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 상기 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 않으면 상기 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단하는 과정;을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 피처리물을 처리하는 과정은 상기 피처리물의 온도를 높이는 과정을 포함하고,
    상기 거리를 감지하는 과정은 상기 처리실의 외부에서 상기 자유단과의 거리를 비접촉식으로 감지하는 과정을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 거리를 감지하는 과정은,
    상기 자유단에 장착되며 상기 처리실의 외부에 노출된 게이지부를 향하여 레이저 광을 송신하는 과정;
    상기 게이지부로부터 반사되는 반사광을 수신하는 과정;
    상기 레이저 광과 상기 반사광을 이용하여 상기 게이지부와의 거리를 산출하는 과정;을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 변형 상태를 판단하는 과정 이후에,
    상기 롤러의 변형 상태와 상기 롤러의 온도를 표시하는 과정;을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.
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