CN112682186B - 发动机装置及发动机装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种发动机装置及发动机装置的控制方法，所述发动机装置具备：发动机、具有使发动机的排气管与进气管连通的连通管及设置于连通管的阀的排气再循环装置、以及电子控制单元，所述电子控制单元，推定所述进气管内的压力并将其作为推定进气压，在包括开度变化条件的诊断条件成立了时，通过对检测进气压与推定进气压的进气压差量和阈值进行比较，进行阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断，所述开度变化条件是排气再循环装置的阀的目标开度达到第1预定开度以上之后达到比第1预定开度小的第2预定开度以下的条件。

Description

发动机装置及发动机装置的控制方法

技术领域

本发明涉及发动机装置及发动机装置的控制方法。

背景技术

以往，作为这种发动机装置，提出了具备内燃机和EGR(Exhaust GasRecirculation：排气再循环)装置的发动机装置，所述EGR装置具有使内燃机的排气系统的排气歧管与进气系统的稳压罐连通的EGR通路、及设置于EGR通路的EGR阀(例如，参照日本特开2011-252399)。在该发动机装置中，实际测量对EGR阀进行了开闭控制时的进气管内压力，并且推定预想通过该开闭控制实现的进气管内压力，基于进气管内压力的实际测量值与推定值的比较，判定有无EGR装置的故障、以及在存在故障的情况下该故障相当于多个故障类别中的哪一个。在此，多个故障类别中包括EGR阀的固着、EGR阀的异物卡入、EGR通路的狭窄。

发明内容

作为这样的发动机装置的EGR装置，在使用EGR通路的直径大的大流量EGR装置的情况下，与使用EGR通路的直径小的小流量EGR装置的情况相比，能够允许EGR阀卡入的异物的大小较小。这是因为：在EGR阀卡入了异物而无法针对EGR阀的闭阀要求进行关闭时，在前者(EGR通路的直径大的大流量EGR装置)的情况下，与后者(EGR通路的直径小的小流量EGR装置)的情况相比，在EGR通路流动的排气量(EGR量)多，在发动机中容易发生失火、熄火等不良情况。因此，在使用大流量EGR装置的情况下，虽然优选减小在进行进气管内压力的实际测量值与推定值的差量的比较时使用的阈值，但容易误检测为EGR阀卡入了异物。

本发明提供一种抑制误检测为EGR阀卡入了异物的发动机装置及发动机装置的控制方法。

本发明采用了以下的发动机装置及发动机装置的控制装置以抑制误检测为上述的EGR阀卡入了异物。

本发明的第1技术方案涉及一种发动机装置，所述发动机装置具备：发动机，具备构成为检测进气管内的压力并将其作为检测进气压的压力传感器；排气再循环装置，具有使所述发动机的排气管与所述进气管连通的连通管、及设置于所述连通管的阀；以及电子控制单元，构成为控制所述发动机并且基于所述阀的目标开度来控制所述阀。并且，所述电子控制单元如以下那样构成。即，推定所述进气管内的压力并将其作为推定进气压，并且，在包括开度变化条件的诊断条件成立了时，通过对所述检测进气压与所述推定进气压的进气压差量和阈值进行比较，进行所述阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断，所述开度变化条件是所述目标开度达到第1预定开度以上之后达到比所述第1预定开度小的第2预定开度以下的条件。

根据本发明的第1技术方案的发动机装置，在包括开度变化条件的诊断条件成立了时，通过对检测进气压与推定进气压的进气压差量和阈值进行比较，进行阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断，所述开度变化条件是排气再循环装置的阀的目标开度达到第1预定开度以上之后达到比第1预定开度小的第2预定开度以下的条件。因此，通过在诊断条件成立了时进行卡入诊断，能够在阀卡入了异物时检测出异物。另外，在诊断条件不成立时，不进行卡入诊断，从而能够抑制误检测为阀卡入了异物。

在所述第1技术方案的发动机装置中，可以是，所述电子控制单元构成为，将所述第1预定开度设定为比希望在所述阀卡入了异物时检测出该异物的异物的最小直径所对应的开度稍大的开度。

根据所述构成的发动机装置，第1预定开度被设定为比希望在阀卡入了异物时检测出该异物的异物的最小直径所对应的开度稍大的开度，所以，在诊断条件成立了时阀卡入了异物的情况下，准确地诊断卡入，在诊断条件不成立时，不进行卡入诊断，从而能够抑制误检测为阀卡入了异物。

在所述第1技术方案的发动机装置中，可以是，所述控制装置在所述诊断条件成立了时，遍及预定时间地进行所述卡入诊断。

在所述第1技术方案的发动机装置中，可以是，除了所述开度变化条件以外，所述诊断条件还包括所述推定进气压或所述检测进气压小于预定压力的进气压条件。

根据本发明的各技术方案，在推定进气压、检测进气压大(作为负压而小)时，认为，即使在阀卡入了异物而无法针对阀的闭阀要求进行关闭时，在连通管中流动的排气量也难以增多，进气压差量难以变大。即，认为，阀没有卡入异物时与卡入了异物时的进气压差量的偏差小。因此，在推定进气压或检测进气压为预定压力以上时，设为诊断条件不成立而不进行卡入诊断，从而能够进一步抑制误检测为阀卡入了异物。

本发明的第2技术方案涉及一种发动机装置的控制方法，该发动机装置具备：发动机，所述发动机具备构成为检测进气管内的压力并将其作为检测进气压的压力传感器；和排气再循环装置，所述排气再循环装置具有使所述发动机的排气管与所述进气管连通的连通管、及设置于所述连通管的阀。在该控制方法中，控制所述发动机，并且基于所述阀的目标开度来控制所述阀，推定所述进气管内的压力并将其作为推定进气压，并且，在包括开度变化条件的诊断条件成立了时，通过对所述检测进气压与所述推定进气压的进气压差量和阈值进行比较，进行所述阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断，所述开度变化条件是所述目标开度达到第1预定开度以上之后达到比所述第1预定开度小的第2预定开度以下的条件。

根据所述第2技术方案的发动机装置的控制方法，在包括开度变化条件的诊断条件成立了时，通过对检测进气压与推定进气压的进气压差量和阈值进行比较，进行阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断，所述开度变化条件是排气再循环装置的阀的目标开度达到第1预定开度以上之后达到比第1预定开度小的第2预定开度以下的条件。因此，在诊断条件成立了时，通过进行卡入诊断，在阀卡入了异物时能够检测出该阀卡入了异物的情况。另外，在诊断条件不成立时，不进行卡入诊断，从而能够抑制误检测为阀卡入了异物。

附图说明

以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：

图1是示出搭载作为本发明的一实施方式的发动机装置的汽车的大致构成的构成图。

图2是示出由图1所示的电子控制单元执行的处理例程的一例的流程图。

图3是示出图1所示的EGR阀的目标开度、打开历史记录标志、计数、以及有无卡入诊断的情形的一例的说明图。

图4是示出本发明的所述实施方式的变形例的处理例程的一例的流程图。

图5是示出图1所示的发动机正在以某一转速进行旋转且EGR阀卡入了异物时的推定进气压与进气压差量的关系的一例的说明图。

具体实施方式

接着，对本发明的一实施方式进行说明。

图1示出搭载作为本发明的一实施方式的发动机装置的汽车10的大致构成。如图所示，实施方式的汽车10具备发动机12、排气再循环装置(以下，称为“EGR(Exhaust GasRecirculation)装置”)50、连接于发动机12的曲轴14并且经由差动齿轮组62连接于驱动轮64a、64b的变速器60、以及进行车辆整体的控制的电子控制单元70。实施方式的“发动机装置”是具备发动机12、EGR装置50以及电子控制单元70的装置。

发动机12例如构成为使用汽油、轻油等燃料来输出动力的内燃机。该发动机12将通过空气滤清器22清洁后的空气吸入进气管23并使其按节气门24、稳压罐25的顺序流通。并且，在比进气管23的稳压罐25靠下游侧处从燃料喷射阀26喷射燃料，将空气与燃料混合。并且，经由进气门28将该混合气吸入燃烧室29，并利用由火花塞30产生的电火花使其进行爆发燃烧。并且，将被基于爆发燃烧的能量压下的活塞32的往复运动变换为曲轴14的旋转运动。从燃烧室29经由排气门31向排气管33排出的排气经由净化装置34向外气排出，并且经由EGR装置50向进气管23供给(回流)，所述净化装置34具有对一氧化碳(CO)、烃(HC)、氮氧化物(NOx)的有害成分进行净化的催化剂(三元催化剂)34a。

EGR装置50具备EGR管52和EGR阀54。EGR管52使比排气管33的净化装置34靠下游侧处与进气管23的稳压罐25连通。EGR阀54设置于EGR管52，具有阀座54a及阀芯54b。阀座54a具有直径比EGR管52的内径小的孔。阀芯54b由步进马达55驱动，沿阀芯54b的轴向(图中上下方向)移动。通过阀芯54b向接近阀座54a的一侧(图中下侧)移动，阀芯54b的顶端部(图中下端部)封闭阀座54a的孔，从而该EGR阀54关闭。另外，通过阀芯54b向离开阀座54a的一侧(图中上侧)移动，阀芯54b的顶端部离开阀座54a而使阀座54a的孔开口，从而EGR阀54打开。该EGR装置50通过步进马达55来调节EGR阀54的开度，从而调节排气管33的排气的回流量而使其回流到进气管23。像这样，发动机12能够将空气、排气以及燃料的混合气吸引到燃烧室29。以下，将该排气的回流称为“EGR”，将排气的回流量称为“EGR量”。

电子控制单元70构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU以外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出端口。经由输入端口向电子控制单元70输入对发动机12进行运转控制所需要的来自各种传感器的信号。

作为向电子控制单元70输入的信号，例如能够举出曲轴角θcr、冷却水温度Tw、凸轮角θci、θco、节气门开度TH、吸入空气量Qa、进气温度Ta、检测进气压Pind、空燃比AF、氧信号O₂、点火信号IG、变速位置SP、加速器开度Acc、制动器踏板位置BP、车速V等。曲轴角θcr是从检测发动机12的曲轴14的旋转位置的曲轴位置传感器40向电子控制单元70输入的信号。冷却水温度Tw是从检测发动机12的冷却水的温度的水温传感器42向电子控制单元70输入的信号。凸轮角θci、θco是从凸轮位置传感器44向电子控制单元70输入的信号，所述凸轮位置传感器44检测对进气门28进行开闭的进气凸轮轴的旋转位置、对排气门31进行开闭的排气凸轮轴的旋转位置。节气门开度TH是从检测节气门24的位置的节气门位置传感器46向电子控制单元70输入的信号。吸入空气量Qa是从安装于进气管23的空气流量计48向电子控制单元70输入的信号。进气温度Ta是从安装于进气管23的温度传感器49向电子控制单元70输入的信号。检测进气压Pind是来自安装于稳压罐25的压力传感器57的稳压罐25内的压力的检测值。空燃比AF是从安装于排气管33的空燃比传感器35a向电子控制单元70输入的信号。氧信号O₂是从安装于排气管33的氧传感器35b向电子控制单元70输入的信号。点火信号IG是从点火开关80向电子控制单元70输入的信号。变速位置SP是从检测变速杆81的操作位置的变速位置传感器82向电子控制单元70输入的信号。加速器开度Acc是从检测加速器踏板83的踩踏量的加速器踏板位置传感器84向电子控制单元70输入的信号。制动器踏板位置BP是从检测制动器踏板85的踩踏量的制动器踏板位置传感器86向电子控制单元70输入的信号。车速V是从车速传感器88向电子控制单元70输入的信号。

从电子控制单元70经由输出端口输出用于对发动机12进行运转控制的各种控制信号。作为从电子控制单元70输出的信号，例如能够举出对调节节气门24的位置的节气门马达36的控制信号、对燃料喷射阀26的控制信号、对火花塞30的控制信号、对调整EGR阀54的开度的步进马达55的控制信号。另外，还能够举出对变速器60的控制信号。

电子控制单元70基于来自曲轴位置传感器40的曲轴角θcr来运算发动机12的转速Ne。另外，电子控制单元70基于来自空气流量计48的吸入空气量Qa求出作为稳压罐25内的压力的推定值的推定进气压Pine。在此，推定进气压Pine例如能够通过将吸入空气量Qa应用于通过试验、解析预先确定的吸入空气量Qa与推定进气压Pine的关系来求出。

在像这样构成的实施方式的搭载于汽车10的发动机装置中，电子控制单元70基于加速器开度Acc、车速V来设定变速器60的目标变速档Gs*，以使得变速器60的变速档Gs成为目标变速档Gs*的方式控制变速器60。另外，基于加速器开度Acc、车速V、变速器60的变速档Gs来设定发动机12的目标转矩Te*，以使得发动机12基于目标转矩Te*进行运转的方式进行发动机12的运转控制(例如，吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等)、EGR装置50的控制。

在此，在EGR装置50的控制中，在EGR条件成立时，基于发动机12的运转点(目标转矩Te*及转速Ne)等来设定目标EGR量Vegr*。并且，基于目标EGR量Vegr*来设定EGR阀54的目标开度Ov*。基于EGR阀54的目标开度Ov*来控制步进马达55。另一方面，在EGR条件不成立时，将值0设定为EGR阀54的目标开度Ov*，并基于EGR阀54的目标开度Ov*来控制步进马达55。作为EGR条件，使用发动机12的预热完成的条件、发动机12的目标转矩Te*处于预定区域内的条件等。

接着，对像这样构成的实施方式的搭载于汽车10的发动机装置的动作进行说明。尤其对进行卡入诊断时的动作进行说明，所述卡入诊断是EGR阀54是否在阀座54a与阀芯54b之间卡入了异物的诊断。图2是示出由电子控制单元70执行的处理例程的一例的流程图。该例程在没有确定为EGR阀54卡入了异物时反复执行。

当执行图2的处理例程时，电子控制单元70首先输入EGR阀54的目标开度Ov*(步骤S100)，将所输入的EGR阀54的目标开度Ov*与第1阈值Ovref1进行比较(步骤S110)。在此，第1阈值Ovref1被设定为比希望在EGR阀54卡入了异物时检测出这一情况的异物的最小直径所对应的开度稍大的开度，例如，使用15％～30％左右的开度。

在步骤S110中EGR阀54的目标开度Ov*小于第1阈值Ovref1时，将计数C清除为值0(步骤S250)，并且将值0设定为打开历史记录标志Fo(步骤S260)，结束本例程。在此，计数C意味着相当于卡入诊断的诊断条件的成立的持续时间的值。打开历史记录标志Fo意味着是否存在EGR阀54的目标开度Ov*达到了第1阈值Ovref1以上的历史记录。

在步骤S110中EGR阀54的目标开度Ov*为第1阈值Ovref1以上时，将值1设定为打开历史记录标志Fo(步骤S120)，并输入EGR阀54的目标开度Ov*(步骤S130)，将所输入的EGR阀54的目标开度Ov*与比第1阈值Ovref1小的第2阈值Ovref2进行比较(步骤S140)。在此，作为第2阈值Ovref2，使用比第1阈值Ovref1稍小的值～0％的值左右的开度。

在实施方式中，作为卡入诊断的诊断条件，使用EGR阀54的目标开度Ov*达到第1阈值Ovref1以上之后达到第2阈值Ovref2以下的开度变化条件。以下，对其理由进行说明。在上次的卡入诊断中确定为EGR阀54没有卡入异物时、尚未确定EGR阀54是否卡入了异物时(例如，在通过执行后述的异物除去控制除去了异物之后诊断条件没有再次成立时等)，认为：在EGR阀54的目标开度Ov*达到第1阈值Ovref1之前，异物进入EGR阀54的阀座54a与阀芯54b之间的可能性充分低，在阀座54a与阀芯54b之间卡入了异物的可能性充分低。与此相对，在开度变化条件成立时，认为：在想要减小EGR阀54的开度(例如，想要闭阀)时，EGR阀54有可能在阀座54a与阀芯54b之间卡入了异物。在实施方式中，在此基础上执行步骤S110、S140的处理。

在步骤S140中EGR阀54的目标开度Ov*比第2阈值Ovref2大时，判断为诊断条件不成立，将计数C清除为值0(步骤S150)，并返回到步骤S130。

在步骤S140中EGR阀54的目标开度Ov*为第2阈值Ovref2以下时，判断为诊断条件成立，使计数C加1(步骤S160)，并将该计数C与第3阈值Cref进行比较(步骤S170)。在此，第3阈值Cref被设定为相当于卡入诊断的诊断时间的值，例如，使用相当于几百msec～1sec左右的值。

在步骤S170中计数C小于第3阈值Cref时，输入来自压力传感器57的检测进气压Pind、和由电子控制单元70推定出的推定进气压Pine(步骤S180)。然后，运算检测进气压Pind与推定进气压Pine的差量并将其作为进气压差量ΔPin(＝|Pind-Pine|)(步骤S190)，将运算出的进气压差量ΔPin与第4阈值ΔPinref进行比较(步骤S200)。在此，第4阈值ΔPinref是用于判定EGR阀54是否卡入了异物的阈值，通过试验、解析而预先设定。

在步骤S200中进气压差量ΔPin小于第4阈值ΔPinref时，将其持续时间(以下，称为“差量小持续时间”)与确定时间T1进行比较(步骤S210)。在此，确定时间T1是确定EGR阀54是否卡入了异物所需要的时间，例如被设定为比卡入诊断的诊断时间(相当于第3阈值Cref的时间)稍短的时间。在差量小持续时间小于确定时间T1时，没有确定为EGR阀54没有卡入异物，返回到步骤S130。在差量小持续时间为确定时间T1以上时，确定为EGR阀54没有卡入异物(步骤S220)，返回到步骤S130。

在步骤S200中进气压差量ΔPin为第4阈值ΔPinref以上时，将其持续时间(以下，称为“差量大持续时间”)与确定时间T1进行比较(步骤S230)。在差量大持续时间小于确定时间T1时，没有确定为EGR阀54卡入了异物，返回到步骤S130。在差量大持续时间为确定时间T1以上时，确定为EGR阀54卡入了异物(步骤S240)，返回到步骤S130。

此外，当确定为EGR阀54卡入了异物时，也可以将该信息存储于未图示的非易失性存储器、通过未图示的警告灯的点亮或来自未图示的扬声器的声音输出等来向驾驶员报知该信息。另外，当确定为EGR阀54卡入了异物时，优选之后在合适的时间执行使EGR阀54开闭预定次数、开闭预定时间的异物除去控制以除去异物。当像这样除去了异物时，解除EGR阀54卡入了异物的确定，再次开始本例程的反复的执行。

像这样，在开度变化条件成立时进行卡入诊断，从而能够在EGR阀54卡入了异物时检测出异物。与此相对，在开度变化条件不成立时不进行卡入诊断，从而能够抑制误检测(误确定)为EGR阀54卡入了异物的情况。

在作为EGR装置50而使用EGR管52的直径大的大流量EGR装置的情况下，与使用EGR管52的直径小的小流量EGR装置的情况相比，在开度变化条件不成立时不进行卡入诊断这一手段的意义更大。在前者的情况下，与后者的情况相比，即使EGR阀54卡入也不发生不良情况的(能够允许卡入的)异物的大小较小。这是因为：在EGR阀54卡入了异物而无法针对EGR阀54的闭阀要求进行关闭时，在前者的情况下，与后者的情况相比，违反意图的EGR量多，在发动机12中容易发生失火、熄火等不良情况。因此，虽然在使用大流量EGR装置的情况下优选减小第4阈值ΔPinref，但容易误检测(误确定)为EGR阀54卡入了异物。由于这样的理由，在使用大流量EGR装置的情况下，在开度变化条件不成立时不进行卡入诊断这一手段的意义较大。

像这样反复执行步骤S130、S140、S160～S220的处理或步骤S130、S140、S160～S200、S230、S240的处理，若在步骤S170中计数C达到第3阈值Cref以上，则结束卡入诊断，将计数C清除为值0(步骤S250)，并且将值0设定为打开历史记录标志Fo(步骤S260)，结束本例程。

图3是示出EGR阀54的目标开度Ov*、打开历史记录标志Fo、计数C、以及有无卡入诊断的情形的一例的说明图。在图3中图示出使用值0作为第2阈值Ovref2的情况。如图所示，在打开历史记录标志Fo为值0时，当EGR阀54的目标开度Ov*达到第1阈值Ovref1以上时(时刻t1、t4)，将打开历史记录标志Fo切换为值1，之后当EGR阀54的目标开度Ov*达到第2阈值Ovref2以下时(时刻t2、t5)，开始计数C的计数增加，并且开始卡入诊断。然后，当计数C达到第3阈值Cref以上时(时刻t3、t6)，结束卡入诊断，将计数C清除为值0，并且将打开历史记录标志Fo切换为值0。

在以上所说明的实施方式的搭载于汽车10的发动机装置中，电子控制单元70在EGR阀54的目标开度Ov*达到第1阈值Ovref1以上之后达到第2阈值Ovref2以下的开度变化条件成立时，进行EGR阀54是否卡入了异物的诊断即卡入诊断。由此，能够在EGR阀54卡入了异物时检测出该异物。与此相对，在开度变化条件不成立时，不进行卡入诊断。由此，能够抑制误检测(误确定)为EGR阀54卡入了异物的情况。

在实施方式的搭载于汽车10的发动机装置中，电子控制单元70，在正在进行卡入诊断时，若计数C达到第3阈值Cref以上，则结束卡入诊断。但是，即使计数C小于第3阈值Cref，当确定EGR阀54是否卡入了异物时，也可以结束卡入诊断。

在实施方式的搭载于汽车10的发动机装置中，电子控制单元70执行图2的处理例程。但是，也可以作为替代，执行图4的处理例程。图4的处理例程除了将步骤S130的处理置换为步骤S132的处理这一点、追加步骤S142的处理这一点以外，与图2的处理例程相同。因此，对图4的处理例程中的与图2的处理例程相同的处理标注相同的步骤编号，省略详细的说明。

在图4的处理例程中，当在步骤S120中将值1设定为打开历史记录标志Fo时，电子控制单元70除了输入EGR阀54的目标开度Ov*以外还输入推定进气压Pine(步骤S132)。然后，将EGR阀54的目标开度Ov*与第2阈值Ovref2进行比较(步骤S140)，并且将推定进气压Pine与第5阈值Pineref进行比较(步骤S142)。在此，例如使用几十kPa左右来作为第5阈值Pineref。在该变形例中，作为卡入诊断的诊断条件，除了开度变化条件以外，还使用推定进气压Pine小于第5阈值Pineref的进气压条件。在后文对其理由进行叙述。

在步骤S140中EGR阀54的目标开度Ov*比第2阈值Ovref2大时、在步骤S142中推定进气压Pine为第5阈值Pineref以上时，判断为诊断条件不成立，执行步骤S150以后的处理。

在步骤S140中EGR阀54的目标开度Ov*为第2阈值Ovref2以下，且在步骤S142中推定进气压Pine小于第5阈值Pineref时，判断为诊断条件成立，执行步骤S160以后的处理。

在此，对除了开度变化条件以外还使用进气压条件来作为诊断条件的理由进行说明。图5是示出发动机12正在以某一转速进行旋转且EGR阀54卡入了异物时的推定进气压Pine与进气压差量ΔPin的关系的一例的说明图。该关系由发明人等通过试验、解析而预先求出。从图5可知，推定进气压Pine越大则进气压差量ΔPin(＝|Pind-Pine|)越小。这是因为：在推定进气压Pine大(作为负压小)时，即使在EGR阀54卡入了异物而无法针对EGR阀54的闭阀要求进行闭阀时，违反意图的EGR量也难以增多，进气压差量ΔPin难以变大。在EGR阀54没有卡入异物时与卡入了异物时的进气压差量ΔPin的偏差小的情况下，容易误检测(误确定)为EGR阀54卡入了异物。基于这一点，在该变形例中，作为诊断条件，除了开度变化条件以外，还使用进气压条件。由此，能够进一步抑制误检测(误确定)为EGR阀54卡入了异物的情况。

在该变形例中，作为卡入诊断的诊断条件，使用了开度变化条件、和推定进气压Pine小于第5阈值Pineref的进气压条件。但是，在进气压条件中，也可以使用检测进气压Pind来替代推定进气压Pine。

在实施方式中，设为搭载于使用来自发动机12的动力进行行驶的汽车10的发动机装置的形式。但是，也可以是搭载于除了发动机以外还具备行驶用的马达的混合动力汽车的发动机装置的形式。另外，也可以是搭载于建设设备等不移动的设备的发动机装置的形式。

对实施方式的主要要素与发明内容一栏中所记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。在实施方式中，发动机12是本发明的“发动机”的一例，EGR装置50是本发明的“排气再循环装置”的一例，EGR管52是本发明的“连通管”的一例，电子控制单元70是本发明的“电子控制单元”的一例。另外，第1阈值Ovref1是本发明的“第1预定开度”的一例，第2阈值Ovref2是本发明的“第2预定开度”的一例，第4阈值ΔPinref是本发明的“阈值”的一例。

此外，在实施方式的主要要素与发明内容一栏中所记载的发明的主要要素的对应关系中，实施方式是用于具体地说明发明内容一栏中所记载的发明的实施方式的一例，所以并不对发明内容一栏中所记载的发明的要素构成限定。即，对于发明内容一栏中所记载的发明的解释应该基于该栏的记载来进行，实施方式只不过是发明内容一栏中所记载的发明的具体的一例。

以上，使用实施方式对本发明的实施方式进行了说明，但本发明丝毫不限定于这样的实施方式，当然能够在不脱离本发明的要旨的范围内以各种方式实施。

本发明能够用于发动机装置的制造产业等。

Claims (6)

1.一种发动机装置，其特征在于，具备：

发动机，具备构成为检测进气管内的压力并将其作为检测进气压的压力传感器；

排气再循环装置，具有使所述发动机的排气管与所述进气管连通的连通管、及设置于所述连通管的阀；以及

电子控制单元，构成为控制所述发动机并且基于所述阀的目标开度来控制所述阀，该电子控制单元构成为如下：

推定所述进气管内的压力并将其作为推定进气压，并且，

在包括开度变化条件的诊断条件成立了时，通过对所述检测进气压与所述推定进气压的进气压差量和阈值进行比较，进行所述阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断，并且，在所述开度变化条件不成立时不进行所述卡入诊断，所述开度变化条件是所述目标开度达到第1预定开度以上之后达到比所述第1预定开度小的第2预定开度以下的条件。

2.根据权利要求1所述的发动机装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，将所述第1预定开度设定为比希望在所述阀卡入了异物时检测出该异物的异物的最小直径所对应的开度稍大的开度。

3.根据权利要求1所述的发动机装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在所述诊断条件成立了时，遍及预定时间地进行所述卡入诊断。

4.根据权利要求2所述的发动机装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在所述诊断条件成立了时，遍及预定时间地进行所述卡入诊断。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的发动机装置，其特征在于，

除了所述开度变化条件以外，所述诊断条件还包括所述推定进气压或所述检测进气压小于预定压力的进气压条件。

6.一种发动机装置的控制方法，该发动机装置包括：

发动机，具备构成为检测进气管内的压力并将其作为检测进气压的压力传感器；和

排气再循环装置，具有使所述发动机的排气管与所述进气管连通的连通管、及设置于所述连通管的阀，

所述控制方法的特征在于，包括：

控制所述发动机，并且基于所述阀的目标开度来控制所述阀；

推定所述进气管内的压力并将其作为推定进气压；以及

在包括开度变化条件的诊断条件成立了时，通过对所述检测进气压与所述推定进气压的进气压差量和阈值进行比较，进行所述阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断，并且，在所述开度变化条件不成立时不进行所述卡入诊断，所述开度变化条件是所述目标开度达到第1预定开度以上之后达到比所述第1预定开度小的第2预定开度以下的条件。

Images