CN116291922A - 发动机控制方法、装置、电子设备、存储介质及发动机 - Google Patents

发动机控制方法、装置、电子设备、存储介质及发动机 Download PDF

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CN116291922A CN202310540322.4A CN202310540322A CN116291922A CN 116291922 A CN116291922 A CN 116291922A CN 202310540322 A CN202310540322 A CN 202310540322A CN 116291922 A CN116291922 A CN 116291922A
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武泽军
刘振
鲁成
张强
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种发动机控制方法、装置、电子设备、存储介质及发动机，属于发动机技术领域。该方法应用于电子控制单元ECU，包括：获取发动机的第一工况信息，并根据发动机的第一工况信息确定EGR阀的第一目标开度；根据第一目标开度，确定EGR阀的第一实际开度；若第一目标开度与第一实际开度的第一开度差值满足预设限值，则确定EGR阀发生卡滞故障并控制发动机停机；启动发动机，启动的同时控制节气门和燃料喷射阀闭合，并控制EGR阀全开，以使EGR阀脱离卡滞故障。本申请用于解决发动机EGR系统的异物卡滞的问题，能使发动机排除故障更方便快捷，省时省力。

Description

发动机控制方法、装置、电子设备、存储介质及发动机
技术领域
本申请实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、电子设备、存储介质及发动机。
背景技术
随着环保要求的提高，越来越多的车辆开始配备EGR(Exhaust Gas Recycle，废气再循环)系统，用于将发动机部分废气再引入发动机的进气系统中参与燃烧，降低氮氧化合物的排放，以提高车辆排放标准。
目前，对于带有EGR系统的发动机，在使用过程中，经常会因为异物卡滞，导致EGR系统工作异常，造成EGR流量无法正常控制，从而产生发动机动力不足甚至无法启动的问题。此时，只能让专业的发动机维修人员对发动机进行维修才能将异物取出。
然而，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：当发动机EGR系统因异物卡滞发生故障时，存在排除故障费时费力的问题。
发明内容
本申请提供一种发动机控制方法、装置、电子设备、存储介质及发动机，用于解决发动机EGR系统的异物卡滞的问题，使发动机排除故障更方便快捷，省时省力。
第一方面，本申请提供一种发动机控制方法，所述发动机的进气管连接有节气门和燃料喷射阀，所述节气门的排气管与废气再循环EGR阀的排气管通过EGR混合器连通；所述方法应用于电子控制单元ECU，包括：
获取发动机的第一工况信息，并根据所述发动机的第一工况信息确定所述EGR阀的第一目标开度；
根据所述第一目标开度，确定所述EGR阀的第一实际开度；
若所述第一目标开度与所述第一实际开度的第一开度差值满足预设限值，则确定EGR阀发生卡滞故障并控制所述发动机停机；
启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并控制所述EGR阀全开，以使所述EGR阀脱离卡滞故障。
在一种可能的实现方式中，所述启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并控制所述EGR阀全开，包括：按照预设持续时间启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并按照预设持续时间控制所述EGR阀全开。
在一种可能的实现方式中，所述EGR阀上设有阀片位置传感器；相应地，所述根据所述EGR阀的目标开度，确定所述EGR阀的第一实际开度，包括：根据所述EGR阀的目标开度，生成EGR阀控制指令；执行所述EGR阀控制指令控制所述EGR阀开启；获取所述阀片位置传感器采集的EGR阀的实际开度确定为第一实际开度。
在一种可能的实现方式中，所述启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并控制所述EGR阀全开之后，还包括：获取发动机的第二工况信息，并根据所述发动机的第二工况信息确定所述EGR阀的第二目标开度；根据所述EGR阀的第二目标开度，获取所述EGR阀的第二实际开度；若所述第二目标开度与所述第二实际开度的第二开度差值满足卡滞自愈条件，则控制所述发动机正常运行。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述EGR阀的第二实际开度之后，还包括：若所述第二目标开度与所述第二实际开度的第二开度差值满足预设限值，则生成报警信号。
在一种可能的实现方式中，所述控制所述发动机停机之前，还包括：生成报错信息；控制所述发动机限制输出扭矩。
第二方面，本申请提供了一种发动机控制装置，所述发动机的进气管连接有节气门和燃料喷射阀，所述节气门的排气管与废气再循环EGR阀的排气管通过EGR混合器连通；所述装置应用于电子控制单元ECU，包括：
获取模块，用于获取发动机的第一工况信息，并根据所述发动机的第一工况信息确定所述EGR阀的第一目标开度；
实际开度确定模块，还用于根据所述第一目标开度，确定所述EGR阀的第一实际开度；
故障确定模块，用于若所述第一目标开度与所述第一实际开度的第一开度差值满足预设限值，则确定EGR阀发生卡滞故障并控制所述发动机停机；
故障自愈模块，还用于启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并控制所述EGR阀全开，以使所述EGR阀脱离卡滞故障。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面描述的发动机控制方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面描述的发动机控制方法。
第五方面，本申请提供了一种发动机，采用如第一方面描述的发动机控制方法。
本申请提供的发动机控制方法、装置、电子设备、存储介质及发动机，通过获取车辆的第一工况信息，确定该第一工况信息对应的EGR阀的第一目标开度，并根据第一目标开度，获取EGR阀的第一实际开度，再利用第一目标开度与第一实际开度的第一开度差值进行判断，若第一开度差值满足预设限值，则确定EGR阀发生卡滞故障并控制所述发动机停机。停机后，再启动发动机，同时控制节气门和燃料喷射阀闭合，EGR阀全开，在发动机倒拖时，气流从发动机的进气管依次流经EGR阀后从发动机的其中一个排气管流入发动机内，在反向气流的冲刷下，使EGR阀中卡滞的异物与EGR阀脱离，完成EGR阀卡滞自愈，自动排除故障，排除故障方便快捷，省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的发动机控制方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的发动机控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种发动机控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，随着环保要求的提高，越来越多的车辆开始配备EGR(Exhaust GasRecycle，废气再循环)系统，用于将发动机部分废气再引入发动机的进气系统中参与燃烧，降低氮氧化合物的排放，以提高车辆排放标准。发明人发现，对于带有EGR系统的发动机，在使用过程中，由于EGR系统中的EGR阀前的管路中会有如EGR冷却器中的翅片、发动机铸造件内表面的粘沙及金属加工碎屑或焊接机的焊渣等异物，当这些异物经过EGR阀时可能会卡滞在阀门和阀体之间，导致EGR阀片动作异常，不能正常开关，造成EGR流量无法正常控制，使发动机动力不足甚至停止运行。如果是天然气发动机，还有可能造成火花塞无法点火，天然气未经燃烧便到达三元催化器，在三元催化器内燃烧，使三元催化器烧熔。所以当有异物卡滞的情况发生导致发动机停止运行时，只能让专业的维修人员对发动机进行维修，例如：将异物取出或更换EGR阀的方式。存在排除故障费时费力的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了以下解决问题的技术构思：首先，由车辆上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)根据发动机工况需求，实时输出EGR阀的目标开度，再通过传感器实时采集EGR阀的实际开度，并根据目标跨度和实际开度之间的差值，判断发动机的运行状态，当发动机运行异常时，则控制发动机停机，然后再控制发动机启动，并控制节气门开度为零，控制EGR阀全开，控制不喷燃气，此时，发动机会发生气流倒吸，即可利用发动机启动时倒拖发动机产生的气流冲刷异物，将异物吹离EGR阀。
图1为本申请实施例提供的发动机控制方法的应用场景示意图，如图1所示，包括：车辆的电子控制单元ECU101、发动机102、废气再循环EGR系统103、节气门104、燃料喷射阀105和起动机106。
其中，发动机102、废气再循环EGR系统103、节气门104、燃料喷射阀105和起动机106均与ECU电连接并能被ECU101控制。发动机102上可拆卸连接有启动机107，且启动机107与ECU电连接。
废气再循环EGR系统103包括EGR冷却器1031、EGR阀1032和EGR混合器1033。其中，EGR冷却器1031与发动机102的其中一个排气管连通，EGR冷却器1031用于对发动机排出的废气进行冷却。EGR阀1032的进气端与EGR冷却器1031的排气端连通，EGR阀1032上固定安装有阀片位置传感器1034，阀片位置传感器1034与ECU电连接，位置传感器1034用于采集EGR阀1032的阀门开度。EGR混合器1033的一进气端与EGR阀1032连通，EGR混合器1033的另一进气端与节气门104的排气端连通，EGR混合器1033用于将空气和废气混合后重新注入发动机102的缸内。燃料喷射阀105的一端与车辆的燃料供应端连通，燃料喷射阀105的另一端与发动机102的进气端连通，燃料喷射阀105用于为发动机102提供燃料。
如图1所示，当RGR阀1032的阀门与阀体之间有异物卡滞时，从发动机102中排出的废气的气体流量无法受ECU101的控制，导致EGR混合器1033将废气和从节气门105进入的空气混合而成的混合气体中的含氧量不足，进而导致发动机中的燃料无法充分燃烧甚至不能燃烧，进而使发动机动力不足甚至停止运行。导致后期的维修过程需要对发动机拆机维修，费时费力。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了发动机控制方法，图2为本申请实施例提供的发动机控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的ECU101，也可以是其他的计算机的相关设备，对此实施例不作特别限制。
如图1和图2所示，该发动机控制方法包括：
S201：获取发动机的第一工况信息，并根据发动机的第一工况信息确定EGR阀的第一目标开度。
本实施例中，获取发动机的第一工况信息的时间可以是人为设定间隔时间，例如：1秒或0.1秒。第一工况信息可以发动机实际运行时的工作状况，例如：第一工况信息可以包括起动工况、怠速工况、加速工况和减速工况。第一目标开度可以是根据车辆的发动机所处的不同的工况需要打开的不同开度。需要说明的是，车辆在行驶过程中，由于运行公开的不同，发动机所需的进气量不同，因此对于EGR阀的阀门开度要求也不同。所以车辆的ECU会根据实时获取的第一工况信息计算出EGR系统的目标开度。
S202：根据第一目标开度，确定EGR阀的第一实际开度。
本实施例中，获取发动机的第一工况信息的时间可以是人为设置的间隔时间，例如：1秒或0.1秒。第一实际开度可以是车辆的ECU计算出EGR系统的目标开度后并按照目标开度控制EGR阀实际所打开的开度。由于控制误差，第一实际开度与第一目标开度也会存在一定的误差。
具体的，在本申请一可选的实施例中，如图1所示，EGR阀上安装有阀片位置传感器，相应地，步骤S202包括：
S202a：根据EGR阀的第一目标开度，生成EGR阀控制指令。
S202b：执行EGR阀控制指令控制EGR阀开启。
S202c：获取阀片位置传感器采集的EGR阀的实际开度确定为第一实际开度。
本实施例中，通过执行EGR阀控制指令，使EGR阀按照第一目标开度开启阀门。但由于控制误差，第一实际开度与第一目标开度之间也会有误差，并非完全相等。
S203：若第一目标开度与第一实际开度的第一开度差值满足预设限值，则确定EGR阀发生卡滞故障并控制发动机停机。
本实施例中，第一开度差值的绝对值越大，则说明卡滞故障越严重。预设限值可以是人为设定的开度差数值，需要说明的是，由于第一目标开度和第一实际开度的数据均会因发动机的第一工况信息的不同而发生改变，因此，在本申请实施例中，会预先设置多个预设限值。
例如：EGR阀的第一目标开度为V1，而第一实际开度为V2，预设限值为ΔVmax，满足预设限值则可以表示为|V1-V2|>ΔVmax，此时表示EGR阀卡滞故障。
S204：启动发动机，启动的同时控制节气门和燃料喷射阀闭合，并控制EGR阀全开，以使EGR阀脱离卡滞故障。
本实施例中，如图1所示，启动发动机可以是ECU响应于发动机点火操作执行的动作。EGR阀脱离卡滞故障指的是EGR阀与卡滞在EGR阀中的异物脱离，使异物脱离的作用力来自启动时倒拖发动机运转产生的气流。
具体地，考虑到使EGR阀脱离卡滞故障需要的时间，在本申请一可选的实施例中，步骤S204包括：按照预设持续时间启动发动机，启动的同时控制节气门和燃料喷射阀闭合，并按照预设持续时间控制EGR阀全开。
本实施例中，预设持续时间可以是人为设定的时间值，该时间值可以是工作人员经过实验和数据总结得出的结果。需要说明的是，由于EGR阀卡滞故障的严重程度不同，导致所有的预设持续时间也会有不同。本实施例中，预设持续时间应为EGR阀卡滞故障最严重时对应的时间值。
综上，本申请实施例提供的发动机控制方法，通过获取车辆的第一工况信息，确定该第一工况信息对应的EGR阀的第一目标开度，并根据第一目标开度，获取EGR阀的第一实际开度，再利用第一目标开度与第一实际开度的第一开度差值进行判断，若第一开度差值满足预设限值，则确定EGR阀发生卡滞故障并控制发动机停机。停机后，再启动发动机，同时控制节气门和燃料喷射阀闭合，EGR阀全开，在发动机倒拖时，气流从发动机的进气管依次流经EGR阀后从发动机的其中一个排气管流入发动机内，在反向气流的冲刷下，使EGR阀中卡滞的异物与EGR阀脱离，完成EGR阀卡滞自愈，自动排除故障，排除故障方便快捷，省时省力。
在上述实施例的基础上，作为本申请一可选的实施例，与图2所示的发动机控制方法的不同之处在于，步骤S204之后还包括：
S205：获取发动机的第二工况信息，并根据发动机的第二工况信息确定EGR阀的第二目标开度。
S206：根据EGR阀的第二目标开度，确定EGR阀的第二实际开度。
本实施例中，步骤S205实现原理和技术效果与步骤S201的实现原理和技术效果类似，步骤S206的实现原理和技术效果类似与步骤S202的实现原理和技术效果类似。故本实施例此处不再赘述。
S207：若第二目标开度与第二实际开度的第二开度差值满足卡滞自愈条件，则控制发动机正常运行。
本实施例中，满足卡滞自愈条件可以是第二开度差值的绝对值小于上述实施例中的预设限值，表明第二目标开度与第二实际开度之间的误差范围在合理范围内。发动机可以正常运行。例如：第二目标开度为V3，第二实际开度为V4，预设限值为ΔVmax，则满足卡滞自愈条件为：|V1-V2|<ΔVmax，表明发动机已正常运行。
进一步的，考虑到EGR阀脱离卡滞故障的严重程度，对步骤S201至步骤S204只执行一次存在无法使EGR阀脱离卡滞故障的可能性，以上述实施例为基础，在本申请一可选的实施例中，步骤S201至步骤S204整个过程的执行的次数可以是两次或两次以上的次数，直至发动机能正常启动为止。
在本申请一可选的实施例中，步骤S206之后，还包括：
步骤S208：第二目标开度与第二实际开度的第二开度差值满足预设限值，则生成报警信号。
本实施例中，报警信号可以是可以显示的故障标识或报警声音信号。
综上，本申请实施例提供的发动机控制方法，通过在使用上述方法步骤无法排除的EGR阀卡滞故障时，生成报警信号，使车辆上的人员能及时发现故障，避免发生强迫使发动机运行的情况，导致发动机中的三元催化器烧熔降低发动机的零部件及与发动机连接的零部件进一步发生损坏的可能性。
以上述实施例为基础，在本申请一可选的实施例中，步骤S203中控制发动机停机之前，还包括：
步骤A：生成报错信息。
本实施例中，报错信息与步骤S208中的报警信息可以相同。此外，报错信息还可以表明EGR阀卡滞故障，需要及时进行故障处理及故障处理会经历的操作流程等提示信息。
步骤B：控制发动机限制输出扭矩。
本实施例中，发动机限制输出扭矩指的是降低发动机的动力输出。
综上，本申请实施例提供的发动机控制方法，在控制发动机自动停机之前，生成报错信息以提示驾驶者并控制发动机限制输出扭矩，避免发动机在加速工况下加速给油导致发动机损坏。
请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种发动机控制装置的结构示意图。如图1所示，发动机的进气管连接有节气门和燃料喷射阀，节气门的排气管与废气再循环EGR阀的排气管通过EGR混合器连通。如图3所示，该装置应用于电子控制单元ECU，包括：获取模块31、实际开度确定模块32、故障确定模块33和故障自愈模块34。
其中，获取模块31，用于获取发动机的第一工况信息，并根据发动机的第一工况信息确定EGR阀的第一目标开度。
实际开度确定模块32，还用于根据EGR阀的第一目标开度，确定EGR阀的第一实际开度。
故障确定模块33，用于若第一目标开度与第一实际开度的第一开度差值满足预设限值，则确定EGR阀发生卡滞故障并控制发动机停机。
故障自愈模块34，还用于启动发动机，启动的同时控制节气门和燃料喷射阀闭合，并控制EGR阀全开，以使EGR阀脱离卡滞故障。
在本申请一可选的实施例中，故障自愈模块34具体用于：按照预设持续时间启动发动机，启动的同时控制节气门和燃料喷射阀闭合，并按照预设持续时间控制EGR阀全开。
在本申请一可选的实施例中，EGR阀上设有阀片位置传感器，相应地，实际开度确定模块32，具体用于：根据EGR阀的目标开度，生成EGR阀控制指令；执行EGR阀控制指令控制EGR阀开启；获取阀片位置传感器采集的EGR阀的实际开度确定为第一实际开度。
在本申请一可选的实施例中，获取模块31，还用于：获取发动机的第二工况信息，并根据发动机的第二工况信息确定EGR阀的第二目标开度。实际开度确定模块32，还用于：根据EGR阀的第二目标开度，获取EGR阀的第二实际开度。卡滞故障自愈模块34，还用于：若第二目标开度与第二实际开度的第二开度差值满足卡滞自愈条件，则控制发动机正常运行。
在本申请一可选的实施例中，故障确定模块33，还用于：若第二目标开度与第二实际开度的第二开度差值满足预设限值，则生成报警信号。
在本申请一可选的实施例中，故障确定模块33，还用于：生成报错信息。控制发动机限制输出扭矩。
本实施例提供的发动机控制装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图4为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图4所示，该设备包括：至少一个处理器401以及存储器402。
其中，处理器401，用于存储计算机执行指令。
存储器402，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述方法实施例中所涉及的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选的，存储器402既可以是独立的，也可以跟处理器401集成在一起。
当存储器402独立设置时，该设备还包括总线403，用于连接存储器402和处理器401。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上述实施例描述的发动机控制方法。
本申请实施例还提供了一种发动机，采用如本申请上述实施例中提供的发动机控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的发动机控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块组成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例的方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述发动机的进气管连接有节气门和燃料喷射阀，所述节气门的排气管与废气再循环EGR阀的排气管通过EGR混合器连通；所述方法应用于电子控制单元ECU，包括：
获取发动机的第一工况信息，并根据所述发动机的第一工况信息确定所述EGR阀的第一目标开度；
根据所述第一目标开度，确定所述EGR阀的第一实际开度；
若所述第一目标开度与所述第一实际开度的第一开度差值满足预设限值，则确定EGR阀发生卡滞故障并控制所述发动机停机；
启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并控制所述EGR阀全开，以使所述EGR阀脱离卡滞故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并控制所述EGR阀全开，包括：
按照预设持续时间启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并按照预设持续时间控制所述EGR阀全开。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EGR阀上设有阀片位置传感器；
相应地，所述根据所述EGR阀的目标开度，确定所述EGR阀的第一实际开度，包括：
根据所述EGR阀的目标开度，生成EGR阀控制指令；
执行所述EGR阀控制指令控制所述EGR阀开启；
获取所述阀片位置传感器采集的EGR阀的实际开度确定为第一实际开度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并控制所述EGR阀全开之后，还包括：
获取发动机的第二工况信息，并根据所述发动机的第二工况信息确定所述EGR阀的第二目标开度；
根据所述EGR阀的第二目标开度，获取所述EGR阀的第二实际开度；
若所述第二目标开度与所述第二实际开度的第二开度差值满足卡滞自愈条件，则控制所述发动机正常运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述EGR阀的第二实际开度之后，还包括：
若所述第二目标开度与所述第二实际开度的第二开度差值满足预设限值，则生成报警信号。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机停机之前，还包括：
生成报错信息；
控制所述发动机限制输出扭矩。
7.一种发动机控制装置，其特征在于，所述发动机的进气管连接有节气门和燃料喷射阀，所述节气门的排气管与废气再循环EGR阀的排气管通过EGR混合器连通；所述装置应用于电子控制单元ECU，包括：
获取模块，用于获取发动机的第一工况信息，并根据所述发动机的第一工况信息确定所述EGR阀的第一目标开度；
实际开度确定模块，还用于根据所述第一目标开度，确定所述EGR阀的第一实际开度；
故障确定模块，用于若所述第一目标开度与所述第一实际开度的第一开度差值满足预设限值，则确定EGR阀发生卡滞故障并控制所述发动机停机；
故障自愈模块，还用于启动所述发动机，启动的同时控制所述节气门和所述燃料喷射阀闭合，并控制所述EGR阀全开，以使所述EGR阀脱离卡滞故障。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6任一项所述的发动机控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的发动机控制方法。
10.一种发动机，其特征在于，采用如权利要求1-6中任一项所述的发动机控制方法。
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