CN112678584A - 一种复合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合机，包括机架，机架前端设有两个放卷装置，放卷装置下方设有放置板，放置板前后两端设有放置台，放置台下方设有T型块一，放置板上设有T型槽一，T型块一卡在T型槽一内，放置台上设有U型槽，并且放卷辊的两端在U型槽内，放置板下方设有升降装置，升降装置下方设有移动装置，放置板设有驱动装置，驱动装置连接有往复旋转装置，往复旋转装置连接有推出装置，推出装置与两端的放置台连接，并且推出装置将放置台往两边推入放卷装置中。该复合机能够将两个需要复合的放卷布料同时放到放卷装置上，大大提高了上料的工作效率。

Description

一种复合机

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种复合机。

背景技术

复合机是将两层或者多层的不良利用粘合剂粘合在一起，使得单层的布料贴合成多层的复合布，而且复合布的性能也是比传统布料有了大大的改观，不仅是在材质和花样上，在实用性上也是比传统布料略显一筹。

现在的复合机一般都是通过人工将两个放卷的布料放到放卷装置上，但是一个一个安装需要安装两次，时间长，并且布料卷在放卷辊上形成的布卷一般都比较重，导致操作人员劳动强度过大。

发明内容

本发明的目的是提供一种复合机，该复合机能够将两个需要复合的放卷布料同时放到放卷装置上。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种复合机，包括机架，其特征在于，所述机架前端设有两个放卷装置，所述放卷装置下方设有放置板，所述放置板前后两端设有放置台，所述放置台下方设有T型块一，所述放置板上设有T型槽一，所述T型块一卡在T型槽一内，所述放置台上设有U型槽，并且放卷辊的两端在U型槽内，所述放置板下方设有升降装置，所述升降装置下方设有移动装置，所述放置板设有驱动装置，所述驱动装置连接有往复旋转装置，所述往复旋转装置连接有推出装置，所述推出装置与两端的放置台连接，并且推出装置将放置台往两边推入放卷装置中。

采用上述技术方案，将两个放卷辊分别放到放置板的前后两端，并且放卷辊的两端卡在U型槽内，移动装置带动放卷辊往前移动，并且移动到放卷装置下方，这是启动升降装置，升降装置将放卷辊往上抬升到指定高度，启动驱动装置，驱动装带动往复旋转装置旋转，旋转过程中带动推出装置将放置台往两边推开，使得放卷辊卡入放卷装置中，放卷装置将放卷辊夹住，再由升降装置下降，将放置台与放卷辊移开。

作为优选，所述往复旋转装置包括旋转杆，所述旋转杆的一端与驱动装置连接，所述旋转杆的另一端固定连接有圆柱，所述旋转杆上方设有设有移动板，所述移动板设有方槽，所述圆柱卡在方槽内，所述圆柱的直径与方槽的宽度相同，所述移动板上固定连接有齿条，所述齿条上固定连接有T型块二，所述放置板下方设有T型槽二，所述T型块二卡在T型槽二内，所述放置板穿过旋转轴，所述旋转轴一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述旋转轴另一端与推出装置连接。

采用上述技术方案，驱动装置带动旋转杆旋转，旋转杆旋转过程中带动圆柱旋转，圆柱在方槽内移动，并且由于齿条上的T型块二卡在T型槽二内，使得圆柱带动移动板和齿条沿着T型槽二的方向来回移动，再由齿条带动齿轮正反旋转，齿轮带动旋转轴正反旋转。

作为优选，所述推出装置包括旋转板，所述旋转板的一端与旋转轴固定连接，所述旋转板的另一端设有卡齿，所述旋转板上端固定连接有圆盘，所述圆盘对应旋转板的方向设有缺口，所述圆盘的两侧设有带动板，所述带动板设有卡槽，所述卡槽与卡齿对应，两个所述带动板分别与两端的放置台固定连接，所述带动板下方固定连接有T型块三，所述放置板上设有T型槽三，所述T型块三卡在T型槽三内，所述卡槽的两边设有卡板，所述卡板的一端与带动板固定连接，所述卡板的另一端设有弧形槽，所述弧形槽与圆盘的外形贴合。

采用上述技术方案，旋转轴正转时，带动旋转板往同一方向上旋转一圈，使得旋转板的卡齿卡入卡槽中，使得旋转过程中将两边的带动板往两边推开，使得将放置台往两边移动，并且当卡齿没有卡入卡槽内的时候，圆盘的边缘与卡板的弧形槽接触，使得带动板不会移动，并且当卡齿卡入卡槽内的时候，圆盘上的缺口与弧形槽对着，使得旋转板能够将带动板移动，旋转轴反转时，将放置台回位。

作为优选，所述放卷装置包括放卷块，所述放卷块设有半圆形槽一，所述半圆形槽一内设有感应器，所述放卷块铰接有压块，所述压块设有半圆槽二，所述压块设有滑槽，所述滑槽内卡接有卡块，所述机架固定连接有气缸一，所述气缸一的输出轴与卡块铰接，所述半圆形槽一和半圆槽二的内圈设有球槽，所述球槽内设有滚珠。

采用上述技术方案，放卷辊卡入半圆槽一中时，感应器接收信号，气缸一的输出轴伸长，将带动卡块在滑槽内移动，使得卡块将放卷辊的另一边压住，并且滚珠与放卷辊的侧面接触，有效减少了摩擦力。

作为优选，所述放卷块设有卡杆，所述放卷块内设有放置槽，所述放置槽内固定连接有气缸二，所述气缸二的输出轴铰接有T型块四，所述卡杆的中间与放卷块铰接，所述卡杆的一端设有T型槽四，所述T型块四卡在T型槽四内，所述卡杆的另一端固定连接有卡入块，所述卡块设有凹槽，所述卡入块卡在凹槽内。

采用上述技术方案，当卡块和放卷块贴合的时候，气缸二伸长将卡板带有卡入块的那端压入凹槽内，将放卷块和卡块夹住，有效防止压块和放卷块分开，防止放卷辊掉落。

作为优选，所述升降装置包括液压推杆，两个所述液压推杆的上端分别与放置板的两端固定连接，所述液压推杆的下端与移动装置连接。

采用上述技术方案，液压推杆通过伸缩带动放置板上下移动。

作为优选，所述移动装置包括两个支撑板，所述支撑板之间旋转连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有两个移动块，所述移动块与液压推杆固定连接，所述支撑板之间固定连接有导杆，所述导杆穿过移动块，所述支撑板固定连接有移动电机，所述移动电机的输出轴与丝杆固定连接。

采用上述技术方案，移动电机启动，移动电机正反旋转，带动丝杆正反旋转，带动移动块在丝杆前后移动，带动放卷辊前后移动。

作为优选，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机与放置板之间固定连接有连接板，所述步进电机的输出轴与旋转杆固定连接。

采用上述技术方案，步进电机带动旋转杆旋转。

附图说明

图1为发明的一种实施例的立体图；

图2为发明的放置板结构示意图；

图3为发明的往复旋转装置结构示意图；

图4为发明的推出装置结构示意图；

图5为发明的放卷装置结构示意图。

附图标记：1、机架；2、放卷装置；3、移动装置；4、往复旋转装置；5、驱动装置；6、推出装置；7、放置台；8、U型槽；9、放置板；10、T型块一；11、T型槽一；12、旋转杆；13、圆柱；14、移动板；15、方槽；16、齿条；17、齿轮；18、T型块二；19、T型槽二；20、步进电机；21、连接板；22、旋转轴；23、旋转板；24、卡齿；25、卡槽；26、卡板；27、弧形槽；28、圆盘；29、放卷块；30、半圆形槽一；31、感应器；32、压块；33、半圆槽二；34、球槽；35、滚珠；36、放置槽；37、气缸二；38、T型块四；39、T型槽四；40、卡杆；41、卡入块；42、凹槽；43、气缸一；44、卡块；45、滑槽；46、升降装置；47、液压推杆；48、支撑板；49、丝杆；50、移动块；51、导杆；52、移动电机。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1至图5，一种复合机，包括机架1，机架1前方设有移动装置3，移动装置3包括两个支撑板48，支撑板48之间旋转连接有水平的丝杆49，支撑板48将丝杆49撑在空中，丝杆49上螺纹连接有两个移动块50，移动块50与液压推杆47固定连接，支撑板48之间固定连接有导杆51，导杆51穿过移动块50，支撑板48固定连接有移动电机52，移动电机52的输出轴与丝杆49固定连接，移动电机52启动，移动电机52正反旋转，带动丝杆49正反旋转，带动移动块50在丝杆49前后移动。

移动块50上设有升降装置46的液压推杆47，两个竖直的液压推杆47的上端分别与放置板9的两端固定连接，液压推杆47的下端与移动块50固定连接，液压推杆47通过伸缩带动放置板9上下移动。

放置板9前后两端设有放置台7，放置台7下方设有T型块一10，放置板9上设有T型槽一11，T型块一10卡在T型槽一11内，使得放置台7能沿着T型槽一11的方向移动，放置台7上设有U型槽8，并且放卷辊的两端放在U型槽8内。

放置板9的中间下方设有驱动装置5的步进电机20，步进电机20与放置板9之间固定连接有连接板21，步进电机20的输出轴与往复旋转装置4的旋转杆12固定连接，步进电机20带动旋转杆12旋转。

旋转杆12的另一端固定连接有圆柱13，旋转杆12旋转过程中带动圆柱13旋转，旋转杆12上方设有设有移动板14，移动板14设有方槽15，圆柱13卡在方槽15内，圆柱13的直径与方槽15的宽度相同，移动板14上固定连接有齿条16，齿条16上固定连接有T型块二18，放置板9下方设有T型槽二19，T型块二18卡在T型槽二19内，放置板9穿过旋转轴22，旋转轴22一端固定连接有齿轮17，齿轮17与齿条16啮合，旋转轴22另一端与推出装置6的旋转板23固定连接，圆柱13在方槽15内移动，并且由于齿条16上的T型块二18卡在T型槽二19内，使得圆柱13带动移动板14和齿条16沿着T型槽二19的方向来回移动，再由齿条16带动齿轮17正反旋转，齿轮17带动旋转轴22正反旋转。

旋转板23的另一端设有卡齿24，旋转板23上端固定连接有圆盘28，圆盘28对应旋转板23的方向设有缺口，圆盘28的两侧设有带动板，带动板设有卡槽25，卡槽25与卡齿24对应，两个带动板分别与两端的放置台7固定连接，，卡槽25的两边设有卡板26，卡板26的一端与带动板固定连接，卡板26的另一端设有弧形槽27，弧形槽27与圆盘28的外形贴合，旋转轴22正转时，带动旋转板23往同一方向上旋转一圈，使得旋转板23的卡齿24卡入卡槽25中，使得旋转过程中将两边的带动板往两边推开，使得将放置台7往两边移动，并且当卡齿24没有卡入卡槽25内的时候，圆盘28的边缘与卡板26的弧形槽27接触，使得带动板不会移动，并且当卡齿24卡入卡槽25内的时候，圆盘28上的缺口与弧形槽27对着，使得旋转板23能够将带动板移动，旋转轴22反转时，将放置台7回位，带动板下方固定连接有T型块三，放置板9上设有T型槽三，T型块三卡在T型槽三内，使得带动板只能沿着T型槽三的方向移动。

机架1的前端设有两个放卷装置2，放卷板之间间隔一段距离，并且在同一水平线上，放卷装置2包括放卷块29，放卷块29的侧面设有半圆形槽一30，半圆形槽一30内设有感应器31，感应器31用来接收放卷辊是否放入半圆槽一内，放卷块29铰接有压块32，压块32侧面设有半圆槽二33，压块32设有滑槽45，滑槽45内卡接有卡块44，机架1固定连接有气缸一43，气缸一43的输出轴与卡块44铰接，卷辊卡入半圆槽一中时，感应器31接收信号，气缸一43的输出轴伸长，将带动卡块44在滑槽45内移动，使得卡块44将放卷辊的另一边压住，半圆形槽一30和半圆槽二33的内圈设有球槽34，球槽34内设有滚珠35，并且滚珠35与放卷辊的侧面接触，有效减少了摩擦力。

放卷块29的下方设有卡杆40，放卷块29内设有放置槽36，放置槽36内固定连接有气缸二37，气缸二37的输出轴铰接有T型块四38，卡杆40的中间与放卷块29铰接，卡杆40的一端设有T型槽四39，T型块四38卡在T型槽四39内，卡杆40的另一端固定连接有卡入块41，卡块44设有凹槽42，卡入块41卡在凹槽42内，当卡块44和放卷块29贴合的时候，气缸二37伸长将卡板26带有卡入块41的那端压入凹槽42内，将放卷块29和卡块44夹住，有效防止压块32和放卷块29分开，防止放卷辊掉落。

发明的工作原理：将两个放卷辊分别放到放置板9的前后两端，并且放卷辊的两端卡在U型槽8内，电机带动丝杆49旋转，带动放卷辊往前移动，并且移动到放卷装置2下方，这是启动液压推杆47，液压推杆47的输出轴伸长将放卷辊往上抬升到指定高度，启动步进电机20，步进电机20通过旋转杆12和圆柱13带动齿条16往复移动，齿条16带动齿轮17往复旋转，齿轮17通过旋转轴22带动旋转板23旋转，旋转板23正转一圈，停止步进电机20，旋转板23将放置台7往两边推开，使得放卷辊卡入放卷块29的半圆形槽一30中，感应器31接受信号，气缸一43伸长，将压块32与放卷块29贴合，气缸二37伸长，将卡块44卡进凹槽42内，再由液压推杆47下降，将放置台7与放卷辊移开。

Claims (8)

1.一种复合机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)前端设有两个放卷装置(2)，所述放卷装置(2)下方设有放置板(9)，所述放置板(9)前后两端设有放置台(7)，所述放置台(7)下方设有T型块一(10)，所述放置板(9)上设有T型槽一(11)，所述T型块一(10)卡在T型槽一(11)内，所述放置台(7)上设有U型槽(8)，并且放卷辊的两端在U型槽(8)内，所述放置板(9)下方设有升降装置(46)，所述升降装置(46)下方设有移动装置(3)，所述放置板(9)设有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)连接有往复旋转装置(4)，所述往复旋转装置(4)连接有推出装置(6)，所述推出装置(6)与两端的放置台(7)连接，并且推出装置(6)将放置台(7)往两边推入放卷装置(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种复合机，其特征在于，所述往复旋转装置(4)包括旋转杆(12)，所述旋转杆(12)的一端与驱动装置(5)连接，所述旋转杆(12)的另一端固定连接有圆柱(13)，所述旋转杆(12)上方设有设有移动板(14)，所述移动板(14)设有方槽(15)，所述圆柱(13)卡在方槽(15)内，所述圆柱(13)的直径与方槽(15)的宽度相同，所述移动板(14)上固定连接有齿条(16)，所述齿条(16)上固定连接有T型块二(18)，所述放置板(9)下方设有T型槽二(19)，所述T型块二(18)卡在T型槽二(19)内，所述放置板(9)穿过旋转轴(22)，所述旋转轴(22)一端固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(16)啮合，所述旋转轴(22)另一端与推出装置(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合机，其特征在于，所述推出装置(6)包括旋转板(23)，所述旋转板(23)的一端与旋转轴(22)固定连接，所述旋转板(23)的另一端设有卡齿(24)，所述旋转板(23)上端固定连接有圆盘(28)，所述圆盘(28)对应旋转板(23)的方向设有缺口，所述圆盘(28)的两侧设有带动板，所述带动板设有卡槽(25)，所述卡槽(25)与卡齿(24)对应，两个所述带动板分别与两端的放置台(7)固定连接，所述带动板下方固定连接有T型块三，所述放置板(9)上设有T型槽三，所述T型块三卡在T型槽三内，所述卡槽(25)的两边设有卡板(41)(26)，所述卡板(41)(26)的一端与带动板固定连接，所述卡板(41)(26)的另一端设有弧形槽(27)，所述弧形槽(27)与圆盘(28)的外形贴合。

4.根据权利要求1所述的一种复合机，其特征在于，所述放卷装置(2)包括放卷块(29)，所述放卷块(29)设有半圆形槽一(30)，所述半圆形槽一(30)内设有感应器(31)，所述放卷块(29)铰接有压块(32)，所述压块(32)设有半圆槽二(33)，所述压块(32)设有滑槽(45)，所述滑槽(45)内卡接有卡块(44)，所述机架(1)固定连接有气缸一(43)，所述气缸一(43)的输出轴与卡块(44)铰接，所述半圆形槽一(30)和半圆槽二(33)的内圈设有球槽(34)，所述球槽(34)内设有滚珠(35)。

5.根据权利要求4所述的一种复合机，其特征在于，所述放卷块(29)设有卡杆(40)，所述放卷块(29)内设有放置槽(36)，所述放置槽(36)内固定连接有气缸二(37)，所述气缸二(37)的输出轴铰接有T型块四(38)，所述卡杆(40)的中间与放卷块(29)铰接，所述卡杆(40)的一端设有T型槽四(39)，所述T型块四(38)卡在T型槽四(39)内，所述卡杆(40)的另一端固定连接有卡入块（41），所述卡块(44)设有凹槽(42)，所述卡入块（41）卡在凹槽(42)内。

6.根据权利要求5所述的一种复合机，其特征在于，所述升降装置(46)包括液压推杆(47)，两个所述液压推杆(47)的上端分别与放置板(9)的两端固定连接，所述液压推杆(47)的下端与移动装置(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种复合机，其特征在于，所述移动装置(3)包括两个支撑板(48)，所述支撑板(48)之间旋转连接有丝杆(49)，所述丝杆(49)上螺纹连接有两个移动块(50)，所述移动块(50)与液压推杆(47)固定连接，所述支撑板(48)之间固定连接有导杆(51)，所述导杆(51)穿过移动块(50)，所述支撑板(48)固定连接有移动电机(52)，所述移动电机(52)的输出轴与丝杆(49)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种复合机，其特征在于，所述驱动装置(5)包括步进电机(20)，所述步进电机(20)与放置板(9)之间固定连接有连接板(21)，所述步进电机(20)的输出轴与旋转杆(12)固定连接。

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