CN112660687A - 货运输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了货运输送装置，包括：安装座，安装座上设有敞口向上的容腔；摆臂，转动设置在安装座上，摆臂上可转动连接有输送轮组；第一驱动组件，与摆臂相连，可驱动摆臂向上摆动以使输送轮组突出于容腔的开口，或者驱动摆臂向下摆动以使输送轮组收容于容腔之内；第二驱动组件，与输送轮组相联接，用于驱动输送轮组转动。上述货运输送装置可以应用在运输工具的货仓的地板上，货仓的地板上设有与容腔相对的开口，利用第一驱动组件驱使摆臂向上摆动以使输送轮组与货物的底面相接触，利用第二驱动组件驱动输送轮组转动而输送货物，从而实现高效、快速地将货物装卸于运输工具的货仓，且输送轮组可收容在容腔内以供货物平放在货仓的地板上。

Description

货运输送装置

技术领域

本发明涉及运输技术领域，尤其涉及货运输送装置。

背景技术

随着现代物流的发展，货物装于集装器并通过运输工具运输已成为了用户普遍选择的货运方式。其中，在集装器装入运输工具的过程中，特别是在集装器装入高铁厢内的过程中，集装器需要人为地送进运输工具内，而这种人为的送进方式，即增加了人工的成本，又降低了集装器装入的效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高效、快速地将货物装卸于运输工具的货仓的货运输送装置。

根据本发明实施例的货运输送装置，包括：安装座，所述安装座上设有敞口向上的容腔；摆臂，转动设置在所述安装座上，所述摆臂上可转动连接有输送轮组；第一驱动组件，设于所述安装座上，与所述摆臂相连，可驱动所述摆臂向上摆动以使所述输送轮组突出于所述容腔的开口，或者驱动所述摆臂向下摆动以使所述输送轮组收容于所述容腔之内；第二驱动组件，与所述输送轮组相联接，用于驱动所述输送轮组转动。

根据本发明实施例的货运输送装置，至少具有如下有益效果：

上述货运输送装置可以应用在运输工具的货仓的地板上，相应地，货仓的地板上开设有与容腔的敞口相对的开口，利用第一驱动组件驱使摆臂向上摆动以使输送轮组突出于货仓的地板而与货物的底面相接触，再利用第二驱动组件驱动输送轮组转动而输送货物，从而实现高效、快速地将货物装载于运输工具的货仓内或者将货物从货仓内向外卸载，而且，当不需要运输货物时，输送轮组可以收容在安装座的容腔之内，以使货仓的地板上可以平放货物。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动组件包括转动设置在所述安装座上的第一转动轴，所述摆臂的一端与所述第一转动轴相连接，所述安装座上设有用于驱动所述第一转动轴转动的第一电机。

在本发明的一些实施例中，所述第一转动轴上设有防转凸部，所述摆臂上设有与所述防转凸部相配合的结合凹槽。

在本发明的一些实施例中，所述安装座与所述摆臂之间连接有能够驱使所述摆臂向下摆动而将所述输送轮组收容于所述容腔之内的弹性机构。

在本发明的一些实施例中，所述弹性机构为扭簧，所述扭簧的两个自由端分别与所述安装座和所述摆臂相连接或相抵接。

在本发明的一些实施例中，所述第二驱动组件包括转动设置在所述安装座上且伸入所述容腔内的第二转动轴，所述第二转动轴与所述输送轮组之间联接有至少两个相啮合的齿轮，所述齿轮转动设置在所述摆臂的侧部上，所述安装座上设有用于驱动所述第二转动轴转动的第二电机。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动组件包括转动设置在所述安装座上第一转动轴，所述第一转动轴的内部设有沿其轴向延伸的贯穿轴孔，所述第二转动轴活动穿设于所述贯穿轴孔。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动组件还包括通过第一支架安装在所述安装座的外侧部的第一电机，所述第二电机通过第二支架安装在所述安装座上，且所述第二电机与所述第一电机位于所述安装座的同一外侧部，所述第二电机通过联轴器与所述第二转动轴相连，所述第一电机的输出端设有主动锥齿轮，所述第一转动轴上固定设置有与所述主动锥齿轮相配合的从动锥齿轮。

在本发明的一些实施例中，所述摆臂包括摆动板和固定安装在所述摆动板侧面的套壳，所述摆动板与所述套壳之间限定出容置所述齿轮的容纳空间。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的驱动源均位于所述安装座的外侧部，所述安装座由防水材质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的货运输送装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中的结构分解示意图；

图3为图1实施例中的内部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图3，本发明的货运输送装置，包括：安装座100，安装座100上设有敞口向上的容腔110；摆臂200，转动设置在安装座100上，摆臂200上可转动连接有输送轮组300；第一驱动组件400，设于安装座100上，与摆臂200相连，可驱动摆臂200向上摆动以使输送轮组300突出于容腔110的开口，或者驱动摆臂200向下摆动以使输送轮组300收容于容腔110之内；第二驱动组件500，与输送轮组300相联接，用于驱动输送轮组300转动。

上述货运输送装置可以应用在运输工具的货仓的地板上，相应地，货仓的地板上开设有与容腔110的敞口相对的开口，利用第一驱动组件400驱使摆臂200向上摆动以使输送轮组300突出于货仓的地板而与货物的底面相接触，再利用第二驱动组件500驱动输送轮组300转动而输送货物，从而实现高效、快速地将货物装载于运输工具的货仓内或者将货物从货仓内向外卸载，而且，当不需要运输货物时，输送轮组300可以收容在安装座100的容腔110之内，以使货仓的地板上可以平放货物。

参见图2，在本发明的一些实施例中，第一驱动组件400包括转动设置在安装座100上的第一转动轴410，摆臂200的一端与第一转动轴410相连接，在本实施例中，输送轮组300设置在摆臂200的另一端上，安装座100上设有用于驱动第一转动轴410转动的第一电机420。该第一电机420可正转和反转，如第一电机420正转时能够带动摆臂200向上摆动，则第一电机420反转时能够带动摆臂200向下摆动。当然，在其他实施例中，第一驱动组件400还可以替代为驱动摆臂200转动的旋转气缸。

参见图2，在本发明的一些实施例中，第一转动轴410上设有防转凸部411，摆臂200上设有与防转凸部411相配合的结合凹槽201，防转凸部411可嵌装在结合凹槽201内，当第一转动轴410转动时可带动摆臂200转动，无需使用其他紧固结构进行装配，简化货物输送装置的生产、组装流程。

参见图1，在本发明的一些实施例中，安装座100与摆臂200之间连接有能够驱使摆臂200向下摆动而将输送轮组300收容于容腔110之内的弹性机构600。当第一驱动组件400断电后，摆臂200仍能够在弹性机构600的作用下向下摆动，输送轮组300复位至容腔110内而使货仓的地板能够平放货物。

参见图1和图3，在本发明的一些实施例中，弹性机构600为扭簧，安装座100上设有供该扭簧穿设的安装轴610，扭簧的两个自由端分别与安装座100和摆臂200相连接或相抵接。扭簧相对于其他结构的弹性机构600更加简易、成本低廉。当然，在其他实施例中，弹性机构600还可以替代为拉簧，安装座100上设有与拉簧的一端活动连接的第一安装柱，拉簧的对应的端部可相对第一安装柱转动，摆臂200上设有与拉簧的另一端活动连接的第二安装柱，拉簧的对应的端部可相对第二安装座100转动。

参见图2，在本发明的一些实施例中，第二驱动组件500包括转动设置在安装座100上且伸入容腔110内的第二转动轴510，第二转动轴510与输送轮组300之间联接有至少两个相啮合的齿轮520，齿轮520转动设置在摆臂200的侧部上，安装座100上设有用于驱动第二转动轴510转动的第二电机530。所有齿轮520转动设置在摆臂200的侧部有助于形成结构紧凑的传动副，节约传动副的安装空间。其中，在一些实施例中，输送轮组300包括输送轮轴和分别设于输送轮轴两端的两个滚轮，输送轮轴与位于末端的齿轮520同轴设置，第二转动轴510与位于始端的齿轮520同轴设置。

参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，为了进一步提高货运输送装置的结构紧凑程度，有助于在货仓的地板上安装尽量多的货运输送装置，提高输送能力，第一驱动组件400包括转动设置在安装座100上第一转动轴410，第一转动轴410的内部设有沿其轴向延伸的贯穿轴孔412，第二转动轴510活动穿设于贯穿轴孔412，进而实现第一转动轴410与第二转动轴510同轴且相对转动。

参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，为了在第一转动轴410与第二转动轴510同轴且相对转动的前提下，实现结构紧凑的传动方式，第一驱动组件400还包括通过第一支架安装在安装座100的外侧部的第一电机420，第二电机530通过第二支架安装在安装座100上，且第二电机530与第一电机420位于安装座100的同一外侧部，第二电机530通过联轴器700与第二转动轴510相连，其中，第二电机530的输出端和联轴器700位于贯穿轴孔412的内部，第一电机420的输出端设有主动锥齿轮810，第一转动轴410上固定设置有与主动锥齿轮810相配合的从动锥齿轮820。

参见图3，在发明的一些实施例中，优选地，从动锥齿轮820与第一转动轴410之间还设有单向轴承900，该单向轴承900可以使得摆臂200能够顺畅地向下摆动，而当摆臂200向上摆动时则会受到较大的阻力，当第一电机420发生故障时，可以通过人工将输送轮组300收纳容腔110内，进一步优选，安装座100上还设有可插入摆臂200而固定的定位销(图中未示出)。

参见图1和图2，在本发明的一些实施例中，摆臂200包括摆动板210和固定安装在摆动板210侧面的套壳220，摆动板210与套壳220之间限定出容置齿轮520的容纳空间，保护齿轮520不受外部环境污染或者腐蚀。

参见图1，在本发明的一些实施例中，第一驱动组件400和第二驱动组件500的驱动源均位于安装座100的外侧部，安装座100由防水材质。由于安装座100的容腔110的敞口正对货物的底面，使用防水材质构成的安装座100能够阻止水外溢至第一驱动组件400和第二驱动组件500的驱动源处，避免烧毁第一驱动组件400和第二驱动组件500的驱动源。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.货运输送装置，其特征在于，包括：

安装座(100)，所述安装座(100)上设有敞口向上的容腔(110)；

摆臂(200)，转动设置在所述安装座(100)上，所述摆臂(200)上可转动连接有输送轮组(300)；

第一驱动组件(400)，设于所述安装座(100)上，与所述摆臂(200)相连，可驱动所述摆臂(200)向上摆动以使所述输送轮组(300)突出于所述容腔(110)的开口，或者驱动所述摆臂(200)向下摆动以使所述输送轮组(300)收容于所述容腔(110)之内；

第二驱动组件(500)，与所述输送轮组(300)相联接，用于驱动所述输送轮组(300)转动。

2.根据权利要求1所述的货运输送装置，其特征在于：

所述第一驱动组件(400)包括转动设置在所述安装座(100)上的第一转动轴(410)，所述摆臂(200)的一端与所述第一转动轴(410)相连接，所述安装座(100)上设有用于驱动所述第一转动轴(410)转动的第一电机(420)。

3.根据权利要求2所述的货运输送装置，其特征在于：

所述第一转动轴(410)上设有防转凸部(411)，所述摆臂(200)上设有与所述防转凸部(411)相配合的结合凹槽(201)。

4.根据权利要求2所述的货运输送装置，其特征在于：

所述安装座(100)与所述摆臂(200)之间连接有能够驱使所述摆臂(200)向下摆动而将所述输送轮组(300)收容于所述容腔(110)之内的弹性机构(600)。

5.根据权利要求4所述的货运输送装置，其特征在于：

所述弹性机构(600)为扭簧，所述扭簧的两个自由端分别与所述安装座(100)和所述摆臂(200)相连接或相抵接。

6.根据权利要求1所述的货运输送装置，其特征在于：

所述第二驱动组件(500)包括转动设置在所述安装座(100)上且伸入所述容腔(110)内的第二转动轴(510)，所述第二转动轴(510)与所述输送轮组(300)之间联接有至少两个相啮合的齿轮(520)，所述齿轮(520)转动设置在所述摆臂(200)的侧部上，所述安装座(100)上设有用于驱动所述第二转动轴(510)转动的第二电机(530)。

7.根据权利要求6所述的货运输送装置，其特征在于：

所述第一驱动组件(400)包括转动设置在所述安装座(100)上第一转动轴(410)，所述第一转动轴(410)的内部设有沿其轴向延伸的贯穿轴孔(412)，所述第二转动轴(510)活动穿设于所述贯穿轴孔(412)。

8.根据权利要求7所述的货运输送装置，其特征在于：

所述第一驱动组件(400)还包括通过第一支架安装在所述安装座(100)的外侧部的第一电机(420)，所述第二电机(530)通过第二支架安装在所述安装座(100)上，且所述第二电机(530)与所述第一电机(420)位于所述安装座(100)的同一外侧部，所述第二电机(530)通过联轴器(700)与所述第二转动轴(510)相连，所述第一电机(420)的输出端设有主动锥齿轮(810)，所述第一转动轴(410)上固定设置有与所述主动锥齿轮(810)相配合的从动锥齿轮(820)。

9.根据权利要求6所述的货运输送装置，其特征在于：

所述摆臂(200)包括摆动板(210)和固定安装在所述摆动板(210)侧面的套壳(220)，所述摆动板(210)与所述套壳(220)之间限定出容置所述齿轮(520)的容纳空间。

10.根据权利要求1所述的货运输送装置，其特征在于：

所述第一驱动组件(400)和所述第二驱动组件(500)的驱动源均位于所述安装座(100)的外侧部，所述安装座(100)由防水材质。

Images